JPS5855860A - 一槽式包埋装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一槽式包埋装置において、溶融パラフィン
を含む薬液の給排、薬液への浸漬時間、薬液の変換等の
制御を自動的に行なう制御装置Ｑζ関し、簡単な操作に
より、装置を指尾時＆＋ｌ　Ｉｔζ始動させると共に作
業終了までを一員して制御できるーｍ１式包埋装置の制
御装置を得ることを目的とした発明である。

一槽式包埋装置は、顕微鏡標本に作成すべき生物組織片
に、薄切を容易にするためにパラフィンを浸透させて固
める装置であって、生物組組織片をアルコール、キシレ
ン、ホルマリン等ノ薬液に浸漬して脱脂、組織固定を行
ない、最後に溶融パラフィン、で包埋するものである。

この包埋装置は、多種の薬液（この明細層では溶融パラ
フィンをも含むものとする）Ｋ生物組織片を順次１〜２
時間時間子つ浸漬するので、１個の生物組織片を包埋処
理するのに十数時間を要する。そこで装置はタイマ、連
動カム、コンピュータ等で所定のプログラムに従って制
御されて自動的に作動し、夜間や作業者のいない休１１
でも運転されるように従来も構成されている０そして作
業終了時刻が作業者不在の夜間、休１１になって、作業
者が来るまで生物組織片が高ｄ１．１の溶融パラフィン
中に浸漬されたまま長時間に過すと、組織が害なわれる
危険があるので、制御装置には遅延タイマを設けて、作
業終了時刻が作業者の勤務時間中になるようにしている
〇即ち、予定する作業終了時刻から包埋処理に必要な時
間だけ１）１ｊの時刻に装置が始動するように遅延タイ
マを設定した後、始動ボタンを押すのである。タイマ設
定時から装置始動までの間は、生物組織片はキシレン中
に浸漬して組織が変化しないように維持される。

しかしながら、このようＫｌ成される従来の包埋装置の
制御装置では、始動ボタンを押す時と、処理に要する時
間、予定終了時刻を勘案して遅延させるべき時間を計算
し、タイマを設定していたので作業が面倒であり、勘違
いや計算の間違いを生じる危険が多かった０包埋しよう
とする生物組織片は、重要なものが多く、このような操
作の間違いにより組織片を害なうことは１１′［されな
い。また従来の制御装置では、始動時刻や終了予定時刻
が容易に見られるように表示されていなかったので、操
作や監視にも不便であった。

この発明の装置は、このような不都合をなくして作業終
了予定時刻と、処理に要する時間とを設定して始動ボタ
ンを押すだけで適当な時間に自動的に包埋装置を始動さ
せるように構成したものである。

次にこの発明の装置を図示の一槽式包埋装置により説明
する。

第１図は一槽式包埋装置を略示するもので、処理槽１の
底部は管２によりゲート弁３ａを経てロータリ弁３に通
じており、ロータリ弁３には複数の薬液槽４ａ）４１）
ｓパラフィン槽５　ｎ　−。

