JPS5855909B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電卓或いは電子式キャッシュレジスタ等の小型
事務用機器の記録用出力機器として最適な小型の印字装
置に関するものである。

従来、この種の印字装置の代表的なものとしては、連接
回転している活字ドラム上の活字を印字用紙を介して印
字ハンマーで叩打するものとし、その印字ハンマーの駆
動機構が印字信号の到来に伴う電磁石の作動によりトリ
ガレバ−を常時回転している水車の爪の回転軌跡内へ運
ぶ、トリガレバ−が水車の爪より受ける打撃力をそのま
ま印字ハンマーに伝えるようにしたもの、或いは複数個
のタイプホイールを設け、夫々のタイプホイール上の活
字を各別に選択停止させて共通のハンマーで一斉に叩打
して活字したり、選択停止させられたタイプホイール自
体をプラテンに押付けて印字するものなどが挙げられる
。

ところが、これらの印字装置は収率速度、印字品質とい
う面では望ましい所定の水準に達しているものの、印字
ハンマーやトリガレバ−の案内支持機構、或いは複数個
のタイプホイールの個別駆動機構等、構造が複雑で部品
点数も多く、組立作業並びに保守、点検を含めた経済性
という面では、尚不満の残るものである。

そこで、本発明はこのような従来の印字装置の有する欠
点を解消し、構造が簡素で部品点数も少なく、組立作業
並びに保守、点検といった面での経済性においても優れ
、しかも印字速度、印字品質に関しても従来のものと遜
色のない、新規な印字装置を提供しようとするものであ
る。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係る印字装置を電子式キャッシュレジ
スタ用に適用した場合の分解斜視図、第２図はその要部
断面図、第３図はその側面図であり、図中、１，１は夫
々硬質ゴムよりなる活字ドラムで、軸方向に並設され一
体となってフレーム２．２により支持され、その周面に
は夫々複数桁の活字列が同様に刻設されていて、夫々レ
シート用、ジャーナル用の印字に関与するものであり、
３．３は同じく一体となってフレーム２，２に支持され
たインクローラで、ともにはね４により夫夫に対応する
活字ドラム１，１方向に押圧され、活字ドラム１，１と
接触しながら従属回転し、活字ドラム１，１上の活字に
インクを塗布するものである。

５はインクローラ３，３の上側部を覆う第１のカバーで
、活字ドラム１，１を覆う第２のカバー６とともにフレ
ーム２，２に取付けられ、この内、第２のカバー６は活
字ドラム１，１上のインクローラ３，３と接触する反対
側周面の各活字列に対応する部分に夫々長穴６ａが穿た
れている。

７は夫々活字ドラム１，１上の各活字列に対応して配置
された印字ハンマーで、一個の枢軸８により回動可能に
枢支されるとともに、そのハンマ一部７ａが前記第２の
カバー６の長穴６ａを通って活字ドラム１，１上の対応
する活字列を叩打可能とされており、常には板ばね９に
より活字ドラム１より遠ざかる方向の弾性力が付与され
ている。

尚、この板ばね９は詳細には図示されていないが、各印
字ハンマー７に対応する部分のみが夫々切起し片となり
、全体で櫛歯状となるよう一体に成形されていて後述す
る１字状フレーム２１に取付けられており、また印字ハ
ンマー７は、その下方に形成された突部７ｂをこの板は
ね９の先端近傍に線接触せしめている。

１０は、ともに一個の枢軸１１により回動可能に枢支さ
れたＬ字状アクチュエータで、夫々その一方の腕１０ａ
が対応する電磁石１２に吸引される吸引片となり、他方
の腕１０ｂが夫々印字ハンマーγを駆動するための作動
片としてその一部を印字ハンマー７に当接させる側が凸
面状に形成されている。

１３は印字ノ＼ンマー７並びにアクチュエータ１０の案
内支持体で、印字ハンマーＴ及びアクチュエータ９を夫
々レシート用とジャーナル用との２グループに分割し且
つ前記枢軸８，１１を支持するための３個の支持部１３
ａ１印字ハンマーＩの活字ドラム１方向の運動が隣接す
るものに影響を与えないように前記り字状フレーム２１
に形成された透孔２１ａと共働して各印字ハンマー７を
個別に案内するための印字ハンマー案内片１３ｂ及びこ
れと同様にアクチュエータ１０の回動運動を個別に案内
するためのアクチュエータ案内片１３ｃが合成樹脂によ
り一体に成形されていて、その製作は第４図に示す断面
図を参照すると明らかなように、その上平面部に補強用
の非磁性金属板１４を含むアウトサート成形法により実
施されており、印字ハンマー７、アクチュエータ１０及
び板ばね９が取付けられた１字状フレーム２１が全て組
込まれた後、上方よりフレーム２，２間に挿入され取付
けられるものである。

