JPS5854674B2

JPS5854674B2 - 印字装置

Info

Publication number: JPS5854674B2
Application number: JP54094757A
Authority: JP
Inventors: 幹雄宮島; 忠夫田向; 文久堀
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1979-07-25
Filing date: 1979-07-25
Publication date: 1983-12-06
Also published as: JPS5619786A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は小型卓上計算機や計測機械の表示部に付設して
好適なシリアルプリンタの印字機構に関する。

卓上計算機や計測機械は、計算結果や計測値を液晶表示
装置にデジタル的に表示される場合が多い。

しかも最近はこれら計算結果や計測値を小型のシリアル
プリンタで記録用紙に記録出来るようになったものも多
い。

これら機器に用いられているこの種シリアルプリンタは
装着部分に可成りの制約を受けるため、出来得る限り小
型に構成したいが、活字輪を回転駆動する機構、活字輪
を保持するキャリッジを桁送りする機械、印字を行なう
ハンマ駆動機構、紙送り機構など複雑な機構を多く含ん
でおり、なかなか小型化出来ないのが実情である。

又、最近の卓上電子計算機は各種の演算機能をもってお
り、このために印字データとしてはＯ〜９の数字の他に
、この１０個の数字と同数程度のファンクション記号を
印字することが要求される。

しかしながら、数字とファンクション記号とを同一活字
輪に収納すると、活字輪の径が大きくなり、このためプ
リンタ全体が大きくなって、特にポータプル型の卓上電
子計算機等に搭載するプリンタとしては不向きとなる。

この点を解消するために、ファンクション記号用の活字
輪と数字用の活字輪とを分離し、数字用の活字輪のみを
桁方向に移送するようにしたシリアルプリンタを本願出
願人は先に提案した。

この出願は特開昭５２−４６９３０号に示されているよ
うに、２個の活字輪に各々独立に作動するハンマ体を関
係付けている。

このため、同一駆動源で２個のハンマ体を選択作動する
ため機構が複雑化していた。

上記の２個のハンマ体の選択機構を排除して、単一のハ
ンマ体により、２個の活字輪を選択的に叩打するシリア
ルプリンタを本願出願人はこれ又先に特開昭５３−５６
５１４号として出願し”（いる。

前記特開昭５２−４６９３０号、並びに特開昭５３−５
６５１４号に見られるシリアルプリンタは、機構が簡略
で小型、軽量であるため、卓上電子計算機等に搭載する
には最適である。

しかしながら、活字輪の回転駆動用のパルスモータと、
活字輪の桁送り駆動兼ハンマ体駆動用の比較的大型の電
磁プランジャと、紙送り並びにキャリッジ解除用の比較
的大型の電磁プランジャを用いているため、駆動源の部
品費並びにその占有空間が比較的大きくなり勝ちであっ
た。

一方、２個の活字輪を用いたシリアルプリンタにおいて
、活字選択、印字、桁送り、紙送り等を単一のモータで
行なうシリアルプリンタが特開昭５４−６８３２５号と
して提案されている。

しかしながら、上記のモータは正逆回転を行なう構成で
あるため、印字スピードの向上を企るには一定の限界が
あり、加えてモータが比較的高価で且つその制御が煩雑
となる。

加えて、２個の活字輪を各々別個に選択・係止する必要
があるため機構が複雑である。

本発明は、上述の如き従来の欠点を改善する新規な発明
であり、その目的は小型・軽量のシリアルプリンタを提
供することにある。

本発明の他の目的とするところは、駆動源を極力減らし
、駆動源の占める空間を削減し、小型・軽量のハンディ
タイプの卓上電子計算機に付設して好適なシリアルプリ
ンタを提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、駆動源であるモータ
ーを常時一定方向に回動しておき、モーターの回転を必
要に応じ、所定の回転軸に伝達する回転伝達手段を設け
ることにより、印字スピードの向上を企ることにある。

本発明の更に他の目的とするところは、回転軸構造を可
及的に減少せしめて、シリアルプリンタの構造を小型に
することにある。

本発明の更に他の目的とするところは、回転軸の回転を
有効に利用して１軸で印字動作と桁送り動作を行なわせ
て、機構の簡略化と小型化を企ることにある。

次に本発明の一実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る印字装置の平面図であり、図中１
は鉄製の枠板である。

