JPS5919600Y2

JPS5919600Y2 - 圧粉体の整列装置

Info

Publication number: JPS5919600Y2
Application number: JP2508479U
Authority: JP
Inventors: 弘国領
Original assignee: 株式会社畑鉄工所
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1984-06-06
Also published as: JPS55129594U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は圧粉体を焼成プレート上に自動的に整列配置
するための装置に関する。

粉末冶金製品を製造するに当たり、その圧粉体を造る手
段として薬品製造において使用される回転式等の粉末圧
縮成型機を使用でき、この種の成型機ではスクレーパに
より圧粉体を臼取付盤から取出すのが通常であるが、こ
の状態の圧粉体の強度は十分とは言えず、そして粉末冶
金製品は形状が比較的複雑であってその周縁部に薄肉部
が形成される場合も多いため、スクレーパに当てて取出
しを行うとその際に欠損を生じることがある。

このために、本出願人は圧粉体をスクレーパに代えて真
空吸着により臼取付盤から取出すことにより、回転速度
つまり製造効率を落さずに取出す装置を開発し既に出願
済である。

しかして、圧粉体は次工程において焼結されるのである
が、前述の取出し装置が開発されてもなお圧粉体を焼成
プレート上に整列配置する作業は旧態依然として手作業
で行っているのが現況であり、その解決策が望まれてい
る。

また、焼成プレートはバッチ形焼結炉等に使用されるが
、その場合焼成プレート上には圧粉体が整然と配置しで
あることと、焼成コスト低減の為に数多くの圧粉体を密
に載せることが望まれているが、この条件を満足するに
は手作業で行う場合には可成面倒であった。

この考案は前記の事情にもとづいて開発したもので、そ
の目的とするところは、粉末圧縮成型機から真空吸着に
より次々に取出される圧粉体を、欠損することなく所定
の姿勢に整えて自動的に焼成プレート上に密に整列させ
ることができるようにした安価な圧粉体の整列装置を提
供することにある。

以下この考案の一実施例を第１図から第６図を参照して
説明する。

図中１は例えば回転式の粉末圧縮成型機で、これは臼取
付盤としての回転盤２の同一円周上に等間隔毎に設けた
臼３に、回転盤２上面が下面に接する粉末材料供給器４
から粉末材料を供給し、この材料を日入の底をなす下杵
５と日入に挿脱される上杵６とにより加圧ロール７を介
して圧縮して例えば正三角形の圧粉体Ａとするとともに
、この圧粉体Ａを下杵５により回転盤２上面に押出すよ
うになっている。

なお、８は臼３の回転軌跡と交叉して設けたスクレーパ
で、後述の取出機構による取出作動の不具合で圧粉体Ａ
を取出せなかった場合にこれを回転盤２上から除去する
ものである。

また９は取出装置で例えば以下のように形威しである。

すなわち、１０は中空の固定軸１１を中心として回転可
能にこれに嵌合した円盤状の転送盤で、これには少なく
とも一本の吸気路１２を設けである。

吸気路１２の一端は例えば転送盤１０の周縁部下面に開
口し臼３の上面に近接対向可能な多数の吸着孔１３に連
通し、かつ他端は固定軸１１の上側部にその内空部と連
通して横長に開設した連通（Ｌ１４と連通可能になって
いる。

この連通孔１４は吸着孔１３が第１図中Ｂ−Ｃ間に位置
している時だけ吸気路１２と連通ずるものであり、そし
て固定軸１１の内空部は真空吸引装置１５に連通しであ
る。

また転送盤１０に設けた歯車１６は回転盤２に設けた歯
車１７に噛合してあり、この連動により転送盤１０は回
転盤２が臼３の１ピツチ１分回転する間に１回転し、吸
着孔１３がＢ点において次に移動してきた臼３の真上に
近接対向するように同期回転するもので゛ある。

そして、１８はモータ１９により駆動される無端状の搬
出ベルトで、これは一端部を転送盤１０におけるＣ点に
配して転送盤１０による真空吸着力が失われた際に落下
する圧粉体Ａを受けるとともに、間欠回転されて圧粉体
Ａを搬出するもので゛ある。

なお、搬出ベルト１８の間欠回転はモータ１９の間欠回
転又はクラッチ（図示しない）の切換え等の適宜手段で
なされる。

さらに２０は送出アームで゛、これはガイド２１に案内
されるとともに図示しない適宜な間欠往復動装置により
往復動されるもので、その先端部には下面に多数の吸着
孔２２を有した吸着室２３を有している。

