JPS5854862A - リニアインダクシヨンモ−タ - Google Patents
リニアインダクシヨンモ−タInfo
- Publication number
- JPS5854862A JPS5854862A JP56151668A JP15166881A JPS5854862A JP S5854862 A JPS5854862 A JP S5854862A JP 56151668 A JP56151668 A JP 56151668A JP 15166881 A JP15166881 A JP 15166881A JP S5854862 A JPS5854862 A JP S5854862A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- coils
- conductor plate
- field generating
- iron core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
- H02N15/02—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for by Foucault currents
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアインダクションモータ（以下り。
■・Ｍと略記する）に係シ、特にＬ・■・Ｍの停止位置
決め方式の改善に関す。
決め方式の改善に関す。
近来Ｌ、・工・Ｍは構造がｍｊ単で堅牢であシ且つ高速
が得られる等の理由で陸上輸送機として広く応用されて
いる。また小型のものが各種自動制御装置の搬送システ
ム等に利用されつつある。更に最近では一般オフィス内
での郵便物及び書類ならびに金融機関の店内での紙弊等
の搬送用に利用することが試みられている。
が得られる等の理由で陸上輸送機として広く応用されて
いる。また小型のものが各種自動制御装置の搬送システ
ム等に利用されつつある。更に最近では一般オフィス内
での郵便物及び書類ならびに金融機関の店内での紙弊等
の搬送用に利用することが試みられている。
以下に従来方法によるＬ’、−Ｉ ’ｔ・Ｍを第１図及
び第２図を参照して説明する。第１図は本発明が適用さ
れるし・■・Ｍを例示する斜視図、第２図は第１図の車
体を除いた平面図である。
び第２図を参照して説明する。第１図は本発明が適用さ
れるし・■・Ｍを例示する斜視図、第２図は第１図の車
体を除いた平面図である。
図中、１は一次側鉄心、２は櫛歯部、３は進行磁界発生
コイル、４はレール、５は二次側導体板、７は車体部、
７′は車体、８は車輪を示す。
コイル、４はレール、５は二次側導体板、７は車体部、
７′は車体、８は車輪を示す。
第１図及び第２図に示すように２個の一次側鉄心１を軌
道状に対向させ、各ンの対向面に形成された櫛歯部２に
は全長に亘って三相交流による進行磁界発生コイル３が
巻かれている。しかし−次側鉄心１は所定の長さく例え
ば５００ｍｍ）毎に若干の間隙（例えば３〜５＋ｍ）を
置いて並んでおシ、進行磁界発生コイル３も前記−次側
鉄心１の所定長毎に１組設置されていて夫々単独に通電
できるようになっている。２個の一次側鉄心１の上面に
はレール４が設置されている。一方、二次側導体板５は
対向する一次側鉄心１のギャップの中央に位置するよう
に車輪８を有する車体７′の下面に吊着されて車体部７
を構成している。車体部７は第１図に示すように、車輪
８を介してレール４上に走行自在に位置している。
道状に対向させ、各ンの対向面に形成された櫛歯部２に
は全長に亘って三相交流による進行磁界発生コイル３が
巻かれている。しかし−次側鉄心１は所定の長さく例え
ば５００ｍｍ）毎に若干の間隙（例えば３〜５＋ｍ）を
置いて並んでおシ、進行磁界発生コイル３も前記−次側
鉄心１の所定長毎に１組設置されていて夫々単独に通電
できるようになっている。２個の一次側鉄心１の上面に
はレール４が設置されている。一方、二次側導体板５は
対向する一次側鉄心１のギャップの中央に位置するよう
に車輪８を有する車体７′の下面に吊着されて車体部７
を構成している。車体部７は第１図に示すように、車輪
８を介してレール４上に走行自在に位置している。
このような構成を有するので、とのり、Ｉ２．Ｍを走行
させるには二次側導体板５が停止している位置の一次側
鉄心１の進行磁界発生コイル３に三相交流の通電により
進行磁界を発生させると二次側導体板５中に渦電流が誘
起され、この渦電流と前記進行磁界との相互作用により
推力が発生し、車体部７は車輪８によって、レール４上
を走行する。二次側導体板５が隣の進行磁界発生コイル
３のエリアに進入してきた時その位置の進行磁界発生コ
イル３に通電させて、その進行磁界と渦電流による推力
で更に進行方向に推進させる。この時通過した位置のコ
イル３の通電は切る。
させるには二次側導体板５が停止している位置の一次側
