JPS5854837B2 - ミシンの刺繍縫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンと共に用いて刺繍縫いを自動的におこな
う刺繍縫装置に関する。

この刺繍縫装置には従来、ミシンの縫い針の上下動方向
に対して直交する面上において刺繍枠をある軸方向Ｘに
往復駆動するＸ軸駆動系、その軸方向Ｘに対して直交す
る軸方向Ｙに往復駆動するＹ軸駆動系、および、ミシン
の１針の縫い動作毎に１パルスの割合でミシンより与え
られる同期信号に応動して外部（たとえばカードリーダ
、磁気テープ再生装置）あるいは内部（リードオンリー
メモリ： ＲＯＭあるいはランダムアクセスメモリ：Ｒ
ＡＭ） より刺繍縫データを読み出してＸ軸駆動系お
よびＹ軸駆動系に与えて刺繍枠の位置制御をする中央制
御ユニットが備わっている。

中央制御ユニットは最近はマイクロコンピュータの主要
部を占める中央処理ユニツ）（ＣＰＵ）あるいはマイク
ロプロセッサとすること、ならびに、ＲＯＭに予め各種
各様の刺繍模様の縫い制御データを記憶しておいて、そ
のＩグループを入力スイッチで特定してその後はミシン
の縫い動作に同期してＲＯＭより縫い制御データを順次
に読み出して自動的に刺繍縫いをする刺繍縫装置が提案
されている。

ＲＯＭは最近高密度高容量のものがあるので、各種各様
の多くの刺繍模様を予めそれに記憶しておくことにより
使用者に多くの刺繍模様の選択をおこなわせることがで
きる。

しかしながら、刺繍縫いにおいては、各々の糸で各模様
を縫い、この各模様の組合せで１つの色彩豊かな模様を
表わすことが望ましいが、そのようにするためには、単
にミシンの縫い動作に同期して刺繍枠をＸ、Ｙ方向に移
動させるばかりでなく、１色の糸によって１つの模様を
縫い終えた次には、色の異る糸で他の模様を縫うという
縫い糸の変更が必要であり、１つの多色刺繍縫いにおい
て、その縫い制御データを異色糸斑にブロック化し、ブ
ロック間に区切りを付して、１ブロツクのデータの読み
出しを終える毎に糸を交換する必要がある。

本発明は、ＲＯＭおよび／又はＲＡＭなどの高密度記憶
装置に予め刺繍縫いデータを記憶しておき、ミシンの縫
い動作に同期して遂次データを読み出しで自動刺繍縫い
をする刺繍縫装置において、使用者に糸換えのタイミン
グならびに次に設定すべき糸の情報を知らせ、もって使
用者の糸換えを容易にすることを目的としたものである
。

第１図に本発明の一実施例の機構部を示し、第２図にそ
の■−■線断面図を示す。

この実施例においては、ミシンのベッド部１を囲むよう
に装着されたテーブル５ａ上に、ベッド部１の露出に続
く開口３を通り、ベッド部１上面の針２の位置を囲繞す
る刺繍枠４を支持すべく駆動板６が設けられる。

駆動板６は開０３を通る部分にてクランク型断面形状に
曲折されたその上側の先端に刺繍枠４を固着、もしくは
図示しない手段で装着し、テーブル５ａの上カバー５ｂ
の面下部に沈む基部は、直交して組合された一群のスリ
ンｌ−７，８，９を刻設されている。

該スリンｌ−７，８，９の配置の関係は、ミシンの通常
の送り方向に並行の向き（以下Ｙ方向という）に前後並
べて配されたＹ方向スリット７．８に対し、その中央で
直交方向（以下Ｘ方向という）にＸ方向スリット９を配
したものである。

但し、此の実施例図に於ては、Ｘ方向スリット９はその
延長方向が針２に向い、Ｙスリン）７．８の中央に設け
られたものを示すが、Ｘ方向スリット９がＸ方向に並行
であれば図の如く十字架型配置のスリンｌ−７，８，９
と刺繍枠４とがＸ方向スリット９によって対称であるこ
とは必ずしも必要でない。

