JPS5854836B2 - ミシンの刺繍縫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンと共に用いて刺繍縫いを自動的におこな
う刺繍縫装置に関する。

この刺繍縫装置には従来、ミシンの縫い針の上下動方向
に対して直交する面上において刺繍枠をある軸方向Ｘに
往復駆動するＸ軸駆動系、その軸方向Ｘに対して直交す
る軸方向Ｙに往復駆動するＹ軸駆動系、および、ミシン
の１針の縫い動作毎に１パルスの割合でミシンより与え
られる同期信号に応動して外部（たとえばカードリーダ
、磁気テープ再生装置）あるいは内部（リードオンリー
メモリ：ＲＯＭあるいはランダムアクセスメモリ：ＲＡ
Ｍ）より刺繍縫データを読み出してＸ軸駆動系およびＹ
軸駆動系に与えて刺繍枠の位置制御をする中央制御ユニ
ットが備わっている。

中央制御ユニットは最近はマイクロコンピュータの主要
部を占める中央処理ユニット（ＣＰＵ）あるいはマイク
ロプロセッサとすること、ならびに、ＲＯＭに予め各種
各様の刺繍模様の縫い制御データを記憶しておいて、そ
の１グループを入力スイッチで特定してその後はミシン
の縫い動作に同期してＲＯＭより縫い制御データを順次
に読み出して自動的に刺繍縫いをする刺繍縫装置が提案
されている。

このような刺繍縫装置においては、入力スイッチの操作
により特定の刺繍模様を指定すると、ミシンの縫動作σ
こ同期して指定した模様が自動的に刺繍される。

しかしながら、ＲＯＭに記憶されている刺繍模様には限
りがあるので、使用者の独創にかかる模様あるいはパー
ソナルマークもしくはその他既存の模様などを自動的に
刺繍しうることが望ましい。

本発明は予め製造業者において記憶装置に書き込んだ刺
繍模様以外の模様を自動的に刺繍縫しうる刺繍縫装置を
提供することを第１の目的とする。

本発明の第２の目的は、使用者が描く模様を比較的に簡
単に自動刺繍設定しうる刺繍縫装置を提供することであ
る。

本発明の第３の目的は、刺繍縫データの入力操作が簡単
な刺繍縫装置を提供することである。

第１図に本発明の一実施例の機構部を示し、第２図にそ
の■−■線断面図を示す。

この実施例においては、ミシンのベッド部１を囲むよう
に装着されたテーブル５ａ上に、ベッド部１の露出に続
く開口３を通り、ベッド部１上面の針２の位置を囲繞す
る刺繍枠４を支持すべく駆動板６が設けられる。

駆動板６は開口３を通る部分にてクランク型断面形状に
曲折されたその上側の先端に刺繍枠４を固着、もしくは
図示しない手段で装着し、テーブル５ａの上カバー５ｂ
の面下部に沈む基部は１、直交して組合された一群のス
リンＢ、８．９を刻設されている。

該スリンｌ−７，８，９の配置の関係は、ミシンの通常
の送り方向ｌと並行の向き（以下Ｙ方向という）に前後
並べて配されたＹ方向スリット７．８ｃこ対し、その中
央で直交方向（以下Ｘ方向という）にＸ方向スリット９
を配したものである。

但し、此の実施例図に於ては、Ｘ方向スリット９はその
延長方向が針２に向い、Ｙスリット７．８の中央に設け
られたものを示すが、Ｘ方向スリット９がＸ方向に並行
であれば図の如く十字架型配置のスリン）７，８．９と
刺繍枠４とがＸ方向スリット９によって対称であること
は必ずしも必要でない。

また駆動板６の該スリット群刻設部分が図のように十字
架型であることも特に必要なく矩形又は円平板のもので
も構わないものであり、その構造強度を有する限りσこ
於て戒可く軽量に製作する立場から十字架型の駆動板形
状となった例を示したものである。

