JPH0214685Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0214685Y2 JPH0214685Y2 JP1985019064U JP1906485U JPH0214685Y2 JP H0214685 Y2 JPH0214685 Y2 JP H0214685Y2 JP 1985019064 U JP1985019064 U JP 1985019064U JP 1906485 U JP1906485 U JP 1906485U JP H0214685 Y2 JPH0214685 Y2 JP H0214685Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rollers
- planetary
- shaft
- contact
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Friction Gearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、相互に接触するローラの摩擦力によ
つて動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に
関するものである。
つて動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に
関するものである。
〈従来の技術〉
従来の遊星ローラ式動力伝達装置の一例を表す
第２及びその−矢視断面形状を表す第３図に
示すように、装置のケーシング１内には入力軸２
と出力軸３とが同軸に貫通しており、これらはそ
れぞれ軸受４，５，６にて独立に回転自在に支承
されている。出力軸３の端部には複数の遊星ピン
７が一体的に突設され、これらには遊星ローラ８
が軸受９を介して回転自在に支承されている。こ
れら遊星ローラ８は前記入力軸２と一体を成す太
陽ローラ１０の外周に転動自在に当接している。
ケーシング１内にはこのケーシング１とカバー１
１との間に挾圧される複数（図示例では二個）の
溝形断面を成す内ローラ１２が設けられており、
これらの間にはスペーサ１３が介設されている。
なお、図中の符号で１４はカバー１１をケーシン
グ１に締め付ける締付ボルトである。
第２及びその−矢視断面形状を表す第３図に
示すように、装置のケーシング１内には入力軸２
と出力軸３とが同軸に貫通しており、これらはそ
れぞれ軸受４，５，６にて独立に回転自在に支承
されている。出力軸３の端部には複数の遊星ピン
７が一体的に突設され、これらには遊星ローラ８
が軸受９を介して回転自在に支承されている。こ
れら遊星ローラ８は前記入力軸２と一体を成す太
陽ローラ１０の外周に転動自在に当接している。
ケーシング１内にはこのケーシング１とカバー１
１との間に挾圧される複数（図示例では二個）の
溝形断面を成す内ローラ１２が設けられており、
これらの間にはスペーサ１３が介設されている。
なお、図中の符号で１４はカバー１１をケーシン
グ１に締め付ける締付ボルトである。
前記内ローラ１２の組付け前の状態を表す第４
図ａに示すように、内ローラ１２の幅はWiの状
態にあり、締付ボルト１４にてカバー１１をケー
シング１に取付けた後には、この時の状態を表す
第４図ｂに示すように、カバー１１とケーシング
１との間に挾持されて内ローラ１２は軸方向押付
力Ｔを受ける。この結果、内ローラ１２の幅は
WiからWtへと弾性的に押し縮められ、その内径
Diはｒを半径とするクラウニング変形を形成し
ながら2Cだけ縮小してDnとなる。これにより、
遊星ローラ８との接触点では前記クラウニング変
形が拘束されてその変形量Ｃと対応したローラ圧
接力Ｐが発生し、摩擦による駆動力の伝達を行う
ことが可能となつて、入力軸２側から出力軸３側
へ動力が伝達される。
図ａに示すように、内ローラ１２の幅はWiの状
態にあり、締付ボルト１４にてカバー１１をケー
シング１に取付けた後には、この時の状態を表す
第４図ｂに示すように、カバー１１とケーシング
１との間に挾持されて内ローラ１２は軸方向押付
力Ｔを受ける。この結果、内ローラ１２の幅は
WiからWtへと弾性的に押し縮められ、その内径
Diはｒを半径とするクラウニング変形を形成し
ながら2Cだけ縮小してDnとなる。これにより、
遊星ローラ８との接触点では前記クラウニング変
形が拘束されてその変形量Ｃと対応したローラ圧
接力Ｐが発生し、摩擦による駆動力の伝達を行う
ことが可能となつて、入力軸２側から出力軸３側