５ｂＫ挿入した管６ａ−，６ｂｓ　７ａ、７ｂが連結さ
れていて、減速モータ８によりロータリ弁３のロータを
駆動することにより管６　ａ−、６ｂｚ７ａ１７ｂをゲ
ート弁３ａを経て選択的に管２に連通させる０溶融した
パラフィンを入れるパラフィン槽５ａ、５ｂや加温して
使用される薬液（例えばホルマリン）の槽５ｃ、５ｄは
オーブン９に入れられており、処理槽１も溶融パラフィ
ンその他の加温薬液を供給されるさきこれを加熱するた
めにヒータ１０を装置され、ロータリ弁３、管２．７ａ
等も必要に応じて保温、加熱の処置が構せられる０処理
槽１の上部は、管１１により切換弁１２を経て空気ポン
プ１３の吸入側に通じたり、切換弁１２の切換えにより
大気に通じたりするようにされている０ 各薬液槽４ａ、４ｂＫは密閉蓋を施し、これ？気密に貫
通する管１６　ａ　％　１６　ｂにより各種の上部を受
筒１７のＡ部に連通させている０処理槽１の上部に通じ
る管１１は溢流槽１５に入り、槽１５の上部は管ＩＩ　
ａにより切換弁１２に通じている０処理槽ｌには、薬液
供給時の液面を検知する超音波センサ１８を取付け、溢
流槽１５の側面にはこの槽内に流入する薬液を検知する
超音波センサ１９を収付け、受筒１７にはこの筒内への
薬液の流入を検知する超音波センサ加を収イー１けてい
る０受筒Ｉ７内は隔壁２１によりＡ部とＢ部とに区画し
、Ａ部は管２２により洗浄筒２３内Ｇで入れた水２Ｉの
底部に導通させ、洗浄筒器の上部空間は管５υこより受
筒のＢ部に通じさせる０８部は管２（ｉ　Ｋより吸着筒
２７に入れた活性炭列の底部に通じさせる〇吸６筒２７
の上部空間は管２９により大気に通じている。管ＩＩ　
ａに接続された三方口の切換弁１２の残りの口の一方は
管３０によ−り吸着筒２７の活性炭の底に通じさせ、切
換弁１２の他方の口は管３１により空気ポンプ１３の吸
入側に通じさせるが、ポンプ１３の前後には三方口の切
換弁３２．３３が接続されており、切換弁３２の残りの
口は管３４ニよりオーブン９内に通じ、切換弁３３の一
方の口はτｉ３５により管３１ニ通じ、他方の口は管３
６により、管３７に接続される０管３７は、一端は洗浄
筒２：３の水中に通じ、他端は圧力調整弁あを経て管Ｉ
Ｉ　ａに通じている。管１１ａＫは、０．１気圧で作動
する圧力スイッチ３９．０．３５気圧で作動する圧力ス
イッチ４０、圧力計４１が接続されているＯなお、オー
ブン９は、僅かな漏洩を持つものであるが、これを密閉
したときは、管４２によりオーブン内を管３０　Ｋ通じ
させる。

このように構成されるから、ポンプ１３を駆動して処理
槽１内の空気を、管１１、溢流槽１５、管１１ａ、切換
弁１２、管３１、切換弁３２を経てポンプＩＩ　Ｋ吸引
させ、ポンプ１３の排気を、切換弁３３、管３６．３７
、洗浄筒２：３、管５、受筒のＢ部、管２６、吸７１筒
２７、管２９を経て大気中に放出することができる。こ
れにより、処理槽１内に薬液槽４ａ。

４ｂ等の薬液や溶融パラフィンが吸入され、生物組織片
を入れた試料籠１４を浸漬する。

処理槽ｌ内の薬液等を排出するには、切換弁１２を切換
えて管ＩＩ　；ｒ　−、ＪＯを導通させれば、大気が管
２９、吸着筒２７、管側、切換弁１２、管１１ａ。

溢流槽１５、管１１を通って処理槽ＩＫ入り、処理び１
内の薬液等を流下させることができる。薬液種馬の位置
が処理槽ｌより高いようなときは、切換弁３２．３３、
全切換えてポンプ１３の吸入側をオーブン９ｖｃ通しさ
せ、排気側を管３５．３１を経て切換弁１２に通じさせ
ることによりポンプ１３の吐出する加圧空気を管３５．
３１、切換弁１２、管１１ａ１溢流槽１５、管１１を経
て処理槽１υζ送り、処理槽内の薬液等を元の薬液槽等
に押し戻すことができる。処理槽１からの薬液等の押出
しは、これの流出状態を適当に保つため、この実施例で
は空気圧加、３５気圧として行っている。空気圧がこの
値より高いときは調整弁あが余分の空気を管３７へ放出
してこの空気圧全維持する。薬液等の排出が終り、薬液
等が薬液槽４ａｋ４に戻ると処理槽内の圧力が急速ＫＯ
，１気圧になるがら、圧力スイッチ３９が働いてポンプ
１３を停止させ、ロータリ弁３を駆動して次の処理行程
へ進ませる０ この上うな包埋装置に使用される本発明の制御装置は、
第２図のように、時計４３、マイクロプロセッサ等から
成る制御部４４、記憶部４５、表示部７１６、操作スイ
ッチ４７、キーボードスイッチ４８、出力部４９から構
成される。

時計、＋３は、実際の時刻を知るためのものであり、制
御部伺のマイクロプロセッサは何時でも現時刻を知るこ
とができるように接続されている０ 制御部・１４は、マイクロプロセッサがその中枢をなし
ており、各部の制御および必要な演算を行なう部分であ
る。

