JPS5854256A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS5854256A JPS5854256A JP56152767A JP15276781A JPS5854256A JP S5854256 A JPS5854256 A JP S5854256A JP 56152767 A JP56152767 A JP 56152767A JP 15276781 A JP15276781 A JP 15276781A JP S5854256 A JPS5854256 A JP S5854256A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary plate
- output shaft
- slide body
- roller
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は各種自動機械に使用する減速機に関し、特に大
きな減速比を得ることを目的とする。
きな減速比を得ることを目的とする。
従来、この目的のためには、周知の遊星歯車減速機、あ
るいはサイクロイド減速機等が使用されている。近年、
第１図に示したようなハーモニックモーションを利用し
た減速機も実用されるようになってきた。図は、回軸中
心に直角な平面上での断面図を表わしており、ウェーブ
ジェネレータ２２の外周にローラ２３が配置され、との
ローラ群２３に外接する形で７レクスプライン２１が配
置されている。フレクスプライン２１の外周には、歯数
２１（Ｉｌの歯形が形成されている。さらに、この７レ
フスプライン２１辻最外周に配置されたナーキュラース
プ２イン２０の内歯（歯数２２個）と噛合っている。Ｚ
ｌと２２とは、ｚｌ〈ｚ２の関係にあり、フレクスプラ
イン２１の外周とサーキュラスプライン２ｏの内周とは
、周上２ケ所で噛合っている。
るいはサイクロイド減速機等が使用されている。近年、
第１図に示したようなハーモニックモーションを利用し
た減速機も実用されるようになってきた。図は、回軸中
心に直角な平面上での断面図を表わしており、ウェーブ
ジェネレータ２２の外周にローラ２３が配置され、との
ローラ群２３に外接する形で７レクスプライン２１が配
置されている。フレクスプライン２１の外周には、歯数
２１（Ｉｌの歯形が形成されている。さらに、この７レ
フスプライン２１辻最外周に配置されたナーキュラース
プ２イン２０の内歯（歯数２２個）と噛合っている。Ｚ
ｌと２２とは、ｚｌ〈ｚ２の関係にあり、フレクスプラ
イン２１の外周とサーキュラスプライン２ｏの内周とは
、周上２ケ所で噛合っている。
今、ウェーブジェネレータ２２が１回転すると、サーキ
ュラスプライン２０と、フレクスプライン２１との泪対
位置は、Ｚ２−２１ケの歯に相当する角度だけ、移動す
ることになる。この減速機は大きな減速比が得られるた
め、近年特に多用されるようになった。しかし、フレク
スプラインの製造法、材質等に問題があり、コストアッ
プの原因となっている上、あくまでも歯の噛合いで、回
転を伝達するものであるため、バラクララシーが残ると
いう欠点がある。
ュラスプライン２０と、フレクスプライン２１との泪対
位置は、Ｚ２−２１ケの歯に相当する角度だけ、移動す
ることになる。この減速機は大きな減速比が得られるた
め、近年特に多用されるようになった。しかし、フレク
スプラインの製造法、材質等に問題があり、コストアッ
プの原因となっている上、あくまでも歯の噛合いで、回
転を伝達するものであるため、バラクララシーが残ると
いう欠点がある。
本発明は、この欠点を解消し、安価で、かつ、バックラ
ッシュのない減速機を提供するもので、以下に本発明の
一実施例を第２〜３図にもとづいて説明する。
ッシュのない減速機を提供するもので、以下に本発明の
一実施例を第２〜３図にもとづいて説明する。
第２図は本発明の構造を表わす図であり、回転中心に平
行な平面上での断面形状を表わす。図において、本体１
の中心部に、２個の軸受１１を介して、出力軸１０が回
転可能なように装着されている。この出力軸１ｏには、
止め輪１２が装着されており、上記軸受１１が軸方向に
移動しない構造となっている。上記出力軸１０の中心部
