JPS6361890B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は田植機の走行装置に関するもので、
詳しくは、田植機のフロートの接地圧が常に所定
の適正状態になるようフロートと走行車輪とを走
行車輪昇降作動装置を介して連動する田植機の走
行装置に関するもので、従来、フロートの接地圧
が高くなれば走行車輪を下動してフロートの接地
圧を低くし、逆に接地圧が低くなると走行車輪を
上動してフロートの接地圧を高くし、常にフロー
トの接地圧が一定になるように制御していた。し
かし、単に、圃場表面から耕盤面までの深さ、即
ち、水田深さだけを配慮して走行車輪の上下制御
を行うだけでは、圃場表面の硬・軟度によつてフ
ロートが圃場表面から沈下する度合が変り、例え
ば、非常に軟い圃場の場合、フロートの沈下量が
大きく、走行抵抗が大となつて、この結果、走行
車輪のスリツプが多くなり苗植付け株間が狭くな
りすぎたり、また、フロートの沈下量が大となる
為に苗植付け深さが深くなり過ぎる等の欠点があ
つた。そこで、圃場の硬・軟度を検出する検出装
置を設けて、この検出結果によつて走行車輪の上
下制御の補償をすることが考えられたが、一般
に、苗植付け圃場の場合、田植機の進行方向に対
す横方向で圃場表面の硬・軟度が変化している場
合が多く、このようなときに、左右一対の走行車
輪を一率的に硬軟度に対して走行車輪の上下制御
補償をすると、左右方向位置での走行抵抗が変り
直進性が悪くなり、また、左右方向側での苗植付
け深さが大きく変化してしまうという欠点があ
る。そこで、この発明は、上記の欠点を解消する
ことを目的とする。

この発明の一実施例を説明すると、１は田植機
体で、前部に走行ギヤーボツクス２を、後部に田
植ギヤーボツクス３を止着している。

４は原動機で、前記走行ギヤーボツクス２の前
側にエンジン台５を取付けてその上部に搭載して
いる。

６はハンドルで、前記田植ギヤーボツクス３の
後部に基部を止着し、先端部を後方上部へ延設さ
せて設けられている。

７は苗タンクで、左右方向に多数の仕切枠で区
切られていて、前記ハンドル６の上部に沿う方向
にして横方向に移動自在に支架され、基端側の上
部を前記田植ギヤーボツクス３内の左右往復動機
構に移動棒８、連動枠９を介して連動させてい
る。

１０は植付杆で、前記田植ギヤーボツクス３に
前記の区切られた苗タンク７の数だけ対向させて
クランクを介して装着されていて、苗植付け軌跡
イを描いて上下に運動するように設けられ、苗タ
ンク７から一株分づつの苗を分割して下部の圃場
表面に植付けるように構成されている。

１１，１２はそれぞれ左・右の走行車輪で、前
記走行ギヤーボツクス２の両側に突出する駆動軸
を内装しているボスのまわりに回動自在に枢着し
たチエンケース１３，１４の先端部分に軸架し、
これ等走行車輪１１，１２は伝動回転されながら
上下にスイングできるように設けられている。

１５は中央フロートで、前記左・右の走行車輪
１１，１２の間に配置し、田植機体１の下部に後
部を横軸１６で枢支し、前部を拡縮自在なリンク
１７で取付けられている。

１８，１９はそれぞれ左・右のフロートで、前
記走行車輪１１，１２のそれぞれ外側部に配置さ
れ、後部を前記の横軸１６で枢支し、前部を前記
チエンケース１３，１４の枢着外方から大きく外
方へ突出した支軸２０，２１に拡縮リンク２２，
２３を介して上下動自在に取付けている。

２２，２３の拡縮リンクは、フロート１８，１
９側に一端を枢着した下側リンク杆２２ａ，２３
ａと長さ方向の中間部が支軸２０，２１に枢支さ
れた上リンク杆２２ｂ，２３ｂとを枢支連結して
設けている。

２４は走行車輪自動昇降装置の一例である油圧
装置であつて、単一の油圧ポンプ２５、二つの油
圧切替バルブ２６，２７及び二つの油圧シリンダ
ー装置２８，２９、更に、走行ギヤーボツクス２
で兼用する油圧タンクからなり、油圧ポンプ２５
の前記走行ギヤーボツクス２の上部に取付け、こ
の油圧ポンプの後側左右両側に油圧シリンダー装
置２８，２９を突出ならしめている。３０，３１
は前記油圧ポンプ２５の後側で前記油圧シリンダ
ー装置２８，２９の中間に突出の支持杆３２に上
下方向のピン３３によつて左右各別に枢支した揺
動杆であり、この揺動杆３０の先端と前記左側チ
エンケース１３とを、また、揺動杆３１の先端と
右側チエンケース１４とをそれぞれアーム３４，
３５、連接ロツド３６，３７を介して連動連結
し、更に、該揺動杆３０，３１の左右中間部を前
記油圧シリンダー装置２８，２９のピストン２８
ａ，２９ａにそれぞれ枢着し、これ等のピストン
２８ａ，２９ａが突出するときには走行車輪１
１，１２が下動され、逆に押込まれるときには上
動するように構成されている。