また駆動板６の該スリット群刻設部分が図のように十字
架型であることも特に必要なく矩形又は円平板のもので
も構わないものであり、その構造強度を有する限りに於
て成可く軽量に製作する立場から十字架型の駆動板形状
となった例を示したものである。

駆動板６の下には、テーブル５ａ上に支着された支板１
０があり、支板１０上には５個のギア支軸１３，１４，
１５．１６及び１１が植設されている。

支軸１３は同軸に一体化した減速ギア１９゜２０を軸支
し、その大径側ギア１９と噛合うようにモータギア１８
を上部軸端に支着したＹ軸サーボモータ１１が支板１０
の下側に装着されている。

支軸１４はその外周歯で減速小ギア２０と噛合うＹ軸作
動円板２１に固着され支板１０に枢着されている。

Ｙ軸作動円板２１上にはＸ方向スリット９内に上部小径
部を嵌入させてそのＸ方向に摺動可能な段付ピン２２を
該円板外周に近い一個所に植設されている。

それによりＹ軸サーボモータ１１が回転して減速ギア１
９．２０を介してＹ輪作動円板２１が回動々作するとき
、段付ピン２２とＸ方向スリット９との係合摺動を介し
て、駆動板６がＹ方向への変位動作を与えられる。

支軸１５は前記減速ギア１９．２０と同じ構成の減速ギ
ア２４．２５を軸支し、その大径側ギア２４と噛合うよ
うに、モータギア２３を上部軸端に支着したＸ軸サーボ
モータ１２が支板１０の下側に装着されている。

残りの二個の支軸１６．１７は互に外周歯を噛合わせた
同径のＸ輪作動円板２６゜２７を夫々軸支しており、そ
の一方の円板２６の外周歯は減速ギア２４．２５の小径
側ギア２５と噛合されている。

一方の支軸１６はＸ輪作動円板２６に固着され、支板１
０に枢着されている。

そして該一対のＸ輪作動円板２６，２７には、その互の
噛合部の接線より見て対称の個所に、夫々段付ピン２８
．２９を植設されており、段付ピン２８．２９は各々Ｙ
方向スリット７．８の夫々に対して、各スリットの向き
には摺動可能に、各上側小径部を嵌合されている。

それにより、Ｘ軸サーボモータ１２が回転して減速ギア
２４．２５を介してＸ輪作動円板２６，２７が回動動作
するとき、段付ピン２８とＹ方向スリット７との係合摺
動を介し、また段付ピン２９と今一つのスリット８との
係合摺動を介して、駆動板６がＸ方向への変位動作を与
えられる。

二つのサーボモータ１１゜１２の回動が駆動板６に対し
て夫々上述のようＹ方向、Ｘ方向の変位動作を与えるこ
とにより、刺繍枠４はＸ、Ｙの二座標成分の合成なる平
面図形の軌跡を画いて移動をする。

そして比の装置では、刺繍枠４を支える駆動板６が三個
の段付ピン２２゜２８．２９によって駆動力を与えられ
且つ支承される側には、駆動板６自体が常に直交座標系
内の平行運動をなして傾動しないよう案内支持する特別
な支持手段を必要とし７，１′い。

即ち一対のＹ方向スリット７．８に各係合したＸ輪作動
用の段付ピン２８．２９が常に対称の位置を保って作動
することにより、駆動板６は傾かないように支承されて
いる。

支板１０の下側において、支軸１４にＹ輪作動系のフィ
ードバックポテンショメータ３０の回動軸が固着されて
おり、支軸１６にＸ輪作動系のフィードバックポテンシ
ョメータ３１の回動軸が固着されている。

また駆動板６の尾端部にはピン３３およびねじ捧３４が
固着されており、連結レバー３５の穴がそれらにはめ合
わされ、ナツト３６をねじ棒３４に締め付けることによ
り連結レバー３５は駆動板６１こ固着されている。