には、フレキ回転板８が、ビン７により、固着されてい
る。上記本体１には、出力軸１０と平行に、複数個のビ
ン１３が固着されており、このビン１３と、本体１の中
心右端部に、軸方向に摺動可能な形で、摺動体３が装着
されている。本体１と、摺動体３との間には、複数個の
圧縮コイルバネ１４が、出力軸１０と平行に配置されて
おり、摺動体３をフレキ回転板８に押圧する力を発生さ
せている。
行な平面上での断面形状を表わす。図において、本体１
の中心部に、２個の軸受１１を介して、出力軸１０が回
転可能なように装着されている。この出力軸１ｏには、
止め輪１２が装着されており、上記軸受１１が軸方向に
移動しない構造となっている。上記出力軸１０の中心部
には、フレキ回転板８が、ビン７により、固着されてい
る。上記本体１には、出力軸１０と平行に、複数個のビ
ン１３が固着されており、このビン１３と、本体１の中
心右端部に、軸方向に摺動可能な形で、摺動体３が装着
されている。本体１と、摺動体３との間には、複数個の
圧縮コイルバネ１４が、出力軸１０と平行に配置されて
おり、摺動体３をフレキ回転板８に押圧する力を発生さ
せている。
一方、出力軸１０の右端には、駆動体１６が軸上に回転
可能なように装着されて知り、出力軸には止め輪１６が
装着されて、駆動体１ｏの軸方向の動きを制約している
。駆動体１６の左部には、軸中心と直角方向に２１［１
ｉ１のボス部を備えており、ローラ軸１８が固着されて
いる。このローラ軸１８には、１大径ローラ６と小径ロ
ーラ４とが、止め軸６により回転可能なように装着され
ている。大径ローラβの外周は、）Ｖキ回転板８の外周
部を、若干、左方に抑圧変形し、摺動体３と当接させて
。
可能なように装着されて知り、出力軸には止め輪１６が
装着されて、駆動体１ｏの軸方向の動きを制約している
。駆動体１６の左部には、軸中心と直角方向に２１［１
ｉ１のボス部を備えており、ローラ軸１８が固着されて
いる。このローラ軸１８には、１大径ローラ６と小径ロ
ーラ４とが、止め軸６により回転可能なように装着され
ている。大径ローラβの外周は、）Ｖキ回転板８の外周
部を、若干、左方に抑圧変形し、摺動体３と当接させて
。
いる。小径ローラ４の外周は、フレキ回転板８と反対側
に位置しているケーシング２の肩部の内側と接触してい
る。このケーシング２は、その左端にて、本体１に固着
されており、結局、圧縮コイルバネ１４の力は、摺動体
３、フレキ回転板８、大径ローラ５、ローラ軸１８、小
径ローラ６を介シテ、ケーシング２に伝達されている。
に位置しているケーシング２の肩部の内側と接触してい
る。このケーシング２は、その左端にて、本体１に固着
されており、結局、圧縮コイルバネ１４の力は、摺動体
３、フレキ回転板８、大径ローラ５、ローラ軸１８、小
径ローラ６を介シテ、ケーシング２に伝達されている。
駆動体１６Ｄ右端には、歯車１８が形成されている。
さて、本発明の目的とするところは、歯車１８を回転駆
動し、減速された回転を出力軸１０から取り出すことを
目的とするわけであるが、以ドに、その作用について説
明する。
動し、減速された回転を出力軸１０から取り出すことを
目的とするわけであるが、以ドに、その作用について説
明する。
第３図は、フレキ回転板８の変形前後の状態を表わした
ものである。フレキ回転板８と、摺動体３とは、大径ロ
ーラ６により、半径γ１の位置にて接触押圧されている
とする。このとき、フレキ回転板８は、変形させられて
いるため、同フレキ回転板８の面上での実半径は、γ１
よりも若干大きくなっており、これをγ２とする。今、
フレキ回転板８の変形角をθとすると、これらの間には
、近似的に次の関係が成立する。
ものである。フレキ回転板８と、摺動体３とは、大径ロ
ーラ６により、半径γ１の位置にて接触押圧されている
とする。このとき、フレキ回転板８は、変形させられて
いるため、同フレキ回転板８の面上での実半径は、γ１
よりも若干大きくなっており、これをγ２とする。今、
フレキ回転板８の変形角をθとすると、これらの間には
、近似的に次の関係が成立する。
γ−γ→γ （１−ｃｏｓθ） ・・・・・・（１）
２ １ ２ ここで、第２図において、駆動体１６が、１回転したと