１駆動板６の下には、テーブル５ａ上に支着された支板
１０があり、支板１０上には５個のギア支軸１３，１４
，１５，１６及び１７が植設されている。

支軸１３は同軸に一体化した減速ギア１９２０を軸支し
、その大径側ギア１９と噛合うようにモータギア１８を
上部軸端に支着したＹ軸サーボモータ１１が支板１０の
下側に装着されている。

支軸１４はその外周歯で減速小ギア２０と噛合うＹ軸作
動円板２１に固着され支板１０に枢着されている。

Ｙ軸作動円板２１上にはＸ方向スリット９内に上部小径
部を嵌入させてそのＸ方向に摺動可能な段付ピン２２を
該円板外周に近い一個層に植設されている。

それによりＹ軸サーボモータ１１が回転して減速ギア１
９，２０を介してＹ軸作動円板２１が回動々作するとき
、段付ピン２２とＸ方向スリット９との係合摺動を介し
て、駆動板６がＹ方向への変位動作を与えられる。

支軸１５は前記減速ギア１９．２０と同じ構成の減速ギ
ア２４．２５を軸支し、その大径側ギア２４と噛合うよ
うに、モータギア２３を上部軸端に固着したＸ軸サーボ
モータ１２が支板１０の下側に装着されている。

残りの二個の支軸１６，１γは互に外周歯を噛合わせた
同径のＸ軸作動円板２６゜２７を夫々軸支しており、そ
の一方の円板２６の外周歯は減速ギア２４．２５の小径
側ギア２５と噛合されている。

一方の支軸１６はＸ軸作動円板２６に固着され、支板１
０に枢着されている。

そして該一対のＸ軸作動円板２６，２７には、その互の
噛合部の接線より見て対称の個所に、夫々段付ピン２８
．２９を植設されており、段付ピン２８．２９は各々Ｙ
方向スリットγ、８の夫々に対して、各スリットの向き
には摺動可能に、各上側小径部を嵌合されている。

それにより、Ｘ軸サーボモータ１２が回転して減速ギア
２４．２５を介してＸ軸作動円板２６，２７が回動動作
するとき、段付ピン２８とＹ方向スリット７との係合摺
動を介し、また段付ピン２９と今一つのスリット８との
係合摺動を介して、駆動板６がＸ方向への変位動作を与
えられる。

二つのサーボモータ１１゜１２の回動が駆動板６に対し
て夫々上述のようＹ方向、Ｘ方向の変位動作を与えるこ
とにより、刺繍枠４はＸ、Ｙの二座標成分の合成なる平
面図形の軌跡を画いて移動する。

そして此の装置では、刺繍枠４を支える駆動板６が三個
の段付ピン２２゜２８．２９によって駆動力を与えられ
且つ支承される側には、駆動板６自体が常に直交座標系
内の平行運動をなして傾動しないよう案内支持する特別
な支持手段を必要としない。

即ち一対のＹ方向スリット７．８に各係合したＸ軸作動
用の段付ピン２８．２９が常に対称の位置を保って作動
することにより、駆動板６は傾かないように支承されて
いる。

支板１０の下側において、支軸１４にＹ軸作動系のフィ
ードバックポテンショメータ３０の回動軸が固着されて
おり、支軸１６にＸ軸作動系のフィードバックポテンシ
ョメータ３１の回動軸が固着されている。

また駆動板６の尾端部にはピン３３およびねじ棒３４が
固着されており、連結レバー３５の穴がそれらにはめ合
わされ、ナツト３６をねじ棒３４に締め付けることによ
り連結レバー３５は駆動板６に固着されている。

ナツト３６をねじ棒３４より外すことにより連結レバー
３５は駆動板６から外しうる。

連結レバー３５には割り溝を有する保持具３７が固着さ
れており、この保持具３７の脚部のねじ山にナツト３８
がねじ合わされている。

鉛筆、ボールペン、墨入れ筆等の筆記具３９を図に示す
ように保持具３７に差し込んでナツト３８を締め付ける
ことにより筆記具３９が保持具３７に固着される。

この第１図および第２図に示す機構においてモータ１１
および１２への電力をすべて遮断することにより歯車２
１，２６および２７の負荷が軽くなるので、筆記具３９
を手で持って所望の刺繍縫模様を描くと、この筆記具３
９の動きに応じて歯車２１．２６および２７が回動し、
刺繍枠４が筆記具３９の動きと同じ動きをする。

