JPS6337765Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、横向き突出姿勢の茎稈係止爪を上方
に移行させる引起し装置の前方箇所に、前向き突
出姿勢の茎稈係止爪を上方へ移行させる梳き上げ
装置を設けるとともに、この梳き上げ装置の下端
部とこれに隣接する茎稈株元との横間隔を検出す
るセンサーを、平面視にて前記梳き上げ装置の爪
先端よりも後方で前記引起し装置よりも前方箇所
に設け、前記センサーの検出結果に基づいて前記
梳き上げ装置の下端部とこれに隣接する茎稈株元
との横間隔を設定間隔に維持させるべく操向装置
を自動操作させるよう構成した自動操向制御装置
付き刈取収穫機に関し、センサーの誤検出を回避
して、適確な操向制御を行なえるようにせんとす
るものである。

上記自動操向制御装置付き刈取収穫機は、梳き
上げ装置を対象茎稈群のうちの所定茎稈列に沿つ
て移動させるように自動操向させて、結果的に、
機体を対象茎稈群に自動追随させるようにして省
力化を図るようにしたものであり、しかも、自動
操向のために設けるセンサーを、平面視にて梳き
上げ装置の爪先端よりも後方で引起し装置よりも
前方箇所に設けることによつて、対象茎稈群が倒
伏状態にあつてもこれを梳き上げ装置にて梳き上
げて、茎稈穂先部がセンサーの検出作動に悪影響
を与えるのを回避させながら、対象茎稈群が立姿
勢にある場合のみならず倒伏状態にある場合にも
所望の自動操向を行えるようにしたものである
が、次に述べる問題があつた。

つまり、梳き上げ装置にてその穂先部を上方へ
持上げられながら梳き上げられる茎稈の穂先部と
株元部との中間部分が、正面視にて、機体内方が
わに倒れ込み易い傾向にあり、これにより株元部
分の姿勢が茎稈条件によつてかなり変化すること
になり、茎稈条件によつては、センサーの検出精
度が低下して適確な操向制御を行ない難い虞れが
あつた。

本考案は、上記問題を解消して、一層適確な操
向制御を行なえるようにせんとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、刈取収穫機の一例として、茎稈とし
ての稲麦等の穀稈を刈取収穫するコンバインの側
面、第２図はその概略平面を示し、左右一対の走
行クローラ１ａ，１ｂ、及び脱穀装置２等を備え
た本機の前部に、ケース３ａ，３ａから突出の横
向き突出姿勢の茎稈係止爪３ｂ，３ｂを上方に移
行させて圃場に植えられた穀稈を立姿勢に引起す
左右一対の装置３，３，引起された穀稈の株元を
切断する刈取装置４、刈取られた穀稈を合流させ
る補助搬送装置５、合流された穀稈を後方へ搬送
して脱穀フイードチエーン６に受渡す後方搬送装
置７等からなる刈取処理部が連結装備されてい
る。

そして、進行に伴い、圃場に植えられた穀稈を
引起し刈取処理し、刈取穀稈を順次扱脱穀する作
業を自動的に連続して行なうべく構成されてい
る。

次に、自動操向制御装置について第１図乃至第
５図に基づいて説明する。

走行用ミツシヨンケース８内に、前記左右走行
クローラ１ａ，１ｂへの動力を択一的に遮断させ
て操向させる操向装置としての左右一対の操向ク
ラツチ９ａ，９ｂが、クラツチ入りがわに付勢さ
れて設けられるとともに、クラツチ切り操作用の
左右一対の油圧シリンダ１０ａ，１０ｂが設けら
れ、且つ、左右油圧シリンダ１０ａ，１０ｂをク
ラツチ切り操作のために択一的に伸長作動させる
電磁操作式の制御弁１１が設けられている。

