JPS5931955B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型卓上計算機や計測機械の表示部に付設して
好適なシリアルプリンタの印字機構に関する。

卓上計算機や計測機械は、計算結果や計測値を液晶表示
装置にデジタル的に表示される場合が多い。

しかも最近はこれら計算結果や計測値を小型のシリアル
プリンタで記録用紙に記録出来るようになつたものも多
い。これら機器に用いられているこの種シリアルプリン
タは装着部分に可成りの制約を受けるため、出来得る限
り小型に構成したいが、活字輪を回転駆動する機構、活
字輪を保持するキャリッジを桁送りする機構、印字を行
なうハンマ駆動機構、紙送り機構など複雑な機構を多く
含んでおり、なかなか小型化出来ないのが実情である。
又、最近の卓上電子計算機は各種の演算機能をもつてお
り、このために印字データとしては０〜９の数字の他に
、この１０個の数字と同数程度のファンクション記号を
印字することが要求される。

しかしながら、数字とファンクション記号とを同一活字
輪に収納すると、活字輪の径が大きくなり、このためプ
リンタ全体が大きくなつて、特にポータブル型の卓上電
子計算機等に塔載するプリンタとしては不向きとなる。
この点を解消するために、ファンクション記号用の活字
輪と数字用の活字輪とを分離し、数字用の活字輪のみを
桁方向に移送するようにしたシリアルプリンタを本願出
願人は先に提案した。

この出願は特開昭５２−４６９３０号に示されているよ
うに、２個の活字輪に各々独立に作動するハンマ体を関
係付けている。このため、同一駆動源で２個のハンマ体
を選択作動するため機構が複雑化していた。上記の２個
のハンマ体の選択機構を排除して、単一のハンマ体によ
り、２個の活字輪を選択的に叩打するシリアルプリンタ
を本願出願人はこれ又先に特開昭５３−５６５１４号と
して出願している。

前記特開昭５２−４６９３０号、並びに特開昭５３−５
６５１４号に見られるシリアルプリンタは、機構が簡略
で小型、軽量であるため、卓上電子計算機等に塔載する
には最適である。

しかしながら、活字輪の回転１駆動用のパルスモータと
、活字輪の桁送り１駆動兼ハンマ体駆動用の比較的大型
の電磁プランジヤと、紙送り並びにキヤリツジ解除用の
比較的大型の電磁プランジヤを用いているため、，駆動
源の部品費並びにその占有空間が比較的大きくなり勝ち
であつた。一方、２個の活字輪を用いたシリアルプリン
タにおいて、活字選択、印字、桁送り、紙送り等を単一
のモータで行なうシリアルプリンタが特開昭５４−６８
３２５号として提案されている。

しかしながら、上記のモータは正逆回転を行なう構成で
あるため、印字スピードの向上を企るには一定の限界が
あり、加えてモータが比較的高価で且つその制御が煩雑
となる。加えて、２個の活字輪を各々別個に選択・係止
する必要があるため機構が複雑である。本発明は、上述
の如き従来の欠点を改善する新規な発明であり、その目
的は連続的にしかも同一方向に回転する１個のモータに
より活字選択と印字動作とを確実に行なうためのクラツ
チ手段とその切換制御手段とを提供することにある。

次に本発明の一実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る印字装置の平面図であり、図中１
は鉄製の枠板である。

枠板１からは側板１ａ，１ｂが相対向して取付けられて
いる。なお１ｃは側板１ａ，１ｂの上端を支える支持板
である。側板１ａ，１ｂにはレール２が掛け渡されてい
る。３はキヤリツジで、レール２に沿つて左右すなわち
行方行に移動可能である。

４はフアンクシヨン記号印字用の活字輪、５は数字印字
用の活字輪でキヤリツジ３に保持されている。

各活字輪には回転軸６が貫通している。なお各活字輪は
回転軸６によつて回転されるが、回転軸６の軸方向への
移動は各々定つた範囲内で互いに独立して自由である。
７は引張りばねで、一端は側板１ａに固定され、他端は
キヤリツジ３に固定されて、キヤリツジ３をイニシャル
位置すなわち第１図の位置に引つ張つている。

８はキヤリツジ３を桁送りする（矢印方向に引張る）桁
送りワイヤ又は糸である。

なお、９は引張りばね７をガイドするガイド部材、１０
は桁送りワイヤ８のガイド部材で、それぞれ側板１ａ，
１ｂに取付けられている。１１は印字ハンマで、右端に
は印字防止用の切欠部１１ａを有する。