枠板１からは側板１ａ、ｌｂが相対向して取付けられて
いる。

なお１ｃは側板１ａｙ１ｂの上端を支える支持
板である。

側板１ａ、１ｂにはレール２が掛は渡されている。

３はキャリッジで、レール２に沿って左右すなわち桁方
行に移動可能である。

４はファンクション記号印字用の活字輪、５は数字印字
用の活字輪でキャリッジ３に保持されている。

各活字輪には回転軸６が貫通している。

なお各活字輪は回転軸６によって回転されるが、回転軸
６の軸方向への移動は各々定った範囲内で互い独立して
自由である。

１は引張りばねで、一端は側板１ａに固定され、他端は
キャリッジ３に固定されて、キャリッジ３をイニシアル
位置すなわち第１図の位置に引っ張っている。

８はキャリッジ３を桁送りする（矢印方向に引張る）桁
送りワイヤ又は糸である。

なお、９は引張りばね７をガイドするガイド部材、１０
は桁送りワイヤ８のガイド部材で、それぞれ側板１ａ、
１ｂに取付けられている。

１１は印字・・ンマで、右端には印字防止用の切欠部１
１ａを有する。

１２は印字ハンマ１１を駆動する非円形のハンマーカム
で、駆動軸１３に取付けられている。

１４は印字ハンマ１１と活字輪４゜５間に挿入された記
録用紙、５ｂはインクローラ、１５はストッパ円板であ
る。

まず、駆動機構の詳細な説明を行なう前に印字動作を説
明する。

回転軸６が回転して所望のファンクション記号が印字位
置に来ると、駆動軸１３が回転してハンマーカム１２が
印字ハンマ１１を押圧する。

このため印字ハンマ１１は記録用紙１４を活字輪４に押
し付け、ファンクション記号が印字される。

なお、このとき活字輪５は切欠部１１ａに位置している
ので数字の印字は行なわれない。

１桁目の印字が終了すると、桁送りワイヤ８が矢印方向
に引張られてキャリッジ３を１桁分左にシフトさせる。

このときキャリッジアーム３ａに保持されている活字輪
５は２桁目にシフトするが、活字輪４はばね１４′に押
された左方向にシフトするものの、キャリッジ３の動き
には追従せず、印字ハンマ１１の切欠部１１ａと対向し
た位置に停止し、以後１行の印字が終了してキャリッジ
がリターンするまでこの位置に留まる。

（図示していないが、活字輪４は軸６に設けられた段部
に当接する。

）一方、キャリッジ３が２桁目にシフトし、所望の数字
が印字位置に来ると前述の如き印字動作が行なわれて２
桁目の印字が行なわれる。

このような印字動作が続いた後、１行の印字が終了する
と、桁送りワイヤ８の巻取り部材がフリーとなる。

このため、キャリッジ３は引張りばね１の引張り力で第
１図示のイニシアル位置に戻り、１行分の印字動作は終
了する。

（この動作原理については必要とあれば前記特開昭５３
−５６５１４号を参照されたい。

）次に印字機構の詳細について説明する。

本発明に係る印字機構は、（１）活字輪４，５を回転駆
動する回転軸機構と、（２）印字ハンマ駆動用のハンマ
ーカム１２を回転させる軸機構と、（３）記録用紙を送
る紙送り軸機構の３つの軸機構を有し、これらを歯車機
構とクラッチ機構を用いて有機的に結合し、種々のシー
ケンス動作を行・よう。

（１）活字輪４，５を回転駆動する回転軸機構第２
図において、１６は固定軸受で、側板１ｂにあげられた
半月状の穴１ｂ−１に回転出来ないように嵌め込まれて
おり、中心孔ｉ６ａには回転軸６が挿通される。

１７は逆転防止輪であり、回転軸６に強嵌合されてこれ
と一体になって回転する。

１８は逆転防止用のコイルばねであり、回転軸６を所定
の回転方向に捩ったとき巻きほぐれる方向に巻回されて
いる。

固定軸受１６と逆転防止輪１７には同一直径を有するド
ラム部１６ｂと１７ａが設げられ、これらドラム部１６
ｂと１７ａの側面は密接されている。

そしてこれらドラム部の上にコイルばね１８が巻回され
た形となる。

なお、コイルばね１８の内径は各ドラム部の外径よりも
ほんの少し小さい。

そして、回転軸６が所定の方向に回転しているときは、
コイルばね１８が巻きほぐれる方向に駆動されるため、
ドラム部１６ｂと１７ａ間は切離されているが、回転軸
６が少しでも逆方向に回転しようとするとコイルばね１
８はドラム部１６ｂと１７ａを締め付けるためこれらの
間は連結され、回転軸６は逆回転できなくなる。