鉄心１の進行磁界発生コイル３に三相交流の通電により
進行磁界を発生させると二次側導体板５中に渦電流が誘
起され、この渦電流と前記進行磁界との相互作用により
推力が発生し、車体部７は車輪８によって、レール４上
を走行する。二次側導体板５が隣の進行磁界発生コイル
３のエリアに進入してきた時その位置の進行磁界発生コ
イル３に通電させて、その進行磁界と渦電流による推力
で更に進行方向に推進させる。この時通過した位置のコ
イル３の通電は切る。
このようにして次々と進行磁界発生コイル３に通電して
行くことによって走行させることができる。次に走行し
ているし、・Ｌ、、Ｍを停止させるには、停止位置に近
づいた時進行磁界発生コイル３への進行方向への通電を
切り、逆方向に通電することによって逆励磁をかけて二
次側導体板５の進行方向と逆方向の推力を発生させて制
動すると共に、図に示していない摩擦ブレーキによって
停止させることができる。−次側鉄心１が片側だけの場
合も同様である。
行くことによって走行させることができる。次に走行し
ているし、・Ｌ、、Ｍを停止させるには、停止位置に近
づいた時進行磁界発生コイル３への進行方向への通電を
切り、逆方向に通電することによって逆励磁をかけて二
次側導体板５の進行方向と逆方向の推力を発生させて制
動すると共に、図に示していない摩擦ブレーキによって
停止させることができる。−次側鉄心１が片側だけの場
合も同様である。
しかしながら、この方法によると、車輪８とレール４と
の間の機械的接触による摩擦力によるため次のような欠
点があった。
の間の機械的接触による摩擦力によるため次のような欠
点があった。
すなわち、
１、摩擦板を有する複雑な制動機構が必要である。
２、摩擦板の摩耗により可動部の停止位置が変化する。
３、摩擦熱により機構部に悪影響を及はし、寿命が短い
。
。
４、摩擦によシ悪臭、煙、騒音を発する。
３−
等の問題が発生し、殊にオフィス機器に適用することは
甚だ不都合である。また摩擦ブレーキによらず、緩衝器
に突き当て＼停止ぜしめる方法が用いられることもある
が、騒音、振動が大きく、車体の寿命も短いという欠点
の他、反動にょシ停止位置が変化するという欠点がある
。
甚だ不都合である。また摩擦ブレーキによらず、緩衝器
に突き当て＼停止ぜしめる方法が用いられることもある
が、騒音、振動が大きく、車体の寿命も短いという欠点
の他、反動にょシ停止位置が変化するという欠点がある
。
このために位置決めを電気的に行々う方法として、−次
側鉄心１に一対の単相交流コイルを設けてこれに通電す
ることによって位ｆｉｍｌ決めする方法が提案されてい
る。この方法によれば摩擦ブレーキ等による方法の欠点
は軽減されるが、進行磁界発生コイルとは別に単相交流
コイルを設けるので制御が複雑になるという欠点がある
。
側鉄心１に一対の単相交流コイルを設けてこれに通電す
ることによって位ｆｉｍｌ決めする方法が提案されてい
る。この方法によれば摩擦ブレーキ等による方法の欠点
は軽減されるが、進行磁界発生コイルとは別に単相交流
コイルを設けるので制御が複雑になるという欠点がある
。
本発明の目的は上記の欠点を解決するだめのもので、従
来のＬｌ、Ｉ、・Ｍの構造を大巾に変更することなく、
簡年な機構で停止位置決めを行なうことができるし、・
Ｉ、・Ｍを提供するにある。
来のＬｌ、Ｉ、・Ｍの構造を大巾に変更することなく、
簡年な機構で停止位置決めを行なうことができるし、・
Ｉ、・Ｍを提供するにある。
本発明は搬送レールによシ案内、支持された良導体板か
らなる二次側導体板の少なくとも一方の側に進行磁界発
生コイルを肩する一次側鉄心を配４− 設し、該進行磁界発生コイルを励磁することによシ前記
二次側導体板を前記搬送レールに沿って移送するリニア
インダクションモータにおいて、前記−次側鉄心の所定
位置の前記進行磁界発生コイルを２分割すると共に、該
２分割位置で前記−次側鉄心を２分割し、前記２分割し
たコイルを互に逆方向に励磁させて前記二次側導体板を
停止位置決めすることを特徴とするリニアインダクショ
ンモータである。かくすることによシ目的を達成するこ
とができる。
らなる二次側導体板の少なくとも一方の側に進行磁界発
生コイルを肩する一次側鉄心を配４− 設し、該進行磁界発生コイルを励磁することによシ前記
二次側導体板を前記搬送レールに沿って移送するリニア
インダクションモータにおいて、前記−次側鉄心の所定
位置の前記進行磁界発生コイルを２分割すると共に、該
２分割位置で前記−次側鉄心を２分割し、前記２分割し
たコイルを互に逆方向に励磁させて前記二次側導体板を
停止位置決めすることを特徴とするリニアインダクショ
ンモータである。かくすることによシ目的を達成するこ
とができる。
以下本発明の一実施例を第３エリ７薫矛図を参照して説
明する。第３図は本発明による実施例を示す側面図、第
４図は第３図Ａ−Ｎ線に沿う断面図、第５図は第３図の
結線図である。図中１ａ。
明する。第３図は本発明による実施例を示す側面図、第