又、前記並置された左右引起し装置３，３の前
方箇所で、機体が回り刈作業を行なう時に未刈穀
稈群に近接することになる左横側端位置に、ケー
ス１２ａから突出の前向き突出姿勢の茎稈係止爪
１２ｂを上方へ移行させる梳き上げ装置１２が設
けられるとともに、平面視にて、この梳き上げ装
置１２の爪先端よりも後方で前記引起し装置３，
３よりも前方箇所に、前記梳き上げ装置１２の下
端部とこれに隣接する穀稈株元との横間隔を検出
するセンサー１３が設けられている。このセンサ
ー１３は、左横側方又は右横側方に突出され、且
つ、その茎部を支点にして後方へ揺動可能な左右
一対のセンサーバー１３ａ，１３ｂを、横側方へ
の突出姿勢に弾性付勢して設け、左センサーバー
１３ａが茎稈株元に接当押圧されて一定量以上後
方へ揺動されると、梳き上げ装置下端部がこれの
左横側部に隣接位置する穀稈株元に対して接近し
過ぎたことを検出し、又、同様に、右センサーバ
ー１３ｂが茎稈株元に接当押圧されて一定量以上
後方へ揺動されると、梳き上げ装置下端部がこれ
の右横側部に隣接位置する穀稈株元に対して接近
し過ぎたことを検出すべく構成されている。又、
前記左右センサーバー１３ａ，１３ｂの夫々が一
定量以上後方へ揺動されると、これを検出する左
右一対の電気スイツチ１４ａ，１４ｂが設けら
れ、これら電気スイツチ１４ａ，１４ｂ夫々の信
号に基づいて、前記制御弁１１の右旋回用ソレノ
イド部１１ａ及び左旋回用ソレノイド部１１ｂが
通電作動されるべく構成されている。

又、前記梳き上げ装置１２に、平面視にて前記
センサー１３の前部並びに横側部を覆い、且つ、
少なくともセンサー１３の横外側相当箇所部分を
前記センサー１３よりも上方に位置させる状態
で、後方ほど横外側方に突出する左右一対の茎稈
案内具１５ａ，１５ｂが付設されている。前記左
がわの案内具１５ａは、後方ほど上方に位置する
杆状体にて構成され、前記右がわの案内具１５ｂ
は、梳き上げられた穀稈穂先部を引起し装置３に
受止め案内するガイド板を兼ねて板状体にて構成
されている。１６は、梳き上げ装置１２の下端部
前方箇所に設けた固定分草具であり、梳き上げ装
置１２の下端部はこの分草具１２の支持杆１７に
取り付けている。左右一対の茎稈案内具１５ａ，
１５ｂのうちで機体外側の案内具１５ａの先端
は、前記梳き上げ装置１２の前方で前記支持杆１
７に取り付けている。

自動操向制御装置は、以上の如く構成されたも
のであつて、前記センサー１３の検出結果に基づ
いて、前記梳き上げ装置１２の下端部とこれに隣
接する穀稈株元との横間隔を設定間隔に維持させ
るべく、前記左右操向クラツチ９ａ，９ｂを自動
操作して、結果的に、機体を対象穀稈群に自動追
随させることになる。

つまり、例えば第２図に示す如く、圃場に列条
に植えられた穀稈群の列条に沿つて進行する際
に、刈取るべき穀稈群と未刈穀稈群との間を移動
する梳き上げ装置１２の下端部とこれの両横側部
に隣接位置する穀稈株元との横間隔を、センサー
１３にて検出し、梳き上げ装置下端部と左方の穀
稈株元との横間隔が設定値よりも小になると自動
的に右旋回を行ない、又、梳き上げ装置下端部と
右方の穀稈株元との横間隔が設定値よりも小にな
ると自動的に左旋回を行ないながら、梳き上げ装
置１２の下端部と穀稈株元との横間隔を設定間隔
に自動的に維持することになる。そして、対象穀
稈が、例示する如くたとえ倒伏していても、梳き
上げ装置１２にて穀稈穂先部を持ち上げて、穀稈
穂先部がセンサー１３に接当するのを阻止させ、
又、左右茎桿案内具１５ａ，１５ｂにて梳き上げ
られる穀稈の中間部分が機体内方がわに倒れ込む
のを受止め阻止させるようにして、対象穀稈が倒
伏状態にある場合にも、センサー１３にて梳き上
げ装置１２下端部と隣接の穀稈株元との横間隔を
正確に検出しながら、所望の自動操向を適確に行
なうようになつている。尚、梳き上げ装置１２に
て予め穀稈を梳き上げることによつて、引続く引
起し装置３，３での引起しを良好に行なえるもの
となつている。