１２は印字ハンマ１１を駆動する非円形のハンマーカム
で、駆動軸１３に取付けられている。

１４は印字ハンマ１１と活字輪４，５間に挿入された記
録用紙、３ｂはインクローラ、１５はストツパ円板であ
る。

まず、駆動機構の詳細な説明を行なう前に印字動作を説
明する。

回転軸６が回転して所望のフアンクシヨン記号が印字位
置に来ると、駆動軸１３が回転してハンマーカム１２が
印字ハンマ１１を押圧する。

このため印字ハンマ１１は記録用紙１４を活字輪４に押
し付け、フアンクシヨン記号が印字される。なお、この
とき活字輪５は切欠部１１ａに位置しているので数字の
印字は行なわれない。１桁目の印字が終了すると、桁送
りワイヤ８が矢印方向に引張られてキヤリツジ３を１桁
分左にシフトさせる。

このときキヤリツジアーム３ａに保持されている活字輪
５は２桁目にシフトするが、活字輪４はばね１４′に押
されて左方向にシフトするものの、キヤリツジ３の動き
には追従せず、印字ハンマ１１の切欠部１１ａと対向し
た位置に停止し、以後１桁の印字が終了してキヤリツジ
がリターンするまでこの位置に留まる。（図示していな
いが、活字輪４は軸６に設けられた段部に当接する。）
一方、キヤリツジ３が２桁目にシフトし、所望の数字が
印字位置に来ると前述の如き印字動作が行なわれて２桁
目の印字が行なわれる。

このような印字動作が続いた後、１行の印字が終了する
と、桁送りワイヤ８の巻取り部材がフリーとなる。

このため、キヤリツジ３は引張りばね７の引張り力で第
１図示のイニシャル位置に戻り、１行分の印字動作は終
了する。（この動作原理については必要とあれば前記特
開昭５３→６５１４号を参照されたい。）次に印字機構
の詳細について説明する。

本発明に係る印字機構は、（１）活字輪４，５を回転駆
動する回転軸機構と、（２）印字ハンマ駆動用のハンマ
ーカム１２を回転させる軸機構と、（３）記録用紙を送
る紙送り軸機構の３つの軸機構を有し、これらを歯車機
構とクラツチ機構を用いて有機的に結合し、種々のシー
ケンス動作を行なう。

（１）活字輪４，５を回転駆動する回転軸機構第２図に
おいて、１６は固定軸受で、側板１ｂにあけられた半月
状の穴１ｂ−１に回転出来ないように嵌め込まれており
、中心孔１６ａには回転軸６が挿通される。

１７は逆転防止輪であり、回転軸６に強嵌合されてこれ
と一体になつて回転する。

１８は回転防止用のコイルばねであり、回転軸６を所定
の回転方向に捩つたとき巻きはぐれる方向に巻回されて
いる。

固定軸受１６と逆転防止輪１７には同一直径を有するド
ラム部１６ｂと１７ａが設けられ、これらドラム部１６
ｂと１７ａの側面は密接されている。そしてこれらドラ
ム部の上にコイルばね１８が巻回された形となる。なお
、コイルばね１８の内径は各ドラム部の外径よりもほん
の少し小さい。そして、回転軸６が所定の方向に回転し
ているときは、コイルばね１８が巻きはぐれる方向に駆
動されるため、ドラム部１６ｂと１７ａ間は切離されて
いるが、回転軸６が少しでも逆方向に回転しようとする
とコイルばね１８はドラム部１６ｂと１７ａを締め付け
るためこれらの間は連結され、回転軸６は逆回転できな
くなる。１９は回転軸６に遊嵌された歯車で、ドラム部
１９ａを有する。

２０は保持筒であり、一側には歯車１９のドラム部１９
ａが貫通する孔２０ａを有し、外周には割溝２０ｂが形
成されている。

２１は円筒体で、一側にドラム部２１ａを有し、周面に
割溝２１ｂが形成されている。

２２はコイルばねで、両端には折曲された端部２２ａ及
び２２ｂが形成されている。

２３はラチエツト歯車であり、一側にボス部２３ａを有
し、内部は後述するクラツチが収納されるように、中空
に形成されている。

クラツチ部分２１ａの組立てに際しては、先ずコイルば
ね２２の一方の端部２２ｂを円筒体２１の割溝２１ｂに
挿入すると共に、円筒体２１のドラム部２１ａにコイル
ばね２２の略半分を嵌合する（コイルばね２２の内径は
、互いに同径のドラム部１９ａ，２１ａの外径よりも若
干小さ目となつている）。

