JPS5890974A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型卓上耐其磯や計測機械の表示部に付設して
好適なシリアルプリンタの印字機構に関する。

卓上計算機やＦｔｆ副機械は、計算精米や計測値を液晶
表示装置にデジタル的に表示される場合が多い。しかも
最近はこれらｉ［算結果や計測値を小型のシリアルプリ
ンタでｉＵ２録用峨に６己録出来るようになったものも
多い。これら機器に用いられているこの柚シリアルプリ
ンタは装’Ｍ　Ｍ’ｌｊ分にｏＪ成ｐの制約を受けるた
め、出来得る限シ小型に構成したいが、を占＋輪を回転
駆動する機構、活字輪を保持するキャリッジを積送シす
る機構、印字を行なうハンマ駆動機構、紙送シ機構など
抜雑な機構を多く含んでおり、なかなか小型化出来ない
のが実情である。

又、最近の卓上電子計算機は各禎の演′ｊｉ！、機能を
もっておシ、このために印字データとしては０〜９の数
字の他に、この１０個の数字と同数程度のファンクショ
ン記号を印字することが要求される。

しかしながら、数字とファンクション記号とを同一活字
輪に収納すると、活字輪の径が大きくなシ、このためプ
リンタ全体が大きくなって、特にポータプル型の卓上電
子計算機等に搭載するプリンタとしては不向きとなる。

この点を解消するために、ファンクション記号用の活字
輪と数字用の活字輪とを分離し、数字用の活字輪のみを
桁方向に移送するようにしたシリアルプリンタを本願出
願人は先に提案した。この出願は特開昭５２−４６９５
０号に示されているように、２個の活字−に各々独立に
作動するハンマ体を関係付けている。このため、同一駆
動源で２個のハンマ体を選択作動するため機構が俵帷化
していた。

上記の２個のハンマ体の選択機構を排除して、単一のハ
ンマ体によシ、２個の活字輪を選択的に叩打するシリア
ルプリンタを本願出願人はこれ又先に特開昭５３−５６
５１４号として出願している。

前記特開昭５２−４６９５０刀、並びに特開昭５６−５
６５１４号に見られるシリアルプリンタは、機構が簡略
で小型、軽量であるため、卓上電子計算機等に搭載する
には最適である。しかしながら、活字輪の回転駆動用の
パルスモータと、活字輪の桁送シ駆動兼ハンマ体駆動用
の比較的大型の！磁プランジャと、紙送シ並びにキャリ
ッジ解除用の比較的大型の電磁プランジャを用いている
ため、駆動源の部品費並ひにその占有空間が比較的大き
くなり勝ちであった。

一方、２個の活字輪を用いたシリアルプリンタにおいて
、活字選択、印字、積送シ、紙送シ等を単一のモータで
行なうシリアルプリンタが特開昭５４−６８３２５号と
しで提案されている。しかしながら、上６ピのモータは
正逆回転を行なう構成であるため、印字スピードの向上
を企るには一定の限界があり、モータが比較的編制で且
つその制御が煩雑となる。加えて、２個の活字−を各々
別個に選択・係止する必要があるため機構が複雑である
、１その１１ａ、従来のシリアルプリンタのキャリッジ
桁上げ＝ｍは、キャリッジに一端を結んだ紐をドラムで
巻喉ってキャリッジを移動させる方式でろって、紐の伸
び紬みや横ぶれがあるため、％桁の印字位置があ筐り正
確でないという欠点もある。

本発明は、上述の如き従来の欠点を改善する新規な発明
であシ、その目的は小型・＠量のシリアルプリンタを提
供することにある。

本発明の他の目的は、各印字桁における印字位置を常に
一定位置であるようなシリアルプリンタを提供すること
にある。

本発明の他の目的とするところは、印字動作、桁送シ動
作、キャリッジリターン動作など印字装置の諸動作を行
なわせる駆動機構を他力簡単にできるようなシリアルプ
リンタの印字装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的とするところは、キャリッジが
印字口Ｊ能な最上位桁まで移動することなく、所望の桁
まで印字が終了したところでキャリッジリターン動作を
簡単な構成で行なうことができるようなシリアルプリン
タの印字装置を提供することにある。

次に本発明の一実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る印字装置の平面図であり、図中、
１は枠板、１ａ及び１ｂは枠板の両側設けられた側板、
１Ｃは該両側板１ａ、１ｂに支えられた紙ガイドである
。側板１ａ及び１ｂには同転するレール２が掛は渡され
ている。６はキャリッジで、レール２に沿って左右すな
わち行方向に移動−ｆ能である。４はファンクション記
号印字用の活字輪、５は数字印字用の活字輪で、キャリ
ッジ６に保持されている。各活字輪には回転軸６が貫通
してスプライン結合されている。なお、活字輪は回転軸
６によって回転されるが、活字輪４は第１図において左
方向へ１桁相当分移動可能であシ、活字輪５は最左端ま
で移動可能である。７は引張りばねで、一端は側＆１ａ
に固定され、他端はキャリッジ３に固定され、キャリッ
ジ５をイニシアル位置すなわち第１図の位置に引っ張っ
ている。