１９は回転軸６に遊嵌された歯車で、ドラム部１９ａを
有する。

２０は保持筒であり、一側には歯車１９のドラム部１９
ａが貫通する孔２０ａを有し、外周には割溝２ｏｂが形
成されている。

２１は円筒体で、一側にドラム部２１ａを有し、周面に
割溝２１ｂが形成されている。

２２はコイルばねで、両端には折曲された端部２２ａ及
び２２ｂが形成されている。

２３はラチェット歯車であり、一側にボス部２３ａを有
し、内部は後述するクラッチが収納されるように、中空
に形成されている。

クラッチ部分２１Ａの組立てに際しては、先ずコイルば
ね２２の一方の端部２２ｂを円筒体２１の割溝２１ｂに
挿入すると共に、円筒体２１のドラム部２１ａにコイル
ばね２２の略半分を嵌合する（コイルばね２２の内径は
、互いに同径のドラム部１９ａ、２１ａの外径よりも若
干小さ目となっている）。

次に、歯車１９のドラム部１９ａを、保持筒２０の孔２
０ａより遊嵌・突出させ、該ドラム部１９ａに残りのコ
イルばね２２を圧入すると共に、コイルばねの他方の端
部２２ａを保持筒２０の割溝２０ｂに挿通する。

即ち、各部材１９，２０，２１はコイルばねを介して連
結され、所定方向（コイルばねの緊張方向）に一体回転
するように結合される。

また、保持筒２０は組立て時、後述するラチェット歯車
２３に対しこれを微少量回動させて、コイルばね２２の
両端部２２ａ、２２ｂの相対角度のバラツキ（製造王道
は難い誤差を生じる）を吸収できるようになっている。

そして、上述のように組立てた部材を、円筒体２１を回
転軸６に圧入・強嵌合し、然る後、ラチェット歯車２３
を円筒体２１に被せる。

この際、円筒体２１の他方のドラム部２１ｃに設けた扇
形の突部２１ｄを、ラチェット歯車２３の端部の中心孔
２３ｂと連通した扇形孔２３ｃに合致させて各部材を回
転軸６に取付けるようになっている。

なお、上述した扇形の突部２１ｄと扇形孔２３ｃとの係
合時に、前述したように保持筒２０を調整・回動して所
定の取付は位置合せをするようになっている。

又、扇形の突部２１ｄと扇形孔２３ｃとの係合関係は若
干余裕を見込んであり、後述するクラッチ作動時にコイ
ルばね２２の緊張、ゆるみ側への動きをスムースにする
ように設定しである。

そして、前記コイルばね１８とコイルばね２２は回転軸
６の回転方向に対し、互いに逆の巻方向に設定してあり
、歯車１９が後述するモ−タの回転を受けて回動すると
、その回転はコイルはね２２の連結により円筒体２１を
介して回転軸６に伝達するようになっていると共に、ラ
チェット歯車２３が後述する係止部材により回転を阻止
されると、これと１体回転する円筒体２１も回転を停止
され、即座にコイルばね２２がゆるんで、歯車１９と円
筒体２１（即ち回転軸６）との間の回転伝達を断つよう
になっている。

この回転軸６の回転停止時に回転軸６が逆方向（モータ
駆動による回転と逆方向）に回転しようとすると、直ち
に前述のコイルバネ１８が固定軸受１６と逆転防止輪１
７との間で緊張、締結して、回転軸６の逆回転を防止す
るようになっている。

（２）印字ハンマ駆動用のハンマーカム１２を回転させ
る軸機構第３図において、２４は固定軸受で、側板１ｂにあげら
れた半月状の穴１ｂ−２に回転できないように嵌め込ま
れており、中心孔２４ａには駆動軸１３が挿通される。

２５は逆転防止輪であり、駆動軸１３に強嵌合されてこ
れと一体になって回転する。

２６は逆転防止用のコイルばねであり、駆動軸１３０回
転方向に捩ったとき巻きほぐれる方向に巻回されている
。

固定軸受２４と逆転防止輪２５には同一直径のドラム部
２４ｂと２５ａが設げられ、これらドラム部２４ｂと２
５ａの側面は密接されている。

そしてこれらドラム部の上にコイルばね２６が巻回され
た形となる。

なお、コイルばね２６の内径は各ドラム部の外径よりほ
んの少し小さい。

そして、駆動軸１３が所定の方向に回転しているときは
、コイルばね２６が巻きほぐれる方向に駆動されるため
、ドラム部２４ｂと２５ａ間は切離されているが、駆動
軸１３が少しでも逆方向に回転しようとすると、コイル
ばね２６はドラム部２４ｂと２５ａを締め付けるためこ
れらの間は連結され、駆動軸１３は逆転できなくなる。