記憶部４５は、作業者が設定する包埋処理条件、即ち生
物組織片を各種薬液に浸漬している時間、処理槽ｌの加
ｄｌ□（の有無、終了時刻等を記憶して制御部に伝達す
る。

表示部４６は、通常の７セグメン）ＬＥＤ４Ｃより数字
を表示して、装置の始動時刻を表示することができる。

操作スイッチ４７は、始動スイッチなどの操作上必要な
スイッチで、スイッチ操作の結果はすべて制御部・１４
に人力される。

キーボードスイッチ４８は、各種包埋処理条件を制御部
旧を介して記憶部１５に格納する操作をする）；１】分
である０ 出力部４９は、制御部４４からの指令に基いて瓦埋装置
を作動させるためのモータ、電磁弁等を制御する回路で
ある。

作業者が操作部４７の始動ボタンを押すと、制御部４４
は時計４３ニよりその時刻を知り、マイクロプロセッサ
が第３図の流れ図のように演算して包埋装置を起動させ
る時刻を求める。この装置の一連の作動に要する時間と
してこの演ＪｊＪζ加味される時間は、 （１）　　各薬液槽における生物組織片浸漬時間（２）
各種の薬液交換に要する時間 （３）　　ロータリ弁３の回転に要する時間（４）処理
槽ｌ内を加温するときは、これが設、定温度に達するま
でに要する時間 の合計である。上記の各時間の内、（１）は既知のデー
タにより決めた時間で、キーボードスイッチ４８Ｖｃよ
り記憶部４５に格納させたものであり、（２）　＋３１
　（４）はその装置につき予め実験をして知ることがで
きる。例えば、（２）は約３分であり、（３）は約２秒
である。

これらの時間と記憶部４５に格納されている終了時刻と
を人力されると、制御部４４のマイクロプロセッサは演
算して、包埋装置を起動させる時刻を、終了時刻からさ
かのぼって決駕し、この時刻を表示部４６に表示する。

制御部のマイクロプロセッサはその後、時計を常に監視
して、表示された起動時刻になると、装置を起動させ、
包埋処理を自動的に開始させて、予屋の時刻にこれを終
了させる。もし起動すべき時刻が既に過ぎていて予矩終
了時刻に包埋を終了させることができない場合は、表示
部４６にその旨の警報が表示される。

次に第３図の動作の基本的概念を示す流れ図について説
明する。操作部、１７において始動ボタン犯を押すと、
消去処理５１により、記憶部４５に格納されていた前回
の作業終了時刻に関する記憶をＯＫする。同時に初期条
件処理５２が働いて第一の薬液槽を処理槽ＩＫ接続する
ためにロータリ弁が回動するに要する時間と第一の薬液
槽に薬液を供給するに要する時間とを全作動時間に加え
るように作用する。この処理結果の出力は、次に浸漬時
間判別５３に入り、浸漬時間が〇か所定時間だけ浸漬す
るものかに従ってＹＥＳまたはＮｏの出力を出す◇この
出力がＮＯの場合は、Ｎｏの出力が加温判別５４　Ｋ入
り、処理槽等を加温するか否かに従ってＹＥＳまたはＮ
ｏの出力を出す。この出力がＹＥＳのときは、第一演算
処理５５においてロータリ弁の回転に要する時間、薬液
交換に要する時間、処理槽等の温度が設定温度まで加湿
されるに要する時間、浸漬処理時間等にその前にある薬
液槽についてのこれらの時間の総和を加えた合計時間が
計算されて、この計算が全槽について行なわれたか否か
を調べる全槽判別５６に人力される。処理槽１等を加温
しない場合は前の加温判別５４からＮｏの信号が出され
、これが第二演算処理５７　Ｋ入ってロータリ弁３の回
転、薬液交換に要する時間、浸漬時間の和に前回までの
各薬液槽についての時間の和が加えられて前記の判別５
６に入る。もし使用しない薬液槽がある場合は、これに
ついては判別５３でＹＥＳの出力が出され、第三演算処
理５８で前回までの薬液槽についての合計時間にロータ
リ弁３の回転に要す・る時間を加えた時間が全槽判別５
６に人力される。

全槽判別５６では、上記の時間計算が全薬液槽について
行なわれたか否かを検査し、未だ残りがある場合はＮｏ
の出力が浸漬時間判別５３　Ｋ人って残りの薬液槽につ
いて計算を行ない、全薬液槽について計算し終った場合
はＹＥＳの出力が時刻計算処理５９に入って作業終了時
刻から始動時刻を求める計算が行なわれ、始動時刻が表
示部４（ｉ　Ｋ表示される。