８はキャリッジ３を印字方向に桁送りするラックで、桁
送シ用の歯８ａが設けられている。なお、９は引張りば
ね７をガイドするガイド部拐で、側板１ｂに取付けられ
ている。１１は印字ノ１ンマで、側板１ａと１ｂに軸支
されたノ・ンマ軸１０に取付けられ、ハンマ軸１０の回
転により−ｍ動する。印字ハンマ１１の打撃向には、い
ずれか一方の活字輪による印字を防上する切欠部１ｉａ
　　が形成されている。６０は切欠き１１ａ内に位置す
るマスク、１２は駆動モータ、１３は紙送り補助ローラ
、１４は印字ハンマ１１と活字輪４，５間に挿入された
記録用紙、６ａは活字輪５を支持するキャリッジアーム
、ろｂはインクローラ、３Ｃはインクローラ保持筒、１
５はノ＝縮ばね、６１は紙ガイドである。

まず、駆動機構の詳細な説明を行なう前に概略的な印字
動作を説明する。

本発明に係る印字機構が印字動作を行なっていない状態
であっても、１駆動モータ１２には電圧が印加されて回
転しており、この回転力は後述するクラッチ機構を通じ
て回転軸６に伝えられる。したがって、回転軸６は回転
し、２つの活字輪４，５は回転している。そして、印字
機構に印字指令が入力され、所望のファンクション記号
が印字位置に来ると、ハンマ軸１０が回転して印字ハン
マ１１を揺動させ、記録用紙１４を活字＠４に押し付け
、ファンクション記号が印字される。なお、このとき活
字輪５は切欠部１１ａに位置し、記録用紙と活字輪５０
間にマスク６０が介在するので、数字の印字はイ丁なわ
れない。

１桁目の印字が終了すると、キャリッジ６の下に設けら
れ、ラック８の歯８ａと噛合した桁送シ用のヤヤリッジ
駆動ギア（カム）（俊速）の回転によりキャリッジ３は
１桁分左にシフト（桁上げ）される。このときキャリッ
ジアーム５ａに保持されている活字輪５はキャリッジ６
の移動につれて２桁目にシフトするが、活字輪４はばね
１５に押されて左方向にシフトするものの、キャリッジ
３の動きには追従せず、印字／・ンマ１１の切欠部１１
ａ　　と対向した位置に停止し、以後１行の印字が終了
してキャリッジ６がリターンするまでこの位置に留まる
（図示してはいないが、活字輪４は回転軸６に設けられ
た段部に当接する）。

一方、キャリッジ６が２桁目にシフトし、所望の数字が
印字位置に来ると、前述の如き印字動作が行なわれて２
桁目の印字が行なわれる。

このような印字動作が続いた後、１行の印字が終了する
と、ブランク印字指令によシ桁送シ用のラック８が揺動
し、該ラック８のＩ＃８　ａとキャリッジ３に取付けら
れたキャリッジ駆動ギアとの噛合が外れ、キャリッジ６
は引張シばね７の引５１　Ｆ）力で第１図示のイニシア
ル位置に戻シ、さらに１行分の紙送シが行なわれて１行
分の印字動作は終了する。

次に本発明に係る印字機構の詳細について欣明する。

駆動モータ１２の回転軸１２ａには、ビニオン１６が取
付けられておシ、該ピニオン１６はアイドル歯車１７と
噛合している。アイドル歯車１７は、側板１ａと１ｂに
回転可能に軸承された軸１８の一方端に固定されている
。軸１８の他方端にはアイドル歯車１９が取付けられて
いる。アイドル歯車１９は回転軸６に遊妖されて自由に
回転できる歯車２０と噛合している。回転４４１１６に
は、歯車２０の回転を回転１ｌＩｌｌ１６に伝えるクラ
ッチ２１と、歯車２０の回転を桁送り機構やノ・ンマー
駆動機構に伝えるクラッチ２２とが組込まれているが、
詳細は次に述べる。