この送出アーム２０は搬出ベルト１８の搬送終端側に配
設され、復動した際に搬出ベルト１８の上面に近接対向
して、このベルト１８上の圧粉体Ａを吸着するようにな
っている。

そして吸着室２３はフレキシブルなホース２４を介して
真空吸引装置２５（なお、これは前述の装置１５を共用
してもよい。

）に連通してあり、その途中に介装した電磁弁等からな
る開閉弁２６の開閉作動により送出アーム２０が往動し
て静止した際に吸着室２３の真空吸引力を消失させるも
のである。

次にこの取出装置９により供給される圧粉体Ａを焼成プ
レート５５上に整列載置させる整列装置２７を説明すれ
ば、これは姿勢制御テーブル２８と往復動機構２９と整
列テーブル３０とを具備して形成しである。

すなわち、第５図、第６図に示すように姿勢制御テーブ
ル２８のテーブル本体３１には送気室３２を設けて、こ
れの天井壁に圧粉体Ａの形状に合わせる等して無数の空
気噴孔３３を穿設しである。

これら噴孔３３は小孔に限らずスリットでも差支えない
。

そして送気室３２には中間に開閉弁３４を有した連通管
３５を介して空気供給装置３６を接続しである。

またテーブル本体３１の上面には複数例えば一対の姿勢
制御部材３７．３８をガイド３９．４０を介して往復動
自在に設けである。

これらの部材３７、３８は図示しないソレノイド等によ
りストローク一定に移動されるとともに、先端部に部屋
４１又４２を有している。

これらの部屋４１．４２の圧粉体Ａと対向する端面には
無数の通気孔（小孔、スリット等）４３を穿設しである
とともに、これらの部屋４１．４２には夫々空気導管４
４を接続しである。

空気導管４４は中間に分岐管４５を有して前記空気供給
装置３６に接続しである。

そして開閉弁３４は吸着室２３がテーブル本体３１上面
に対向する前に開弁動作し、かつ送出アーム２０の後退
がなされた後に開弁するようになっている。

また往復動機構２９は好ましくは早戻り機構を備えてい
なる。

すなわち、４６は枢軸４７を中心に往復回動する揺動腕
で、これに穿設した長孔４６ａ内に前記機構モータ４
５にて回転されるクランクまたは円板４８に突設したピ
ン４９を摺動自在に嵌合するとともに、揺動腕４６の先
端部に長孔４６ｂを設けて、これに一対のガイド棒５
０により案内される滑子５１に設けたピン５２を摺動自
在に嵌合して形威しである。

しかして、これは円板４８が一定速度で回転しても角度
αを進む時間より角度βを進む時間が長く、以って早戻
り運動をなすものである。

そして滑子５１の側面には吸着ヘッド５３を取付けてあ
り、これはフレキシブルなホース５４を介して真空吸引
装置１５に連通しである。

吸着ヘッド５３は前記テーブル本体３１と焼成プレート
５５上とを往復動するもので、その下面には図示しない
が好ましくは姿勢を整えられた圧粉体の姿勢形状に対応
して多数の吸着孔を有している。

さらに、コノヘッド５３はテーブル３５から焼成テーブ
ル５５に到る往動時にのみ吸着力を有するとともに、好
ましくは復動開始時において吸着ヘッド５３が静止した
後所定時間において吸着力を発生するように、図示しな
いタイマおよび排気管路中に設けた電磁弁等の開閉弁５
６を介して制御されるようにしである。

さらに整列テーブル３０は第４図に示すように、基台５
７上面に可動台５８を蟻溝嵌合させて例えば第１図中左
右方向に移動可能に設けるとともに、この可動台５８上
に他の可動台５９を可動台５８の移動方向と直交する方
向に移動可能に設けて形成され、可動台５９の上面に焼
成プレート６０を嵌合等により位置決めして着脱自在に
載せるようにしである。

なお、他の可動台５９には可動台５８に横架した案内棒
６１および駆動螺杵６２が貫通しであるとともに、可動
台５８にも、基台５７に横架した案内棒（図示しない）
および駆動螺杵６４を貫通してあり、これら各可動台５
８．５９は駆動螺杵６２．６４と接続した駆動モータ６
５又は６６により案内棒６１又は図示しない他の案内棒
に沿って移動するようになっている。

