JPS5854947B2 - 小型部品の自動組立装置 - Google Patents
小型部品の自動組立装置Info
- Publication number
- JPS5854947B2 JPS5854947B2 JP54030846A JP3084679A JPS5854947B2 JP S5854947 B2 JPS5854947 B2 JP S5854947B2 JP 54030846 A JP54030846 A JP 54030846A JP 3084679 A JP3084679 A JP 3084679A JP S5854947 B2 JPS5854947 B2 JP S5854947B2
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子機器、精密機器などの小物部品を親部品に
連続的に組付ける高速自動組立装置に関するものである
。
連続的に組付ける高速自動組立装置に関するものである
。
本発明の第１の目的は、トランジスタ、ＩＣ。
抵抗、コンデンサなどのチップ状電子部品をプリント配
線板上の所定個所に配置あるいは接着したり、水晶時計
のムーブメントにおいて多数個の歯車を軸に嵌挿したり
する場合に、コンベアで連続走行する親部品の所定個所
へ、上方の静止位置から所定のタイミングで子部品を落
下させることにより、毎回テーブルを停止して組付を行
なっていた従来の自動組立方式を高速化すると共にテー
ブルの位置制御装置をなくして設備費を節減しかつ組立
精度を向上することにあり、また第２の目的は、部品落
下の際に適宜の初速度を与えて強制落下させることによ
り子部品のチャッキング解除の際の離脱タイミングのば
らつき、姿勢の不安定などによる落下時間の誤差を少く
して信頼性を向上することにある。
線板上の所定個所に配置あるいは接着したり、水晶時計
のムーブメントにおいて多数個の歯車を軸に嵌挿したり
する場合に、コンベアで連続走行する親部品の所定個所
へ、上方の静止位置から所定のタイミングで子部品を落
下させることにより、毎回テーブルを停止して組付を行
なっていた従来の自動組立方式を高速化すると共にテー
ブルの位置制御装置をなくして設備費を節減しかつ組立
精度を向上することにあり、また第２の目的は、部品落
下の際に適宜の初速度を与えて強制落下させることによ
り子部品のチャッキング解除の際の離脱タイミングのば
らつき、姿勢の不安定などによる落下時間の誤差を少く
して信頼性を向上することにある。
以下本発明の横取を実施例により詳述する。
第１図は本発明装置の外観図で、コンベア１は矢印Ｘ方
向に等速走行し、コンベア１の上方にコンベア進行方向
に沿って複数個の部品落下装置２が配列されている。
向に等速走行し、コンベア１の上方にコンベア進行方向
に沿って複数個の部品落下装置２が配列されている。
各部品落下装置２にはコンベア１と直角な方向Ｙおよび
上下方向Ｚに移動する可動枠３とその下部に装着された
筒状ヘッド４が設けられており、筒状ヘッド４は保持す
べき子部品Ｂの形状に応じて取替え可能となっている。
上下方向Ｚに移動する可動枠３とその下部に装着された
筒状ヘッド４が設けられており、筒状ヘッド４は保持す
べき子部品Ｂの形状に応じて取替え可能となっている。
またコンベア１上に装着されるパレット５も親部品Ａの
形状に合わせて交換できるようになっている。
形状に合わせて交換できるようになっている。
コンベアの始端と終端に配置されている親部品供給装置
６および完成品搬出装置７も上記部品落下装置２と同様
な構造になっており、それぞれ部品供給装置８から親部
品を吸着してパレット５上に供給し、あるいはパレット
５上から完成品を吸着して搬出用コンベア９へ取り出す
ようになっている。
６および完成品搬出装置７も上記部品落下装置２と同様
な構造になっており、それぞれ部品供給装置８から親部
品を吸着してパレット５上に供給し、あるいはパレット
５上から完成品を吸着して搬出用コンベア９へ取り出す
ようになっている。
第２図は凸形の子部品Ｂを凹形の親部品Ａに組付ける場
合を示したもので、部品落下装置２の筒状ヘッド４の動
作をイ２２ロ、ハ二の順に示している。
合を示したもので、部品落下装置２の筒状ヘッド４の動
作をイ２２ロ、ハ二の順に示している。
部品供給装置８から子部品Ｂを吸着保持したヘッド４は
、第１図のＹ方向に移動して所定の位置に停止したのち
、第２図イの位置から下降を始める。
、第１図のＹ方向に移動して所定の位置に停止したのち
、第２図イの位置から下降を始める。
親部品Ａは図の右方向へ等速で搬送されており、両部品
間の水平距離ｄで示しである。
間の水平距離ｄで示しである。
このときヘッド４内は後述の減圧ポンプ１０により真空
になっており、ヘッド４内の矢印は空気の流れを示して
いる。
になっており、ヘッド４内の矢印は空気の流れを示して
いる。
第２図口の状態を経て、ハの位置でヘッド４が停止する
と、ヘッド４内に矢印の方向に圧縮空気が送入され、子
部品Ｂは所定の初速度を与えられて落下を始め、子部品
Ｂが親部品Ａの上面に達した時に丁度両部品の凹凸部が