歯車２１および２６の回動によりポテンショメータ３０
および３１の軸が回動し、これらの出力は歯車２１およ
び２６の回動角度、つまりは筆記具３９の位置を表わす
。

４０は電装部の外容器であり、その表面に電装パネル４
１が固着されている。

この電装パネル４１には、電源スィッチ４２、電源投入
表示ランプ４３、表示ユニット４４、記憶装置の読み、
書きアドレスを指定するスイッチＳ。

−８０、読み出し選択スイッチＳ１い刺繍スタートスイ
ッチ８１１、書込モード選択スイッチＳ１□、書込指令
スイッチ８１３および各種表示灯ＬＬが装着されている
。

４５は書込指令スイッチ８１３が閉じられるたびに鳴動
するブザーである。

第３図１こ電装部の構成を示す。

電装部は、入出力装置４６ａ１人力刺繍縫データを記憶
する読み書きメモリ（ＲＡＭ）４６ｂ１このＲＡＭの記
憶情報を主電源を落とした後も記憶保持させるための電
池バックアツプ回路４６ｃ１論理動作をおこなう中央処
理ユニツ）４６ｄおよび各種刺繍模様縫いデータと動作
制御プログラムを記憶した読み出し専用メモ’Ｊ（ＲＯ
Ｍ）４６ｅで構成されるマイクロコンピュータシステム
４６、前述した各種の入力スイッチＳ。

−８１３、表示ユニット４４、各種表示灯ＬＬ、ブザー
４５、ならびに、表示ユニット４４を付勢する表示付勢
回路４７、表示灯ＬＬを点灯付勢する点灯付勢回路４８
、ブザー付勢回路４９、モータ１１を駆動付勢するモー
タ駆動回路５０、ポテンショメータ３０の出力をデジタ
ルコードに変換するアナログ−デジタル変換器５１、モ
ータ１２を駆動付勢するモータ駆動回路５２およびポテ
ンショメータ３１の出力をデジタルコードに変換するア
ナログ−デジタル変換器５３で構成される。

なお、ミシンモータ駆動回路５４、ミシンセータ５５、
ミシン上軸５６およびリードスイッチ５７はミシンに内
蔵されるものである。

マイクロコンピュータシステム４６を構成するＲＯＭ４
６ｅには、それ自身に記憶されている各種刺繍模様縫い
データを、入力スイッチＳ１□が閉じられると入力スイ
ッチＳ。

−８，で指定された読み出しアドレスから１ブロツクの
模様分のデータを順次に読み出してそのデータによって
表わされるモータ回転角にモータ１１，１２を駆動制御
しかつミシンモータ５４を回動付勢する動作制御プログ
ラムの他に、入力スイッチ８１２が閉じられているとモ
ータ１１，１２の通電をすべて遮断として歯車機構の負
荷を軽減し、かつ入力スイッチ８１３が閉操作される毎
にブザー４５を付勢しミシンモータ駆動回路５４に１針
縫い指令を発すると共ｌこ、入力スイッチＳ。

−８９で指定されたアドレスより順次にＲＡＭ４５ｂｉ
こアナログ−デジタル変換器５１，５３の出力コードを
書き込む書き込み制御プログラム、ならびに、入力スイ
ッチＳ１゜が閉じられている状態で入力スイッチ８１１
が閉じられると入力スイッチＳ。

−８９で指定されたアドレスからＲＡＭ４６ａのデータ
を読み出してそのデータによって表わされる回転角にモ
ータ１１゜１２を駆動制御しかつミシンモ〜り５４を回
動付勢する動作制御プログラムを格納している。

なおＲＯＭ４６ｅおよびＲＡＭ４５ｂの読み出しにおい
て、それらの読み出しアドレスは、ミシンの上軸の回転
に同期してその１回転当り１パルスの割合で発せられる
リードスイッチ５７の出力パルスに基づいてインクレメ
ントされ、ＲＡＭ４５ｂの書き込みにおいてその書き込
みアドレスは入力スイッチ８１３が閉じられる毎にイン
クレメントされる。

