JPS585563A - 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、相互に接触するローラの摩擦力によル動力を
伝達する遊星ローラ式動力伝達装置の改良に関する。

太陽ローラの周面に複数個の遊星ローラを外接し、その
外側にケーシングに固定された内ローラを内持して太陽
ローラを入力軸としたときの遊星ローラの公転回転数を
出力軸に取出す形式の従来の転がシ伝動式遊星ローラ減
速機の良く知られた構造は第１図に示されるが、入力軸
１の端部には太陽ローラ２が連結されるとともに出力軸
３のキャリヤ４ｉＣ固定された複数の遊星ビン５それぞ
れには、ニードル軸受６ｔ−介して回転自在に遊星ロー
ラ７が前記太陽ローラ２の外周面に接触して支承される
一方、ケーシング８には前記遊星ローラフの外周面に内
周面を接触させて内ローラ９が固定されている。なお、
１０は前記入力軸１を支持する軸受、１１は前記出力軸
３を支持する軸受である。

このような構造を有する装置において、前記内ローラ９
は、靭性を有する特殊鋼材等の弾性部材からなる弾性ロ
ーラで、第２図（ａ）に示すように、遊星ローラ７との
当接面９ｄを有する薄肉円筒部９ａと、入力軸１．出力
軸３等の回転軸の軸方向に区切って二個形成された厚肉
円筒部９ｂと、前記薄肉円筒部９ａの両側端と個々の厚
肉円筒部９ｂ、！：を接続する薄肉円板部９ｃとを結合
して構成される。前記二個の厚肉円筒部９ｂは回転軸で
ある入力軸１．出力軸３の軸方向に比較的厚肉に形成さ
れ、前記薄肉円筒部９ａの肉厚ｔ２は厚肉円筒部９ｂの
肉厚ｔ！の例えば約１／２以下の薄肉に形成される。ま
た、薄肉円板部９Ｃは、その肉厚ｔｓｋ前記薄肉円筒部
９ａの肉厚ｔ２と同等または若干厚肉（厚肉円筒部９ｂ
の肉厚ｔ１よシもはるかに薄肉）にされる。すなわち内
ローラ９においては、厚肉円筒部９ｂが薄肉円筒部９ａ
および薄肉円板部９０よシも剛性を有するように形成さ
れる。また、自由状態における内ローラ９の内径Ｄ１は
、太陽ローラ２の外径式と遊星ローラ７の外径局の２倍
の和、すなわちＤＢ＋２ＤＩ）よシもわずかに大きく形
成され、遊星ローラ７の組付りおよび分解を容易にして
いる。

上記構成を具えた動力伝達装置を組立てるには、ケーシ
ング８内に太陽ローラ２および遊星ローラ７を組付けた
後、内ローラ９を自由状態にて挿入し、ケーシング８側
にピン１２で止める。この場合、前述のように、内ロー
ラ９の内周面と遊星ローラ７の外周面との間にはわずか
な隙間が形成されているので、内ローラ９は極めて容易
に挿入できる。内ローラ９の挿入後、該内ローラ９の厚
肉円筒部９ｂの側面とケースカバー１３との間に後述す
る軸方向押付力Ｔを発生するための適当な厚さのシム１
４全敷き、ボルト１５を締めてケースカバー１３をケー
シング８に固着する。ボルト１５の締付けによシ、ケー
スカバー１３を介して内ローラ９は、第２図６）に示す
ように、前記シム１４の厚みに対応した軸方向の押付力
Ｔを受けて自由状態における全幅Ｗ１がＷｔに縮小され
る。この全幅Ｗ１のＷｔへの縮小により内径Ｄ１も縮小
しようとするが、当接面９ｄが遊星ローラ７の外周面と
当接した後は半径方向の変形が拘束され、この拘束分に
相幽する圧接力Ｐが発生し、該圧接力゛Ｐによシ内ロー
ラ９と遊星ローラ７、遊星ローラ７と太陽ローラ２とが
それぞれ圧接される。すなわち第２図（、）　、　（ｂ
）に示すように、内口−２９を自由状態から前記押付力
Ｔで圧縮すると、その全幅Ｗ１がＷｔに減少する結果、
内ローラ９の遊星ローラ７との当接面９ｄに半径ｆｒと
するクラウニング変形が形成されることによシ、内径Ｄ
ｉが堀に縮少される。このクラウニング変形量ｅが遊星
ローラ７によって拘束されることによシ、前記圧接力Ｐ
を発生させる。