ナツト３６をねじ棒３４より外すことにより連結レバー
３５は駆動板６から外しうる。

連結レバー３５には割り溝を有する保持具３７が固着さ
れており、この保持具３７の脚部のねじ山にナツト３８
がねじ合わされている。

鉛筆、ボールペン、墨入れ筆等の筆記具３９を図に示す
ように保持具３７に差し込んでナツト３８を締め付ける
ことにより筆記具３９が保持具３７に固着される。

この第１図および第２図に示す機構においてモータ１１
および１２への電力をすべて遮断することにより歯車２
１，２６および２７の負荷が軽くなるので、筆記具３９
を手で持って所望の刺繍縫模様を描くと、この筆記具３
９の動きに応じて歯車２１．２６および２７が回動し、
刺繍枠４が筆記具３９の動きと同じ動きをする。

歯車２１および２６の回動によりポテンショメータ３０
および３１の軸が回動し、これらの出力は歯車２１およ
び２６の回動角度、つまりは筆記具３９の位置を表わす
。

４０は電装部の外容器であり、その表面に電装パネル４
１が固着されている。

この電装パネル４１には、電源スィッチ４２、電源投入
表示ランプ４３、数字表示ユニット４４、記憶装置の読
み、書きアドレスを指定するスイッチＳ。

−８０、読み出し選択スイッチＳ１い刺繍スタートスイ
ッチＳ１゜、書込モード選択スイッチＳ１□、書込指◆
スイッチＳ１３、糸色表示灯ＬＬおよび終了表示灯ＬＰ
が装着されている。

４５は書込指◆スイッチＳ１３が閉じられるたびに鳴動
するブザーである。

第３図に電装部の構成を示す。

電装部は、入出力装置４６ａ１人力刺繍縫データを記憶
する書み書きメモリ（ＲＡＭ） ４６ ｂ、このＲＡＭ
の記憶情報を主電源を落とした後も記憶保持させるため
の電池バックアツプ回路４６ｃ１論理動作をおこなう中
央処理ユニット４６ｄおよび各種刺繍模様縫いデータと
動作制御プログラムを記憶した読み出し専用メモ’）（
ＲＯＭ）４６ｅで構成される電子制御装置すなわちマイ
クロコンピュータシステム４６、前述した各種の入力ス
イッチＳ。

−８１３、表示ユニット４４、糸色表示灯ＬＬ、終了表
字灯ＦＬ１ ブザー４５ならびに、表示ユニット４４を
付勢する表示付勢回路４７、表示灯ＬＬおよびＦＬを点
灯付勢する点灯付勢回路４８、ブザー付勢回路４９、モ
ータ１１を駆動付勢するモータ駆動回路５０、ポテンシ
ョメータ３０の出力をデジタルコードに変換するアナロ
グ−デジタル変換器５１、モータ１２を駆動付勢するモ
ータ駆動回路５２および゛ポテンショメータ３１の出力
をデジタルコードに変換するアナログ−デジタル変換器
５３で構成される。

なお、ミシンモータ駆動回路５４、ミシンモータ５５、
ミシン上軸５６およびリードスイッチ５７はミシンに内
蔵されているものである。

マイクロコンピュータシステム４６を構成するＲＯＭ４
６ｅには、１色の糸の模様縫いデータを１ブロツクとし
て、５色分すなわち５ブロツクのデータを一単位とする
刺繍縫いデータが多数単位記憶されている。

各単位の刺繍縫いデータは、その第１針のデータが記憶
されているアドレスつまり始端アドレスにより特定され
る。

各単位のデータの第１ブロツクの先頭データは、そのブ
ロックのデータに基づいて構成すべき糸の色を示す情報
（糸色指定情報）とされ、それ以後のデータは縫いの１
針毎に刺繍枠４を動かすための位置決めデータとされ、
各ブロックの後尾のデータは、そのブロックのデータに
よる構成が終わったことを表わす終了表示情報と次のブ
ロックのデータに基づいて構成すべき糸の色を表わす糸
色指定情報とされており、これらが糸換え情報である。