第２図は本発明に係る印字装置の駆動機構を示す分解斜
視図、第３図は右側ｊ面図である。

第２図からあきらかなように、両車２０の一側面にはラ
チェツト歯２０ａが設けられ、他側部には雀属製の円筒
体２０ｂが設けられている。、２３はカラーで、スリッ
ト２３ａを有する抑え簡２３ｂが供１ｊ面に設けられて
いる。２４はスプリングクラッチ用のコイルスプリング
であり、両端に係合片２４ａと２４ｂを有する。そして
、該コイルスプリング２４の内径は円筒体２０ｂの外径
よりやや小さく、またその外径は抑え筒２３ｂの内径よ
シやや小さい。２５は金絹ＩＱの円面体、２６は伝達体
で、Ｎ転軸乙に圧入されて、回転軸６とともに回転する
。伝達体２６の一側には、円筒体２５を強嵌合させて円
筒体２５を伝達体２６と一体化し７て回転させる結合部
２６ａが設けられ、他側には扇形の保合片２６ｂが設け
られている。なお、図には示されていないが、伝達体２
６には、コイルスプリング２４の係合片２４ｂが嵌入す
る穴が設けられているが、第２図においておおよその位
置を２６Ｃにて表示する。１２７は作動筒である。作動
筒２７の内部は中空であり、その一端外周には１２個の
山を有する歯２７ａが形成され、他端の側部には回転軸
６が挿通する穴２７ｂと扇形の保合片２６ｂと係合する
扇形の保合溝２７ｃが形成されている。なお、保合溝２
７ｃの開く角度は保合片２６ｂのそれより数度程広くな
っている。２Ｂは作動ラチェットであり、外周には１６
１１６のラチェツト歯２８ａを有し、内周には１２個の
爾２８ｂを有する。そして、歯２８ｂは作動筒２７の歯
２７ａに１次合する。

２９け回転１ｌｌＩ６に挿通される係止板である。係止
板２９の外周には、相対量する位置に切欠き２９ａと２
９ｂが形成され、中央には回転軸６が挿通する円孔２９
ｃを有し、さらに円周に沿ってあけられた長孔２９ｄと
半径方向にあけられた長孔２９ｅを有する。３０はラチ
ェツト爪である。ラチェツト爪５０の一端には穴５０Ｂ
があけられ、他端にはガイドビン３０ｂが立設され、ガ
イドピン３０ｂの先端には係止突起３０ｃが形成されて
いる。また、中央部には爪５０ｄが形成されている１、
６１は蔓巻ばねで、両端に係止端３１ａ及び３１ｂを有
する。３２は桁上げ駆！ｌＩ７Ｉｍ車である。桁上げ駆
動−車３２の一側面には、ラチェツト爪５０を揺動自在
に枢支するビン３２ａが立設され、他側面にはタイミン
グカム５２ｂとハンマーカム３２Ｃが取付けられている
。

タイミングカム３２ｂとハンマーカム３２Ｃの形状と取
付位置関係を第４図に示す。６３は伝達板である。伝達
板３５の外周には切欠１１ｊ５５ａが設けられ、側面に
ラック復帰カム５５ｂが取付けられている、第５図にラ
ック復帰カム３３ｂの形状と、該カムと切欠溝５３ｂの
位置関係を示す。なお、３４は回転軸６を軸承する軸受
であυ、側板１ｂの穴１ｂ−１に嵌め込まれる。

次にクラッチ２１と２２を中心とした回転軸６上の組立
てを説明する。

まず、軸受３４から突出している回転軸６に伝達板３６
を圧入して回転軸６と一体に回転出来るようにする。

次に桁上げ駆動歯車３２の段部５２（Ｊ／Ｃ＊巻ばね′
５１を嵌め込み、その係止端５１ａをビン３２ａに掛は
止める。一方、ラチェット爪６０の係止突起３０ｃを係
止板２９の長孔２９ｅに妖め込んで反対側に挿通し、ラ
チェツト爪６０を少し回転させると、ガイドピン３０ｂ
は長孔２９ｅに遊嵌される。このようにしてラチェツト
爪６０を組込んだ保止板２９の円孔２９ｃに桁上げ駆動
歯車３２の小段部３２ｅを嵌め込み、さらにビン３２ａ
を長孔２９ｄとラチェツト爪６００穴３０ａに挿通し、
蔓巻ばね３１の係止端３１ｂをラチェツト爪３０のガイ
ドピン３０ｂに掛は止める。このようにしてラチェツト
爪３０、係止板２９、幾巻げね３１を組込んだ桁上げ駆
動歯車３２の挿通孔３２ｆを回転軸６に挿通した後、歯
車２０の挿通孔２０ｃを回転＠６に挿通してクラッチ２
２の組立てを終了する。なお、クラッチ２２が組立てら
れた段階で、ラチェツト爪６０が歯車２０のラチェツト
歯２０ａに近すいたとき、該ラテエッ）歯２０ａと爪３
０ａとが噛合してクラッチ２２がオンとなり、離れたと
きクラッチ２２はオフとなるが、この動作の訂卸１は後
述する。