４図は第３図Ａ−Ｎ線に沿う断面図、第５図は第３図の
結線図である。図中１ａ。
１ｂは一次側鉄心、２ａ、２ｂは櫛歯部、３ａ１３ｂは
三相交流コイル、１０は非磁性体、５Ｗ１ａ〜５ｗ４ａ
、Ｓｗｌｂ−８ｗ４ｂはスイッチを示す。また第１図及
び第２図と同一個所は同符号で示している。
三相交流コイル、１０は非磁性体、５Ｗ１ａ〜５ｗ４ａ
、Ｓｗｌｂ−８ｗ４ｂはスイッチを示す。また第１図及
び第２図と同一個所は同符号で示している。
第３図及び第４図に示すように、従来方法による１組の
進行磁界発生コイル３と一次（ｔｉｌｌ鉄心１を２分割
してコイル３ａ、３ｂ及び−次側鉄心１ａ。
進行磁界発生コイル３と一次（ｔｉｌｌ鉄心１を２分割
してコイル３ａ、３ｂ及び−次側鉄心１ａ。
１ｂとしており、−次側鉄心１ａ、ｌｂＯ間に非磁性体
１０（例えば絶縁性樹脂材）を充填しである○ またコイル３ａ、３ｂはコイル仕様は回−であるが、第
５図に示すようにスイッチ ５ｗ１ａ〜５ｗ４ａ、Ｓｗ
ｌ ｂ〜５ｗ４ｂの切替えによシ互に独立に制御でき、
正逆方向の通電ができるように々っている。
１０（例えば絶縁性樹脂材）を充填しである○ またコイル３ａ、３ｂはコイル仕様は回−であるが、第
５図に示すようにスイッチ ５ｗ１ａ〜５ｗ４ａ、Ｓｗ
ｌ ｂ〜５ｗ４ｂの切替えによシ互に独立に制御でき、
正逆方向の通電ができるように々っている。
このような構成を有するので、二次側導体板５を走行せ
しめるのは従来方法と同株であし、停止させるにはコイ
ル３ａ、３ｂに互に逆方向に通Ｔ（ｆ。
しめるのは従来方法と同株であし、停止させるにはコイ
ル３ａ、３ｂに互に逆方向に通Ｔ（ｆ。
して励磁させることによって強力な停止位置決めができ
る。この停止位置決め方法についてさらに詳しく説明す
ると、第５図において、 スイッチ５ｗ１ａと５ｗ１ｂ
、５ｗ２ａとＳ＆２ ｂＸＳ ｗ ３ ａと５ｗ３ｂ、
５ｗ４ａと５ｗ４ｂは互いに連動する８かつスイッチ５
ｗ１ａと５ｗ２ａ、５ｗ１ｂと５ｗ２ｂ。
る。この停止位置決め方法についてさらに詳しく説明す
ると、第５図において、 スイッチ５ｗ１ａと５ｗ１ｂ
、５ｗ２ａとＳ＆２ ｂＸＳ ｗ ３ ａと５ｗ３ｂ、
５ｗ４ａと５ｗ４ｂは互いに連動する８かつスイッチ５
ｗ１ａと５ｗ２ａ、５ｗ１ｂと５ｗ２ｂ。
５ｗ３ａと５ｗ４ａ、５ｗ３ｂと５ｗ４ｂは互に同時に
ＯＮＬないようになっている。いま第３図〜第５図にお
いて、夫々のスイッチ５ｗ１ａと５ｗ１ｂ。
ＯＮＬないようになっている。いま第３図〜第５図にお
いて、夫々のスイッチ５ｗ１ａと５ｗ１ｂ。
５ｗ２ａと５ｗ２ｂ、５ｗ３ａと８ｗ３ ｂ、 Ｓ ｗ
４ ａとＳ ｗ ４ ｂをＯＮにした時、次の表１及
び表２に示すような推力が発生する 表１：コイル３ａの発生推力方向 表２：コイル３ｂの発生推力方向 を 表１及び表２における右、左は第３図を基準としている
。
４ ａとＳ ｗ ４ ｂをＯＮにした時、次の表１及
び表２に示すような推力が発生する 表１：コイル３ａの発生推力方向 表２：コイル３ｂの発生推力方向 を 表１及び表２における右、左は第３図を基準としている
。
第５図においてスイッチ５ｗ１ａ、ｌｂをＯＮ。
５ｗ２ａ１２ｂをＯＦＦ、５ｗ３ａ、３ｂを（５ＦＦ。
５ｗ４ａ、４ｂをＯＮとすると表１及び表２よｆｉＬ％
７− ＩＪＭはコイル３ａによって右方向に、コイル３ｂによ
って左方向に推力を発生し二次側導体板５は左右方向の
力の釣合いで２つのコイル３ａ、３ｂの中間に位置決め
されて停止する。
７− ＩＪＭはコイル３ａによって右方向に、コイル３ｂによ
って左方向に推力を発生し二次側導体板５は左右方向の
力の釣合いで２つのコイル３ａ、３ｂの中間に位置決め
されて停止する。
第３図において一次側鉄心１ａと１ｂに２分割した理由
は、もし、第２図のように一ヶ側鉄心１を分割せずにコ
イル３だけ第３図のようにコイル３ａ、３ｂに分割して
互に逆方向に励磁した時は、鉄心がコイル３ａ、３ｂに
共有のため磁束が互に回υ込んで打消し合うため発生す
るｑ［ｆ：力が著しく弱くなる。そこで−次側鉄心を分
割して磁路を互に独立させることにより推力を１ｉ−ｔ
、ｉ力にすることができる。
は、もし、第２図のように一ヶ側鉄心１を分割せずにコ
イル３だけ第３図のようにコイル３ａ、３ｂに分割して
互に逆方向に励磁した時は、鉄心がコイル３ａ、３ｂに
共有のため磁束が互に回υ込んで打消し合うため発生す
るｑ［ｆ：力が著しく弱くなる。そこで−次側鉄心を分
割して磁路を互に独立させることにより推力を１ｉ−ｔ
、ｉ力にすることができる。
以上説明したように本発明によれば、従来の一次側鉄心
とコイルを２分割するという簡単彦方法で電気的にし、
・Ｉ、・Ｍを停止位置決めができるので機械的な摩擦ブ
レーキ等による振動、騒音が防止でき、また寿命も長く
々るという効果がある。
とコイルを２分割するという簡単彦方法で電気的にし、
・Ｉ、・Ｍを停止位置決めができるので機械的な摩擦ブ
レーキ等による振動、騒音が防止でき、また寿命も長く
々るという効果がある。