そして、更にその上面にはジャーナル用側に設けられた
印字用紙案内部１３ｄと後述するレシート用側に設けら
れたスタンプ台用の電磁石取付部１３ｅ並びにプラテン
１３ｆが、また下面後方にはアクチュエータ１０〆））
ストッパー１３ｇが夫々前記支持部１３ａ及び各案内片
１３ｂ。

１３ｃとともに合成樹脂により一体に成形されている。

１５は上面に前記電磁石１２を並設した支持板で、上記
案内支持体１３の取付と同時に下方よりフレーム２，２
間に挿入され取付けられるものである。

１６は、前記第１．第２のカバー５，６と共働してイン
クローラ３，３及び活字ドラム１，１を包囲する第３の
カバーで、この第３のカバー１６はその下方に配置され
た合成樹脂製の印字用紙案内部材１７の紙送り動作をも
補助し、板ばね１８によりその上方より貫通孔１６ａを
通って印字用紙案内部材１７側へ弾性的に突出せしめら
れたゴムローラ１９を有しており、このゴムローラ１９
は、印字用紙案内部材１７の下方から一部がその透孔１
７ａを貫通するように設けられた紙送りローラ２０に当
接し、この紙送りローラ２０に従属回転するものである
。

尚、この第３のカバー１６及び印字用紙案内部材１７間
へ挿入され、紙送りローラ２０並びにゴムローラ１９に
より送出されるレシート用、ジャーナル用の各印字用紙
（図示せず）は、夫々その後、第２のカバー６と１字状
フレーム２１とにより形成される空間を通って、活字ド
ラム１と印字ハンマー７との間の各印字位置へ送出され
、必要に応じて印字される。

また、紙送りローラ２０は常に回転している回転軸２２
上にばねクラッチ（図示せず）を介して歯車２３と連結
されていて、歯車２３が回転する時に回転するものであ
り、この歯車２３の回転は常にはその歯と係合する係止
片２４により停止せしめられており、係止片２４が電磁
ソレノイド２５に吸引され前記係合が解除された時のみ
回転するものであり、この印字装置には以上のような紙
送り機構が、レシート用とジャーナル用に夫々独立して
設けられている。

２６は本装置の主駆動源である電動機（図示せず）に直
結された歯車で、２個のピン２７ａ。

２７ａが設けられたピン歯車２７に連結されており、こ
のピン歯車２７のピン２７ａ、２７ａはゼネバ歯車２８
を間欠回転せしめるものであり、このゼネバ歯車２８は
前記紙送りローラ２０の回転軸２２に連結されていると
ともに、同軸上に活字ドラム１，１に連結された歯車２
９と係合する歯車３０を備えている。

尚、このゼネバ機構において、ゼネバ歯車２８はその歯
数が活字ドラム１上の各活字列を構成する活字数と同数
であり、ピン歯車２７の半回転に対して活字ドラム１上
の活字を一活字分移動させるとともに一回出紙送り動作
が行えるようになっており、また活字位置検出機構（図
示せず）はこのゼネバ歯車２８と同軸に設けられている
。

３１は前記案内支持体１３上面のレシート用側に形成さ
れた電磁石取付部１３ｅに取付にられる電磁石で、３２
はこの電磁石３１に吸引される吸引板で、２個のはね３
３．３３によりスタンプ支持片３４と連結されており、
更にこれとは別に案内支持体１３との間にばね３５が張
設されていて常には電磁石３１より遠ざかる方向に付勢
されていて、電磁石３１によりこの吸引板３２が吸引さ
れた時、スタンプ支持片３４がばね３３，３３の張力を
介して電磁石３１方向に移動せしめられるため、スタン
プ台３６のスタンプ面がプラテン１３ｆに当接せしめら
れるようになっている。

尚、スタンプ台３，６はレシート用の印字用紙の商店名
等を押印するためのものであり、その保持枠３６ａ内に
収納されるスタンプ３６ｂはインクが含浸せしめられて
いて、必要に応じて交換可能となっており、また３１は
プラテン１３ｆの補強用兼紙案内用金具である。

３８はフレーム２，２間の後方に橋絡固定されジャーナ
ル用印字用紙を巻取るための巻取ローラ３９を支持する
ための支持フレームで、巻取ローラ３９は電動機４０に
より駆動される歯車４１に弾性的に圧接されているため
、印字後のジャーナル用印字用紙を適当な張力を有して
巻回するようになっている。

以上のような構成よりなる印字装置において、その印字
機構部について更に詳述すると、活字ドラム１上の所定
の活字が印字位置に近付く時発生される印字信号の到来
により、電磁石１２がアクチュエータ１０の吸引片１０
ａを吸引すると、その作動片１０ｂは印字ハンマー７と
の当接位置を順次回動量の犬なる方向に移動させながら
板はね９の弾性力に抗して印字ハンマー７を活字ドラム
１方向に駆動し、活字ドラム１上の所定の活字が印字位
置に到来した時、作動片６ｂの略先端が印字ハンマー７
と当接する形となり印字ハンマー７を印字用紙を介して
押圧する。