次に、歯車１９のドラム部１９ａを、保持筒２０の孔２
０ａより遊嵌・突出させ、該ドラム部１９ａに残りのコ
イルばね２２を圧入すると共に、コイルばねの他方の端
部２２ａを保持筒２０の割溝２０ｂに挿通する。即ち、
各部材１９，２０，２１はコイルばねを介して連結され
、所定方向（コイルばねの緊張方向）に一体回転するよ
うに結合される。また、保持筒２０は組立て時、後述す
るラチエツト歯車２３に対しこれを微小量回動させて、
コイルばね２２の両端部２２ａ，２２ｂの相対角度のバ
ラツキ（製造上避け難い誤差を生じる）を吸収できるよ
うになつている。そして、上述のように組立てた部材を
、円筒体２１を回転軸６に圧入・強嵌合し、然る後、ラ
チエツト歯車２３を円筒体２１に被せる。

この際、円筒体２１の他方のドラム部２１ｃに設けた扇
形の突部２１ｄを、ラチエツト歯車２３の端部の中心孔
２３ｄと連通した扇形孔２３ｃに合致させて各部材を回
転軸６に取付けるようになつている。なお、上述した扇
形の突部２１ｄと扇形孔２３ｃとの係合時に、前述した
ように保持筒２０を調整・回動して所定の取付け位置合
せするようになつている。又、扇形の突部２１ｄと扇形
孔２３ｃとの係合関係は若干余裕を見込んであり、後述
するクラツチ作動時にコイルばね２２の緊張、ゆるみ側
への動きをスムーズにするように設定してある。そして
、前記コイルばね１８とコイルばね２２は回転軸６の回
転方向に対し、互いに逆の巻方向に設定してあり、歯車
１９が後述するモータの回転を受けて回動すると、その
回転はコイルばね２２の連結により円筒体２１を介して
回転軸６に伝達するようになつていると共に、ラチエツ
ト歯車２３が後述する係止部材により回転を阻止される
と、これと１体回転する円筒体２１も回転を停止され、
即座にコイルばね２２がゆるんで、歯車１９と円筒体２
１（即ち回転軸６）との間の回転伝達を断つようになつ
ている。

この回転軸６の回転停止時に回転軸６が逆方向（モータ
駆動による回転と逆方向）に回転しようとすると、直ち
に前述のコイルばね１８が固定軸受１６と逆転防止輪１
７との間で緊張、締結して、回転軸６の逆回転を防止す
るようになつている。（２）印字ハンマ駆動用のハンマ
ーカム１２を回転させる軸機構第３図において、２４は
固定軸受で、側板１ｂにあけられた半月状の穴１ｂ−２
に回転できないように嵌め込まれており、中心孔２４ａ
には駆動軸１３が挿通される。

２５は逆転防止輪であり、駆動軸１３に強嵌合されてこ
れと一体になつて回転する。

２６は逆転防止用のコイルばねであり、駆動軸１３の回
転方向に捩つたとき巻きはぐれる方向に巻回されている
。

固定軸受２４と逆転防止輪２５には同一直径のドラム部
２４ｂと２５ａが設けられ、これらドラム部２４ｂと２
５ａの側面は密接されている。そしてこれらドラム部の
上にコイルばね２６が巻回された形となる。なお、コイ
ルばね２６の内径は各ドラム部の外径よりほんの少し小
さい。そして、駆動軸１３が所定の方向に回転している
ときは、コイルばね２６が巻きはぐれる方向に駆動され
るため、ドラム部２４ｂと２５ａ間は切離されているが
、駆動軸１３が少しでも逆方向に回転しようとすると、
コイルばね２６はドラム部２４ｂと２５ａを締め付ける
ためこれらの間は連結され、駆動軸１３は逆転できなく
なる。２７は駆動軸１３に遊嵌された歯車で、側面にラ
チエツト歯車２７ａが固定もしくは一体に形成されてい
る。

２８はクラツチ板で、駆動軸１３とともに回転する。

クラツチ板２８はその外周に、直径方向に２個の切欠き
２８ａ，２Ｂｄを有し、側部にはピン２９の先端２９ａ
を嵌合せしめてピンを固定する穴２８ｂを有し、さらに
側面には蔓巻ばね３０を巻回する胴部２８ｃを有する。
蔓巻ばね３０の両端は外方に折曲されて先端部３０ａ，
３０ｂを形成している。３１は係止板である。

係止板３１の外周には直径方向に２つの切欠き３１ａ，
３１ｂが形成され、中央には駆動軸１３が貫通する円孔
３１ｃを有し、さらに円周に沿つてあけられた長孔３１
ｄと半径方向にあけられた長孔３１ｅを有する。３２は
ラチエツト爪である。