すると、摺動体３上の接点の痣軌跡長さは、２πγ１ である。一方フレキ回転板８上の接点の痣軌跡長さは、 ２πγ２ である。しかるに、摺動体３とフレキ回転板８とは、絶
えず接触しているため、両者の間に２π（γ２ゴ、）／
２πγ２＝ｒ２−γ１／ｒ２回転・・・（２）・だげ、
相対位置（回転角）が変化する。すなわちフレキ回転板
８が、γ２ゴ、／γ２回転だけ回転したことになる。（
１）式を（功式に代入することにより（２）式は、近似
的に、２π（１−ｅｏｓθ）ラジアントなる〇一般的に
、θは微小でちるため、フレキ回転板８は、ごくわずか
しか回転しないことになり、非常に大きな減速比が得ら
れることになる。
２ １ ２ ここで、第２図において、駆動体１６が、１回転したと
すると、摺動体３上の接点の痣軌跡長さは、２πγ１ である。一方フレキ回転板８上の接点の痣軌跡長さは、 ２πγ２ である。しかるに、摺動体３とフレキ回転板８とは、絶
えず接触しているため、両者の間に２π（γ２ゴ、）／
２πγ２＝ｒ２−γ１／ｒ２回転・・・（２）・だげ、
相対位置（回転角）が変化する。すなわちフレキ回転板
８が、γ２ゴ、／γ２回転だけ回転したことになる。（
１）式を（功式に代入することにより（２）式は、近似
的に、２π（１−ｅｏｓθ）ラジアントなる〇一般的に
、θは微小でちるため、フレキ回転板８は、ごくわずか
しか回転しないことになり、非常に大きな減速比が得ら
れることになる。
本発明の減速機は、従来のものと比較し、次のような特
敵効果を有している。
敵効果を有している。
１ フレキ回転板の傾斜角を適度に設計製作することに
より、任意の高い減速比が容易に得られる。
より、任意の高い減速比が容易に得られる。
２ 基本的には、摩擦伝導であるため、ノ（ツクラッシ
ュがなく、スムースな伝達ができる。
ュがなく、スムースな伝達ができる。
第１図は従来の減速機の構造を茂わす断面図、第２図は
本発明の一実施例における減速機の断面図、第３図は同
減速機の動作原理を説明する図である。 ３・・・・・・摺動体、６・・・・・・大径ローラ、８
・・・・・・・・フレキ回転体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ｆ７ 第３図
本発明の一実施例における減速機の断面図、第３図は同
減速機の動作原理を説明する図である。 ３・・・・・・摺動体、６・・・・・・大径ローラ、８
・・・・・・・・フレキ回転体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ｆ７ 第３図
Claims (1)
- 回転に対して固定されだ摺動体と、この摺動体に対し、
回転可能なように設けられた柔軟性を有するフレキ回転
体と、このフレキ回転体に対し、上記摺動体の反対側に
位置し、上記フレキ回転体を若干押圧変形させ、上記摺
動体に当接させる働きをなす大径ローラからなり、上記
大径ローラを回転させることにより上記摺動体とフレキ
回転体を相対回転させてなる減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152767A JPS5854256A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152767A JPS5854256A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854256A true JPS5854256A (ja) | 1983-03-31 |
Family
ID=15547698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56152767A Pending JPS5854256A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854256A (ja) |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56152767A patent/JPS5854256A/ja active Pending
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