JPS5854769B2 - 水田用農作業機の走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は水田用農作業機の走行装置に関するもので、
走行車体に対して推進車輪を油圧装置で自由に昇降でき
、しかも、推進車輪の接地面部が傾斜していたり、起伏
があっても常に自動的に推進車輪が耕盤面である接地面
部に略々同一接地圧で接地するよう左右推進車輪が可逆
的に作動してスリップの起らない状態で推進される水田
用農作業機の走行装置を創作することを目的とし、次の
技術的手段を講じた。

即ち、水田の土壌面に接して機体荷重を支持するフロー
ト１０を下部に有した走行車体１の左右両側部に伝動回
転される推進車輪１６を一対の油圧シリンダー２０とこ
のシリンダー２０内へ嵌挿される油圧ピストン２２とを
介して左右各々独立的に昇降自由に設け、適宜操作又は
自動感知装置で作動油を給・排せる油圧装置２３から前
記左右一対の油圧シリンダー２０内へ左右のシリンダー
内圧が常に同一圧力に均合うべく配油せしめた作業機の
走行装置の構成とする。

この発明を図面に示した田植機の実施例に基づいて説明
する。

１は田植機の走行車体で、前部に原動機２を搭載し中間
部に該原動機２から伝動される走行ギヤー筐３を、更に
後端部には植付ギヤー筐４を止着している。

５は操縦杆で前記植付ギヤー筐４から後方上部へ向けて
斜状に設けている。

６は苗植付杆で、前記植付ギヤー筐４の下部両側位に各
々その基部を前記原動機２から伝動回転されるクランク
に枢着して先端部側の苗分割爪７が昇降運動する如く設
けられている。

８は苗タンクで、前記操縦杆５の上部に沿わせて前部が
下部になる如く傾設し、この前端部には苗受板９を車体
１に左右横方向へ延設止着し、この苗受板９に沿って前
記植付ギヤー筐４内へ内装せる横移動装置で苗タンク８
に装填せる土付苗の前端面が苗受板９に摺接状態で往復
横移動されるよう構成されている。

モして該苗受板９に前記苗植付杆６の苗分割爪７部が通
過する苗分割口を穿設して苗植付杆６が苗タンク８から
一株分宛の苗を分割して下部の圃場面へ植付ける如く構
成している。

１０はフロートで、走行車体１の下部へ後端部を前部が
上下回動自在に枢着１１し、前部側を拡縮自在なリンク
１２で止着し、車体１の一部の重量を支持すると共に苗
植付部位を均平に整地する如く構成している。

１３は車輪駆動軸で、前記走行ギヤー筐３内へ左右横方
向へ軸受されて原動機２から伝動回転されその先端部を
走行ギヤー筐３の両側部へ穿設し、各々スプロケット１
４を楔着したものである。

１５はチェンケースで、基部を前記車輪駆動軸１３を中
心にこの回りに回動自由に枢着し、先端部に推進車輪１
６を軸架し、該推進車輪軸１１にスプロケット１８を楔
着して前記スプロケット１４と該スプロケット１８との
間にチェノ１９を巻回して推進車輪１６を駆動回転しつ
つ昇降動自由に構成している。

２０は油圧シリンダーで走行車体１の両側部に上端部を
回動自由に枢着し、この左右一対の油圧シリンダー２０
の上部を可撓性の油圧パイプ２１で連通している。

２２は前記油圧シリンダー２０内へ嵌挿せるピストンで
、該ピストン２０の下端部と前記チェノケース１５の中
間回動部を枢着し、チェノケース１５はピストン２０の
昇降動を介して上下回動される如く構成している。

２３は油圧装置で、原動機２からベルトテンションクラ
ッチ２４を介して回転されるプーリー２５にクランクピ
ン２６を設けてこのクランクピン２６の偏心回転で油圧
タンク２１から油圧室２８へ油を送込むプランジャー油
圧ポンプ２９と、油圧室２８から油圧抜ピン３０の押込
操作で油圧タンク２７へ連通して圧力を抜く排圧装置３
３とから構成され、この油圧室２８と前記油圧パイプ２
１とを油圧パイプ３１で連結している。

３２は連接棒で、前記フロート１０の前部拡縮自由のリ
ンク１２と前記テンションクラッチ２４とを連結し、フ
ロート１０の前部が走行車体１に対して苗植付作業に適
正な一定間隔よりも接近するテンションクラッチ２４が
「入」となり油圧ポンプ２９が作動し、逆に適正な間隔
よりも離間すると排圧装置３３の油圧抜ピン３０が押し
込まれる如く連動構成されている。

尚、図中の記号３４．３５は各々原動機２から巻掛けら
れる駆動ベルトで、前者は走行ギヤー筐３内の回転部へ
動力を伝達し、後者は、油圧装置２３のプーリー２５へ
緩く巻掛けられテンションクラッチ２４で適時緊・緩さ
れるものである。