２７は駆動軸１３に遊嵌された歯車で、側面にラチェッ
ト歯車２７ａが固定モしくバ一体に形成されている。

２８はクラッチ板で、駆動軸１３とともに回転する。

クラッチ板２８はその外周に、直径方向に２個の切欠き
２８ａ。

２８ｄを有し、側部にはピン２９の先端２９ａを嵌合せ
しめてピンを固定する穴２８ｂを有し、さらに側面には
蔓巻ばね３０を巻回する胴部２８ｃを有する。

蔓巻ばね３０の両端は外方に折曲されて先端部３０ａ
、３０ｂを形成している。

３１は係止板である。孫止板３１の外周には直径方向に
２つの切欠き３１ａ、３１ｂが形成され、中央には駆動
軸１３が貫通する円孔３１ｃを有し、さらに円周に沿っ
てあげられた長孔３１ｄと半径方向にあげられた長孔３
１ｅを有する。

３２はラチェツト爪である。ラチェツト爪３２０両端に
は穴３２ａｔ３２ｂがあげられ、中央には爪３２ｃ
が形成されている。

３３はピン、３４は割ワッシャである。

クラッチ３５部分は次のようにして組立てられる。

クラッチ板２８の穴２８ｂにピン２９の先端２９ａを嵌
入して固定し、ピン３３の細径部３３ａを係止板３１の
長孔３１ｅに挿通した後、該細径部３３ａをラチェツト
爪３２の穴３２ｂに嵌合固定する。

クラッチ板２８の胴部２８ｃに蔓巻ばね３０を嵌合させ
、先端部３０ａをピン２９に引掛げる。

次いで胴部２８ｃに係止板３１の円孔３１ｃを挿通する
。

このときピン２９を係止板３１の長孔３１ｄを通してラ
チェツト爪３２の穴３２ａに挿通し、蔓巻ばね３０の先
端部３０ｂをピン３３の細径部５３ａに引掛ける。

最後に割ワッシャ３４をピン２９の先端に嵌め込む。

このようにして組立てられたクラッチ３５の中央に駆動
軸１３を挿入し、クラッチ板２８と駆動軸１３を連結す
るとともに、ラチェット歯車２７ａに爪３２ｃを噛合さ
せる。

この状態から歯車２７を矢印方向に回転させるとラチェ
ット歯車２７ａがラチェツト爪３２を引掛けて引張るた
め、クラッチ板２８も回転し、駆動軸１３は回転する。

回転途中において、切欠き２８ａと３１ａに図示されて
いない爪が嵌合されると、クラッチ板２８、係止板３１
の回転が阻止され、モータと連動して常時回転している
歯車２７のラチェット歯車２７がラチェツト爪３２を押
圧するため、ラチェツト爪３２は長孔３１ｄｙ３
１ｅに沿って外側に移動し、従ってラチェット歯車２
１とラチェツト爪３２との係合が外れ、歯車２７（即ち
モータ）とクラッチ板２８（即ち駆動軸１３）との間の
連結が断たれる。

この際、駆動軸１３が逆回転しようとしても、前述した
コイルばね２６による逆転防止機構が働き、駆動軸１３
は逆回転できないようになっている。

（３）記録用紙を送る紙送り軸機構第４図において、３６は固定軸受で、側板１ｂにあげら
れた半月状の穴１ｂ−３に回転できないように嵌め込ま
れており、中心孔３６ａには紙送り軸３７が挿通される
。

３８は逆転防止輪であり、紙送り軸３７に強嵌合されて
これと一体になって回転する。

３９は逆転防止用のコイルばねであり、紙送り軸３７０
回転方向に捩ったとき巻きほぐれる方向に巻回されてい
る。

固定軸受３６と逆転防止輪３８には同一直径のドラム部
３６ｂと３ｇａが設けられ、これらドラム部３６ｂと３
８ａの側面は密接されている。

そしてこれらドラム部の上にコイルばね３９が巻回され
た形となる。

なお、コイルばね３９の内径は各ドラム部の外径よりほ
んの少し小さい。

そして、紙送り軸３７が所定の方向に回転しているとき
は、コイルばね３９が巻きほぐれる方向に駆動されるた
め、ドラム部３６ｂと３８ａ間は切離されているが、紙
送り軸３７が少しでも逆方向に回転しようとすると、コ
イルばね３９はドラム部３６ｂと３８ａを締め付けるた
めこれらの間は連結され、紙送り軸３Ｔは逆転できなく
なる。