嵌合するようになっている。
と、ヘッド４内に矢印の方向に圧縮空気が送入され、子
部品Ｂは所定の初速度を与えられて落下を始め、子部品
Ｂが親部品Ａの上面に達した時に丁度両部品の凹凸部が
嵌合するようになっている。
次いでヘッド４は二に示すように上昇し、次の動作に備
える。
える。
第３図は子部品Ｂに透孔１１を有する場合を示したもの
で、このような場合には空気圧のロスがあるので、透孔
１１の面積が大きいときにはヘッド４の内壁にアーム１
２で支持された遮蔽体１３を設ければよい。
で、このような場合には空気圧のロスがあるので、透孔
１１の面積が大きいときにはヘッド４の内壁にアーム１
２で支持された遮蔽体１３を設ければよい。
第４図は筒状ヘッド４のド端にガイド部１４を設けたも
ので、ガイド部１４は子部品Ｂの落下初期にその内周に
摺接することにより、落下姿勢の安定化をはかったもの
である。
ので、ガイド部１４は子部品Ｂの落下初期にその内周に
摺接することにより、落下姿勢の安定化をはかったもの
である。
このガイド部１４は第３図の遮蔽体１３の機能も兼ねて
いる。
いる。
１５は弾性パツキン材である。
第５図は圧縮空気を用いる代りにヘッド４の内部にヘッ
ドに対して上下動する機械的な突き出しピン１６を設け
たもので、真空吸着時にはイに示すように突き出しピン
１６が部品Ｂの透孔１１を塞ぐことにより空気圧のロス
を防止し、強制落下時には口に示すように、真空吸引を
行ないながら突き出しピン１６を突き出すことにより、
チャッキング解除時の誤差を著しく減少させることがで
きる。
ドに対して上下動する機械的な突き出しピン１６を設け
たもので、真空吸着時にはイに示すように突き出しピン
１６が部品Ｂの透孔１１を塞ぐことにより空気圧のロス
を防止し、強制落下時には口に示すように、真空吸引を
行ないながら突き出しピン１６を突き出すことにより、
チャッキング解除時の誤差を著しく減少させることがで
きる。
第６図は制御機構部の概略系統図を示すものである。
同図ａは第２図乃至第４図の空気切換方式に対応するも
ので、制御回路部１７によって制御されるエアシリンダ
用電磁弁１８によってコンプレッサ１９からエアシリン
ダ２０へのエアを切換え、ヘッド４を上下、駆動する。
ので、制御回路部１７によって制御されるエアシリンダ
用電磁弁１８によってコンプレッサ１９からエアシリン
ダ２０へのエアを切換え、ヘッド４を上下、駆動する。
ヘッド４は開閉バルブ２１を介して減圧ポンプ１０に接
続され、かつ制御回路部１７によって制御される電磁弁
２２および真空破壊バルブ２３を介してコンプレッサ１
９から圧縮空気が送入されるようになっている。
続され、かつ制御回路部１７によって制御される電磁弁
２２および真空破壊バルブ２３を介してコンプレッサ１
９から圧縮空気が送入されるようになっている。
バルブ２１．２３は電磁弁２２からの空気圧によって作
動するものである。
動するものである。
第６図すは第５図の機械突き出し式に対応するもので、
エアシリンダ２０で上下駆動される可動枠３に突き出し
ピン駆動用のソレノイド２４が設けられており、このソ
レノイド２４が制御回路部１７によって制御される。
エアシリンダ２０で上下駆動される可動枠３に突き出し
ピン駆動用のソレノイド２４が設けられており、このソ
レノイド２４が制御回路部１７によって制御される。
電磁弁２５および絞り弁２６は突き出しピン動作時に真
空吸着力を適当に減少させるためのもので、部品によっ
て小さい初速度を必要とするような場合に用いられる。
空吸着力を適当に減少させるためのもので、部品によっ
て小さい初速度を必要とするような場合に用いられる。
本発明は上述のように、親部品を各子部品の組付位置で
停止することなく連続走行させ、各部品落下装置から子
部品をタイミングよく落下させることにより順次取付け
るものであるから、組付工程を高速化し得る利点があり
、第２図乃至第４図のように部品落下装置に子部品を真
空吸着する筒状ヘッドを設けて子部品をチャッキングし
、筒状ヘッドに圧縮空気を送ってチャッキングを解除す
るものにあっては、子部品に適宜の初速度を与えて落下
所要時間を短縮することにより組立精変を向上し得る上
に筒状ヘッドの端縁に嵌着される気密用パツキンと子部
品との密着状態のばらつきなどによる落下姿勢の不安定
性を圧縮空気の圧力により減少し得る利点があり、また
子部品のチャッキングおよびチャッキング解除をエアの
切換えで行なえるのでヘッドの内部構造を単純化し得る
利点がある。
停止することなく連続走行させ、各部品落下装置から子
部品をタイミングよく落下させることにより順次取付け
るものであるから、組付工程を高速化し得る利点があり
、第２図乃至第４図のように部品落下装置に子部品を真
空吸着する筒状ヘッドを設けて子部品をチャッキングし
、筒状ヘッドに圧縮空気を送ってチャッキングを解除す
るものにあっては、子部品に適宜の初速度を与えて落下
所要時間を短縮することにより組立精変を向上し得る上
に筒状ヘッドの端縁に嵌着される気密用パツキンと子部