第７ａ図および第７ｂ図に、第３図に示すマイクロコン
ピュータシステム４６の制御動作を示す。

第７ａ図は、ＲＯＭ４６ｅに記憶されている各種刺繍模
様縫いデータに基づいた刺繍縫い制御動作と、ＲＡＭ４
６ｂに記憶されている模様縫いデータに基づいた刺繍縫
い制御動作を示し、第７ｂ図は、スイッチ８１３の閉操
作に応じてＲＡＭＪ ６ ｂに模様縫いデータを記憶す
る書込み制御動作を示す。

まず第７ａ図に示す、ＲＯＭＪ６ｅのデータに基づいた
刺繍縫い制御動作を説明する。

入力スイッチＳｔＯを開状態にして使用者が入力スイッ
チ５ｏ−８９を閉操作するとシステム４６にＲＯＭＪ６
ｅの読み出し始端アドレスが与えられる。

そして使用者がスイッチ８１１を閉じると、まず始端ア
ドレスの刺繍縫いデータと変換器５１，５２の出力コー
ドがＣＰＵ４ＢｄＩこおいて比較され、比較結果に基づ
いてその比較値が零になるまでモータ１１，１２が駆動
され刺繍枠４の位置決めがおこなわれる。

そしてミシンモータ５５が回動付勢される。

１針の縫い毎にリードスイッチ５７の出力パルスに基づ
いてＲＯＭ４６ｅの読み出しアドレスがインクレメント
され、前述したデータ比較と刺繍枠４の位置決め動作が
、ミシンの針が布から抜けている期間ｌこおこなわれる
。

このようにしてＲＯＭ４６ｅより１ブロツクのテ゛−夕
の読み出しが終わると、そのブロックの最後のデータに
ある「終了表示−１によりミシンモータ５５が停止され
、表示灯ＬＬの１つが点灯される。

次に、第７ｂ図１こ示す、スイッチ８１３の閉操作に応
じてＲＡＭ４６ｂに模様縫いデータを記憶する書込み制
御動作を説明する。

入力スイッチ８１２を使用者が閉じると、モータ駆動回
路５０．５２にモータロック解除が指令され、これによ
りモータ１１，１２が外力により回動しうるようになる
。

次に使用者がスイッチＳ。〜Ｓ、を閉操作するとＲＡＭ
４６ｂの書き込み始端アドレスがシステム４６に指定さ
れる。

使用者が筆記具３９を持ってその先端を所望の位置に置
き、スイッチ８１３を閉操作すると、その時点の変換器
５１，５３の出力コードがＲＡＭ４６ｂの前記始端アド
レスに書き込まれて書き込みアドレスが次にインクレメ
ントされると同時に、ミシンモータ駆動回路５４に一針
縁いの付勢信号が発せられ、刺繍枠４の布が一針だけ縫
われる。

使用者が筆記具３９を次の縫目の位置に移動させてまた
スイッチ８１３を閉操作すると、そのときの変換器５１
．５３の出力コードがＲＡＭ４６ｃに記憶され、布に更
にもう一針の縁戚がおこなわれる。

以下使用者は自己の意図する刺繍模様を筆記具３９下に
描き終えるまでこの操作を続ける。

そして模様を描き終えるとスイッチＳ１□を開に戻す。

このスイッチ８１２の開により、ＲＡＭ４６ｂにブロッ
クエンド、つまり「終了表示」が記憶される。

布には筆記具３９で描いた模様が縫われている。

このようにＲＡＭ４６ｂに記憶したデータは、主電源が
消勢されても電池バックアップ回路４６ｃにより保持さ
れる。

次に、第７ａ図に示す、ＲＡＭ４５ｂに記憶されている
模様縫いデータに基づいた刺繍縫い制御動作を説明する
。

使用者がスイッチ８１０を閉じてスイッチＳ。

〜Ｓ、を閉操作すると、システム４６にＲＡＭ４５ｂの
読み出し始端アドレスが指定される。

更にスイッチ８１１を閉じると、前述した連続刺繍縫い
の動作（ＲＯＭ４６ｅからデータを読み出すもの）と同
様に自動刺繍縫いがＲＡＭ４６ｂの読み出しデータに基
づいておこなわれる。