４０は紙送り軸３７に遊嵌された歯車で、側面にラチェ
ット歯車４０ａが固定されている。

４１はクラッチ板で、紙送り軸３７とともに回転する。

・クラッチ板４１にはピン４２の細径部４２ａを挿通固
定する穴４１ａと、側部には蔓巻ばね４３を巻回する胴
部４１ｂを有する。

蔓巻ばね４３の両端は外方に折曲されて先端部４３ａ
、４３ｂを形成している。

４４は係止板である。

係止板４４の外周には５つの歯４４ａが設けられ、中央
部には紙送り軸３７が貫通する円孔４４ｂを有し、さら
に円周に沿ってあげられた長孔４４ｃと半径方向にあげ
られた長孔４４ｄを有する。

４５はラチェツト爪である。ラチェツト爪４５０両端に
は穴４５ａｔ４５ｂがあげられ、中央には爪４
５ｃが形成されている。

４６はピン、４７は割ワッシャである。次にクラッチ４
８部分は次のようにして組立てられる。

クラッチ板４１の穴４１ａにピン４２の先端４２ａを嵌
入して固定し、ピン４６の細径部４６ａを係止板４４の
長孔４４ｄに挿通した後、該細径部４６ａをラチェツト
爪４５の穴４５ｂに嵌合固定するっクラッチ板４１の胴
部４１ｂに蔓巻ばね４３を嵌合させ、先端部４３ａをピ
ン４２に引掛ける。

次いで胴部４１ｂに係止板４４の円孔４４ｂを挿通する
。

このときピン４２を係止板４４の長孔４４ｃを通してラ
チェツト爪４５の穴４５ａに挿通し、且つ蔓巻ばね４３
の先端部４３ｂをピン４６の細径部４６ａに引掛げる。

最後に割ワッシャ４７をピン４２の先端に嵌め込む。

このようにして組立てられたクラッチ４８の中央に紙送
り軸３７を挿入し、クラッチ板４１を紙送り軸３７に強
嵌合で連結するとともに、ラチェット歯車４０ａに爪４
５ｃを噛合させる。

そして、側板１ｂに軸支された紙送り指令軸４９に固定
されたアーム５０の先端に設げられた爪５０ａは係止板
４４の歯４４ａと噛合し、係止板４４の回転を阻止する
。

なお、５１は図示していない駆動用モータの回転軸に取
付けられた小歯車、５２は側板１ｂに取付けられた軸５
３に軸承された中間歯車で、その歯車５２ａは１小歯車
５１と噛合し、歯車５２ｂは歯車４０と噛合している。

この状態から歯車４０を矢印方向に回転させるとラチェ
ット歯車４０ａがラチェツト爪４５を引掛けて引張るた
め、クラッチ板４１も回転しようとするがバネで押圧さ
れた爪５０ａが係止板４４の歯４４ａと係合しているた
め、回転は阻止される。

なおりが加えられて回転しようとすると、ラチェツト爪
４５が係止板４４の長孔４４ｃｔ４４ｄに沿って外周方
向に押されて逃げるため、ラチェツト爪４５の爪４５ｃ
とラチェット歯車４０ａとの噛合が外れるようになって
おり、軸３７は回転せずに歯車４０のみが回転する。

なお、紙送り指令でアーム５０が回転し、爪５０ａと係
止板４４の歯４４ａとの係合が一時外れると、紙送り軸
３Ｔは歯車４０によって回転され、所定の紙送りが終了
したとき（係止板４４が１１５回転したとき）、バネに
より再度爪５０ａと歯４４ａが噛合し、クラッチ４８に
より歯車４０の回転は紙送り軸３Ｔには伝達できないよ
うになっている。

以上で３軸についての説明は終了したが、これら３軸が
組立てられた状態においては、紙送り軸３７に軸承され
た歯車４０と、駆動軸１３に軸承された歯車２７とが噛
合し、さらに該歯車２７と回転軸６に軸承された歯車１
９とが噛合し、結局小歯車５１の回転は終局的に歯車１
９に伝えられてこれらは全て同時に回転する。

なお、側板１ｂには、回転軸６と駆動軸１３に設けたク
ラッチを切換える切換駆動機構が設けられている。

第５図において、５３はその切換板、５４は同じく駆動
マグネット、５５は同じ（引張りばねである。

切換板５３の両端にはその長手方向に細長い長孔５３ａ
、５３ｂカ″−形成され、中央に係止片５３ｃが形成さ
れており、さらに長孔５３ａの下部にはスリン）５３ｄ
が形成されている。

そして長孔５３ａは回転軸６に支承され、長孔５３ｂは
駆動軸１３に支承されて左右方向に移動可能に支持され
ている。

そして、切換板５３が一方の端に位置するとき、停止片
５３ｃはラチェット歯車２３と係合し、他方の位置にあ
るとき、係止板３１の切欠き３１ａ又は３１ｂとクラッ
チ板２８の切欠き２８ａ又は２８ｂと係合する。