品との密着状態のばらつきなどによる落下姿勢の不安定
性を圧縮空気の圧力により減少し得る利点があり、また
子部品のチャッキングおよびチャッキング解除をエアの
切換えで行なえるのでヘッドの内部構造を単純化し得る
利点がある。
またこのように圧縮空気で子部品を強制落下させる方式
は、第５図の機械的突き出し方式に比し、突き出しピン
の当接個所の形状あるいは面積の制限を受けないので、
子部品の上面に複雑な凹凸があっても全面に均等に圧力
を加えることができるという利点がある。
は、第５図の機械的突き出し方式に比し、突き出しピン
の当接個所の形状あるいは面積の制限を受けないので、
子部品の上面に複雑な凹凸があっても全面に均等に圧力
を加えることができるという利点がある。
また第５図のように筒状ヘッド内に上下動する突き出し
ピンを設けて、強制落下させる方式のものにあっては、
初速度の設定を高精度に行ない得るという利点があり、
特に子部品の上面が平坦なものあるいは厚内で堅牢な部
品の強制突き出しに適している。
ピンを設けて、強制落下させる方式のものにあっては、
初速度の設定を高精度に行ない得るという利点があり、
特に子部品の上面が平坦なものあるいは厚内で堅牢な部
品の強制突き出しに適している。
この場合にはチャッキング方法は真空吸着に限らず、子
部品の周辺部を摩擦によって保持してもよく、あるいは
子部品が磁性材料である場合には電磁石または永久磁石
による吸着保持も可能である。
部品の周辺部を摩擦によって保持してもよく、あるいは
子部品が磁性材料である場合には電磁石または永久磁石
による吸着保持も可能である。
また第４図の実施例のように、ヘッドの下端よりガイド
部を突設して、落下初期において子部品を案内せしめた
ものにあっては、落下姿勢を一層安定化し得る利点があ
る。
部を突設して、落下初期において子部品を案内せしめた
ものにあっては、落下姿勢を一層安定化し得る利点があ
る。
この場合、ガイド部としては第４図のように子部品の内
周に摺接するものに限らず、透孔のない場合には、外周
の適当個所に摺接するものであってもよく、例えば子部
品が円形の場合には外周の３ケ所、長方形の場合には四
辺に各１ケ所というようにガイドピンを突設すればよい
。
周に摺接するものに限らず、透孔のない場合には、外周
の適当個所に摺接するものであってもよく、例えば子部
品が円形の場合には外周の３ケ所、長方形の場合には四
辺に各１ケ所というようにガイドピンを突設すればよい
。
また電子部品をプリント基板上に組付ける場合に、プリ
ント基板をコンベアで水平走行させる前にあらかじめ所
定個所にクリームハンダを塗布しておき電子部品組付後
、次工程で加熱溶着したりあるいは親部品の所定個所に
接着剤を塗布しておき、その上に子部品を落下させて乾
燥硬化させることも可能であり、このような場合に本発
明のごとく子部品に適宜の初速度を与えて強制落下させ
ることにより粘着剤との密着を良くし、接着を強固に行
ない得るという利点がある。
ント基板をコンベアで水平走行させる前にあらかじめ所
定個所にクリームハンダを塗布しておき電子部品組付後
、次工程で加熱溶着したりあるいは親部品の所定個所に
接着剤を塗布しておき、その上に子部品を落下させて乾
燥硬化させることも可能であり、このような場合に本発
明のごとく子部品に適宜の初速度を与えて強制落下させ
ることにより粘着剤との密着を良くし、接着を強固に行
ない得るという利点がある。
第１図は本発明装置の一実施例を示す外観斜視図、第２
図イ乃至二は同上の動作状態を示す要部断面図、第３図
は他の実施例の動作状態を示す要部断面図、第４図はさ
らに他の実施例を示す要部断面図、第５図イ、酬まさら
に他の実施例の動作状態を示す要部断面図、第６図ａは
第２図乃至第４図に対応する制御機構部の概略系統図、
ｂは第５図に対応する制御機構部の概略系統図である。 １はコンベア、２は部品落下装置、３は可動枠、４は筒
状ヘッド、５はパレット、６は親部品供給装置、γは完
成品搬出装置、８は部品供給装置、９は搬出用コンベア
、１０は減圧ポンプ、１１は透孔、１２はアーム、１３
は遮蔽体、１４はガイド部、１５は弾性パツキン材、１
６は突き出しピン、１７は制御回路部、１８は電磁弁、
１９はコンプレッサ、２０はエアシリンダ、２１は開閉
バルブ、２２は電磁弁、２３は真空破壊バルブ、２４は
ソレノイド、２５は電磁弁、２６は絞り弁、Ａは親部品
、Ｂは子部品である。
図イ乃至二は同上の動作状態を示す要部断面図、第３図
は他の実施例の動作状態を示す要部断面図、第４図はさ
らに他の実施例を示す要部断面図、第５図イ、酬まさら
に他の実施例の動作状態を示す要部断面図、第６図ａは
第２図乃至第４図に対応する制御機構部の概略系統図、
ｂは第５図に対応する制御機構部の概略系統図である。 １はコンベア、２は部品落下装置、３は可動枠、４は筒
状ヘッド、５はパレット、６は親部品供給装置、γは完
成品搬出装置、８は部品供給装置、９は搬出用コンベア
、１０は減圧ポンプ、１１は透孔、１２はアーム、１３
は遮蔽体、１４はガイド部、１５は弾性パツキン材、１