また他の電気的停止位置決め方法にくらべて構成及び制
御が簡単であるという効果がある。
御が簡単であるという効果がある。
−８＝
第１図は本発明が適用されるり、、Ｉｌ、Ｍを例示する
斜視図、第２図は第１図の車体を除いた平面図、第３図
は本発明による実施例を示す側面図、第４図は第３図の
Ａ−Ａ’線に沿う断面図、第５図は第３図の結線図であ
る。 図において、１、ｌａ、ｌｂは一次側鉄心、３．３ａ、
３ｂは進行磁界発生コイル、４はレール、５は二次側導
体板、７は車体部、７′は車体、８は車輪、１０は非磁
性体である。
斜視図、第２図は第１図の車体を除いた平面図、第３図
は本発明による実施例を示す側面図、第４図は第３図の
Ａ−Ａ’線に沿う断面図、第５図は第３図の結線図であ
る。 図において、１、ｌａ、ｌｂは一次側鉄心、３．３ａ、
３ｂは進行磁界発生コイル、４はレール、５は二次側導
体板、７は車体部、７′は車体、８は車輪、１０は非磁
性体である。
Claims (1)
- 搬送レールによシ案内、支持された良導体板からなる二
次側導体板の少ガくとも一方の側に進行磁界発生コイル
を有する一次側鉄心を配設し、該進行磁界発生コイルを
励磁することによシ前記二次側導体板を前記搬送レール
に沿って移送するリニアインダクションモータにおいて
、前記−次側鉄心の所定位置の前記進行磁界発生コイル
を２分割すると共に、該２分割位置で前記−次側鉄心を
２分割し、前記２分割したコイルを互に逆方向に励磁さ
せて前記二次側導体板を停止位置決めすることを特徴と
するリニアインダクションモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151668A JPS5854862A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | リニアインダクシヨンモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151668A JPS5854862A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | リニアインダクシヨンモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854862A true JPS5854862A (ja) | 1983-03-31 |
Family
ID=15523620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151668A Pending JPS5854862A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | リニアインダクシヨンモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854862A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6166577A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-05 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 誘導型リニアモ−タによる移動体の停止制御方法 |
| JPH02174974A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-07-06 | Cabot Corp | 低嵩密度材料連続処理方法 |
| JPH04193055A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-13 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニアインダクションモータ |
| WO2006038510A1 (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | リニアモータシステム |
| CN108306478A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-07-20 | 哈尔滨工业大学 | 高速磁悬浮直线涡流制动系统 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56151668A patent/JPS5854862A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6166577A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-05 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 誘導型リニアモ−タによる移動体の停止制御方法 |