ラチエツト爪３２の両端には穴３２ａ，３２ｂがあけら
れ、中央には爪３２ｃが形成されている。３３はピン、
３４は割ワツシヤである。

クラツチ３５部分は次のようにして組立てられる。クラ
ツチ板２８の穴２８ｂにピン２９の先端２９ａを嵌入し
て固定し、ピン３３の細径部３３ａを係止板３１の長孔
３１ｅに挿通した後、該細径部３３ａをラチエツト爪３
２の穴３２ｂに嵌合固定する。クラツチ板２８の胴部２
８ｃに蔓巻ばね３０を嵌合させ、先端部３０ａをピン２
９に引掛ける。次いで胴部２８ｃに係止板３１の円孔３
１ｃを挿通する。このときピン２９を係止板３１の長孔
３１ｄを通してラチエツト爪３２の穴３２ａに挿通しＴ
蔓巻ばね３０の先端部３０ｂをピン３３の細径部３３ａ
に引掛ける。最後に割ワツシヤ３４をピン２９の先端に
嵌め込む。このようにして組立てられたクラツチ３５の
中央に駆動軸１３を挿入し、クラツチ板２８と駆動軸１
３を連結するとともに、ラチエツト歯車２７ａに爪３２
ｃを噛合させる。

この状態から歯車２７を矢印方向に回転させるとラチエ
ツト歯車２７ａがラチエツト爪３２を引掛けて引張るた
め、クラツチ板２８も回転し、駆動軸１３は回転する。

回転途中において、切欠き２８ａと３１ａに図示されて
いない爪が嵌合されると、クラツチ板２８、係止板３１
の回転が阻止され、モータと連動して常時回転している
歯車２７のラチエツト歯車２７がラチエツト爪３２を押
圧するため、ラチエツト爪３２は長孔３１ｄ，３１ｅに
沿つて外側に移動し、従つてラチエツト歯車２７とラチ
エツト爪３２との係合が外れ、歯車２７（即ちモータ）
とクラツチ板２８（即ち駆動軸１３）との間の連結が断
たれる。この際、駆動軸１３が逆回転しようとしても、
前述したコイルばね２６による逆転防止機構が働き、駆
動軸１３は逆回転できないようになつている〇Ｓ）記録
用紙を送る紙送り軸機構 第４図において、３６は固定軸受で、側板１ｂにあけら
れた半月状の穴１ｂ−３に回転できないように嵌め込ま
れており、中心孔３６ａには紙送り軸３７が挿通される
。

３８は逆転防止輪であり、紙送り軸３７に強嵌合されて
これと一体になつて回転する。

３９は逆転防止用のコイルばねであり、紙送り軸３７の
回転方向に捩つたとき巻きほぐれる方向に巻回されてい
る。

固定軸受３６と逆転防止輪３８には同一直径のドラム部
３６ｂと３８ａが設けられ、これらドラム部３６ｂと３
８ａの側面は密接されている。そしてこれらドラム部の
上にコイルばね３９が巻回された形となる。なお、コイ
ルばね３９の内径は各ドラム部の外径よりほんの少し小
さい。そして、紙送り軸３７が所定の方向に回転してい
るときは、コイルばね３９が巻きほぐれる方向に駆動さ
れるため、ドラム部３６ｂと３８ａ間は切離されている
が、紙送り軸３７が少しでも逆方向に回転しようとする
と、コイルばね３９はドラム部３６ｂと３８ａを締め付
けるためこれらの間は連結され、紙送り軸３７は逆転で
きなくなる。４０は紙送り軸３７に遊嵌された歯車で、
側面にラチエツト歯車４０ａが固定されている。

４１はクラツチ板で、紙送り軸３７とともに回転する。

クラツチ板４１にはピン４２の細径部４２ａを挿通固定
する穴４１ａと、側部には蔓巻ばね４３を巻回する胴部
４１ｂを有する。蔓巻ばね４３の両端は外方に折曲され
て先端部４３ａ，４３ｂを形成している。４４は係止板
である。

係止板４４の外周には５つの歯４４ａが設けられ、中央
部には紙送り軸３７が貫通する円孔４４ｂを有し、さら
に円周に沿つてあけられた長孔４４ｃと半径方向にあけ
られた長孔４４ｄを有する。４５はラチエツト爪である
。