クラッチ２２が組立てられたところで、次にカラー２５
を歯車２０の円筒体２０ｂに挿通した後、円筒体２０ｂ
とカラー２６の抑え筒２３ｂ間に生じたすき間にコイル
スプリング２４を挿入するが、このときスリン）　２３
ａにコイルスプリング２４の係合片２４ａを挿入する。

一方円筒体２５は伝達体２６の結合部２６Ｈに強嵌合し
て一体化する。そして円筒体２５を組み込んだ伝達体２
６を回転軸乙に圧入しながら円筒体２５をコイルスプリ
ング２４の中に挿入し、円筒体２０ｂと円筒体２５とを
コイルスプリング２４の中で突き合せる。このときコイ
ルスプリング２４の係合片２４ｂは伝達体２６の穴２６
Ｃに挿入する。なお、伝達体２６は回転軸乙に圧入され
ることによってこれとともに回転する。

次いで、作動筒２７の爾２７ａに作動ラチェット２８の
歯２８ｂを成金して作動筒２７と作動ラチェット２８と
を一体にし、作動筒２７を伝達体２６に被せ、カラー２
３に圧入する。そして第１図及び第５図に示すように、
回転軸６の先端に割すワツシャを嵌め込んで作動筒２７
を止め、クラッチ２１の組立−Ｃを終る。

次に、残余の構成を説明する前に、クララｆ２１とクラ
ッチ２２の動作について説明する。

Ｏクラッチ２１の動作 本発明に係る印字装置は、前述の如く駆動モータ１２が
常時回転しており、したがって回転Ｉｌ！１Ｉ１６に遊
嵌された歯車２０も、ピニオン１６、アイドル歯車１７
、軸１Ｂ、アイドル歯車１９によ！ｌｌｌｌ同時回転い
る。そしてその回転方向は第２図において矢印にて示し
である。ｌ：Ｉ］字動作が行なわれない状態すなわち“
アイドリンク周期”では、作動ラチェット２８のラチェ
ット＃２８ａには何も噛合しておらず、１乍動ラチエツ
ト２８は自由な状態にある。回転している歯車２０の円
筒体２０ｂは、コイルスプリング２４を巻＠細めるよう
に作用するため、コイルスプリング２４は円筒体２５を
も巻き締め、ｊ−たがって歯車２００回転力は伝達体２
６に伝えられ、これに固定された回転軸６は回転して活
字輪４及び５を回転させる。このとき、作動ラチェット
２８を取付けた作動筒２７も回転軸６とともに回転する
。活字輪の活字が印字位置に来たとさ、後述する爪がラ
チェツト歯２８ｂと噛合し、作動筒２７を停止させる。

作ｄ筒２７が停止すると、カラー２３が停止しスプリン
グクラッチ用コイルスプリングを円筒体２０ｂから浮か
せるために歯車２０と伝達体２６との伝達が切れ、伝達
体２６と回転軸６は停止する。この時円筒体２０　ｂ　
４−ｉコイルスプリング２４の中で墾廻りする。

すなわちクラッチ２１はオフとなる。

この動作をまとめると、 ［作動筒２７がフリー状態→クラッチ２１はオン」「作
動筒２７が停止の状態→クラッチ２１はオフ」となる。

Ｏクラッチ２２の動作 クラッチ２２において、ラチェツト爪６０は、第６図に
示すように、蔓巻ばね６１により歯車２０のラチェツト
歯２０ａ方向に押され、ビン５２ａとガイドビン３０ｂ
はそれぞれ長孔２９ｄと２９８の一方端に位置している
。

印字動作が行なわれていない”アイドリンク周期”では
、第７図に示すように、爪３５ａが係止板２９の切欠き
２９ａに嵌合して係止板２９の回転を阻止しているうそ
して、ラチェツト歯２０ａが回転すると、ラテエッ）　
困２０ａがラチェツト爪５０の爪３０ｄを押し上げ、ピ
ン３２ａとガイドビン５０ｂはそれぞれ蔓巻ばね５１の
力に抗してそれぞれ長孔２９ｄと２９ｅの他方端方向に
追いやシ、ラチェツト爪３０の爪３０ｄとラチェツト歯
２０ａとは分離する。

そしてラチェツト爪６０が蔓巻ばね６１の力により元の
位置に戻ろうとするが第２図に示す紙送シ駆動レバ４７
の突起４７ｂがばね４８によりタイミングカム３２ｂに
圧接されているのでこの動作は阻止される。結局歯車２
００回転は桁上げ駆動歯車３２に伝達されない。

