JPS5854732B2 - ステ−タ−コイル插入機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はステーターコイル挿入機に係り、特にウェッジ
を成形し、コイルと同時にステーターの各溝内に挿入す
るステーターコイル挿入機に関するものである。

従来のステーターコイル挿入機は上部治具と下部治具が
一体化され、ウェッジメーカーは駆動装置にセットされ
ているため、交換の度毎に分解、組立調整を行う必要が
あり、ウェッジメーカーと駆動装置を組立てた時上部治
具の半径により下部治具とウェッジメーカーとの距離が
定められた寸法になるように調節しなければならない。

又治具スロットによってインデックス角度が違うからレ
バーのピン位置を変更してフックのストロークを変え、
駆動装置の位置の変更によりフックの長さを調整してイ
ンデックスプレートとの関係位置を出すことを要し、更
にスキップのためのカム及びカム板の調整が必要で、ウ
ェッジの長さを変更するには中心のクランク半径（又は
揺動半径）を変更し、実際に表われるウェッジの長さを
見ながら調整したものである。

本発明は治具に附属するウェッジ成形のための機構を駆
動部に組付けることを止め、駆動部を挿入機本体に固着
し、ウェッジ成形部は挿入治具と一体になるようにし、
ウェッジ成形部を一体化した挿入治具を交換する場合、
治具上のウェッジ成形部は挿入治具を挿入機本体上の始
走の位置に設置するのみで駆動部と自動連結される。

次いでウェッジ送り行程長およびウェッジ保管筒の割出
数は、夫々目盛を調整するだけの簡単な作業で出来る。

なお挿入治具下端と、油圧シリンダーとの結合は自動連
結装置により行われ、取外しは一動作で達成できる。

以下図面を参照して本発明に係るステーターコイル挿入
機の実施例について説明する。

図において１は台匣を示し、その上に巻回したウェッジ
素材２の収容匣３を支持部材４により立設し、収容匣３
と並んでウェッジ成形駆動機体５を斜設し、又台匣１内
には支点軸６により支えられた挿入治具８の受台７を装
備し、その一部を台匣１の切欠部１′より外部に突出さ
せる。

そして受台１は作動用油圧シリンダー９を持ち、又受台
７は台匣１の内面にピン１０により枢着した受台可動用
油圧シリンダ−１１を接続し、支点軸６を中心に第１図
矢印ａ方向に回動運動を行う。

前記ウェッジ成形駆動機体５の前面板５′の上面には、
挿入治具８の上部治具８ａの先に嵌挿したステーターを
クランプするステータークランプ１２を有する支持杆１
３を突設し、挿入治具８内のウェッジ保管筒１４の割出
ラチェット１６の駆動レバー１７およびフック１８を設
け、駆動レバー１７の調整支点５０を前面板５′の上部
に突出させて蝶ねじ１５で締付ける。

上記ウェッジ素材２はガイドローラー１９．２０を経て
挿入治具８に装着した送りローラー２１とピンチローラ
−２２間に導かれ第５図に示すカッター２３．２４で所
定の長さに切断するのである。

２５はカッター２６の受ローラーで挿入治具８に設けた
下部治具匣体２７に突設する。

下部治具匣体２７はパンチ２８を有し、パンチ２８はパ
ンチ支承材３４に取付けられ、その上の可動パンチジヨ
イント２９がウェッジ成形駆動機体５の固定ジヨイント
３０に結合するようになっている。

ここで挿入治具８はステーターの内径によりパンチ支承
材３４の高さが変るが、パンチジヨイント２９の高さを
調整して、挿入治具８の中心よりの距離を一定に保つよ
うに標準化する。

従って挿入治具８を交換しても、ウェッジ成形駆動機体
５および固定ジヨイント３０を移動調整する必要がない
、そしてパンチ２８は切断されたウェッジ素材２ａの直
上に位置し、ウェッジ素材２ａはダイプレート３１上で
パンチガイド板３２に案内されている。

３３はパンチガイド杆を示し、パンチ支承材３４に形成
した案内孔３５に入り上端にストッパー片３６が当接す
る。

このストッパー片３６は治具取外し時、パンチ支承材３
４が挿入治具８より抜は落ちるのを防止するものである
。

ウェッジ送りローラー２１の軸３Ｔには伝動歯車３８を
固定し、下部治具匣体２７の後部に設けたプッシャー８
ｂ内には挿入治具作動用油圧シリンダー９にジヨイント
３０により接続されるプッシャーロッド４０を内装し、
該プッシャーロッド４０は下部治具匣体２７を貫いてス
トリッパー４１を有する杆４１′を挿通しである。

下部治具匣体２７は前記プッシャーロッド４０の周りに
緩挿した軸管４２にベアリング４３ 、４３’を介して
ウェッジ保管筒１４を取付け、その外側に割出ラチェツ
ト車１６を固着し、ウェッジ保管筒１４の周縁には一定
量隔置に成形されたウェッジを保管する凹欠１４を形成
しである。

４５は可動カッター２４の復帰ばねを示す。次にウェッ
ジ成形駆動機体５の駆動機構を第１図乃至第４図につい
て説明する。

ウェッジ成形駆動機体５にはウェッジ送りローラー駆動
機構４６（第１図、第３図参照）と、フック１８を作動
して割出ラチェツト車１６を回動させる保管筒駆動部４
γ（第３図、第４図参照）とから成る。