なお、駆動螺杵６２．６４の他端はパルスジェネレータ
６７又は６８に接続してあり、その出力信号で駆動モー
タ６５又は６６による回転を制御して可動台５８又は５
９を少なくとも往動時に一定ピッチ毎に移動、つまり歩
進的に移動するようにしである。

次に上記一実施例の作用を説明する。

粉末圧縮成型機１にて成型された圧粉体Ａは取出装置９
の転送盤１０によって回転盤２上から次々に取出された
後、搬送ベルト１８上に供給されその間欠回転により一
定ピッチ完遂られ、こうして送られた圧粉体Ａは搬出ベ
ルト１８の搬送終端側において静止している間に送出ア
ーム２０により吸着されて姿勢制御テーブル２８のテー
ブル本体３１上に移送される。

なお、この場合吸着ヘッド５３は整列テーブル３０側に
在る。

圧粉体Ａはこの姿勢制御テーブル２８において所定の姿
勢となるように位置を調整される。

すなわち、テーブル本体３１の上面には既に空気噴孔３
３を通って微弱な空気が噴出されているために、送出ア
ーム２０により供給された圧粉体Ａは噴出気流でテーブ
ル本体３１の上面に浮かされる。

次にこの状態で一対の姿勢制御部材３７、３８が互いに
接近する方向に移動されるため、これら部材３７．３８
の通気孔４３から噴出される微弱な噴出気流により圧粉
体Ａは動がされて所定の姿勢に位置決めされる。

なお、この場合、姿勢制御部材３７．３８のストローク
は一定であって圧粉体Ａには直接接触しないので、この
姿勢制御時に圧粉体Ａが欠損することがない。

こうして姿勢制御が行われ開閉弁３４が閉じて姿勢制御
部材３７．３８が後退した後に、往復動機構２９が動作
されてその吸着ヘッド５３の一往復がなされる。

この場合吸着ヘッド５３は整列テーブル３０から姿勢制
御テーブル２８に向う際の往動時の速度は早く、この逆
の復動時の速度は遅いものであり、往動終了の直後テー
ブル本体３１上の圧粉体Ａを吸着するから、その復動後
の真空吸着力の消失により焼成プレート６０上に圧粉体
Ａが供給される。

すなわち、このような動作の繰返しにより次々に焼成プ
レー）６０上に圧粉体Ａを供給できる。

しかして、焼成プレート６０は整列テーブル３０の歩進
的な移動動作により同様に動かされるもので、一定スト
ロークで往復動する吸着ヘッド５３により供給される圧
粉体Ａは所定ピッチで焼成プレート６０上に載置される
。

なお、この場合整列テーブル３０は、まず吸着ヘッド５
３の往復動方向に沿う所定数の供給が終わると、焼成プ
レート６０をその歩進方向と逆に復動させた後にこれと
直交する方向に一定ピッチだけ動かして、再び吸着ヘッ
ド５３の往復動方向に沿う供給が可能となるように動作
する。

すなわち、以上のようにして粉末圧縮成型機１にて成型
された圧粉体Ａを次々に焼成プレート６０上に自動的に
所定ピッチで載せて密に整列させることができるから、
この装置の使用によれば省力化と大幅な作業能率の改善
を図ることが可能である。

しかも、圧粉体Ａは姿勢制御テーブル２８により、その
姿勢を同じにして整列させることができるから、隣接す
る圧粉体相互の接触がなく、したがって焼結時に圧粉体
相互が一体化するという事故がない。

なお、この考案は前記一実施例に制約されない。

例えば、適用される圧粉体の形状は三角形に限らず円形
その他種々の形状でよいことは勿論、その形状が例えば
四角形の場合第７図に示すように、通気孔４３を夫々有
して形成され圧粉体Ａの各辺に対向する往復動自在な姿
勢制御部材３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂを
設けて実施できる。

また第８図に示すようにテーブル本体３１上面に圧粉体
Ａの形状より大きい範囲にわたって空気噴孔３３を穿設
するとともに、姿勢制御部材３７．３８の圧粉体Ａと対
向する端面を斜面として、この斜面３７ｂ、３８ｂによ
り噴出気流を圧粉体Ａの端面に向かうように案内しても
実施可能である。