へ動力が伝達される。
このように、ローラ圧接力Ｐを得るためには内
ローラ１２の幅をWiからWtに弾性変形させれば
良いが、上述した例では内ローラ１２の二個分の
幅寸法が（Wi−Wt）×２だけ縮小するようカバ
ー１１のオーバラツプ厚みＶを設定している。
ローラ１２の幅をWiからWtに弾性変形させれば
良いが、上述した例では内ローラ１２の二個分の
幅寸法が（Wi−Wt）×２だけ縮小するようカバ
ー１１のオーバラツプ厚みＶを設定している。
〈考案が解決しようとする問題点〉
従来の遊星ローラ式動力伝達装置の内ローラ１
２では、その幅がWiからWtに縮小するとその側
端面が第４図ｂに示すように角θだけ傾斜する。
このため、（Wi−Wt）の変形を保持するための
軸方向押付力Ｔの受圧部ＭはDkなる直径の線状
分布となり、ここの面圧が過大となることを避け
ることができない。このため、従来では幅Ｓを有
するスペーサ１３が不可欠となるが、このスペー
サ１３を介設すると装置の軸方向寸法が増大する
と共にコストの上昇を招来する。
２では、その幅がWiからWtに縮小するとその側
端面が第４図ｂに示すように角θだけ傾斜する。
このため、（Wi−Wt）の変形を保持するための
軸方向押付力Ｔの受圧部ＭはDkなる直径の線状
分布となり、ここの面圧が過大となることを避け
ることができない。このため、従来では幅Ｓを有
するスペーサ１３が不可欠となるが、このスペー
サ１３を介設すると装置の軸方向寸法が増大する
と共にコストの上昇を招来する。
本考案はかかる知見に鑑み、スペーサを省略し
て装置のコンパクト化及びコスト低下を企図した
遊星ローラ式動力伝達装置を提供することを目的
とする。
て装置のコンパクト化及びコスト低下を企図した
遊星ローラ式動力伝達装置を提供することを目的
とする。
〈問題点を解決するための手段〉
本考案の遊星ローラ式動力伝達装置は、第一の
軸に連結された太陽ローラと、前記第一の軸と同
軸の第二の軸にそれぞれ回転自在に支持された複
数の遊星ローラと、これら遊星ローラが内周面に
それぞれ転接すると共に前記軸と同心に複列に配
置された溝形断面の内ローラとを具えた遊星ロー
ラ式動力伝達装置において、複列の前記内ローラ
の側端面を相互に直接接触させると共にこれら接
触する側端面の内径が異なる寸法に形成されたこ
とを特徴とするものである。
軸に連結された太陽ローラと、前記第一の軸と同
軸の第二の軸にそれぞれ回転自在に支持された複
数の遊星ローラと、これら遊星ローラが内周面に
それぞれ転接すると共に前記軸と同心に複列に配
置された溝形断面の内ローラとを具えた遊星ロー
ラ式動力伝達装置において、複列の前記内ローラ
の側端面を相互に直接接触させると共にこれら接
触する側端面の内径が異なる寸法に形成されたこ
とを特徴とするものである。
〈作用〉
相互に接触する内ローラの側端面の内径を異な
る寸法に形成したことで、軸方向押圧力による内
ローラの側端面の接触状態が線と面との接触とな
り、過大な面圧の発生が防止される。
る寸法に形成したことで、軸方向押圧力による内
ローラの側端面の接触状態が線と面との接触とな
り、過大な面圧の発生が防止される。
〈実施例〉
本考案による遊星ローラ式動力伝達装置の一実
施例の構造を表す第１図に示すように、複列の内
ローラ１２は直接接触しており、従来これらの間
に介設していたスペーサは廃止されている。そし
て、これら内ローラ１２の側端面に対する軸方向
押付力Ｔの受圧部の内径寸法を一方はDk、他方
はDr（Dk＞Dr）として僅かに異ならせている。
なお、図中の符号で第２図に示した従来のものと
同一機能の部材には、これと同一の符号を記して
ある。
施例の構造を表す第１図に示すように、複列の内
ローラ１２は直接接触しており、従来これらの間
に介設していたスペーサは廃止されている。そし
て、これら内ローラ１２の側端面に対する軸方向
押付力Ｔの受圧部の内径寸法を一方はDk、他方
はDr（Dk＞Dr）として僅かに異ならせている。
なお、図中の符号で第２図に示した従来のものと
同一機能の部材には、これと同一の符号を記して
ある。
従つて、各内ローラ１２の幅がWtに押し縮め
られ、その両側端面が角θだけ傾斜しても、内ロ
ーラ１２の側端面の接触状態が線と面との接触と
なり、互いの内ローラ１２に作用する軸方向の押
付力Ｔの受圧部M′を他の部分の受圧状態と同様
に形成することができる。
られ、その両側端面が角θだけ傾斜しても、内ロ
ーラ１２の側端面の接触状態が線と面との接触と
なり、互いの内ローラ１２に作用する軸方向の押