第１図に示す刺繍枠駆動メカニズムは単純かつ小型であ
るので、使用者が筆記具３９を動かすに要する力は比較
的に小さいが、通常の筆記をする場合よりもかなり大き
な力を要する。

第４図にこれを改善した実施例を示す。

これにおいては、使用者によって操作されるポテンショ
メータ５８゜５９およびそれらの出力をデジタルコード
に変換するアナログ−デジタル変換器６０．６１が付加
されており、変換器６０．６１の出力コードは入出力装
置４６ａに与えられる。

更に手動操作自動駆動用の入力スイッチ８１４が付加さ
れている。

ＲＯＭ４６ｅには、前述した第３図に示す実施例におい
て有する各種制御プログラムの他に、スイッチ８１４が
閉のときは、ＲＯＭ４６ｅあるいはＲＡＭ４６ｂから刺
繍縫いデータを読み出すのに代えて、変換器６０の出力
コードをモータ１２の位置制御目標値とし、かつ変換器
６１の出力コードをモータ１１の位置制御目標値として
刺繍枠４の位置制御をおこなう動作制御プログラムが格
納されている。

第５図にポテンショメータ５８．５９の配置位置を示す
。

この実施例では、ポテンショメータ５８．５９を同時に
１つのレバー６２で操作しうるように、レバー６２に２
軸連結機構を介してポテンショメータ５８．５９の回動
軸が連結されている。

２軸連結機構を第６図に示す。この第６図において、ポ
テンショメータ５８と５９はケース６３にそれらの回動
軸の延長線が直交する態様で固着されており、ケース６
３内において各回動輪は、互に直交する弓形のアーム６
４．６５の一端に固着されている。

各アーム６４，６５の他端はビンでケース６３に枢着さ
れている。

したがって、アーム６４が回動するとポテンショメータ
５８の回動軸が廻わり、アーム６５が回動するとポテン
ショメータ５９の回動軸が廻わる。

アーム６４゜６５にはスリットが開けられており、それ
らのスリットをジヨイントレバー６６が通っており、そ
の一端は立体角で１８００の範囲内において回動自在に
支台６７に固着されている。

ジヨイントレバー６６の他端にはレバー６２の端部が立
体角１８０°の範囲内で回動自在に固着されている。

レバー６２の脚部はボール６８を摺動自在に貫通してお
り、ボール６８は回動自在にケース６３で保持されてい
る。

このような組合せによりレバー６２を前後左右に振るこ
とにより、ポテンショメータ５８．５９の軸が回動する
。

第８図に、第４図に示すマイクロコンピュータシステム
４６の、スイッチ８１３の閉操作に応シてＲＡＭ４６ｂ
に模様縫いデータを記憶する書込み制御動作を示す。

なお、この第４図に示すシステム４６のＲＯＭ ４６
ｅ ｌこ記憶されている各種刺繍模様縫いデータに基づ
いた刺繍縫い制御動作と、ＲＡＭＪ６ｂに記憶されてい
る模様縫いデータｌこ基づいた刺繍縫い制御動作は第７
ａ図に示すものと同じである。

そこで第８図の、スイッチＳｔ３の閉操作に応じてＲＡ
Ｍ４６ｂに模様縫いデータを記憶する書込み制御動作を
説明する。

使用者がスイッチ８１４を閉じることにより、レバー６
２の操作に応じて筆記具３９および刺繍枠４が自動的に
動くようになる。

したがってこの実施例の場合には、スイッチ８１４を閉
とし、スイッチＳ１□を閉としてスイッチＳ。

−８，の操作でシステム４６にＲＡＭ書き込み始端アド
レスを指定した後は、レバー６２を操作して筆記具３９
の先端を希望位置に動かしスイッチ８１３を１時的に閉
とする操作を繰り返すことにより、布には一針縫いで筆
記具３９で描いた図形が縫われ、その縫いデータがＲＡ
Ｍ４６ｂに記憶される。