第６図に示すように、爪３５ａが切欠き２９ａから離れ
ると、ラチェツト爪３０は蔓巻ばね３１の力で押し下げ
られて爪３０ｄはラチェッ）　＠　２０ａと噛合する３
、そしてラチェツト歯２０ａが回転すると、線画２０ａ
はラチェツト爪３０を駆動して桁上げ駆動歯車６２を回
転させる。

以上の動作をまとめると、 「係止板２９が停止の状態→クラッチはオフ」「係止板
２９がフリーの状態→クラッチはオン」となる 次に説明を行なっていない残余の構成について説明を続
ける。

６５は切換アームであり、軸５６に回動自在に枢支され
ている。切換アーム６５には２個の爪５５ａと５５ｂが
設けられ、切換アーム３５をｋＪＡ動するアクチェータ
の嵌合溝５５ｃを有する。６７は軸６６に峡め込１れｆ
ｃ蔓巻ばねで、ｌ）、切換アーム３５を第５図において
反時計方向にバイアスするものである。このため切換ア
ーム３５の爪５５ａはアイドリンク周期においては係止
板２９の切欠き２？ａ又は２９ｂのいずれか一方と係合
し、係止板２９の回転を阻止している。

６８は動作指令コイルであシ下部にアクチェータ６９が
揺動自在に枢着されている。動作指令コイル５８は、側
板１ｂに固定された支持台４０にねじ止めされている。

アクチェータ６９の先端３９ａは切換アーム３５の低合
、＠、５５ＣＫＩｍ合しておシ、他方端３９ｂは動作指
令コイル３８のアーマチュア３８ａと対向している。４
１はハンマ＠ｉｏに嵌め込ｔ；ｉｎハンマーレバ、４２
は印字ハンマ１１を不動作方向すなわち第３図において
反時計方向にバイアスする長巻ばねであり、組立てられ
た状態では、ハンマーレバ４１の先端はハンマーカム３
２Ｃの表面と接触している。４５は紙送シ軸であり、前
側板１ａと１ｂに枢支され、該軸には紙送りロー２４４
が固着されている。紙送り軸４３の一端には円筒体４５
ａと枢支ビン４３ｂが設けられ、該枢支ピン４３ｂには
円筒部４５ａ全備えた紙送り歯車４５が枢着されている
。円筒体４３ａと円筒部４５ａは同一直径であり、これ
らの周囲にはコイルスプリング４５ｂが巻回されて、一
方向クラッチを構成している。したがって、紙送υ歯車
４５が紙送り方向に回転したときその回転を紙送り軸４
３に伝えるが、紙送り歯車４５が逆転したときは、その
回転力は紙送シ軸に伝わらない。４６は桁上げ歯車で、
キャリッジ３をガイドし、自からも同転するレール２に
圧入され、該レールに回転力を伝達する。なお、組立て
られた状態では、桁上げ歯車４６は桁上げ駆動歯車３２
と噛合し、該桁上げ、駆動両車３２が半回転するうち桁
上げ歯車４６は１回転する。すなわち歯数比は２：１で
ある。

４７は紙送シ駆動レバーである。紙送９駆動レバー４７
はレール２に遊嵌され、レール２の回転とは無関係にこ
れに揺動自在に枢支されている。紙送り駆動レバー４７
には、紙送シー車４５と噛合する歯４７ａを一方の腕の
先端に形成し、他方の腕の先端には、タイミングカム５
２ｂと伝達板３６０周辺の両方に接触する突起４７ｂと
係合片４７Ｃが形成されている。４８は紙送り駆動レバ
ー４７を矢印方向にバイアスする蔓巻ばね、４９はラッ
ク駆動レバーである。ラック駆動レバー４９はレール２
に遊嵌され、レール２０回転とは無関係にこれに揺動自
在に枢支され、厭送如駆動レバー４７の保合片４７Ｃに
押圧されて該レバー４７と同一方向に同動する。ラック
駆動レバー４９には、ラックギア５０と噛合する歯４９
ａと、ラック復帰カム３３ｂと接触する突起４９ｂが形
成されている。ラックギア５０はラック８を揺動自在に
枢支するラック：１４ｊ１５１に出入され、ラックギア
５０が回動すると、この動きにつれてラックも回動する
。５２はキャリッジＮＡｙＩＪｈギアである。キャリッ
ジ駆動ギア５２はキャリッジ６の下面に吠め込まれ、し
かもレール２とスプライン結合されている。したがって
、レール２とともに回転するとともに、レール２の長手
方向に移動自由である。キャリッジ駆動ギア５２の周囲
には、２周弱にわたって、カム歯５２ａが設けられてい
る。そしてそのカム歯５２ａは第８図の展開図に示すよ
うに０°〜１７０°まではラック８の所定の爾８ａ−１
に接し、１７０°〜３６０゜までは歯８ａ−１と隣接す
る歯８ａ−２に接するようになっておシ、同図から明ら
かなように、斜行するカム歯５２ａ−１が次の歯８ａ−
２と結合するときのみ、即ち、同図の１７０°〜６５０
°にわたってのみ桁上げ動作が行なわれる。なお、８ａ
−３は爾８ａ−２と隣接する次の由、図中、ハツチング
を施こした爾８ａはカム歯５２ａ　　と接している歯を
示しハツチングを施こしていない歯８ａは接触していな
い歯を示している。