駆動マグネット５４にはアーム５４ａが軸承され、コイ
ル５４ｂに通電されたとき、アーム５４ａをバネ５５に
抗して吸引する。

第６図は側板１ｂ側から見た印字機構の側面図である。

この図面からあきらかのように、駆動マグネット５４は
側板１ｂにねじ５６により固定され、アーム５４ａの先
端５４ａ′は切換板５３のスリット５３ｄと係合し、さ
らに引張りばね５５はアーム５４ａと側板１ｂに立設さ
れたボール５１間に張設されており、マグネット５４の
不作動時には、前記係止片５３ｃをクラッチ板２８、係
止板３１と係合させている。

第７図は側板１ａ側の機構を分解して示した分解斜視図
であり、図中５８は係止アームで、回転軸６に軸承され
て該回転軸６０回転とは無関係に回転できる。

そして、蔓巻ばね５９により常に矢印方向の回転力を付
与されている。

係止アーム５８の先端には爪５８ａが形成され、中はど
には突起５８ｂが形成されている。

１０は回転軸６に固定されたロータリーエンコーダであ
る。

６０は駆動軸１３に固定された送り爪であり、直径方向
に２つの爪６０ａ、６０ｂとキック爪６０ｃ。

６０ｄ（一部図示せず）が設けられている。

６１は紙送り軸３７に固定され、これとともに回転する
五角形のカム体、６２は紙送り軸３７に軸承され、かつ
故紙送り軸３Ｔとは切離して自由に回転できる巻取歯車
である。

巻取歯車６２には歯車６２ａとラチェット歯車６２ｂが
形成され、歯車６２ａの一部の歯は数ピッチ分切取られ
て歯欠部６２ｃが形成されている。

また、ラチェット歯車６２ｂと歯車６２ａの間にはドラ
ム部６２ｄが形成され、キャリッジ３に結合された桁送
りワイヤ（又は糸）８が巻回されている。

６３は解放腕であり、側板１ａに設けた軸６４に回転自
在に軸承すしている。

該解放腕６３には２つのカム谷６３ａ、６３ｂと１個の
カム山６３ｃを有し、その下方に突部６３ｄを有する。

６５は紙送り指令軸４９に固定された係合腕で、先端に
スリット６５ａが形成されている。

なお、６６は側板１ａに立設されたガイドボールで、そ
の先端は巻取歯車６２の裏面に設けられたスリット（図
には示されていない）に嵌合されて巻取歯車の初期位置
を決めているストッパ部材である。

これら側板１ａ側に配設された各部品が組立てられ、キ
ャリッジ３がイニシアル位置にあるときは、解放腕６３
のカム谷６３ａに係止アーム５８の突起５８ｂが嵌合し
、先端の爪５８ａをラチェット歯車６２ｂから遠ざげて
おり、巻取歯車６２はフリーの状態にある。

また解放腕６３の突部６３ｄはカム体６１の平担面と当
接している。

第８図は側板１ａ側から見た印字機構の側面図である。

この図面からあきらかなように、係合腕６５のスリン）
６５ａには、印字用紙を巻取る指令が出されたときに付
勢されるマグネット６７のＬ形の作動腕６７ａの先端６
７ｂが遊嵌している。

６８はロータリーエンコーダ７０と接触する接触子片６
９を保持する端子板である。

次に本発明に係る印字機構における一連の印字動作を説
明する。

キャリッジ３が第１図に示されているように、最右端す
なわちイニシアル位置にある状態から、印字指令により
モータが回転し始めると、前述の如く３つの軸機構に設
けられた歯車１９，２７゜４０が全て回転する。

そして歯車１９に連設されたクラッチ２１Ａが連結状態
であるため、ラチェット歯車２３と回転軸６が回転し、
したがって口−タリーエンコーダ１０と活字輪４，５も
回転している。

所望のファンクション活字が印字位置に来ると、駆動マ
グネット５４（第６図）が付勢され、切換板５３を第６
図において左方向に移動させる。

したがって、切換板５３の係止片５３ｃはラチェット歯
車２３と噛合し、これを停止させる。

なお、第９図ａ及びｂは、切換板５３が切換わる前と後
の様子を示す断面図である。

ラチェット歯車２３が停止されると、前述の如く、回転
軸６のクラッチ２１Ａが非連結状態となり回転軸６は停
止し、歯車１９のみが回転する。

一方、切換板５３が移動すると、この係止片５３ｃはク
ラッチ３５（第３図）の切欠き２８ａ。

３１ａから外れる（第９図ａ）。

したがって、クラッチ３５は連結状態となり、駆動軸１
３が回転し、その初期の回転でハンマーカム１２が印字
ハンマ１１（ｉｆ図）を押圧してファンクション記号
の印字が行なわれる。