６は突き出しピン、１７は制御回路部、１８は電磁弁、
１９はコンプレッサ、２０はエアシリンダ、２１は開閉
バルブ、２２は電磁弁、２３は真空破壊バルブ、２４は
ソレノイド、２５は電磁弁、２６は絞り弁、Ａは親部品
、Ｂは子部品である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 親部品をコンベアで水平方向に連続走行せしめ、上
記コンベアの上方の静止位置にコンベアの進行方向に沿
って配列された複数個の部品落下装置から子部品を落下
せしめて、走行中の親部品の所定個所に子部品を順次取
付ける自動組ｌ装置において、上記部品落下装置に子部
品を吸着する筒状ヘッドを備え、上記筒状ヘッドを減圧
ポンプおよびコ、ンプレツサに接続し、吸着保持されて
いた子部品に上記コンプレッサの圧縮空気により適宜の
初速度を与えて強制落下せしめることを特徴とする小型
部品の自動組立装置。 ２ 上記筒状ヘッドの下端に、落下初期の子部品の外周
所または内周面に摺接するガイド部を突設したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の小型部品の自動組
立装置。 ３ 親部品をコンベアで水平方向に連続走行せしめ、上
記コンベアの上方の静止位置にコンベアの進行方向に沿
って配列された複数個の部品落下装置から子部品を落下
せしめて、走行中の親部品の所定個所に子部品を順次組
付ける自動組立装置において、上記部品落下装置に真空
吸着、磁気吸着、または摩擦係合により子部品を保持す
る筒状ヘッドと、上記筒状ヘッドの内部を上下動する突
き出しピンを備え、上記突き出しピンにより子部品に適
宜の初速度を与えて強制落下せしめることを特徴とする
小型部品の自動組立装置。 ４ 親部品の所定個所にあらかじめ粘着剤を塗布する塗
布装置を備え、上記所定個所に子部品を強制落下せしめ
て子部品を親部品に接着することを特徴とする特許請求
の範囲第３項記載の小型部品の自動組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54030846A JPS5854947B2 (ja) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | 小型部品の自動組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54030846A JPS5854947B2 (ja) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | 小型部品の自動組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55125951A JPS55125951A (en) | 1980-09-29 |
| JPS5854947B2 true JPS5854947B2 (ja) | 1983-12-07 |
Family
ID=12315059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54030846A Expired JPS5854947B2 (ja) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | 小型部品の自動組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854947B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0572583U (ja) * | 1992-03-06 | 1993-10-05 | ヤンマー農機株式会社 | ４輪乗用走行車 |
| CN106743378A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 余姚市翔盛塑业有限公司 | 一种乳液泵自动化组装机 |
-
1979
- 1979-03-15 JP JP54030846A patent/JPS5854947B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0572583U (ja) * | 1992-03-06 | 1993-10-05 | ヤンマー農機株式会社 | ４輪乗用走行車 |
| CN106743378A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 余姚市翔盛塑业有限公司 | 一种乳液泵自动化组装机 |
| CN106743378B (zh) * | 2016-11-29 | 2018-11-09 | 余姚市翔盛塑业有限公司 | 一种乳液泵自动化组装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55125951A (en) | 1980-09-29 |
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