次に不発ψＪに係る印字装置の詳＃Ｉな動作について説
明する。

第６図は印字動作が行なわれていない゛アイドリング周
期“を示している。この状態では、切換アーム３５の爪
３５ａが係止板２９の切欠き２９ａ又は２９ｂと係合し
て係止板２９を停止させているので、クラッチ２２はオ
フ、また爪３５ｂはラチェツト歯２８ａから離れている
ため、クラッチ２１はオンである。したがって歯車２０
の回転は回転軸６に伝えられてこれが回転し、活字輪４
及び５を回転させる。この間、回転軸６とともに伝達板
３３も回転するが、紙送シ駆動レバー４７の突起４７ｂ
はタイミングカム３２ｂのカム山に乗シ上げている（第
９図）ので、伝達板６１５の切欠溝５５ａに落ち込むよ
うなことはない。なお、回転軸６には、パルスコーダ５
３（第１図）が結合されておシ、活字輪４，５のホーム
ポジションを示すパルスト活字位置を示すキャラクタパ
ルスを発生し、これら２つのパルスから活字輪の活字位
置を判別する。

活字輪４，５が（ロ）転して印字位置に所望のファンク
ション活字が到来すると、動作指令コイル３８が動作し
てアクチェータ５９を第６図において反時計方向に回動
さぜる。このため切換アーム６５は時計方向に回動して
爪５５ａは係止板２９の切欠き２９ａ又は２９ｂから抜
は出すとともに爪３５ｂがラチェツト歯２８ａと噛合す
る（第１０図）。このため、クラッチ２１は直ちにオフ
となって活字輪４゜５は停止するとともに、クラッチ２
２はオンとなシ、桁上げ駆動歯車３２が回転を始める。

そして、ハンマーカム５２ｃの回転Ｋ　！　リハ７７−
　Ｌ／ハ４１が回動され、印字ハンマ１１が記録用紙１
４をファンクション活字に押し付けてファンクション記
号を印字する。なお、このとき活字輪５は印字ノ・ンマ
１１の切欠部１１ａに位置しているため、数字の印字は
行なわれない。なお、通常の印字動作が行なわれるとき
は、紙送り駆動レバー４７の突起４７ｂと伝達板３３の
切欠溝５５ａが対向しない位置にて該伝達板６６が停止
するため、突起４７ｂは伝達板３６の周囲に乗り上げて
、該切欠溝３５ａに落ち込むことはない。

桁上げ駆動歯車６２が四分の一回転はどする間にこれと
噛合する桁上げ歯車４６は半回転し、これの回転にとも
なってキャリッジ駆動ギア５２も半回転するが、カム＄
５２ａの形状から最初の手回転期間すなわち印字ハンマ
動作時にはキャリッジ３はシフトしない。桁上げ駆動歯
車６２がさらに四分の一回転はどすると、今度はキャリ
ッジ駆動ギア５２の作用でキャリッジは１桁分シフトす
る。

この時ハンマー動作はすでに終了してノ・ンマーは初期
位置に復帰している。そして、桁上げ駆動歯車３２と係
止板２９が半回転すると、１文字分の印字動作が終了し
、切換アーム６５の爪３５ａが切欠き２９ｂ又は２９ａ
に嵌合した係止板２９を停止させ、クラッチ２２をオフ
とするとともに、爪３５ｂがラチェツト歯２８ａから離
れてクラッチ２１をオンとし、再度活字輪４，５が回転
を始める。