| JPH02174974A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-07-06 | Cabot Corp | 低嵩密度材料連続処理方法 |
| JPH04193055A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-13 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニアインダクションモータ |
| WO2006038510A1 (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | リニアモータシステム |
| US7619377B2 (en) | 2004-10-01 | 2009-11-17 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Linear motor system |
| JP4797988B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2011-10-19 | 株式会社安川電機 | リニアモータシステム |
| CN108306478A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-07-20 | 哈尔滨工业大学 | 高速磁悬浮直线涡流制动系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4793263A (en) | Integrated linear synchronous unipolar motor with controlled permanent magnet bias | |
| JP3920358B2 (ja) | 磁気浮上車両の走行システム | |
| US3585423A (en) | Linear induction motor | |
| US3845720A (en) | Magnetic-levitation vehicle with auxiliary magnetic support at track-branch locations | |
| JPS63290101A (ja) | リニアモ−タ式搬送装置 | |
| JPH0423508B2 (ja) | ||
| US3850108A (en) | Armature assembly and magnetically suspended vehicle | |
| JPS5854862A (ja) | リニアインダクシヨンモ−タ | |
| US3628072A (en) | Linear induction motor | |
| JP2001112119A (ja) | リニアモータ式搬送装置 | |
| JPH0728483B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JPS6155338B2 (ja) | ||
| KR100278700B1 (ko) | 영구자석을 이용한 와전류 제동장치 | |
| JPS60160367A (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| JPS61224808A (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| GB1307833A (en) | Linear induction motor primary member | |
| JPS5854863A (ja) | リニアステツピングモ−タ | |
| RU2336191C1 (ru) | Электромагнитный рельсовый тормоз | |
| SU1202944A1 (ru) | Электромагнитный замедлитель | |
| JPS6152635B2 (ja) | ||
| US20020178965A1 (en) | Helix windings for linear propulsion systems | |
| SU818927A1 (ru) | Электромагнитный тормоз транспорт-НОгО СРЕдСТВА | |
| US3851592A (en) | Apparatus for influencing the speed of track-bound vehicles | |
| JPS6314582B2 (ja) | ||
| SU1222366A1 (ru) | Устройство "РИИЖТ" дл поштучного перемещени ферромагнитных листов из накопител (его варианты) |