駆動軸１３が更に回転すると、第７図において送り爪６
０が矢印方向に回転し、キック爪６０ｃ又は６０ｄが解
放腕６３の先端６３ｅを矢印方向すなわち下側にキック
してこれを回動させ、係止アーム５８の突起５ｇｂをカ
ム谷６３ｂに落す。

この結果係止アーム５８は第１図矢印方向に回動して爪
５８ａをラチェット歯車６２ｂに係合させ、巻取歯車６
２の逆転を防止する。

なお、これ以後、キャリッジ復帰時まではキック爪６０
ｃｔ６０ｄと解放腕６３とは当接不能となる。

送り爪６０がなお回転すると、キック爪と位相のずれた
爪６０ｂが歯車６２ａと噛み合って、巻取歯車６２を回
転させる。

そしてこれが回転すると、桁送りワイヤ８がドラム部６
２ｄに巻取られ、キャリッジ３は桁送りされる。

上記の一連の動作は駆動軸１３０半回転で行なわれる。

その間に駆動マグネット５４の付勢が解かれるため、切
換板５３は引張りばね５５により第６図右方向へ移動し
て駆動軸１３が半回転の後クラッチ３５の切欠き２８ｄ
と３１ｂ又は２８ａと３１ａに係合し、ラチェット歯車
２３との係合が外れる。

このためクラッチ２１Ａは連結状態、クラッチ３５は非
連結状態となるため回転軸６は回転して活字輪４，５が
回転を始め、一方、駆動軸１３は停止する。

二桁目に印字する所望の数字が印字位置に来ると、再び
駆動マグネット５４が励磁され、切換板５３を第６図に
おいて再び左方向に移動させる。

したがって、切換板５３の係止片５３ｅはラチェット歯
車２３と噛合し、これを停止させる。

ラチェット歯車２３が停止されると、回転軸６のクラッ
チ２１Ａが切れて回転軸６は停止し、歯車１９は空転す
る。

一方、切換板５３が移動すると、この係止片５３Ｃはク
ラッチ３５の切欠き２８ｂｊ３１ｄから外れる。

したがって、クラッチ３５は連結状態となり駆動軸１３
は回転し、ハンマーカム１２が印字ハンマ１１を押圧し
て所要の数字を印字する。

駆動軸１３が回転すると、第７図において、送り爪６０
が矢印方向に回転し、爪６０ａ又は６ｏｂが歯車６２ａ
と噛み合って、前述と同様に巻取歯車６２を一歯相当分
回転させる。

そしてこれが回転すると、桁送りワイヤ８がドラム部６
２ｄに巻取られ、キャリッジ３は前述の引張りばね７に
抗してもう１桁分桁送りされる。

送り爪６０が半回転すると、爪６０ａと歯車６２ａとの
噛合が外れて１桁分の桁送り動作は終了すると共に、そ
の間に駆動マグネット５４の励磁が解かれるため、切換
板５３は引張りばね５５により第６図右方向へ移動して
駆動軸１３が半回転の後、クラッチ３５の切欠き２８ａ
と３１ａ又は２８ｄと３１ｂに係合してラチェット歯車
２３との係合が外れる。

このため、クラッチ２１Ａは連結状態となり、クラッチ
３５は非連結状態となって回転軸６は回転し、活字輪４
，５が回転を始めるとともに駆動軸１３は停止して２桁
目の数字の印字動作は終了する。

このような印字動作が数回繰返されて所望の桁数だけの
印字が行なわれて、１行の印字が終了すると、マグネッ
ト６７（第８図）が付勢され、作動腕６７ａを時計方向
に回転させる。

このため係合腕６５がバネ７１に抗して打ち上げられて
反時計方向に回動し、紙送り指命軸４９を回転させる。

このため、軸４９と一体回転する側板１ｂ側のアーム５
０が回転し、第１０図に示すように係止板４４の歯４４
ａと噛合していた爪５０ａは第１１図に示すように、係
止板４４の歯４４ａから一時外れ、クラッチ４８が連結
状態となる。

したがって紙送り軸３７が回転し始めて記録用紙１４を
所定ピッチだけ紙送りする。

紙送り軸３７が回転を始めると、これと一体回転するカ
ム体６１（第７図）も回転を始め、第１２図に示すよう
に、カム体６１が解放腕６３の突部６３ｄを突き上げる
。

この動作により係止アーム５８の突起５８ｂをカム谷６
３ｂから６３ａに移動させて、爪５８ａとラチェット歯
車６２ｂとの係合を外す。

このため、巻取歯車６２はフリーとなる。

なお、係止アーム５８の突起５８ｂが解放腕６３の谷６
３ｂと係合した状態では両者５８．６３は力学的に均衡
状態を保ち、前述した送り爪６０のキック爪６０ｃ、
６０ｄによって解放腕６３が下方に押されるまでこの状
態を維持する。