しかしながら、かかる基本構造を有する遊星ローラ式動
力伝達装置においては、第３図に示すように、シム１４
の厚さに対応して、内ローラ９の両側面には軸方向押付
力Ｔが作用し、その食中は町からＷｔに弾性変形するが
、このとき、内口−２９の両側面は、町からＷｔにその
食中が減少した量に対応してθなる傾ｆＲ′ｆｒ、伴う
。このため、内ローラ９の両側とケーシング８およびケ
ースカバー１３との接触部ａｌｅａ２では点接触（円周
上としては線接触）状態で軸方向押付力ＴＩ支持するこ
とになる。したがって、ＩＬ１部では摩耗やへたシを伴
い、ａＪｌｓではシム１４がすシ切れたシする。このた
め、運転中に内ローラ９の食中Ｗｔが増加するので軸方
向押付力Ｔがこれに対応して減少し、動力伝達に必要な
ローラ圧接力Ｐの不足金招くとともに、これによって運
転中に動力伝達が不可能になったり、動力伝達容量の低
下を招くという不都合を生じている。

本発明は、かかる不都合を解消するため、内ローラ９の
両側面にθなる角度を付け、実際の組込状態では軸方向
押付力Ｔ′ｆ、受けたときに前記両側面に均等な分布荷
重状態になる様にして片当シを無くした遊星ローラ式動
力伝達装置を提供せんとするものであって、その要旨と
するところは、一方の回転軸に連結された太陽ローラの
外周面および固定された内ローラの内周面にそれぞれ当
接される複数の遊星ローラを他方の回転軸側に枢支して
前記二本の回転軸間に動力を伝達する動力伝達装置にお
いて、前記太陽ローラ、遊星ローラおよび内ローラのう
ち少なくとも一つを前記回転軸の軸方向に区切って形成
された複数の厚肉円筒部と、該厚肉円筒部よシも薄肉に
形成され内外周面の何れか一方が相手ローラとの当接面
となる薄肉円筒部と、該薄肉円筒部と前記厚肉円筒部と
を前記回転軸の軸方向に直角な方向に接続する薄肉円板
部とから成る弾性材製のローラとし、当該ローラの前記
厚肉円筒部の両端面に前記相手ローラとの当接面を基準
として自由状態で両側面間距離に関し外周側の方が内周
側よシも大きくなるような傾斜角を設けたことを特徴と
する。

以下、図面に示す実施例にもとすき、本発明に係る遊星
ローラ式動力伝達装置を説明する。

第４図は、本発明に係るｍｂ力伝達装置における内ロー
ラ９の拡大断面図、第５図は動力伝達状態を示す説明図
であるが、第４図から明らかなように、本発明において
は、Ｕ字形断面形状をした内ローラ９の両側面に遊星ロ
ーラ７との当接面９ｄを基準とし、自由状態で両側面間
距離に関し外周側の方が内周側よシも大きくなるような
傾斜角θを設けたことを特徴とする（なお、従来装置と
共通する部分については同一番号を付し、説明を省略す
る。）。

したがって、内ローラ９が、必要なローラ圧接力ｐ６得
る様に決定されたシム１４の厚みに対応してその食中町
がＷｔに弾性変形したとき、その両側面がケーシング８
およびケースカバー１３との接触面と平行になる様に内
ローラ９の両側面に角度θが設けられているので、軸方
向押付力Ｔを点接触ではなく、面接触状態で支持できる
ことになる。このため、Ｔの受圧面での摩耗やへたシ、
およびシム１４のすシ切れ等が発生しないから、運転中
におけるＷｔの変化がなく、耐久信頼性が向上する。