また、一方この時の印字ハンマー７の印字動作に関連す
る印字ハンマー７と板ばね９との関係についても触れる
と、印字ハンマー７は、その突部７ｂと板はね９の一部
との点接触を続行し、印字ハンマー７が活字ドラム１に
近付くに従ってその接触点が板ばね９の自由端方向に移
動するようになる。

従って、電磁石１２の最大吸引力がこのアクチュエータ
１０により印字する瞬間の印字ハンマー７に伝達される
とともに板はね９と印字ハンマー７との接触点の移動に
よりこの伝達された最大吸引力が有効に作用するように
なるため、簡単な構成で印字ハンマー７の駆動が効果的
に行なわれ、大きな印字圧を生み出すことが出来、また
、印字ハンマー７の復帰特性も良好であり、更にこの時
活字ドラム１は前述したゼネバ機構により瞬間的に停止
するので比較的印字ハンマー７の動きが緩慢なものであ
っても印字ずれが生ずることなく、前記印字圧が有効に
利用出来、また、本来この種機構においてもたらされる
印字圧が僅少で限度のあるものであることを考えた場合
、活字ドラム１上小活字にインクローラ３によりインク
を塗布し、これを印字用紙に転写する形としたことは、
少ない印字圧で鮮明な印字を得ることが出来るので極め
て好適であり、しかも活字ドラム１上の活字が硬質ゴム
で形成されていることもまた、印字品質の向上に太いに
貢献している。

そして、特に本発明の要点である案内支持部材１３につ
いて詳述すると、前述したようにレシート用、ジャーナ
ル用の双方の印字ハンマー７、アクチュエータ９が全て
２ブロツクに分割され夫々の枢軸８，１０により取付け
られる支持部１３ａと、この支持部１３ａの下部Ｑこ橋
絡固定される１字状フレーム２１の透孔２１ａと共働し
て各印字ハンマー７を個別に案内する印字ハンマー案内
片１３ｂ及び各アクチュエータ９を案内するアクチュエ
ータ案内片１３Ｃを始め、本実施例のようにジャーナル
用印字用紙案内部１３ｄ１ レシート用スタンプ台用の
電磁石取付部１３ｅとプラテン１３ｆ及び各アクチュエ
ータ９に共通のストッパー１３ｇ等を含んで全て合成樹
脂にて一体に成形されているため、部品点数が大幅に削
減されるとともに組立て工程では印字ハンマー７、アク
チュエータ９及び１字状フレーム２１を取付けた形のユ
ニットとして扱えるため、電磁ソレノイド１２の取付作
業と並行するその作業効率がよく、本実施例で示したよ
うなレシート用とジャーナル用との２個の印字機構を共
有する電子式キャッシュレジスタに使用して好適なもの
であり、このような作業能率の改善に対しては前述した
印字ハンマー７、アクチュエータ９、電磁石１２及び板
はね９の作動態様も密接に関連していると言える。

以上のように本発明は良好な印字品質を得るための機構
を備えるとともに、特に印字ハンマー並びにそのアクチ
ュエータを案内、支持するための案内支持部材を合成樹
脂にて一体成形することにより構造を簡素に且つ部品点
数を削減し、組立作業並びに保守点検と言った面での経
済性を大幅に改善したものであり、その産業上奏する効
果の極めて犬なるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る印字装置を電子式キャッシュレジ
スタに適用した場合の分解斜視図、第２図はその要部断
面図、第３図はその側面図、第４図はその案内支持部材
の断面図である。 図中、１は活字ドラム、７は印字ハンマー、８はその枢
軸、９は弾性部材である板ばね、１０はアクチュエータ
、１１はその枢軸、１２は電磁石、１３は案内支持部材
、１３ａはその支持部、１３ｂはそのハンマー案内部、
１３Ｃはアクチュエータ案内部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周面に複数桁の活字列が刻設された活字ドラムと、 夫々この活字ドラム上の各活字列に対向して配置され且
   つ一個の枢軸により回動可能に枢支され印字用紙を介し
   て活字ドラム上の各活字を叩打することにより印字用紙
   上に所定の印字を行うための複数個の印字ハンマーと、 常にこれらの印字ハンマーに活字ドラムから遠ざかる方
   向の弾性力を付与するための弾性部材と、夫々対応する
   前記印字ハンマーと当接するとともに一個の枢軸により
   回動可能に枢支され、印字信号の到来に伴ない電磁石に
   吸引されて回動し、前記弾性部材の弾性力に抗して印字
   ハンマーを活字ドラム方向へ回動せしめるための複数個
   のアクチュエータと、 前記印字ハンマー並びにアクチュエータの各枢軸を支持
   する支持部、印字ハンマーの活字ドラム方向への運動を
   案内するための印字ハンマー案内部及ヒアクチュエータ
   を案内するためのアクチュエータ案内部とが合成樹脂に
   て一体に成形された案内支持部材とよりなる印字装置。