JPS5854304Y2 - 走行装置 - Google Patents

走行装置

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Publication number
JPS5854304Y2
JPS5854304Y2 JP16380678U JP16380678U JPS5854304Y2 JP S5854304 Y2 JPS5854304 Y2 JP S5854304Y2 JP 16380678 U JP16380678 U JP 16380678U JP 16380678 U JP16380678 U JP 16380678U JP S5854304 Y2 JPS5854304 Y2 JP S5854304Y2
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JP
Japan
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vehicle body
traveling device
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elevating
support member
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Expired
Application number
JP16380678U
Other languages
English (en)
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JPS5583404U (ja
Inventor
晶男 横山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5583404U publication Critical patent/JPS5583404U/ja
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は左右独立した足まわりの間隔が任意に可変で
きるようにした走行装置に関する。
従来上として土木工事などに使用する大型の車両の場合
、一般道路を運搬する際車幅が制限を越えることがよく
ある。
このため従来では足まわりを本体より取外すなどして複
数に分割して輸送後、現地で再び組立てるなどの作業を
必要とし、輸送コストの高騰を招ねいている。
この考案はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、左右独立した足まわりの間隔が必要に応じて任意に
調整できるようにした走行装置を提供して、作業性能を
阻害せずに輸送の容易化を図ろうとするものである。
以下この考案を図示の一実施例について詳述する。
図に釦いて1は車体で、前後に長尺な枠組状の車体フレ
ーム2により構成されており、この車体1の中間部に前
後に離間して一対の昇降機構3が設けられている。
これら昇降機構3は夫々同一構成なので、その一方すな
わち前側の昇降機構3について説明すると、該昇降機構
3は上下に離間し、かつ互に平行する第1 ’Jンク4
を車体10両側に有しており、これら第1リンク4の車
体1側端は車体フレーム2の下部及び中間部に設置され
たブラケット5にビン6により枢着されている。
また各第1リンク4の外側端には縦方向に設けられた支
持部材7がビン8により枢着されて4節平行リンク機構
が構成されていると共に、各支持部材Tの下部と上記車
体フレーム2の上部に設置されたブラケット100間に
は昇降シリンダ11が斜めに架設されて、これら昇降シ
リンダ11により上記支持部材1が角度を変えることな
く昇降動できるようになっている。
一方上記各昇降機構3の外側には、伸縮機構12が設け
られている。
該伸縮機構12も上下に離間し、かつ互に平行する第2
リンク13を有している。
これら第2リンク13の車体1側端は上記支持部材1の
上部にピン14により枢着されていると共に、各第2リ
ンク13の外側端は足まわり15を構成するトラックフ
レーム16に固着された取付は枠17にピン18を介し
て枢着されている。
そして上記取付は枠17の内側に突設されたブラケット
18と上記支持部材Tの間には斜めに伸縮シリンダ19
が架設されて、これら伸縮シリンダ19により左右の足
まわり150間隔が任意に可変できるようになっている
上記足1わり15は例えば履帯20を有していて、図示
しない油圧モータなどの駆動源で左右が独立して走行自
在となっていると共に、駆動源への動力の供給は車体1
の後部に搭載された動力用エンジン21により行なわれ
る。
なお22は動力供給用ポンプ、23は燃料用タンク、2
4は作動油タンク、25は車体1後部に設置された操縦
室である。
また26は車体フレーム20両側に前後に離間して設置
されたアウトリガで、車体1を支持することができる。
この考案は以上詳述したようになるから、作業時には第
2図に示す位置に左右の足筐わり15を拡張して作業を
行うことにより、車高も低くなって安定した作業が可能
になると共に、現場などの移動に際して輸送するときに
は、まずアウトリガ26を接地して車体1を支持し、同
時に足まわり15を地上より浮かす。
この状態で昇降シリンダ11により左右支持部材1を上
昇させながら、同時に伸縮シリンダ19を短縮すること
により、第5図に示すように左右の足まわり15が車体
1両側へ沿う位置まで引き寄せられるため、車幅は大幅
に縮小されて制限範囲内となり、これによって一般道路
でも楽に輸送できるようになる。
また足まわり150間隔は第4図に示すように作業内容
に応じてt1〜t2 の範囲に調整できるため、土木作
業機械などにこの走行装置を採用することによって汎用
性の高い作業車両が得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は平面図、第
2図は一部を省略した正面図、第3図は側面図、第4図
及び第5図は作用説明図である。 1は車体、3は昇降機構、4は第1リンク、Iは支持部
材、11は昇降シリンダ、12は伸縮機1構、13は第
2リンク、15は足まわり、19は伸縮シリンダ、25
はアウトリガ。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. (1) 動力用エンジン21などを搭載した車体10
    両側に、4節平行第1リンク4及び昇降シリンダ11よ
    りなる昇降機構3を介して支持部材Tを設けると共に、
    上記各支持部材Iの外側に、4節平行第2リンク13及
    び伸縮シリンダ19よりなる伸縮機構12を介して左右
    独立した足まわり15を装着してなる走行装置。
  2. (2)車体1に該車体1を支持可能なアウトリガ26を
    装着してなる実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の
    走行装置。
JP16380678U 1978-11-30 1978-11-30 走行装置 Expired JPS5854304Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP16380678U JPS5854304Y2 (ja) 1978-11-30 1978-11-30 走行装置

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5583404U JPS5583404U (ja) 1980-06-09
JPS5854304Y2 true JPS5854304Y2 (ja) 1983-12-10

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ID=29160778

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JP16380678U Expired JPS5854304Y2 (ja) 1978-11-30 1978-11-30 走行装置

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JPS5583404U (ja) 1980-06-09

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