ラチエツト爪４５の両端には穴４５ａ，４５ｂがあけら
れ、中央には爪４５ｃが形成されている。４６はピン、
４７は割ワツシヤである。

次にクラツチ４８部分は次のようにして組立てられる。
クラツチ板４１の穴４１ａにピン４２の先端４２ａを嵌
入して固定し、ピン４６の細径部４６ａを係止板４４の
長孔４４ｄに挿通した後、該細径部４６ａをラチエツト
爪４５の穴４５ｂに嵌合固定する。クラツチ板４１の胴
部４１ｂに蔓巻ばね４３を嵌合させ、先端部４３ａをピ
ン４２に引掛ける。次いで胴部４１ｂに係止板４４の円
孔４４ｂを挿通する。このときピン４２を係止板４４の
長孔４４ｃを通してラチエツト爪４５の穴４５ａに挿通
し、且つ蔓巻ばね４３の先端部４３ｂをピン４６の細径
部４６ａに引掛ける。最後に割ワツシヤ４７をピン４２
の先端に嵌め込む。このようにして組立てられたクラツ
チ４８の中央に紙送り軸３７を挿入し、クラツチ板４１
を紙送り軸３７に強嵌合で連結するとともに、ラチエツ
ト歯車４０ａに爪４５ｃを噛合させる。

そして、側板１ｂに軸支された紙送り指令軸４９に固定
されたアーム５０の先端に設けられた爪５０ａは係止板
４４の歯４４ａと噛合し、係止板４４の回転を阻止する
。なお、５１は図示していない駆動用モータの回転軸に
取付けられた小歯車、５２は側板１ｂに取付けられた軸
５３に軸承された中間歯車で、その歯車５２ａは小歯車
５１と噛合し、歯車５２ｂは歯車４０と噛合している。
この状態から歯車４０を矢印方向に回転させるとラチエ
ツト歯車４０ａがラチエツト爪４５を引掛けて引張るた
め、クラツチ板４１も回転しようとするがバネで押圧さ
れた爪５０ａが係止板４４の歯４４ａと係合しているた
め、回転は阻止される。

なおりが加えられて回転しようとすると、ラチエツト爪
４５が係止板４４の長孔４４ｃ，４４ｄに沿つて外周方
向に押されて逃げるため、ラチエツト爪４５の爪４５ｃ
とラチエツト歯車４０ａとの噛合が外れるようになつて
おり、軸３７は回転せずに歯車４０のみが回転する。な
お、紙送り指令でアーム５０が回転し、爪５０ａと係止
板４４の歯４４ａとの係合が一時外れると、紙送り軸３
７は歯車４０によつて回転され、所定の紙送りが終了し
たとき（係止板４４が１／５回転したとき）、バネによ
り再度爪５０ａと歯４４ａが噛合し、クラツチ４８によ
り歯車４０の回転は紙送り軸３７には伝達できないよう
になつている。以上で３軸についての説明は終了したが
、これら３軸が組立てられた状態においては、紙送り軸
３７に軸承された歯車４０と、駆動軸１３に軸承された
歯車２７とが噛合し、さらに該歯車２７と回転軸６に軸
承された歯車１９とが噛合し、結局小歯車５１の回転は
終局的に歯車１９に伝えられてこれらは全て同時に回転
する。

なお、側板１ｂには、回転軸６と駆動軸１３に設けたク
ラツチを切換える切換駆動機構が設けられている。

第５図において、５３はその切換板、５４は同じく駆動
マグネツト、５５は同じく引張りばねである。切換板５
３の両端にはその長手方向に細長い長孔５３ａ，５３ｂ
が形成され、中央に係止片５３ｃが形成されており、さ
らに長孔５３ａの下部にはスリツト５３ｄが形成されて
いる。そして長孔５３ａは回転軸６に支承され、長孔５
３ｂは駆動軸１３に支承されて左右方向に移動可能に支
持されている。そして、切換板５３が一方の端に位置す
るとき、係止片５３ｃはラチエツト歯車２３と係合し、
他方の位置にあるとき、係止板３１の切欠き３１ａ（又
は３１ｂ）とクラツチ板２８の切欠き２８ａ（又は２８
ｄ）と係合する。駆動マグネツト５４にはア一仏５４ａ
が軸承され、コイル５４ｂに通電されたとき、アーム５
４ａをバネ５５に抗して吸引する。第６図は側板１ｂ側
から見た印字機構の側面図である。

この図面からあきらかなように、駆動マグネツト５４は
側板１ｂにねじ５６により固定され、アーム５４ａの先
端５４ａ′は切換板５３のスリツト５３ｄと係合し、さ
らに引張りばね５５はアーム５４ａと側板１ｂに立設さ
れたポール５７間に張設されており、マグネツト５４の
不作動時には、前記係止片５３ｃをクラツチ板２８、係
止板３１と係合させている。第７図は側板１ａ側の機構
を分解して示した分解斜視図であり、図中５８は係止ア
ームで、回転軸６に軸承されて該回転軸６の回転とは無
関係に回転できる。