印字動作が１０］疲か繰返され、キャリッジ６が蛇高忙
の印字を終了し、１行分の印字動作が終了すると、次は
キャリッジリターン動作に移る。

本発明の実施例においては、活字輪の外周は１３分割さ
れ、その１２区分にそれぞれ活字が配設され、１文字分
のブランクが設けられている。そして、このブランクが
印字位置に位置したとき伝達板３６の切欠＠５３ａがラ
ック駆動レバー４９の突起４９ｂの前面に位置するべく
位置６周部されている、１本発明において、キャリッジ
リターン動作を行なう場合、ブランク位置が印字位置に
到達したとき動作指令コイル６８を付勢し、前述の動作
と同様にしてクラッチ２２をオンとし、クラッチ２１を
オフとする。クラッチ２２０オンにより桁上げ駆動歯車
３２が回転して印字・・ンマー１１が駆動されるが、印
字位置はブランクであるため、記録用Ｍ（１４への印字
は行なわれない。悄上げ駆動歯車ろ２の回転によシタイ
ミングカム３２ｂも回転し、紙送υ駆！助レバー４７の
突起４７ｂはタイミングカム３２ｂのカム山から滑り落
ちるとともに、伝達板５３の切欠溝３５ａに嵌合し、軟
巻ばね４８の力で紙送シ駆動レバー４７を矢印方向に回
転させる（第１１図）。このため、係合片４７ｃがラッ
ク駆動レバー４９を矢印方向に回転させ、これの＠　４
　’９　ａと噛合したラックギア５０を回転させ、結果
的にラック８を回転させてラック８の歯８ａとキャリッ
ジ駆動ギアのカム山５２ａとの噛合を外す。このためキ
ャリッジ６は支えを失って引張りはね７の力でイニシア
ル位置に復帰する。

一方、紙送り駆動レバー４７が前述の如く矢印方向に回
動すると、歯４７ａが紙送り歯車４５を回転させるが、
回転方向が紙送り用スプリングクラッチの全転方向に相
当し、紙送シローラ４４を回転させることはない。この
紙送シ駆動レバー４７の回転は次に行なうべき紙送りの
ための待期位置への移動である。

桁上げ駆動歯車ろ２がきらに回転を続けるとタイミング
カム３２ｂは除々に紙送り駆動レバー４７をもとの位置
に押し上げるが、この時歯車４５はスプリングクラッチ
の駆動伝達方向へ回転するため、歯車４５の回転に伴な
い紙送りロー２４４を回転させる。これによシ、紙送シ
ローラ４４と紙送シ補助ロー２１３間に挾み込まれたｉ
Ｌシ録用紙は１行分送られる桁上げ駆動歯車３２が回転
し始めてから半回転すると切換えアーム６５の爪３５ａ
は再び係止板２９の切欠き２９ａ又は２９ｂに嵌合し爪
５０ｄがラチェッ）　２０ａから離れクラッチはオフと
ｌる。また、爪３５ｂがラチェツト歯２８ｂから離れる
と、クラッチ２１はオンとなシ、同転軸６が回転し始め
、これにともなって伝達板６３も回転し、ラック復帰カ
ム３３ｂが第１２図のように回動したままになった突起
４９ｂを押し上げ、ラック駆動レバー４９を第２図矢印
方回とけ反対方向に回転させる。このためラック８も回
転してその甫８８は再びキャリッジ駆動ギア５２のカム
歯５２ａと噛合して１行分の印字動作は終了し、アイド
リンク周期に戻る。

なお、本発明はこれまでの説明からあきらがなように、
爪５５ｂがラチェツト歯２８ａと噛合して停止されたと
き、活字輪４，５の活子が正確な印字位置に停止してい
なくてはならない。しかしながら、製造上の誤差から、
なかなか一致せず、何らかの方法で位１ａ調整を行なう
必要がある。本発明においては、クラッチ２１における
作動ラチェット２８の外園でめるラチェツト歯２８ａを
印字畝１ｄ数と同数の１３とし、内−である爾２８ｂの
数を１２個としである。このため、作動ラチェット２８
を作ＤｄＪ筒２７の…２７ａに恢め込む際、１歯分ずら
せ５６０°　　　　　３６０゜ ると（／１ｓ　）−（／１２　）＝２１°　たけ活竿位
置をずらせることができる。、シたがって、活字位置の
不正によ９字欠けを生じた場合には作動ラチェット２８
と作動筒２７の位置合せを行なえば活字の位置ずれは矯
正できる。

また、クラッチ２１はスプリングクラッチであるため、
作動筒２７が停止してから回転軸６がいく分光性する。

すなわちスプリングが円筒体２０ｂから浮き上がる分（
ゆるみ角）だけ回転軸６が回転する。このゆるみ角分を
吸収するため、本発明においては、保合溝２７ｃのし１
１き角を、保合片２６１）の開き角より若干大きくとシ
、作動筒２７が完全に停止（７た依、なお少し伝達体２
６が回転できるようにしているが、この開き角の差はた
かだか数度桿度のものである。

さらに、本発明においては、活字輪のブランク位置の印
字動作でキャリッジリターン動作と厭送り動作を行なわ
せているが、印字の柚類によってはブランク打ち（印字
を行なわない桁を設ける）を行なわなければならない場
合もあり、このような場合には、活字輪に２個所のブラ
ンク位置を設け、一方をキャリッジリターンと紙送シ用
のブランクとして利用し、残る一方はブランク打ち用に
用いれば良い。