なお、以上は本発明に係る動力伝達装置において、内ロ
ーラを弾性ローラとした場合に適用した例であるが、太
陽ローラあるいは遊星ローラを弾性ローラとして本発明
に係る構造を適用しても同様の機能が得られる。

すなわち第６図は太陽ローラが弾性ローラである場合に
本発明に係る構造を適用した他の実施例を示すもので、
第４図に示した内ローラ９と同様に形成された厚内円筒
部２“ｂ、外周面が遊星ローラ７との当接面２’ａとな
る薄肉円筒部２’ａおよび厚内円筒部２’ｂと薄肉円筒
部２’ａとを回転軸の軸方向に直角に接続する薄肉円板
部２’ｃとからなる弾性材製の太陽ローラ２′は入力軸
１の端に取付けられ、その厚肉円筒部２ｂの側面には入
力軸１にねじ込まれたナツト１６が当接され、このナツ
ト１６の締め込み量によシ太陽ローラ２′の全幅Ｗｓを
変化させて押付力Ｔを調整するようになっている。９Ｉ
は内ローラであシ、その他の構成は第１図に示したもの
と同様である。この実施例の場合は、ナツト１６を締め
込み前記全軸Ｗ８全縮小せしめると太陽ローラ２′の外
径Ｄｓが増加しようとするが、遊星ローラ７によシ外径
Ｄ８の増加が拘束され、この拘束外に見合う量の圧接力
Ｐが発生する。該圧接力Ｐはナツト１６の締め込み量に
比例する。

以上、図面に示した実施例にもとすいて説明したように
、本発明に係る動力伝達装置によれは、Ｕ字形断面形状
をした弾性ローラの両側面に相手ローラとの当接面を基
準とし、自由状態で両惧１面間距離に関し外周側の方が
内周側ｊよシ大きくなるような傾斜角を設けたので、軸
方向押付力を面接触状態で支持でき、軸方向押付力の受
圧面での摩耗やへたシ、およびシムのすシ切れ等が発生
しないから、運転中の耐久信頼性が向上するというオリ
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の転が９伝動式遊星ローラ減速機の縦断面
図、第２図（ａ）　、　（ｂ）は第１図における内ロー
ラの半断面図と縦断（６）図でアシ、同図（ａ）は押付
力付与前を、同図（１，）は押付力付与時をそれぞれ表
わしている。第３図（ａ）　、　（ｂ）は従来の遊星ロ
ーラ式動力伝達装置の一実施例における内ローラの部分
断面図であり、同図（ａ）は押付力付与前を、同図（ｂ
）は押付力付与前會それぞれ表わしている。 また、第４図は本発明に係る動力伝達装置における内ロ
ーラの拡大断面図、第５図は動力伝達状態を示す説明図
であり、第６図は太陽ローラが弾性ローラである場合に
本発明に係る構造全適用した他の実施例會示す断面図で
ある０図　　面　　中、 １は入力軸、 ２．２′は太１ｉローラ、 ３は出力軸、 ７　、７’Ｌｆｉ遊星ローラ、 ８はケーシング、 ９．９１は内ローラ、 １３はケースカバー、 １４はシムである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方の回転軸に連結された太陽ローラの外周面および固
   定された内ローラの内周面にそれぞれ当接される複数の
   遊星ローラを他方の回転軸側に枢支して前記二本の回転
   軸間に動力を伝達する動力伝達装置において、前記太陽
   ローラ、遊星ローラおよび内ローラのうち少なくとも一
   つを前記回転軸の軸方向に区切って形成された複数の厚
   肉円筒部と、該厚肉円筒部よ〕も薄肉に形成され内外周
   面の何れか一方が相手ローラとの当接面となる薄肉円筒
   部と、該薄肉円筒部と前記厚肉円筒部とを前記回転軸の
   軸方向に直角な方向に接続する薄肉円板部とから成る弾
   性材製のローラとし、当該ローラの前記厚肉円筒部の両
   端面に前記相手ローラとの当接面を基準として自由状態
   で両側面間距離に関し外周側の方が内周側よりも大きく
   なるような傾斜角を設けたことを特徴とする遊星ローラ
   式動力伝達装置。