そして、蔓巻ばね５９により常に矢印方向の回転力を付
与されている。係止アーム５８の先端には爪５８ａが形
成され、中ほどには突起５８ｂが形成されている。７０
は回転軸６に固定されたロータリーエンコーダである。

６０は駆動軸１３に固定された送り爪であり、直径方向
に２つの爪６０ａ，６０ｂとキツク爪６０ｃ，６０ｄ（
一部図示せず）が設けられている。

６１は紙送り軸３７に固定され、これとともに回転する
五角形のカム体、６２は紙送り軸３７に軸承され、かつ
該紙送り軸３７とは切離して自由に回転できる。

巻取歯車である。巻取歯車６２には歯車６２ａとラチエ
ツト歯車６２ｂが形成され、歯車６２ａの一部の歯は数
ピツチ分切取られて歯欠部６２ｃが形成されている。ま
た、ラチエツト歯車６２ｂと歯車６２ａの間にはドラム
部６２ｄが形成され、キヤリツジ３に結合された桁送り
ワイヤ（又は糸）８が巻回されている。６３は解放腕で
あり、側板１ａに設けた軸６４に回転自在に軸承されて
いる。

該解放腕６３には２つのカム谷６３ａ，６３ｂと１個の
カム山６３ｃを有し、その下方に突部６３ｄを有する。
６５は紙送り指令軸４９に固定された係合腕で、先端に
スリツト６５ａが形成されている。

なお、６６は側板１ａに立設されたガイドポールで、そ
の先端は巻取歯車６２の裏面に設けられたスリツト（図
には示されていない）に嵌合されて巻取歯車の初期位置
を決めているストツパ部材である。これら側板１ａ側に
配設された各部品が組立てられ、キヤリツジ３がイニシ
ャル位置にあるときは、解放腕６３のカム谷６３ａに係
止アーム５８の突起５８ｂが嵌合し、先端の爪５８ａを
ラチエツト歯車６２ｂから遠ざけており、巻取歯車６２
はフリーの状態にある。

また解放腕６３の突部６３ｄはカム体６１の平坦面と当
接している〇第８図は側板１ａ側から見た印字機構の側
面図である。この図面からあきらかなように、係合腕６
５のスリツト６５ａには、印字用紙を巻取る指令が出さ
れたときに付勢されるマグネツト６７のＬ形の作動腕６
７ａの先端６７ｂが遊嵌している。６８はロータリーエ
ンコーダ７０と接触する接触子片６９を保持する端子板
である。

次に本発明に係る印字機構における一連の印字動作を説
明する。

キヤリツジ３が第１図に示されているように、最右端す
なわちイニシャル位置にある状態から、印字指令により
モータが回転し始めると、前述の如く３つの軸機構に設
けられた歯車１９，２７，４０が全て回転する。

そして歯車１９に連設されたクラツチ２１Ａが連結状態
であるため、ラチエツト歯車２３と回転軸６が回転し、
したがつて口ータリ一平ンコーダ７０と活字輪４，５も
回転している。所望のフアンクシヨン活字が印字位置に
来ると、トリガ−パルスを付加することにより、駆動マ
グネツト５４（第６図）が付勢され、切換板５３を第６
図において左方に移動させる。

したがつて、切換板５３の係止片５３ｃはラチエツト歯
車２３と噛合し、これを停止させる。なお、第９図ａ及
びｂは、切換板５３が切換わる前と後の様子を示す断面
図である。ラチエツト歯車２３が停止されると、前述の
如く、回転軸６のクラツチ２１Ａが非連結状態となり回
転軸６は停止し、歯車１９のみが回転する。一方、切換
板５３が移動すると、この係止片５３ｃはクラツチ３５
（第３図）の切欠き２８ａ，３１ａから外れる（第９図
ａ）。

したがつて、クラツチ３５は連結状態となり、駆動軸１
３が回転し、その初期の回転でハンマーカム１２が印字
ハンマ１１（第１図）を押圧してフアンクシヨン記号の
印字が行なわれる。駆動軸１３が更に回転すると、第７
図において送り爪６０が矢印方向に回転し、キツク爪６
０ｃ（又は６０ｄ）が解放腕６３の先端６３ｅを矢印方
向すなわち下側にキツクしてこれを回動させ、係止アー
ム５８の突起５８ｂをカム谷６３ｂに落す。

