JPS5854860A - 直流モ−タ−の周波数発電機 - Google Patents
直流モ−タ−の周波数発電機Info
- Publication number
- JPS5854860A JPS5854860A JP15165981A JP15165981A JPS5854860A JP S5854860 A JPS5854860 A JP S5854860A JP 15165981 A JP15165981 A JP 15165981A JP 15165981 A JP15165981 A JP 15165981A JP S5854860 A JPS5854860 A JP S5854860A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- generator
- coil
- frequency generator
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モーターに直結してモーターの回転速度を
検出するための周波数発電機（交流タフジェネレーター
）に関するものである。
検出するための周波数発電機（交流タフジェネレーター
）に関するものである。
従来小型直流モーターの周波数発電機はモーターの回転
軸に直結される多極マグネットと多極ヨークに巻回され
た発電用コイルとから成るものが多く用いられていた。
軸に直結される多極マグネットと多極ヨークに巻回され
た発電用コイルとから成るものが多く用いられていた。
このように直流モーターから独立した速度検出機構を設
けることは特に小型直流モーターの場合には寸法が太き
（なり、部品点数の増加、組立工程数の増加等の不都合
があるものであった。
けることは特に小型直流モーターの場合には寸法が太き
（なり、部品点数の増加、組立工程数の増加等の不都合
があるものであった。
本発明は上記の如き従来装置の欠点を除いた特に小型直
流モーターに適する周波数発電機を得ること全目的とす
るもので、周波数発電機の回転磁界を直流モーターの回
転磁石により兼用すると共に、発電機のコイルを基板上
にエツチング等で渦巻状パターンを構成して簡単な構成
としたものである。
流モーターに適する周波数発電機を得ること全目的とす
るもので、周波数発電機の回転磁界を直流モーターの回
転磁石により兼用すると共に、発電機のコイルを基板上
にエツチング等で渦巻状パターンを構成して簡単な構成
としたものである。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。第１図は従
来の装置の一例を示す構成図である。図ニオイて、１は
モーターの回転軸、２は周波数発電機のローターを構成
するマグネットで図示のようにＮ極およびＳ極が交互に
隣接して回転軸の周辺に配置ケれている。６および４は
発電機のステーターを構成するヨークでこれに発電コイ
ル５が巻回されている。６は直流モーターである。図に
おいて、モーター６と発電機とは同一回転軸１に取付け
られており、モーターの回転により周波数発電機のマグ
ネット２が回転すると発電機のステーターに巻回された
発電コイル５に交書電圧が発生する。この電圧はモータ
ーの回転数に対応した周波数の交流電圧であり、これを
検出してモーターの回転速度制御を行なうものである。
来の装置の一例を示す構成図である。図ニオイて、１は
モーターの回転軸、２は周波数発電機のローターを構成
するマグネットで図示のようにＮ極およびＳ極が交互に
隣接して回転軸の周辺に配置ケれている。６および４は
発電機のステーターを構成するヨークでこれに発電コイ
ル５が巻回されている。６は直流モーターである。図に
おいて、モーター６と発電機とは同一回転軸１に取付け
られており、モーターの回転により周波数発電機のマグ
ネット２が回転すると発電機のステーターに巻回された
発電コイル５に交書電圧が発生する。この電圧はモータ
ーの回転数に対応した周波数の交流電圧であり、これを
検出してモーターの回転速度制御を行なうものである。
このように従来の周波数発電機はモーターと独立したロ
ーターおよびステーターにより構成でれているため、特
に小型直流モーターの速度制御用としては上記の如き不
都合な点があった。
ーターおよびステーターにより構成でれているため、特
に小型直流モーターの速度制御用としては上記の如き不
都合な点があった。
第２図は本発明による直流モーターの周波数発電機の一
実施例を示す構造図であり、第６図は第２図の発電機部
のコイルパターンを示す平面図である。また第４図は第
６図示のコイル基板部の斜視図、第５図は第４図のコイ
ル部の拡大構造図である。図において、９は発電機のス
テータを形成するプリント基板、１０はモーターのｐ−
ターを形成するマグネット、１１はローターのヨークで
部を示す。第２図示のモーターは外部ロータ型のブラシ
レスモーターであり、ステータ一部１８がヨークと駆動
コイルを備え、その外周辺にＮ、Ｓ極を交互に配置した
ｐ−ターマグネット１０と四−タヨーク１１とよりなる
ロータ部が回転するように構成されている。この口〜タ