パンチ２８の駆動カム４８は被覆匣４９内に納められ調
整支点５０を中心に前記駆動レバー１７を揺動させるた
めの円筒カム５１と共に被覆匣４９の貫通軸５２に取付
け、同軸５２に固定した歯車５８と噛み合う歯車５４は
軸５６に取付け、軸５６の別の歯車５５はモータ５７の
歯車５８と噛み合ってモータ５７の回転を貫通軸５２に
伝え円筒カム５１を回転させて割出ラチェツト車１６を
作動し、又駆動カム４８を回わしてカム溝５９に入り込
んだ転子６０を有する固定ジヨイント３０の支持ロッド
６１を作動させる。

６２は可動パンチジヨイントとの自動連結を解除するレ
バーである。

又貫通軸５２の一端にはウェッジ送りローラー駆動機構
４６のウェッジ送り量の調整クランク６３を設け、該ク
ランク６３は蝶ねじ６６を介してロッド６４を取付け、
調整クランク６３には目盛８０があり、蝶ねじ６６の中
心位置を目盛８０に合せると、そのよみがウェッジ２ａ
の送り長さになるように目盛８０を切っである。

ロッド６４はピン６７でレバー６５と連絡させ、レバー
６５は摩擦ブレーキ６８を有する軸６９に固定した一方
向クラッチ７０より突出する。

摩擦ブレーキ６８はウェッジ送りが逆行したり通送する
のを防止するものである。

軸６９には更に歯車７２を設け、これと噛み合う歯車７
８は軸６９に設けたレバー７４に取付けである軸７５固
着し、同軸７５には歯車７６を設け、この歯車７６が挿
入治具８の伝動歯車３８と噛み合ってウェッジ素材２を
送り出す作用を行う。

ここで歯車７６と噛み合う伝動歯車３８はステーターの
径の違いにより治具中心よりの距離が異なる。

それ故レバー７４の延長上にばね７９を取付け、歯車７
６を治具中心方向に押出す作用を行わしめ、挿入治具８
が移動してきた時、伝動歯車３８に噛み合った上で押し
戻されるようになっていて、挿入治具８の径が異なった
ものでも常に正規の噛み全状態を保持するようにしであ
る。

なお挿入治具８を取り外した状態において歯車７６が不
必要に飛び出すことのないようにレバ７４の動きは制限
しである。

７７は軸６９の支承枠、７８は駆動レバー１７に取付け
た円筒カム５１への挿入杆を示す○ 次に本発明の作動状態について説明する。

先ず受台７に所定の挿入治具８を固定する、これは挿入
治具８のプッシャーロッド４０の下端のジヨイント３９
を油圧シリンダー９の先端に押し込み結合させるのであ
る。

次いで油圧シリンダー１１によって受台７を、支点軸を
中心に回動させ第１図鎖線の位置に移動させる。

この状態で挿入治具側に固定した下部治具匣体２７とウ
ェッジ成形駆動機体５が連繋するのであるが、この際固
定ジヨイント３０とパンチジヨイント２９が自動的に結
合され、かつ送りローラー２１の伝動歯車３８と歯車７
６が自動的に噛み合うのである。

次いで挿入治具８のウェッジ保管筒１４の凹欠４４にパ
ンチ２８により順次ウェッジ素材２ａを挿入してウェッ
ジ２ｂを形成する。

ウェッジ２ｂは弾性で静止状態になる。

ウェッジ２ｂが凹欠４４に全部挿着されると、上部治具
８ａにコイル（図では省略）が装着され、ステーター（
図では省略）が嵌装された上で挿入の指令を行えば先ず
ステータークランプ１２がステーターを押さえ、次いで
挿入治具用の油圧シリンダー９が作動して、挿入治具８
のプッシャー８ｂによりウェッジ保管筒１４に挿入保管
された全ウェッジ２ｂを上部治具８ａ方向に押出し、ウ
ェッジ２ｂの先端がストリッパー４１の下側に重なる状
態になるとプッシャーロッド４０がストリッパー４１に
到達して押上げを開始し、コイルをステーク−の溝内に
挿入すると同時にウェッジ２ｂがステーク−の溝の開口
部を全長にわたって塞いでしまう。

これで挿入は完了し、ストリッパー４１、プッシャーロ
ッド４０、′プッシャー８ｂは最初の位置へ復帰し、次
のウェッジ成形保存作業を完了してサイクルを完了する
。

本発明によれば目盛によるウェッジ長さ調節と目盛によ
るウェッジ保管筒の割出しの変更調整をするのみで、従
来のようにウェッジ成形部を分解組立する必要がなく短
時間で簡単かつ容易に作業を行うことができ、作業能率
を著しく増進することができ進歩した発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るステーターコイル挿入機の一実施例
を示したもので、第１図は縦断正面図、第２図は挿入治
具の平面図、第３図はウェツジ成形１駆動機構の平面図
、第４図は同上の側面図、第５図は挿入治具の一部を断
面で示した縦断正面図、第６図は第５図Ａ−□Ａ線にお
ける断面図、第７図は第５図Ｂ−Ｂ線における断面図で
ある。 ２・・・・・・ウェッジ素材、２ｂ・・・・・・ウェッ
ジ、５・・・・・・ウェッジ成形駆動機体、１・・・・
・・受台、８・・・・・・挿入治具、８ｂ・・・・・・
プッシャー ９・・・・・・挿入治具作動用油圧シリン
ダー、１１・・・・・・受台可動用油圧シリンダ−，１
４・・・・・・ウェッジ保管筒、２３，２４・・・・・
・カッター ２７・・・・・・下部治具匣体、２８・・
・・・・パンチ、４６・・・・・・ウェッジ送りローラ
ー駆動機構、４７・・・・・・保管筒駆動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ウェッジ成形のための機構を、駆動部と成形部に分
   け、前記駆動部は本体側に設け、成形部は挿入治具と一
   体に装着し、移動手段により挿入治具を駆動部に移動さ
   せることによって駆動部と成形部が連繋するようにした
   ステーターコイル挿入機。