ＲＡＭ４６ｂには更に、ＲＡＭ ４６ ｂおよびＲＯＭ
４６ ｅの読み出しアドレス、ならびに、ＲＡＭ４６
ｂの書き込みアドレスを数字表示ユニット４４に表示さ
せる動作制御プログラム、ＲＡＭ４６ｂ又はＲＯＭ４６
ｅから読み出した位置決めデータと変換器５Ｌ５３の出
力コードとを比較して、比較差に応じてモータ１１，１
２を正逆転付勢し比較差を零とする動作制御プログラム
、リードスイッチ５７より、ミシンの上軸の回転に同期
してその一回転毎に１パルスの割合で発生される同期信
号に応答してＲＡＭ ４６ ｂ又はＲＯＭ ４６ ｅの
読出しアドレスをインクレメントする動作制御プログラ
ム、ＲＡＭ４６ｂ又はＲＯＭ ４６ ｅから読み出した
糸色指定情報および終了表示情報に応答して、それぞれ
糸色表示灯ＬＬの１つおよび終了表示灯ＬＦを点灯付勢
する動作制御プログラム、入力スイッチＳ１□が閉じら
れているとモータ１１，１２の通電をすべで遮断として
歯車機構の負荷を軽減し、かつ入力スイッチＳ１３が閉
操作される毎にブザー４５を付勢しミシンモータ駆動回
路５４に１針縫い指令を発すると共に、入力スイッチＳ
。

−８，で指定されたアドレスより順次にＲＡＭ４６ｂに
アナログデジタル変換器５Ｌ５３の出力コードを書き込
む書き込み制御プログラム、ならびに、その他の所要の
動作制御プログラムが格納されている。

なお、ＲＯＭ４６ｅおよびＲＡＭ ４６ ｂの読み出し
において、それらの読み出しアドレスは、ミシンの上軸
の回転に同期してその１回転当り１パルスの割合で発せ
られるリードスイッチ５７の出力パルスに基づいてイン
クレメントされ、ＲＡＭＪ ６ ｂの書き込みにおいて
その書き込みアドレスは入力スイッチＳ１３が閉じられ
る毎にインクレメントされる。

第７ａ図および第７ｂ図に、第３図に示すマイクロコン
ピュータシステム４６の制御動作を示す。

第７ａ図は、ＲＡＭ４６ｂに記憶されている各種刺繍模
様縫いデータに基づいた刺繍縫い動作と、ＲＡＭ４６
ｂに記憶されている模様縫いデータに基づいた刺繍縫い
制御動作、ならびに、表示制御動作を示し、第７ｂ図は
、スイッチ８１３の閉操作に応じてＲＡＭＪ ６ ｂに
模様縫いデータを記憶する書込み制御動作を示す。

まず第７ａ図に示す。

ＲＯＭ４６ｅのデータに基づいた刺繍縫い制御動作およ
び表示制御動作を説明する。

入力スイッチＳ１ｏを開状態にして使用者が入力スイッ
チＳ。

−８９を閉操作するとシステム４６に、特定の一単位の
刺繍縫いデータを指定するところの、ＲＯＭ４６ｅの読
み出し始端アドレスが与えられ、これが数字表示ユニッ
ト４４に表示される。

そして使用者がスイッチＳ１□を閉じると、まず始端ア
ドレスの先頭データつまり糸色指定情報に基づいて表示
灯ＬＬの１つが点灯付勢され、次の刺繍縫いデータと変
換器５Ｌ５３の出力コードがｃＰＵ４６ｄにおいて比較
され、比較結果に基づいてその比較値が零になるまでモ
ータ１１゜１２が駆動され刺繍枠４の位置決めがおこな
われる。

そこで、点灯した糸色表示灯（ＬＬ）が表わす色の糸を
使用者はミシンにセットする。

そして使用者がスイッチＳｔｔを閉じると、ミシンモー
タ５５が回動付勢される。

１針の縫い毎にリードスイッチ５７の出力パルスに基づ
いてＲＯＭＪ ６ ｅの読み出しアドレスがインクレメ
ントされて数字ユニット４４に表示され、前述したデー
タ比較と刺繍枠４の位置決め動作がミシンの針が布から
抜けている期間におこなわれる。

このようにしてＲＯＭ４６ ｅより１ブロツクのデータ
の読み出しが終わると、そのブロックの最後のデータに
ある終了表示情報に基づいてミシンモータ５５が停止さ
れ、終了表示灯ＬＦが点灯され、かつ、次の模様を縫う
糸の色を表わす糸色表示灯（ＬＬ）が点灯される。