ーの回転磁極端面に対向する発電機のステータ基板９上
にパターン導体よりなるコイル７を配設し、これからプ
リントパターン７ａ、７ｂで端子７ｃ、７ａへ出力信号
を導（ようにしである。
実施例を示す構造図であり、第６図は第２図の発電機部
のコイルパターンを示す平面図である。また第４図は第
６図示のコイル基板部の斜視図、第５図は第４図のコイ
ル部の拡大構造図である。図において、９は発電機のス
テータを形成するプリント基板、１０はモーターのｐ−
ターを形成するマグネット、１１はローターのヨークで
部を示す。第２図示のモーターは外部ロータ型のブラシ
レスモーターであり、ステータ一部１８がヨークと駆動
コイルを備え、その外周辺にＮ、Ｓ極を交互に配置した
ｐ−ターマグネット１０と四−タヨーク１１とよりなる
ロータ部が回転するように構成されている。この口〜タ
ーの回転磁極端面に対向する発電機のステータ基板９上
にパターン導体よりなるコイル７を配設し、これからプ
リントパターン７ａ、７ｂで端子７ｃ、７ａへ出力信号
を導（ようにしである。
図示のように本発明の周波数発電機においては、モータ
ーのローターを形成する回転磁石部の端面磁束を利用し
ているので発電機として別個の回転部を必要とせず、こ
の磁極検出用に基板上にエツチング技術等で構成した検
出コイルを設けるだけでよいので、周波数発電機構が極
めてコンパクトにかつ薄形に構成し得るものである。ま
たこのような構成の発電機部ステーター基板はモーター
のリード線端子板用のプリント板と共用することが出来
るので、モーターを極めて小型に構成するのに有利であ
る。第５図は発電機コイル部の拡大図で、１６は基板の
表面パターンコイル、１４は基板裏面パターンコイルで
、これらはスルーホール１５ａ、１５ｂで互に接続され
ている。第５図の実施例では基板の表裏両面にパターン
コイルを設けたが、これは必要に応じて多層フィルムを
用いて多層パターンコイルとしてもよいことは勿論であ
る。パターンコイルはエツチング技術で渦巻状に構成し
スルーホール部で互に接続されて一個の検出コイル全形
成し、パターン導体で端子部へ接続される。
ーのローターを形成する回転磁石部の端面磁束を利用し
ているので発電機として別個の回転部を必要とせず、こ
の磁極検出用に基板上にエツチング技術等で構成した検
出コイルを設けるだけでよいので、周波数発電機構が極
めてコンパクトにかつ薄形に構成し得るものである。ま
たこのような構成の発電機部ステーター基板はモーター
のリード線端子板用のプリント板と共用することが出来
るので、モーターを極めて小型に構成するのに有利であ
る。第５図は発電機コイル部の拡大図で、１６は基板の
表面パターンコイル、１４は基板裏面パターンコイルで
、これらはスルーホール１５ａ、１５ｂで互に接続され
ている。第５図の実施例では基板の表裏両面にパターン
コイルを設けたが、これは必要に応じて多層フィルムを
用いて多層パターンコイルとしてもよいことは勿論であ
る。パターンコイルはエツチング技術で渦巻状に構成し
スルーホール部で互に接続されて一個の検出コイル全形
成し、パターン導体で端子部へ接続される。
このように構成するとコイルの巻回数が十分取り得るの
でコイルの占有面積を小さくすることが出来、構造の小
型化に効果あるものである。
でコイルの占有面積を小さくすることが出来、構造の小
型化に効果あるものである。
つぎに第６図は本発明の他の実施例による検出コイルの
構造を示す斜視図で、この実施例では基板９に穴部１６
を設け、これにボビンレスコイル７を挿入してプリント
導体７ａ、７ｂに接続するようにしたものである。この
場合も第６図〜第５図のものと同様の効果を得ることが
出来る。
構造を示す斜視図で、この実施例では基板９に穴部１６
を設け、これにボビンレスコイル７を挿入してプリント
導体７ａ、７ｂに接続するようにしたものである。この
場合も第６図〜第５図のものと同様の効果を得ることが
出来る。
第７図は本発明の検出部をホール素子モーターに応用し
た実施例を示す基板部の斜視図である。
た実施例を示す基板部の斜視図である。
第８図は第７図のホール素子部の断面図である。
図において、１２はホール素子、１２ａ、１２ｃはホー
ル素子のヨーク、７はコイル巻線であり、このようにホ
ール素子の磁気回路と共用した磁気回路全用いると周波
数発電機の出力が大きく得られて都合がよい。
ル素子のヨーク、７はコイル巻線であり、このようにホ
ール素子の磁気回路と共用した磁気回路全用いると周波
数発電機の出力が大きく得られて都合がよい。
第９図は本発明における周波数発電機Ｌ機のコイルとモ
ーターのローターマグネットとの関係を示す路線図であ
り、第１０図は本発明の周波数発電機の出力信号波形の
一例全示す曲線図である。
ーターのローターマグネットとの関係を示す路線図であ
り、第１０図は本発明の周波数発電機の出力信号波形の
一例全示す曲線図である。
以上の実施例では周波数発１１ＩＬ機の発電用コイルは
１個のみの場合について説明したが、コイル数は適宜数
をふやしてもよ（・ことは云うまでもない。