３８，３９は左・右の油圧切替バルブ２６，２
７の作動杆で、この作動杆３８，３９と前記拡縮
リンク２２，２３の上リンク杆２２ｂ，２３ｂの
前端部とをアーム４０，４１、ロツド４２，４３
を介して連動連結し、前記フロート１８，１９の
一定範囲以上の上動によつて前記油圧切替バルブ
２６，２７をピストン２８ａ，２９ａが突出する
よう切替え、フロート１８，１９の一定範囲以下
の下動によつてピストン２８ａ，２９ｂを引込み
可能に切替える構成としている。

４４，４５は圃場表面の硬・軟度合を検出する
検出装置で、断面型の幅狭そり状体４４ａ，４
５ａの上端から少し下側を前記フロート１８，１
９の先端に横ピン４６，４７によつて枢着し、こ
の枢着位置より上側部と前記拡縮リンク２２，２
３の下リンク杆２２ａ，２３ａとの間にコイルば
ね４８，４９を介装し、そり状体４４ａ，４５ａ
の下側部がばね４８，４９の弾発力によつて圃場
表面下に沈下するように設けている。そして、走
行時の抵抗を受けて圃場表土が硬いときにはばね
４８，４９を強く引いてフロート１８，１９の上
動抵抗を大とし、逆に軟いときにはばね４８，４
９の引張力が弱くなつてフロート１８，１９の上
動抵抗を小としている。

尚、図中、５０，５１はそれぞれ原動機４から
油圧ポンプ２５、走行ギヤーボツクス２の伝動軸
に動力を伝達する伝動ベルト、５２は植付クラツ
チレバー、５３は油圧操作レバー、５４は走行ク
ラツチレバー、５５はチエンジレバー、５６はボ
ンネツトを示す。

次に、上例の作用を説明する。まず、苗タンク
７に苗を収納したのち、原動機４で回転各部を駆
動すると、左右の走行車輪１１，１２の回転によ
り田植機体１が前進され、下部のフロート１５，
１８，１９が圃場表面に接地して滑走される。ま
た、苗タンク７は左右に往復動して植付杆１０に
一株分づつの苗を供給し、植付杆１０は植付軌跡
イを描いて供給される苗を分割係合して前記の各
フロートで整地される圃場表面へ植付ける。

このようにして、苗植付け作業が行われるけれ
ども、水田の深さが変動すると、走行車輪１１，
１２によつて機体１の圃場表面上高さが変化して
該機体１に取付けられているフロートの接地圧が
変化する。例えば、水田が深くなつて機体１が下
降しフロート１８，１９が押上げられると、拡縮
リンク２２，２３、ロツド４２，４３、アーム４
０，４１、作動杆３８，３９を介して油圧切替バ
ルブ２６，２７が油圧シリンダー装置２８，２９
のピストン２８ａ，２９ａを突出する方向へ切替
えて走行車輪１１，１２を下動させて機体支持力
を増大して機体１を上昇させフロート１８，１９
の接地圧を適正な苗植付け状態に保持する。

逆に、水田が浅く変化するとフロート１８，１
９が浮き気味となり、前記とは逆の方向に油圧切
替バルブ２６，２７を切替えて油圧シリンダー内
の油が油圧タンクへ戻り得る状態とし、機体の荷
重を受けて走行車輪１１，１２を上動しフロート
１８，１９の接地圧を適正に保持する。

また、左右方向に水田深さが変化していて、
左・右のフロート１８，１９の接地圧差が生じる
場合はそれぞれ独立的に左・右の走行車輪１１，
１２が自動的に前記の作用と同じく制御され、常
に左右横方向に水平状態に保持されながら推進さ
れる。