このときの数字表示ユニット４４の表示は１データブロ
ツクの最後尾のデータ（終了表示情報および糸色指定情
報）の書込アドレスを示し、これはデータブロックの終
了および次ブロツクデータで縫う糸色に１対１に対応す
るので、糸換え情報でもある。

使用者が点灯した表示灯（ＬＬ）によって指定される色
の糸をミシンにセットしてスイッチＳ１１を閉じると、
第２ブロツクのデータに基づいて刺繍縫いが再開される
。

このような操作により、更に第３、第４および第５ブロ
ツクのデータに基づいて各色糸で刺繍縫いがおこなわれ
る。

この実施例は最大５色の色糸とするように設定されてい
るので、第５ブロツクのデータの後尾には終了表示情報
と終了を表わす零表示「０ＯＯＯＯＯＯＯＯＪのための
数字表示ユニット４４の付勢情報が含められており、第
５ブロツクのデータに基づいた縫いが終了すると、表示
ユニット４４に零が表示される（縫取中はＲＯＭ４６ｅ
の読み出しアドレスが表示される）。

なお、糸色が５色未満のときには、最後となるブロック
のデータの後尾に零表示情報が含められている。

次に、第７ｂ図に示す、スイッチ８１３の閉操作に応じ
てＲＡＭ４６ｂに模様縫いデータを記憶する書込み制御
動作を説明する。

入力スイッチＳ１□を使用者が閉じると、モータ駆動回
路５０，５２にモータロック解除が指令され、これによ
りモータ１１．１２が外力により回動じつるようになる
。

次に使用者がスイッチＳ。

−８，を閉操作するとＲＡＭ４６ｂの書き込み始端アド
レスがシステム４６に指定され、表示ユニット４４に表
示される。

使用者が糸色指定スイッチ８１５〜Ｓ１９の１つを閉操
作し、次いで筆記具３９を持ってその先端を所望の位置
に置き、スイッチ８１３を閉操作すると、その時点の変
換器５１．５３の出力コードがＲＡＭ４６ｂの前記始端
アドレスに書き込まれて書き込みアドレスが次にインク
レメントされると同時に、ミシンモータ駆動回路５４に
一針縫いの付勢信号が発せられ、刺繍枠４の布が一針だ
け縫われる。

使用者が筆記具３９を次の縫目の位置に移動させてまた
スイッチ８１３を閉操作すると、そのときの変換器５Ｌ
５３の出力コードがＲＡＭ４６ｃに記憶され、布に更に
もう一針の縫取がおこなわれる。

以下使用者は自己の意図する刺繍模様を筆記具３９下に
描き終えるまでこの操作を続ける。

そして模様を描き終えるとミシンに別の色の糸をセット
し、必要に応じて筆記具３９も別の色（糸色に対応）の
ものに取り替えてその色を表わす糸色指定スイッチ（Ｓ
□、〜８１９の１つ）を閉としてスイッチＳ２０を閉操
作する。

このスイッチ８２０の一時的な閉により新たな糸色指定
情報と終了表示情報がＲＡＭ ４６ ｂに書き込まれ、
そして書き込みアドレスがインクレメントされる。

次にまた筆記具３９をもって前述のデータ書き込み操作
を繰り返す。

このようにして所望の色の各糸についてデータ書き込み
を終えるとスイッチＳ１□を開に戻す。

これによりＲＡＭ４６ｂに零表示情報が書き込まれる。

この操作を終えた時点には、ＲＡＭ４６ｂには、ＲＯＭ
４６Ｃにおけると同様に、刺繍縫いデータが記憶されて
いる。

また筆記具３９直下の紙面には刺繍模様が描かれており
、かつ刺繍枠４の布にその模様の刺繍縫いがされている
。

このようにＲＡＭ４６ｂに記憶したデータは、主電源が
消勢されても電池バックアップ回路４６ｃにより保持さ
れる。

次に、第７ａ図に示す、ＲＡＭ４６ｂに記憶されている
模様縫いデータに基づいた刺繍縫い制御動作および表示
動作を説明する。

使用者がスイッチＳＩＯを閉じてスイッチＳ。

−８９を閉操作すると、システム４６にＲＡＭ４６ｂの
読み出し始端アドレスが指定される。

更にスイッチＳｔｔを閉じると、前述した連続刺繍縫い
の動作（ＲＯＭ４６ｅからデータを読み出すもの）と同
様に自動刺繍縫いがＲＡＭ４６ｂの読み出しデータに基
づいておこなわれる。