以上詳細に説明したように、活字輪復帰のためのトリガ
一手段として、特に電磁プランジャを設けることなく、
単にブランク打ちを行なうのみで活字輪を保持せしめた
キャリッジをシリアルポジションに復帰させることがで
きるので、イニシアルプリンタ全体中の電磁駆動手段を
削減し得る。

また、ブランク打ち動作のみでキャリッジリターン動作
を行なわせることができるので、従来のシリアルプリン
タの如く活字輪を桁方向の最終位置すなわち印字可能な
最上位桁位置まで移送した後、キャリッジリターンせし
める必要がなく、所定の桁まで印字が終了したところで
キャリッジリターンできるため、印字スピードを従来の
ものより向上させることができる。さらに、ばね力によ
シキャリッジを復帰させるので、キャリッジの急速復帰
が町、能となるばかりか、駆動ギアを逆転させる必要が
ないので、正逆回転モータ或いは正逆回転切換機構等を
必要としないので、キャリッジ包帰用の機構が簡単にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字装置の平面図、第２図は同分
解斜視図、第３図はアイドリンク周期を示す印字装置の
右側面図、第４図はタイミングカムとハンマーカムの形
状と位置関係を示す正面図、第５図はランク復帰カムの
形状と該カッ、と切欠溝の位置関係を示す正面図、第６
図及びＭＺ図はクラッチ２２の動作説明図、第８図はキ
ャリッジ、駆動ギアの展開図、第１０図は印字動作時を
示す印字装置の右側面図、第９図、第１１図、第１２図
は印字、桁上げ、キャリッジリターン動作を説明する部
分斜視図である。 図中、１け枠体、１Ｃは紙ガイド、２はレール、３はキ
ャリッジ、４及び５は活字輪、６は回転軸、７は引張シ
ばね、８はラック、８ａは歯、９はガイド部材、１０は
ハンマ軸、１１は印字ハンマ、１２は駆動モータ、１４
は記録用紙、１７はアイドル両車、１８は輔、１９はア
イドル歯車、２０は筒車、２１はクラッチ、２２はクラ
ッチ、２４はコイルスプリング、２５は円筒体、２６は
伝達体、２７は作動筒、２８は作動ラチェット、２９は
係止板、３０はラチェツト爪、３１は蔓巻ばね、ろ２は
桁上げ駆動歯車、３５は伝達板、３５は切換アーム、３
６は軸、３７は蔓巻ばね、３８は動作指令コイル、５９
はアクチェータ、４ｏは支持台、４１はハンマレバ、４
２は蔓巻ばね、４３は紙送シ軸、４４は紙送シローラ、
４５は紙送シ歯車、４６は桁上げ歯車、４７は紙送シ躯
動レバー、４８は蔓巻ばね、４９はラック駆動レバー、
５゜はラックギア、５１はラック軸、５２はキャリッジ
５駆動ギア、５６はパルスコーダである。 特許出願人　アルプス電気株式会社 代理人　升埋士　　辻　　　　　　ズ 外り名。 箪Ａ　図 ノｌ−ｉｒ　　Ｐ””１ 第６図 どＵｏ　　　　３１ ２０ａ　　　　　　　　３１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 活字輪を搭載したキャリッジを末位桁から上位桁へ順次
   移送して遂次印字を行なう構成において、（ａ）　　外
   周に活字並びにブランクを有する前記活字輪と用紙とを
   相対的に押付けるための印字ノ・ンマと、 （ｂ）　　前記キャリッジをイニシャル位置方向へ引張
   るばねと、 （Ｃ）　　前記バネの力に抗してキャリッジを上位桁へ
   移送するキャリッジ移送手段と、 （ｄ）　　前記キャリッジのイニシャル位置方向への復
   帰を防止するために、キャリッジの移送領域全体に亘っ
   て横たわった長尺で且つ等間隔に保合歯を設けられ係止
   部材と、 （ｅ）　　前目己係止部材の保合歯と係合する保合カム
   手段にして、前記キャリッジに搭載されたものと、（ｆ
   ）＠配油字輪のブランク部の印字曲論への選択時に、活
   字輪の回転と同期回転して所定の回動位置に位置付けら
   れるカム手段と、 （ｇ）　　前り己カム十股と協働して、前記印字ノ・ン
   マの動作をトリガーとして前記係止部材を移動させる解
   除部材とをｉ＋ｍえ、ブランク印字打ちにより係止部材
   と保合カム手段との係合を解除して、キャリッジをイニ
   シャル位置へ復帰させるようにしたことを特徴とする印
   字装置。