この結果係止アーム５８は第７図矢印方向に回動して爪
５８ａをラチエツト歯車６２ｂに係合させ、巻取歯車６
２の逆転を防止する。なお、これ以後、キヤリツジ復帰
時まではキツク爪６０ｃ，６０ｄと解放腕６３とは当接
不能となる。送り爪６０がなお回転すると、キツク爪と
位相のずれた爪６０ｂが歯車６２ａと噛み合つて、巻取
歯車６２を回転させる。そしてこれが回転すると、桁送
りワイヤ８がドラム部６２ｄに巻取られ、キヤリツジ３
は桁送りされる。上記の一連の動作は駆動軸１３の半回
転で行なわれる。その間に駆動マグネツト５４の付勢が
解かれるため、切換板５３は引張りばね５５により第６
図右方向へ付勢されるが、駆動軸１３が半回転するまで
は（即ち、切換板５３の係止片５３ｃがクラツチ３５の
切欠き２８ｄと３１ｂ（又は２８ａと３１ａ）とに係合
するまでは）、クラツチ板２８と、係止板３１の外周に
係止片５３ｃが当接し、その移動を阻止し（従つてこの
時係止片５３ｃは第９図ｂに示すように、ラチエツト歯
車に係合したままの状態となる）、駆動軸１３が半回転
の後は係止片５３ｃがクラツチ３５の切欠き２８ｄと３
１ｂ（又は２８ａと３１ａ）に係合し、ラチエツト歯車
２３との係合が外れる。このためクラツチ２１Ａは連結
状態、クラツチ３６は非連結状態となるため回転軸６は
回転して活字輪４，５が回転を始め、一方、駆動軸１３
は停止する。二桁目に印字する所望の数字が印字位置に
来ると、再び駆動マグネツト５４が励磁され、切換板５
３を第６図において再び左方向に移動させる。

したがつて、切換板５３の係止片５３ｃはラチエツト歯
車２３と噛合し、これを停止させる。ラチエツト歯車２
３が停止されると、回転軸６のクラツチ２１Ａが切れて
回転軸６は停止し、歯車１９は空転する。一方、切換板
５３が移動すると、この係止片５３ｃはクラツチ５３の
切欠き２８ｄ，３１ｂから外れる。

したがつて、クラツチ５３は連結状態となり駆動軸１３
は回転し、ハンマーカム１２が印字ハンマ１１を押圧し
て所望の数字を印字する。駆動軸１３が回転すると、第
７図において、送り爪６０が矢印方向に回転し、爪６０
ａ（又は６０ｂ）が歯車６２ａと噛み合つて、前述と同
様に巻取歯車６２を一歯相当分回転させる。そしてこれ
が回転すると、桁送りワイヤ８がドラム部６２ｄに巻取
られ、キヤリツジ３は前述の引張りばね７に抗してもう
１桁分桁送りされる。送り爪６０が半回転すると、爪６
０ａと歯車６２ａとの噛合が外れて１桁分の桁送り動作
は終了すると共に、その間に駆動マグネツト５４の励磁
が解かれるため、切換板５３は引張りばね５５により第
６図右方向へ移動して駆動軸１３が半回転の後、クラツ
チ５３の切欠き２８ａと３１ａ（又は２８ｄと３１ｂ）
に係合してラチエツト歯車２３との係合が外れる。この
ため、クラツチ２１Ａは連結状態となり、クラツチ３５
は非連結状態となつて回転軸６は回転し、活字輪４，５
が回転を始めるとともに駆動軸１３は停止して２桁目の
数字の印字動作は終了する。このような印字動作が数回
繰返されて所望の桁数だけの印字が行なわれて、１行の
印字が終了すると、マグネツト６７（第８図）が付勢さ
れ、作動腕６７ａを時計方向に回転させる。

このため係合腕６５がバネ７１に抗して打ち上げられて
反時計方向に回動し、紙送り指令軸４９を回転させる。
このため、軸４９と一体回転する側板１ｂ側のアーム５
０が回転し、第１０図に示すように係止板４４の歯４４
ａと噛合していた爪５０ａは第１１図に示すように、係
止板４４の歯４４ａから一時外れ、クラツチ４８が連結
状態となる。したがつて紙送り軸３７が回転し始めて記
録用紙１４を所定ピツチだけ紙送りする。紙送り軸３７
が回転を始めると、これと一体回転するカム体６１（第
７図）も回転を始め、第１２図に示すように、カム体６
１が解放腕６３の突部６３ｄを突き上げる。

この動作により係止アーム５８の突起５８ｂをカム谷６
３ｂから６３ａに移動させて、爪５８ａとラチエツト歯
車６２ｂとの係合を外す。このため、巻取歯車６２はフ
リーとなる。なお、係市アーム５８の突起５８ｂが解放
腕６３の谷６３ｂと係合した状態では両者５８，６３は
力学的に均衡状態を保ち、前述した送り爪６０のキツク
爪６０ｃ，６０ｄによつて解放腕６３が下方に押される
までこの状態を維持する。即ち、キヤリツジリターンの
確実さを企るようになつている。歯車６２がフリーとな
るとキヤリツジ３は引張りばね７により常時イニシャル
位置方向に引張られているため、桁送りワイヤ８を引張
りながらイニシャル位置に急速に戻る。そして、該桁送
りワイヤ８は巻取歯車６２を回転させ初期の位置に戻す
。以上詳述したように本発明によれば、１方向回転の単
一のモータにより活字選択と印字動作とを行なうので、
駆動源が削減できると共に機構が簡略となる。