第１図に示す刺繍枠駆動メカニズムは単純かつ小型であ
るので、使用者が筆記具３９を動かすに要する力は比較
的に小さいが、通常の筆記をする場合よりもかなり大き
な力を要する。

第４図にこれを改善した実施例を第４図に示す。

これにおいては、使用者によって操作されるポテンショ
メータ５８．５９およびそれらの出力をデジタル変換器
に変換するアナログ−デジタル変換器６０，６１が付加
されており、変換器６０．６１の出力コードは入出力装
置４６ａに与えられる。

更に手動操作自動駆動用の入力スイッチＳ１４が付加さ
れている。

ＲＯＭ４６ｅには、前述した第３図に示す実施例におい
て有する各種制御プログラムの他に、スイッチ８１４が
閉のときは、ＲＯＭ４６ｅあるいはＲＡＭ４６ｂから刺
繍縫いデータを読み出すのに代えて、変換器６０の出力
コードをモータ１２の位置制御目標値とし、かつ変換器
６１の出力コードをモータ１１の位置制御目標値として
刺繍枠４の位置制御をおこなう動作制御プログラムが格
納されている〇 第５図にポテンショメータ５８．５９の配置位置を示す
。

この実施例では、ポテンショメータ５８．５９を同時に
１つのレバー６２で操作しうるように、レバー６２に２
軸連結機構を介してポテンショメータ５８．５９の回動
軸が連結されている。

２軸連結機構を第６図に示す。この第６図において、ポ
テンショメータ５８と５９はケース６３にそれらの回動
軸の延長線が直交する態様で固着されており、ケース６
３内において各回動軸は、互に直交する弓形のアーム６
４．６５の一端に固着されている。

各アーム６４，６５の他端はピンでケース６３に枢着さ
れている。

したがって、アーム６４が回動ず、るとポテンショメー
タ５８の回動軸が廻わり、アーム６５が回動するとポテ
ンショメータ５９の回動軸が廻わる。

アーム６４゜６５にはスリットが開けられており、それ
らのスリットをジヨイントレバー６６が通っており、そ
の一端は立体角で１８０°の範囲内において回動自在に
支台６７に固着されている。

ジヨイントレバー６６の他端にはレバー６２の端部が立
体角１８０゜の範囲内に回動自在に固着されている。

レバー６２の脚部はボール６８を摺動自在に貫通してお
り、ボール６８は回動自在にケース６３で保持されてい
る。

このような組合せによりレバー６２を前後左右に振るこ
とにより、ポテンショメータ５８．５９の軸が回動する
。

第８図に、第４図に示すマイクロコンピュータシステム
４６の、スイッチ８１３の閉操作に応じてＲＡＭ４６ｂ
に模様縫いデータを記憶する書込み制御動作を示す。

なお、この第４図に示すシステム４６の、ＲＯＭ４６ｅ
に記憶されている各種刺繍模様縫いデータに基づいた刺
繍縫い制御動作と、ＲＡＭ４６ｂに記憶されている模様
縫いデータに基づいた刺繍縫い制御動作、ならびに表示
制御動作は、第１ａ図に示すものと同じである。

そこで第８図の、スイッチＳ１３の閉操作に応じてＲＡ
Ｍ４６ｂに模様縫いデータを記憶する書込み制御動作を
説明する。

使用者がスイッチＳ１４を閉じることにより、レバー６
２の操作に応じて筆記具３９および刺繍枠４が自動的に
動くようになる。

したがってこの実施例の場合には、スイッチ８１４を閉
とし、スイッチＳ１□を閉としてスイッチＳ。

−８９の操作でシステム４６にＲＡＭ書き込み始端アド
レスを指定した後は、レバー６２を操作して筆記具３９
の先端を希望位置に動かしスイッチ８１３を１時的に閉
とする操作を繰り返すことにより、布には一針縫いで筆
記具３９で描いた図形が縫われ、その縫いデータがＲＡ
Ｍ４６ｂに記憶される。