上側の構成に於て、原動機２を始動し、圃場内へ田植機
を入れ、臣タンク８に苗を装填したのち回転各部を駆動
すると、推進車輪１６が回転されて田植機がフロート１
０で機体の一部が支持された状態で土壌面を整地しなが
ら推進されると共に、苗タンク８が左右に往復横移動さ
れて苗受板９に穿設した苗分割口へ苗を繰出して昇降運
動される苗植付杆６で該苗が分割され下部のフロート１
０で整地された土壌面へ植付けられる。

そして、圃場の耕盤面が田植機の進行方向に変化し、土
壌面から耕盤面までが深くなると車輪１６の接地圧が減
少し、この減少分をフローロ０の接地圧で補なおうとし
て該フロート１０が機体の重量を受は前側が後部の枢支
部１１を中心に上側へ回動する。

したがって連接棒３２が押し上げられてテンションクラ
ッチ２４がベルト３５を緊張してクラッチ２４が入り油
圧ポンプ２９が始動され油圧タンク２１から油が油圧室
２８へ汲み込まれて油圧パイプ３１、油圧パイプ２１を
介して左右の各油圧シリンダー２０内へ送りこまれピス
トン２２を下部へ押下げ、チェノケース１５を介して推
進車輪２０を耕盤面へ押圧する。

したがって、車輪１６の接地圧が増大すると共に機体が
上部へ持上げられてフロート１０の接地圧が減少し苗植
付作業に適正な接地圧になるまでに次第に連接棒３２が
引張られてテンションクラッチベルト２４を弛緩しクラ
ッチ２４が切りとなり油圧ポンプ２９を停止する。

次に、前記とは逆に土壌面から耕盤面までが浅くなると
、フロート１０が浮上り状態となり車輪１６の接地圧が
増大する。

このとき、機体１が土壌面から高位になるから機体１と
フロート１０との間隔が大きくなり、連接棒３２を下方
へ大きく引き、これによって、排圧装置３３の油圧抜ピ
ン３０が押し込まれリリーフバルブを開いて油圧室２８
と油圧タンク２１とが連通し機体１の重量を受けて油が
油圧タンク２１へ流入し推進車輪１６が上昇され、次第
に該車輪１６の接地圧が減少して機体１とフロート１０
との間隔が苗植付作業に適正な状態になるまで連接棒３
２が次第に持上げられて油圧ビン３０の押し込みが中止
され、この状態に保持される。

したがって、耕盤の深さが浅くなったり、深くなったり
しても自動的に推進車輪１６が昇降動して苗植付性能上
適正な車輪１６とフロート１０との接地圧の状態が保持
されて走行される。

また、田植機の進行方向に対して横方向に耕盤が変化し
ていると、油圧シリンダー２０中の油が変化していると
、油圧シリンダー２０中の油が油圧パイプ２１を通じて
流動するから常に左右の推進車輪１６の接地圧が同一と
なり機体１の左右傾むきがほとんど起らないで十分に各
推輪１６゜１６が駆動力を発揮しスリップが起り難く直
進性が良好となる。

そして、耕盤の左右片側が深い方向へ変化する場合には
、田植機の進行方向に耕盤が深く変化する前述の場合同
様に油圧ポンプ２９が作動して車輪１６を下降し、逆に
浅い方向へ変化する場合には排圧装置３３が作動して車
輪１６が上昇し常に左右の推進車輪１６の接地圧が同一
な状態で所定の苗植付性能に適正な状態に自動的に保持
されて走行される。

尚、上記の説明はフロート１０と機体１との間隔を自動
的に感知せしめて油圧装置２３を作動せしめる形態につ
いて説明したが、油圧装置２３の油圧ポンプ２９、排圧
装置３３は作業者が手動で操作してもよい。

この発明は前記の構成としたから、左右一対の推進車輪
が略々間等の力で機体荷重を受けるように自動的に昇降
動作し、耕盤面に的確に車輪が常に所定の圧力で接当し
て推進力を付与することになってスリップが起り難く直
進性を良好にできる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図はこ
の発明を装備せる田植機の側面図、第２図はその要部の
側断面図である。 図中記号、１は走行車体、１６は推進車輪、２０は油圧
シリンダー、２２は油圧ピストン、２３は油圧装置を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水田の土壌面に接して機体荷重を支持するフロート
   を下部に有した走行車体の左右両側部に伝動回転される
   推進車輪を一対の油圧シリンダーとこのシリンダー内へ
   嵌挿される油圧ピストンとを介して左右各々独立的に昇
   降自由に設け、適宜操作又は自動感知装置で作動油を給
   ・排せる油圧装置から前記左右一対の油圧シリンダー内
   へ左右のシリンダー内圧が常に一定圧力に均合うべく配
   油せしめたことを特徴とした水田用農作業機の走行装置
   。