この表示出力は時刻判別６０　Ｋ入り、この始動時刻が
既に過ぎているかを検査され、未だ過ぎていない場合は
Ｎｏの出力が出て、始動時刻表示処理６１により始動時
刻が表示され、始動時間が過ぎている場合はＹＥＳの出
力が出て警報処理６２によりブザー、赤ランプ等の警報
が出される。

以上のように本発明の一槽式包埋装置の制御装置は、作
業終了時刻をキーボードスイッチにより入力するだけで
装置が自動的に始動時刻を計算し表示すると共に、その
時刻に＆ると装置を始動させるものであるから、勘違い
や計算の間違いにより始動時刻を間違えて作業者不在の
時刻に包埋作業を終了させてしまい、生物組織片を高湿
の溶融パラフィンＫＬ時間浸漬してしまうような危険が
なく、安心して作業を行なうことができる効果が大きい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置を適用する一槽式包埋装置の
一例を示す略図、第２図は本発明の制御装置の構成を示
すブロック図、第３図はこの制御装置の動作を示す流れ
図である０１：処理槽、２：管、３：ロータリ弁、３ａ
：ゲート弁、４ａ、４ｂ：薬液槽、５ａｓ５ｂ：パラフ
ィン槽、５ｃ、５ｄ：槽、５　ａ　Ｎ　　６　ｂ　％７
ａ、７ｂ：竹、８：減速モータ、９：オーブン、１０：
ヒータ、１１１１１ａ：管、１２二切換弁、１：３：空
気ポンプ、１４：試料部、１５：溢流槽、１６’１％１
６１）：管、１７：受筒、１８．１９．２０：超音波セ
ンサ、２１：隔壁、２２：管、２３：洗浄筒、２４：水
、乙、２６：管、２７：吸る筒、２８：活性炭、２９、
コ３（）、：３１：管、３２．３３：切換弁、３４．３
５．３６．３７：管１３８：圧力調整弁、°３９．４０
：圧カス（ツチ、１１：圧力計、４２：り１．４３　：
時３１、・＋４：制御部、４５：記憶部、＝１（５：表
示部、４７：操作スイッチ、１８：キーボードスイッチ
、４９：出力部、５０：始動ボタン、５１：消去処理、
５２：初期条件処理、５３：浸漬時間判別、５４：加温
判別、５５：第一演算処理、５６：全槽判別、５７：第
二演算処理、５８：第三演算処理、５９：時刻計算処理
、６０：時刻判別、６１：始動時刻表示処理、６２：警
報処理。 特許出願人　　株式会社千代田製作所 代　　理　　人　　　小　　　山　　欽　　肯１、第　
Ｉ　図 第２図 第３図 手続補正書 昭和５６年１１１３２６１Ｊ 特許庁長官　島田春樹殿 】、　ｉＧ件の表示 昭和５６年　特　許　願第１５３９４７　’ノ２、発明
の名称　　　一槽式包埋装置の制御装置３、補１１：、
なする者 ＋１￥件との関係　　出　願　人 ４、　代　　理　　人　　　〒１０４ （、補正により増加する発明の数　　０本願の明細書お
よび図面を下記の通り補正する。 記 明　　細　　書 １、　　第３Ｑ第７行の「キシレン」を１ホルマリン・
アルコール等の固定液］と訂正する。 ２、第６以下から第２ず末尾の「なお、オ」の前（二 「上記のように２個の圧力スイッチ３９．４０を使用す
る代りに、これを一体にして０．３５気圧で作動し０１
気圧で復帰する複動式の圧力スイッチを１個使用しても
よい。」と加入する。 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 生物組織片を入れた処理槽に薬液を供給して生物組織片
   を浸漬し、その後薬液を排出する作業を、複数の薬液に
   ついて順次行ない、最後に生物組織片をパラフィンで包
   埋する作業を自動的に行なうようにした一槽式包埋装置
   において、作業に要する時間を逆算し、人力された作業
   終了時刻に基いて始動時刻を求めて包埋装置を始動させ
   るようにしたことを特徴とする一４１Ｖ式包埋装置ｒｔ
   の制御袋＋ｉ’ｔ０