即ち、キャリッジリターンの確実さを企るようになって
いる。

歯車６２がフリーとなるとキャリッジ３は引張りばね７
により常時イニシアル位置方向に引張られているため、
桁送りワイヤ８を引張りながらイニシアル位置に急速に
戻る。

そして、該桁送りワイヤ８は巻取歯車６２を回転させ初
期の位置に戻す。

以上詳細に説明したように、本発明に係る印字装置は、
活字輪な駆動する回転軸、並びに印字ノ・ンマ駆動用の
駆動軸と、モータとの回転伝達経路間に回転伝達手段を
備えて両者間の回転伝達をオン又はオフの状態をとり得
る構成にしたので、駆動源を削減できるばかりか、モー
タを常時一定方向に回転させておくことができ、小型、
軽量で印字スピードの高いシリアルプリンタを提供し得
る。

加えて、回転伝達手段のオン、又はオフを行ない、駆動
軸の回転により印字動作と桁送り動作を行なうようにし
たので、その機構がすこぶる簡略で、且つ動作が確実で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字装置の平面図、第２図は活字輪を回転させ
る回転軸機構の分解斜視図、第３図は印字ハンマ用カム
を駆動する駆動軸機構の分解斜視図、第４図は紙送り駆
動軸機構の分解斜視図、第５図は印字ハンマと活字輪回
転用の２軸機構の分解斜視図、第６図は右側面図、第７
図は左側面の機構を示す要部分解斜視図、第８図は左側
面図、第９図ａ及びｂはクラッチ部分の動作状態を示す
断面図、第１０図及び第１１図はクラッチ作動部分を示
す部分斜視図、第１２図はキャリッジを解放する機構部
分を示す分解斜視図である。図中、１は枠体、３はキャリッジ、４及び５は活字輪、
６は回転軸、１は引張りばね、８は桁送りワイヤ、１１
は印字ハンマ、１３は駆動軸、１５はストッパ円板、１
Ｔは逆転防止輪、１８はコイルばね、１９は歯車、２０
は保持筒、２１は円筒体、２１Ａはクラッチ、２２はコ
イルばね、２３はラチェット歯車、２５は逆転防止輪、
２６はコイルばね、２７は歯車、２８はクラッチ板、２
９はピン、３０は蔓巻ばね、３１は係止板、３２はラチ
ェツト爪、３３はピン、３５はクラッチ、３７は紙送り
軸、３８は逆転防止輪、３９はコイルばね、４０は歯車
、４１はクラッチ板、４２はピン、４３は蔓巻ばね、４
４は係止板、４５はラチェツト爪、４６はピン、４８は
クラッチ、４９は紙送り指令軸、５０はアーム、５１は
小歯車、５２は中間歯車、５３は切換板、５４は駆動マ
グネット、５５は引張りばね、５６はねじ、５Ｔはポー
ル、５８は係止アーム、５９は蔓巻ハね、６０は送り爪
、６１はカム体、６２は巻取歯車、６３は解放腕、６４
は軸、６５は係止腕、６６はガイドポール、６７はマグ
ネット、６８は端子板、６９は接触子片、７０はロータ
リーエンコーダである。

Claims

【特許請求の範囲】

１活字輪を桁方向に移送して印字を行なうシリアルプ
リンタにおいて、活字輪と一体回転する回転軸と、前記
活字輪を叩打する印字ハンマと、前記印字ハンマを駆動
するハンマカムを取付けた駆動軸と、モータと前記回転
軸上の歯車並びに駆動軸上の歯車とを結合する歯車列と
、モータと回転軸との回転伝達経路間に位置し、且つ両
者間の回転伝達がオン又はオフの２つの状態をとり得る
第１の回転伝達手段と、駆動軸とモータとの回転伝達経
路間に位置し、且つ両者間の回転伝達がＯＮ又はＯＦＦ
の２つの状態をとり得る第２の回転伝達手段とを備え、
回転軸の回転時にはモータの回転を駆動軸に伝達不能と
すると共に、活字輪の選択停止時にはモータの回転を駆
動軸に伝達するようになし、駆動軸の回転力により、印
字ハンマの駆動と活字輪の桁送りとを行なうようにした
ことを特徴とする印字装置。