尚、実施例では、左右一対のセンサーバー１３
ａ，１３ｂを用いてセンサー１３を構成したが、
例えば１つのセンサーバーを梳き上げ装置１２の
左又は右横側部に隣接位置する穀稈株元と常に接
触させながら移動させ、その揺動変位位置に基づ
いて横間隔を検出させる形態でセンサー１３を構
成して実施してもよい。

以上要するに本考案による自動操向制御装置付
き刈取収穫機は、冒記構造のものにおいて、固定
分草具の支持杆に前記梳き上げ装置の下端部を連
結するとともに、梳き上げ装置の左右両がわに、
平面視にて前記センサーの前部並びに横側部を覆
い、且つ、少なくともセンサーの横外側相当箇所
部分を前記センサーよりも上方に位置させる状態
で、後方ほど横外側方に突出する茎稈案内具を付
設し、さらに、機体外側の案内具の先端を、前記
梳き上げ装置の前方で前記支持杆に取り付けたこ
とを特徴とする。

すなわち、茎稈案内具を設けることによつて、
実施例で述べた如く、梳き上げられる穀稈の中間
部分が機体内方がわに倒れ込むのを受止め阻止さ
せて、センサーの誤検出を回避できるのである。
特に、固定分草具の支持杆に梳き上げ装置の下端
を連結して全体の強度を高めるとともに、機体外
側の案内具は、その先端を梳き上げ装置の前方で
固定分草具の支持杆に取り付けて、作用始端を極
力低くしてあるので、株の根元から作用して分草
を確実にでき、固定分草具から連続した案内面で
案内して、倒伏茎稈であつてもセンサーがわへの
倒れ込みを確実に防止できる。もつて、対象茎稈
群が倒伏状態にある場合にも、センサーの正確な
検出結果に基づいて適確な自動操向制御を行なえ
るのであり、全体として一層便利に使用すること
が可能な自動操向制御装置付き刈取収穫機を得る
に至つた。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動操向制御装置付き刈取
収穫機の実施例を示し、第１図はコンバインの側
面図、第２図は同コンバインの概略平面図、第３
図はセンサー装着部の正面図、第４図は同部の平
面図、第５図は油圧回路図である。 ３……引起し装置、３ａ……茎稈係止爪、９
ａ，９ｂ……操向装置、１２……梳き上げ装置、
１２ａ……茎稈係止爪、１３……センサー、１５
ａ，１５ｂ……茎稈案内具、１６……固定分草
具、１７……支持杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横向き突出姿勢の茎稈係止爪３ａを上方に移行
   させる引起し装置３の前方箇所に、前向き突出姿
   勢の茎稈係止爪１２ａを上方へ移行させる梳き上
   げ装置１２を設けるとともに、この梳き上げ装置
   １２の下端部とこれに隣接する茎稈株元との横間
   隔を検出するセンサー１３を、平面視にて前記梳
   き上げ装置１２の爪先端よりも後方で前記引起し
   装置３よりも前方箇所に設け、前記センサー１３
   の検出結果に基づいて前記梳き上げ装置１２の下
   端部とこれに隣接する茎稈株元との横間隔を設定
   間隔に維持させるべく操向装置９ａ，９ｂを自動
   操向させるよう構成した自動操向制御装置付き刈
   取収穫機であつて、固定分草具１６の支持杆１７
   に前記梳き上げ装置１２の下端部を連結するとと
   もに、梳き上げ装置１２の左右両がわに、平面視
   にて前記センサー１３の前部並びに横側部を覆
   い、且つ、少なくともセンサー１３の横外側相当
   箇所部分を前記センサー１３よりも上方に位置さ
   せる状態で後方ほど横外側方に突出する茎稈案内
   具１５ａ，１５ｂを付設し、さらに、機体外側の
   案内具１５ａの先端を、前記梳き上げ装置１２の
   前方で前記支持杆１７に取り付けたことを特徴と
   する自動操向制御装置付き刈取収穫機。