又、活字選択と印字動作との切換を、２つのクラツチ手
段を択一的に行なう電磁駆動の切換体（切換板）で制御
するので動作が確実であるばかりか、印字動作中はバネ
手段によつて切換体が自動的に復帰するのを阻止すると
共に印字終了後はバネ手段によつて切換体を復帰させる
第２のクラツチ手段により新らたな活字選択に備えるよ
うになつているので、２つのクラツチ手段を制御する切
換体を両方向に電磁手段で移動させる必要も、又、切換
体の移動位置を電磁手段によつて保持させる必要もなく
、トリガ−パルスで電磁手段を励磁させるだけで済むの
で、消費電力を低減でき、この種の小型電卓付設用のプ
リンタに好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字装置の平面図、第２図は活字輪を回転させ
る回転軸機構の分解斜視図、第３図は印字ハンマ用カム
を駆動する駆動軸機構の分解斜視図、第４図は紙送り駆
動軸機構の分解斜視図、第５図は印字ハンマと活字輪回
転用の２軸機構の分解斜視図、第６図は右側面図、第７
図は左側面の機構を示す要部分解斜視図、第８図は左側
面図、第９図ａ及びｂはクラツチ部分の動作状態を示す
断面図、第１０図及び第１１図はクラツチ作動部分を示
す部分斜視図、第１２図はキヤリツジを解放する機構部
分を示す分解斜視図である。 図中、１は枠体、３はキヤリツジ、４及び５は活字輪、
６は回転軸、７は引張りばね、８は桁送りワイヤ、１１
は印字ハンマ、１３は駆動軸、１５はストツパ円板、１
７は逆転防止輪、１８はコイルばね、１９は歯車、２０
は保持筒、２１は円筒体、２１Ａはクラツチ、２２はコ
イルばね、２３はラチエツト歯車、２５は逆転防止輪、
２６はコイルばね、２７は歯車、２８はクラツチ板、２
９はピン、３０は蔓巻ばね、３１は係止板、３２はラチ
エツト爪、３３はピン、３５はクラツチ、３７は紙送り
軸、３８は逆転防止輪、３９はコイルばね、４０は歯車
、４１はクラツチ板、４２はピン、４３は蔓巻ばね、４
４は係止板、４５はラチエツト爪、４６はピン、４８は
クラツチ、４９は紙送り指令軸、５０はアーム、５１は
小歯車、５２は中間歯車、５３は切換板、５４は駆動マ
グネツト、５５は引張りばね、５６はねじ、５７はポー
ル、５８は係止アーム、５９は蔓巻ばね、６０は送り爪
、６１はカム体、６２は巻取歯車、６３は解放腕、６４
は軸、６５は係止腕、６６はガイドポール、６７はマグ
ネツト、６８は端子板、６９は接触子片、７０はロータ
リーエンコーダである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字輪の回転軸と、印字ハンマを駆動するハンマカ
   ムを取付けた駆動軸と、モータと前記回転軸並びに駆動
   軸とを常時結合する歯車列と、前記活字輪の回転軸と該
   回転軸上の歯車との回転伝達を制御する第１のクラッチ
   手段と、前記駆動軸と駆動軸上の歯車との回転伝達を制
   御する第２のクラッチ手段と、第１、第２のクラッチ手
   段を制御する電磁駆動の切換体と、切換体を常時一方向
   へ弾圧するばね手段とを有し、活字選択時の電磁手段の
   瞬時の励磁により前記切換体をばね手段に抗して偏倚さ
   せて、第１のクラッチ手段の連結を断ち活字輪の回転軸
   を停止させると共に、第２のクラッチ手段を連結して前
   記ハンマカムの駆動軸を所定量回動させて印字ハンマを
   駆動し、且つ印字ハンマ駆動中は切換体がバネ力で復帰
   不能であるように第２のクラッチ手段で規制し、印字終
   了後の駆動軸の回転に伴う第２のクラッチ手段の回転に
   よつて前記切換体をバネ手段により復帰させて、第１の
   クラッチ手段を連結すると共に第２のクラッチ手段の連
   結を断つようにしたことを特徴とする印字装置。