このように、独創にかかる模様データを入力する場合に
も刺繍枠４は自動的に駆動される。

この実施例においては、変換器６０，６１の出力コード
に変換器５１，５３の出力コードが一致するようにモー
タ１１，１２が駆動制御されるので、レバー６２の操作
を止めている時点σこおいて変換器５１および５３の出
力コードと変換器６１および６０の出力コードとはそれ
ぞれ等しい。

したがって、スイッチ８１３が閉じられた時点には、変
換器５１．５３と６１，６０の出力のいずれをＲＡＭ４
６ｂＩこ記憶してもよい。

いずれの出力を記憶するかはＲＯＭ４６ｅの動作制御プ
ログラムによって定めうる。

以上の通り本発明によれば使用者は筆記具を動かして刺
繍模様を描きながら、その模様の自動刺繍縫いのための
データをＲＡＭに書き込むことができるので、模様作成
、模様データの入力操作が簡単である。

また模様を描きつつその模様が構成されるので、実際に
入力した模様がいかように縫われるかの確認も簡単であ
る。

このように本発明は使用者において模様入力を容易にし
うる自動刺繍縫装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部の構成を示す斜視図
、第２図はその■−■線断面図、第３図はその電装部の
構成を示すブロック図である。 第４図は本発明の他の実施例の電装部の構成を示すブロ
ック図、第５図はそのポテンショメータ５８゜５９の配
置位置を示す斜視図、第６図はポテンショメータ５８．
５９の連結機構を示す斜視図である。 第７ａ図および第７ｂ図は第３図に示すマイクロコンピ
ュータシステム４６の制御動作を示すフローチャートで
あり、第７ａ図は、ＲＯＭ４６ｅに記憶されている各種
刺繍模様縫いデータに基づいた刺繍縫い制御動作と、Ｒ
ＡＭ４６ｂに記憶されている模様縫いデータに基づいた
刺繍縫い制御動作を示し、第１ｂ図は、スイッチ８１３
の閉操作に応じてＲＡＭＪ６ｂに模様縫いデータを記憶
する書込み制御動作を示す。 第８図は、第４図に示すマイクロコンピュータシステム
４６の制御動作を示すフローチャートであり、スイッチ
８１３の閉操作に応じてＲＡＭＪ６ｂに模様縫いデータ
を記憶する書込み制御動作を示す。 １：ミシンのベッド部、２：針、３：開口、４：刺繍枠
、５ａ：テーブル、５ｂ二上カバー、６：駆動板、７〜
９ニスリツト、１０：支板、１１゜１２：モータ、１３
〜１７：支軸、１８〜２０゜２３〜２５：ギア、２１：
Ｙ輪作動板、２２゜２８ 、２９ ：段付ピン、２６，
２７：Ｘ軸作動円板、３０，３１：ポテンショメータ（
Ｘ軸、Ｙ軸信号発生器）、３３：ピン、３４：ねじ棒、
３５：連結レバー、３６ 、３８ ：ナット、３７：保
持具、３９：筆記具（位置指示具）、４１：電装パネル
、４２：電源スィッチ、４３：電源投入表示ランプ、４
４：表示ユニット、４５：ブザー、４６：マイクロコン
ピュータシステム、４６ｂ：ＲＡＭ（記憶装置）、５Ｏ
＝８１４’入力スイツチ、５８．５９：ポテンショメー
タ（手動Ｘ軸、Ｙ軸位置指示手段）、６２ニレバー、６
３：ケース、６４．６５：アーム、６６：ジヨイントレ
バー６７：支台、６８：ボール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刺繍枠、この刺繍枠をミシンの縫い針の上下方向に
   対して直角な面上においである軸方向Ｘに往復駆動する
   Ｘ軸駆動系、その軸方向Ｘに対して直交する軸方向Ｙに
   往復駆動するＹ軸駆動系、動作制御プログラムデータを