このようにして、常に、圃場の耕盤変化に対し
て走行車輪１１，１２が自動的に昇降制御される
が、このとき、左・右フロート１８，１９の前端
に装着したそり状態４４ａ，４５ａが土壌表面下
にもぐりながら進行し、圃場表土が硬いときには
矢印ロ方向へ大きく回動してばね４８，４９を強
く引きフロート１８，１９が上動する場合に大き
な抵抗を加えて該フロート１８，１９の上下作動
が鈍くなるようにしてむやみに車輪１１，１２が
昇降動して機体がむやみに振動するのを避ける。
逆に、軟いときには、そり状体４４ａ，４５ａ反
矢印ロ方向へ作動してばね４８，４９をゆるめフ
ロート１８，１９が少ない接地圧でも上動する状
態とし、車輪１１，１２の昇降感度を敏感にして
フロート１８，１９が土壌表面下へ大きく沈下す
るのを防止して表土を押寄せることのないよう制
御する。そして、走行車体１の左右側で圃場表土
の硬度が異なる場合でも、そり状体４４ａ，４５
ａが独立して硬度を検出し、左右フロート１８，
１９の上動抵抗をそれぞれ調整して走行車輪１
１，１２の昇降制御の補償を行いながら田植機体
１が推進させる。

したがつて、左右の一方側のフロートが沈下し
て表土を押寄せながら推進されるというようなこ
とがなく、表土の硬・軟度合によつてフロートに
かかる走行車輪の自動昇降制御設定圧を変化させ
ながら的確に田植機体を推進させ、直進性を良好
となし、苗植付け深さや株間を一定化する。

以上、この発明は、苗を収納する苗タンク７と
該苗タンク７から一株分づつの苗を分割して植付
ける植付杆１０とからなる苗植付装置を有した田
植機体１の左右両側部に伝動回転されながら上下
にスイングできる左右一対の走行車輪１１，１２
を設け、また、田植機体１の左右両側下方には圃
場表面に接して滑走し上下にスイングできる左右
各別に設けられた左右フロート１８，１９を設
け、前記左側走行車論１１と左側のフロート１８
との間及び右側走行車輪１２と右側のフロート１
９との間には、それぞれフロートが一定範囲の接
地圧よりも高い接地圧を受けて上動するときには
そのフロートと同じ側の走行車輪を下動し、逆
に、低い接地圧になつてフロートが下動するとそ
の側の走行車輪を上動して自動的に各フロート１
８，１９の接地圧を苗植付け作業に適正な一定範
囲の接地圧に保持する走行車輪自動昇降装置２４
を介装して設け、田植機体１の左・右両側に圃場
表土の硬・軟度合を検出する検出装置４４，４５
を設け、この検出装置と同じ側のフロートのスイ
ング作動を、圃場表土が硬いときにはフロートの
上動抵抗を大とし、軟いときには小とするよう連
動した田植機の走行装置としたから水田深さが前
進方向あるいは左右横方向にどのように変化して
いても左右の走行車輪が自動的に独立して昇降制
御されて確実に田植機体を推進できると共に、圃
場表土の硬さの度合により走行車輪の昇降制御感
度を適正に変更できて、軟い圃場表土の場合でも
フロートが沈下して推進されるというような不測
な事態を招かず、特に、左右横方向の圃場表土硬
さが変化していても、軟い側のフロートが沈下し
硬い側のフロートが浮き気味で滑走されて左右の
走行車輪の昇降制御の変動が起るようなことがな
く、直進性を良好とし、苗植付け深さ、株間に大
きな変動を与えない作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図はその要部の平面図、
第３図は油圧回路図を示す。 図中記号、１は走行車体、７は苗タンク、１０
は植付杆、１１，１２は走行車体、１８，１９は
側部の左・右フロート、２４は走行車輪自動昇降
装置、４４，４５は検出装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗を収納する苗タンクと該苗タンクから一株
   分づつの苗を分割して植付ける植付杆とからなる
   苗植付装置を有した田植機体の左右両側部に伝動
   回転されながら上下にスイングできる左右一対の
   走行車輪を設け、また、田植機体の左右両側下方
   には圃場表面に接して滑走し上下にスイングでき
   る左・右各別に設けられた左・右フロートを設
   け、前記左側走行車輪と左側のフロートとの間及
   び右側走行車輪と右側のフロートとの間には、そ
   れぞれフロートが一定範囲の接地圧よりも高い接
   地圧を受けて上動するときにはそのフロートと同
   じ側の走行車輪を下動し、逆に、低い接地圧にな
   つてフロートが下動するとその側の走行車輪を上
   動して自動的に各フロートの接地圧を苗植付け作
   業に適正な一定範囲の接地圧に保持する走行車輪
   自動昇降装置を介装して設け、田植機体の左・右
   両側に圃場表土の硬・軟度合を検出する検出装置
   を設け、この検出装置と同じ側のフロートのスイ
   ング作動を、圃場表土が硬いときにはフロートの
   上動抵抗を大とし、軟いときには小とするよう連
   動してなる田植機の走行装置。