付力Ｔの受圧部M′を他の部分の受圧状態と同様
に形成することができる。
〈考案の効果〉
本考案によれば、相互に接触する複列の相互に
接触する内ローラの側端面の内径を異なる寸法に
形成したので、軸方向押付力による内ローラの側
端面の接触状態が線と面との接触となり、受圧部
の面圧過大を有効に防止することができ、部品の
耐久性及び信頼性向上が図れる。又、従来の内ロ
ーラ間に介設していたスペーサを廃止したため、
このスペーサの幅分だけ装置の軸方向寸法を縮め
ることができ、それに相応してコストダウンを図
ることが可能である。
接触する内ローラの側端面の内径を異なる寸法に
形成したので、軸方向押付力による内ローラの側
端面の接触状態が線と面との接触となり、受圧部
の面圧過大を有効に防止することができ、部品の
耐久性及び信頼性向上が図れる。又、従来の内ロ
ーラ間に介設していたスペーサを廃止したため、
このスペーサの幅分だけ装置の軸方向寸法を縮め
ることができ、それに相応してコストダウンを図
ることが可能である。
第１図は本考案に係る遊星ローラ式動力伝達装
置の一例の構造を表す半截断面図、第２図は従来
の遊星式動力伝達装置の一例の半截断面図、第３
図はその−矢視断面図、第４図ａ，ｂはそれ
ぞれ内ローラの押付力付与前後の状態を示す概念
図である。 図面中、１はケーシング、２は入力軸、３は出
力軸、８は遊星ローラ、１０は太陽ローラ、１１
はカバー、１２は内ローラ、１３はスペーサであ
る。
置の一例の構造を表す半截断面図、第２図は従来
の遊星式動力伝達装置の一例の半截断面図、第３
図はその−矢視断面図、第４図ａ，ｂはそれ
ぞれ内ローラの押付力付与前後の状態を示す概念
図である。 図面中、１はケーシング、２は入力軸、３は出
力軸、８は遊星ローラ、１０は太陽ローラ、１１
はカバー、１２は内ローラ、１３はスペーサであ
る。
Claims (1)
- 第一の軸に連結された太陽ローラと、前記第一
の軸と同軸の第二の軸にそれぞれ回転自在に支持
された複数の遊星ローラと、これら遊星ローラが
内周面にそれぞれ転接すると共に前記軸と同心に
複列に配置された溝形断面の内ローラとを具えた
遊星ローラ式動力伝達装置において、複列の前記
内ローラの側端面を相互に直接接触させると共に
これら接触する側端面の内径が異なる寸法に形成
されたことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985019064U JPH0214685Y2 (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985019064U JPH0214685Y2 (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61137152U JPS61137152U (ja) | 1986-08-26 |
| JPH0214685Y2 true JPH0214685Y2 (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=30508288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985019064U Expired JPH0214685Y2 (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0214685Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54111049A (en) * | 1978-02-20 | 1979-08-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Planetary roller type power transmission device with elastic roller |
| JPS6235969Y2 (ja) * | 1979-08-08 | 1987-09-12 |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP1985019064U patent/JPH0214685Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61137152U (ja) | 1986-08-26 |
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