   格納した記憶装置、入力スイッチ装置、および、中央制
   御ユニットを備えて、装置に内蔵する記憶装置に格納さ
   れている刺繍縫いデータあるいは装置に入力される刺繍
   縫いデータｌこ基づいて、ミシンの縫い同期信号に応動
   して前記刺繍枠をＸおよびＹ方向に駆動するミシンの刺
   繍縫装置において； 前記刺繍枠に位置指示具を連結する連結手段；前記Ｘ軸
   駆動系に結合されＸ軸駆動系の動作位置を示すＸ軸位置
   信号を発生するＸ軸信号発生器；前記Ｙ軸駆動系に結合
   されＹ軸駆動系の動作位置を示すＹ軸位置信号を発生す
   るＹ軸信号発生器；読み書き可能な記憶装置；および 前記Ｘ軸位置信号およびＹ軸位置信号の前記読み書き可
   能な記憶装置への書き込みを指令する入力スイッチ； を備えて、入力スイッチの書込指示に応じてＸ軸位置デ
   ータおよびＹ軸位置データを読み書き可能な記憶装置に
   書込み、書込まれたデータに基づいて刺繍枠を駆動する
   構成としたことを特徴とする、ミシンの刺繍縫装置。 ２ 連結手段を刺繍枠に対して着脱可能とした特許請求
   の範囲第１項記載のミシンの刺繍縫装置。 ３ Ｘ軸信号発生器およびＹ軸信号発生器のそれぞれを
   、ポテンショメータとした前記特許請求の範囲第１項記
   載のミシンの刺繍縫装置。 ４ 位置指示具は筆記具である前記特許請求の範囲第１
   項、第２項又は第３項記載のミシンの刺繍縫装置。 ５ 刺繍枠、この刺繍枠をミシンの縫い針の上下方向に
   対して直角な面上においである軸方向Ｘに往復駆動する
   Ｘ軸駆動系、その軸方向Ｘに対して直交する軸方向Ｙに
   往復駆動するＹ軸駆動系、動作制御プログラムデータを
   格納した記憶装置、入力スイッチ装置、および、中央制
   御ユニットを備えて、装置に内蔵する記憶装置に格納さ
   れている刺繍縫いデータあるいは装置に入力される刺繍
   縫いデータに基づいて、ミシンの縫い同期信号に応動し
   て前記刺繍枠をＸおよびＹ方向に駆動するミシンの刺繍
   装置において： 前記刺繍枠に位置指示具を連結する連結手段；前記Ｘ軸
   駆動系に結合されＸ軸駆動系の動作位置を示すＸ軸位置
   信号を発生するＸ軸信号発生器；前記Ｙ軸駆動系に結合
   されＹ軸駆動系の動作位置を示すＹ軸位置信号を発生す
   るＹ軸信号発生器；読み書き可能な記憶装置； 前記Ｘ軸位置信号およびＹ軸位置信号の前記読み書き可
   能な記憶装置への書き込みを指令する入力スイッチ； 手動Ｘ軸位置指示手段；および 手動Ｙ軸位置指示手段； を備えて、手動Ｘ軸位置指示手段および手動Ｙ軸位置指
   示手段の指示に応じてＸ軸駆動系およびＹ軸駆動系を駆
   動し、入力スイッチの書込指示に応じてＸ軸位置データ
   およびＹ軸位置データを読み書き可能な記憶装置に書込
   み、書込まれたデータに基づいて刺繍枠を駆動する構成
   としたことを特徴とする、ミシンの刺繍縫装置。 ６ 手動Ｘ軸位置指示手段および手動Ｙ軸位置指示手段
   のそれぞれを、ポテンショメータとした前記特許請求の
   範囲第５項記載のミシンの刺繍縫装置。 ７ 連結手段を刺繍枠に対して着脱可能とした特許請求
   の範囲第５項記載のミシンの刺繍縫装置。 ８ Ｘ軸信号発生器およびＹ軸信号発生器のそれぞれを
   、ポテンショメータとした前記特許請求の範囲第５項記
   載のミシンの刺繍縫装置。 ９ 位置指示具は筆記具である前記特許請求の範囲第５
   項、第６項、第７項又は第８項記載のミシンの刺繍縫装
   置。