さらに、第９図に示すように姿勢制御部材３７．３８の
圧粉体Ａと対向する端面にフェルトその他の軟質弾性材
よりなるパッド３７Ｃ，３８Ｃを装着して、これを介し
て直接的に圧粉体Ａを挾むようにして実施してもよい。

しかも、第１０図に示すように姿勢制御部材３７．３８
の先端を先細形状とし、この端面を圧粉体Ａの端面の中
間部に直接当接させるようにしても実施できるものであ
り、その理由は圧粉体Ａの縁の稜部が最も欠損を生じ易
いからである。

なお、これら各変形例を示す各図において前記一実施例
と同一構成部分には同符号を付すものとする。

また圧粉体を整列させるに際し前記実施例では吸着ヘッ
ドの往復ストロークが一定であるために焼成プレートを
相直交する方向に歩進的に往復動させるようにしたが、
これに限らない。

すなわち、吸着ヘッドをその往復動方向と直交する方向
に歩進的に往復動させるとともに、焼成プレートを吸着
ヘッドの往復動方向に沿って歩進的に往復動するように
しても実施でき、この場合前記一実施例の如き圧粉体の
並べ方および圧粉体の並べられる軌跡が蛇行状となるよ
うないずれかの並べ方を選択できる。

さらに吸着ヘッドの往復動ストロークが一定でなく、（
なお、これは焼成プレートとの距離の関係において論じ
ているもので、吸着ヘッドのストロークが変化しても又
はこのストロークは一定で往復動機構全体が変位するこ
とで結果的に吸着ヘッドの焼成プレートに対するストロ
ークが変化する場合を含む。

）歩進的に往復動させるとともに、これと直交する方向
にも歩進的に往復動させて、かつ焼成プレー１・を静止
させて実施することもできる。

さらに吸着ヘッドを歩進的に往復動させるとともに、焼
成プレートを吸着ヘッドの往復方向と直交する方向に歩
進的に往復動させて実施することもできる。

この考案は以上説明したようになるから、粉末圧縮成型
機から次々に真空吸着により取出される圧粉体を、焼成
プレート上に自動的に密に整列させることができ、省力
化と大幅な作業改善が可能であり、その実用に供する効
果は極めて大である。

そして姿勢制御テーブルにより圧粉体を位置決めして整
列するから、圧粉体が三角形状である場合にも隣接する
圧粉体相互の接触がなく、焼結時に一体化するようなこ
とも防止できる。

さらに、姿勢制御テーブルでの位置決めにおいて圧粉体
を空気で浮かして姿勢制御部材より位置決めするから、
その構造が簡単で故障のおそれがなく、安価に提供でき
る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの考案の一実施例を示すもので、第
１図は略平面図、第２図は第１図のＩＩ −ＩＩ線に沿
う取出装置の拡大断面図、第３図は第２図のＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ線に沿う断面図、第４図は整列テーブルの縦断面図
、第５図は姿勢制御テーブルの平面図、第６図は第５図
のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、第７図〜第１０図は姿勢
制御テーブルの要部の夫々異なる変形例を示す一部切欠
平面図又は断面図である。１・・・粉末圧縮成型機、２・・・口取付盤、９・・・
取出装置、１３・・・吸着孔、１８・・・搬出ベルト、
２０・・・送出アーム、２７・・・整列装置、２８・・
・姿勢制御テーブル、２９・・・往復動機構、３０・・
・整列テーブル、３１・・・テーブル本体、３２・・・
送気室、３３・・・空気噴孔、３７．３８・・・姿勢制
御部材、５３・・・吸着ヘッド、６０・・・焼成プレー
ト、Ａ・・・圧粉体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

粉末圧縮成型機にて成型された後目取付盤から取出機構
の真空吸着によって取出されかつ次工程において焼結さ
れる圧粉体を取出機構から受ける姿勢制御テーブルと、
このテーブル上の圧粉体を真空吸着して搬送する往復動
自在な吸着ヘッドを備えた往復動機構と、この機構によ
り搬送される圧粉体を受ける焼成プレートを上面に載置
する整列テーブルとを具備し、前記吸着ヘッドと焼成プ
レートとの少なくとも一方を往復動して焼成プレート上
に圧粉体を整列させるとともに、前記姿勢制御テーブル
は無数の空気噴孔およびこれらの噴出気流に圧粉体を浮
かせた状態でこの圧粉体を所定の姿勢に整える往復動可
能な姿勢制御部材を有して形成したことを特徴とする圧
粉体の整列装置。