このように、独創にかかる模様データを入力する場合に
は刺繍枠４は自動的に駆動される。

この実施例においては、変換器６０，６１の出力コード
に変換器５１．５３の出力コードが一致するようにモー
タ１１，１２が駆動制御されるので、レバー６２の操作
を止めている時点において変換器５１および５３の出力
コードと変換器６１および６０の出力コードとはそれぞ
れ等しい。

したがって、スイッチＳＩ３が閉じられた時点には、変
換器５１．５３と６１．６０の出力のいずれを１Ｍ４６
ｂに記憶してもよい。

いずれの出力を記憶するかはＲＯＭ４６ｅの動作制御プ
ログラムによって定めつる。

第３図および第４図に示す実施例は、刺繍縫いデータを
、１色の糸の模様縫いデータを１ブロツクとしてその数
ブロックで一単位の刺繍縫いデータとするとき、第１ブ
ロツクのデータの先頭にそのブロックの糸色を示す糸色
指定情報を含め、その後尾に次のブロックの糸色指定情
報と終了表示情報を含め、第２ブロツク以降のデータに
はその後尾に次のブロックの糸色指定情報を含める態様
のものであるが、各ブロックのデータの先頭にそのブロ
ックの糸色情報を含め、後尾に終了表示情報を含める態
様でも実施しうる。

このようにするときには、１色の刺繍縫いが終わる毎に
スイッチ５ｏ−８，で次に構成するパターンのアドレス
涜を入力したときに、糸色表示灯（ＬＬ）の１つが点灯
付勢され、糸の色が表わされる。

糸色が多い場合、あるいは糸色表示灯ＬＬを省略すると
きには、数字で糸色を示すか、あるいは糸換え回数で糸
換えを示して、これらの数字を前述の実施例の糸色指定
情報と同等に処理して数字表示ユニット４４に表示する
ようにしてもよい。