１個のみの場合について説明したが、コイル数は適宜数
をふやしてもよ（・ことは云うまでもない。
以上のように不発１力の周波数発電機は極めて小型に小
スペースに構成し得るものであるから、直６ＩＣモータ
ーの小型化に効果あるものでありかつ部品点数並びに組
立工程数も少な（なし得るもので特に小型直流モーター
として有効なものである。
スペースに構成し得るものであるから、直６ＩＣモータ
ーの小型化に効果あるものでありかつ部品点数並びに組
立工程数も少な（なし得るもので特に小型直流モーター
として有効なものである。
第１図は従来の周波数発電機の一例を示す構成図、第２
図は本発明による周波５、数発′ｋＬ磯付モーターの一
実施例を示す＃４′造図、第６図はＭ２図示の発電機部
のコイルパターンを示す平面図、第４図は第６図示のコ
イル基板の斜視図、泥５図は第４図示のコイル部の拡大
構造図、第６図は本発明の他の実施例による検出コイル
の構造を示す斜視図、第７図は本発明の検出部をホール
素子モーターに応用した実施例を示す基板部斜視図、第
８図は第７図示のホール素子部断面図、第９図は本発明
による！置の検出コイルとローターマグネットトノ関係
を示す路線図、第１０図は本発明の周波数発電機の出力
信号波形の一例を示す曲線図である。 １・・・・・回転軸、７・・・・・検出コイル、８，８
′・・・軸受、９・・・・・発電機コイル基板、１０・
・・・・ローターマグネット、１１・０・・讐−ターヨ
ーク、１８・曝・・・ステーター。 特許出願人 キャノン株式会社 躬 ｑ霞
図は本発明による周波５、数発′ｋＬ磯付モーターの一
実施例を示す＃４′造図、第６図はＭ２図示の発電機部
のコイルパターンを示す平面図、第４図は第６図示のコ
イル基板の斜視図、泥５図は第４図示のコイル部の拡大
構造図、第６図は本発明の他の実施例による検出コイル
の構造を示す斜視図、第７図は本発明の検出部をホール
素子モーターに応用した実施例を示す基板部斜視図、第
８図は第７図示のホール素子部断面図、第９図は本発明
による！置の検出コイルとローターマグネットトノ関係
を示す路線図、第１０図は本発明の周波数発電機の出力
信号波形の一例を示す曲線図である。 １・・・・・回転軸、７・・・・・検出コイル、８，８
′・・・軸受、９・・・・・発電機コイル基板、１０・
・・・・ローターマグネット、１１・０・・讐−ターヨ
ーク、１８・曝・・・ステーター。 特許出願人 キャノン株式会社 躬 ｑ霞
Claims (1)
- （１）直流モーターの回転数に対応する交番電圧を発生
する周波数発電機を前記モーターの回転軸と同軸に配置
した直流モーターにおいて、前記モーターのローターを
形成する回転磁石よりの磁束により前記交番電圧を発生
する検出コイルを前記磁石に対接する発電機基板の一方
の面又は両面上に渦巻状エツチングパターンにより構成
することを特徴とする直流モーターの周波数コイルを該
基板に配置せる穴部に埋め込み可能のボビンレスコイル
により構成することを特徴発電機基板上に配設する検出
コイルの磁気回路をホール素子モーターのホール素子磁
気回路と共用せしめる構成とすることを特徴とする直流
発電機基板を直流モーターの入力端子用基板と一体構造
とすることを特徴とする直流モーターの周波数発電機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15165981A JPS5854860A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 直流モ−タ−の周波数発電機 |
| US06/410,888 US4472665A (en) | 1981-08-28 | 1982-08-24 | Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15165981A JPS5854860A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 直流モ−タ−の周波数発電機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854860A true JPS5854860A (ja) | 1983-03-31 |
Family
ID=15523402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15165981A Pending JPS5854860A (ja) | 1981-08-28 | 1981-09-25 | 直流モ−タ−の周波数発電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854860A (ja) |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15165981A patent/JPS5854860A/ja active Pending
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