なお、上記実施例においては、予め多数の刺繍縫いデー
タを記憶したＲＯＭと、使用者が描いた情報を記憶する
ＲＡＭ、およびデータ書込み機構を備えるものを示した
が、本発明はＲＯＭよりの読み出しデータのみに基づい
て自動刺繍動作をするもの、カードリーダやテープリー
ダなどでデータを読み取って自動刺繍動作をするもの、
リーダが読み取ったデータをＲＡＮに読み込み、その後
ＲＡＮよりデータを読み取って自動刺繍動作をするもの
など、その他の刺繍縫装置に同様に実施しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部の構成を示す斜視図
、第２図はその■−■線断面図、第３図はその電装部の
構成を示すブロック図である。 第４図は本発明の他の実施例の電装部の構成を示すブロ
ック図、第５図はそのポテンショメータ５８゜５９の配
置位置を示す斜視図、第６図はポテンショメータ５８．
５９の連結機構を示す斜視図である。 第７ａ図および第７ｂ図は第３図に示すマイクロコンピ
ュータシステム４６の制御動作を示すフローチャートで
あり、第７ａ図は、ＲＯＭＪ６ｅに記憶されている各種
刺繍模様縫いデータに基づ（１）た刺繍縫い制御動作と
、ＲＡＭ ４６ ｂに記憶されている模様縫いデータに
基づいた刺繍縫い制御動作、ならびに表示制御動作を示
し、第７ｂ図は、スイッチ８１３の閉操作に応じてＲＡ
ＭＪ６ｂに模様縫いデータを記憶する書込み制御動作を
示す。 第８図は、第４図に示すマイクロコンピュータシステム
４６の制御動作を示すフローチャートであり、スイッチ
Ｓｔ３の閉操作に応じてＲＡＭ ４６ ｂに模様縫いデ
ータを記憶する書込み制御動作を示す。 １：ミシンのベッド部、２：針、３：開口、４：刺繍枠
、５ａ：テーブル、５ｂ二上カバー、６：駆動板、７〜
９ニスリツト、１０：支板、１１゜１２：モータ、１３
〜１７：支軸、１８〜２０゜２３〜２５：ギア、２１：
Ｙ輪作動円板、２２゜２８．２９：段付ピン、２６．２
７：Ｘ輪作動円板、３０，３１，５８，５９：ポテンシ
ョメータ、３３：ピン、３４：ねじ棒、３５：連結レバ
ー、３６．３８：ナツト、３７：保持具、３９：筆記具
、４１：電装パネル、４２：電源スィッチ、４３：電源
投入表示ランプ、４４：数字表示ユニット（表示手段）
、４５：ブザー、４６：マイクロコンピュータシステム
（電子制御装置）、Ｓ。 〜８２０’入力スイッチ、４７．４８：付勢回路（表示
付勢回路）、ＬＬ、ＬＦ：表示灯（表示手段）、６２ニ
レバー、６３：ケース、６４，６５：アーム、６６：ジ
ヨイントレバー ６７：支台、６８：ポール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刺繍枠、この刺繍枠をミシンの縫い針の上下動方向
   に対して直角な面上においである軸方向Ｘに往復駆動す
   るＸ軸駆動系、その軸方向Ｘに対して直交する軸方向Ｙ
   に往復駆動するＹ軸駆動系、入力スイッチ装置、および
   記憶装置に記憶されている刺繍縫いデータあるいは装置
   に入力される刺繍縫いデータに基づいて、ミシンの縫い
   同期信号に応動して前記刺繍枠をＸおよびＹ方向に駆動
   制御する電子制御装置を備えるミシンの刺繍縫装置にお
   いて； 縫い糸の糸換えを表示する表示手段： 入力信号に応答して前記表示手段を表示付勢する表示付
   勢回路； を備えかつ前記電子制御装置は、色別の刺繍縫いデータ
   ブロックの糸換え情報に応じて表示手段の表示付勢を表
   示付勢回路に指示する電子制御装置である、ミシンの刺
   繍縫装置。 ２ 表示手段は縫い糸の色を表示する複数個の糸色表示
   灯および終了表示灯であり、電子制御装置は、色別の刺
   繍縫いデータブロックの尾部の終了表示情報に応じて、
   終了表示灯の点灯を表示付勢回路に指示し、次の糸の刺
   繍縫い制御に参照する刺繍縫いデータブロックの頭部の
   糸色指定情報に応じて１つの糸色表示灯の点灯を表示付
   勢回路に指示する電子制御装置である前記特許請求の範
   囲第１項記載の、ミシンの刺繍縫装置。 ３ 表示手段は縫い糸の色を表示する複数個の糸色表示
   灯および終了表示灯であり、電子制御装置は、第１のデ
   ータブロックの先頭の糸色指定情報に応じて１つの糸色
   表示灯の点灯を表示付勢回路に指示し、第１のデータブ
   ロックおよび第２のデータブロック以降最終データブロ
   ックの１つ前のデータブロックのそれぞれの後尾の糸色
   指定情報と終了表示情報に応じて］つの糸色表示灯の点
   灯と終了表示灯の点灯を表示付勢回路に指示し、最終デ
   ータブロックの後尾の終了表示情報に応じて終了表示灯
   の点灯を表示付勢回路に指示する電子制御装置である前
   記特許請求の範囲第１項記載の、ミシンの刺繍縫装置。 ４ 表示手段は数字表示ユニットおよび終了表示灯であ
   り、電子制御装置は色別の刺繍縫いデータブロックの各
   データの書込アドレスの表示を表示付勢回路に指示し、
   データブロックの後尾の終了表示情報に応じて終了表示
   灯の点灯を表示付勢回路に指示する電子制御装置である
   前記特許請求の範囲第１項記載の、ミシンの刺繍縫装置
   。 ５ 表示手段は数字表示ユニットおよび縫い糸の色を表
   示する複数個の糸色表示灯であり、電子制御装置は、色
   別の刺繍縫いデータブロックの先頭又は後尾の糸色指定
   情報に応じて１つの糸色表示灯の点灯を表示付勢回路に
   指示し、各データブロックの各データの書込アドレスの
   表示を表示付勢回路に指示する電子制御装置である前記
   特許請求の範囲第１項記載の、ミシンの刺繍縫装置。