JPS585599B2 - ムセイリユウシデンドウキトウニオケル カイテンホウコウケンシユツホウホウ - Google Patents
ムセイリユウシデンドウキトウニオケル カイテンホウコウケンシユツホウホウInfo
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- JPS585599B2 JPS585599B2 JP49125254A JP12525474A JPS585599B2 JP S585599 B2 JPS585599 B2 JP S585599B2 JP 49125254 A JP49125254 A JP 49125254A JP 12525474 A JP12525474 A JP 12525474A JP S585599 B2 JPS585599 B2 JP S585599B2
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- signal
- circuit
- signals
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流或いは交流無整流子電動機等の回転体の回
転方向検出方法に係り、特にパイロット発電機等の回転
機を適用する事なく単に論理回路の構成のみで回転体の
回転方向を確実に検出できる新規な回転体の回転方向検
出方法を提供しようとするものである。
転方向検出方法に係り、特にパイロット発電機等の回転
機を適用する事なく単に論理回路の構成のみで回転体の
回転方向を確実に検出できる新規な回転体の回転方向検
出方法を提供しようとするものである。
近時直流或いは交流無整流子電動機に関する研究開発が
富に進展し、現時点では例えば数１０００ＫＷ程度の大
容量の無整流子電動機の製作可能な段階に入りつつある
。
富に進展し、現時点では例えば数１０００ＫＷ程度の大
容量の無整流子電動機の製作可能な段階に入りつつある
。
この適用範囲も現在産業界では主流となっている直流機
の分野に迄その適用の拡大化が具体化しつつある。
の分野に迄その適用の拡大化が具体化しつつある。
この様な無整流子電動機に於では周知の如く、例えば正
転或いは逆転時に於ける電動力行運転及び回生制動運転
等の所謂四象限運転が可能である。
転或いは逆転時に於ける電動力行運転及び回生制動運転
等の所謂四象限運転が可能である。
この無整流子電動機で例えば正転指令或いは逆転指令を
与えて定常運転を行っている際に、電動機本体の回転子
が指令通りに正方向回転或いは逆方向回転がなされてい
るかどうかの検出が必要となる。
与えて定常運転を行っている際に、電動機本体の回転子
が指令通りに正方向回転或いは逆方向回転がなされてい
るかどうかの検出が必要となる。
この回転方向の検出手段として従来に於では例えば電動
機本体の回転軸にパイロット発電機、このパイロット発
電機としては直流発電機が適用されるのが一般的ではあ
るがこの発電機を上記回転軸に連結して、発電機を介し
て得る検出電圧の方向により回転子の回転方向の判断が
なされている。
機本体の回転軸にパイロット発電機、このパイロット発
電機としては直流発電機が適用されるのが一般的ではあ
るがこの発電機を上記回転軸に連結して、発電機を介し
て得る検出電圧の方向により回転子の回転方向の判断が
なされている。
この様な手法では無整流子電動機そのものが直流機のブ
ラシレス化を図る意味でなされたものであるからして、
直流パイロット発電機そのものに整流子を有する事によ
り１ブラシレス化“の思想に逆行するものであり、しか
もパイロット発電機の電圧は速度と共に上昇するので制
御回路が複雑になる等の欠点を有し回転方向検出手段と
しては最適な手法とは言い難い。
ラシレス化を図る意味でなされたものであるからして、
直流パイロット発電機そのものに整流子を有する事によ
り１ブラシレス化“の思想に逆行するものであり、しか
もパイロット発電機の電圧は速度と共に上昇するので制
御回路が複雑になる等の欠点を有し回転方向検出手段と
しては最適な手法とは言い難い。
これに対して交流パイ田ント発電機と整流回路との組合
せて成る手法が考えられるが、この手法では例えば一方
向運転時には何ら問題はないが、正回転より逆回転に切
換える逆転時にパイロット発電機→整流回路を介して得
る検出信号を速度制御系にフィードバックしてこの検出
信号に基づき所定の速度制御を行なうものであるからし
て、検出信号の極性が正転時及び逆転時共に同一極性で
ある事より逆転時に於ける速度制御が不可能となる。
せて成る手法が考えられるが、この手法では例えば一方
向運転時には何ら問題はないが、正回転より逆回転に切
換える逆転時にパイロット発電機→整流回路を介して得
る検出信号を速度制御系にフィードバックしてこの検出
信号に基づき所定の速度制御を行なうものであるからし
て、検出信号の極性が正転時及び逆転時共に同一極性で
ある事より逆転時に於ける速度制御が不可能となる。
この様に従来手法に於ではパイロット発電機の如き回転
機を使用しているものであるからしてコスト的に不利で
ある等の問題点は避けられない。
機を使用しているものであるからしてコスト的に不利で
ある等の問題点は避けられない。
本発明はこの点に鑑みて発明されたものであって、例え
ば回転体の回転方向検出手段としてパイロット発電機等
の回転機を適用する方式ではなく、無整流子電動機の電
機子巻線と界磁極との相対的な位置関係を検出する分配
器よりの信号を論理回路に導ひき、この論理回路で上記
検出信号群より特定の信号のみを選択抽出してこの選択
された信号群で所定の論理演算を行う事により、電動機
本体の回転子の回転方向が検出可能となる新規な無整流
子電動機等に於ける回転方向検出方法を提供する事にあ
る。
ば回転体の回転方向検出手段としてパイロット発電機等
の回転機を適用する方式ではなく、無整流子電動機の電
機子巻線と界磁極との相対的な位置関係を検出する分配
器よりの信号を論理回路に導ひき、この論理回路で上記
検出信号群より特定の信号のみを選択抽出してこの選択
された信号群で所定の論理演算を行う事により、電動機
本体の回転子の回転方向が検出可能となる新規な無整流
子電動機等に於ける回転方向検出方法を提供する事にあ
る。
次に本発明による一実施例に関して図に基づき詳述する
。
。
第１図は無整流子電動機が正回転している場合の分配器
よりの信号を示し、この分配器は周知の如く電動機本体
の回転子軸に突起部を有する半円板状の回転円板を界磁
極の中心線に対してある所定の角度で取り付け、且つ固
定部の電機子巻線側にある所定の電気角を有して３個の
近接スイッチを取り付けたものであって、回転円板の突
起部分が各近接スイッチに接近する度毎に第１図イに示
す如く、電気角１８０°幅で夫々位相差が１２０ｃ幅の
信号群Ｐ１〜Ｐ３と、この信号群Ｐ１〜Ｐ３を反転した
信号群Ｐ１〜Ｐ３との６個の信号群が順次取り出される
。
よりの信号を示し、この分配器は周知の如く電動機本体
の回転子軸に突起部を有する半円板状の回転円板を界磁
極の中心線に対してある所定の角度で取り付け、且つ固
定部の電機子巻線側にある所定の電気角を有して３個の
近接スイッチを取り付けたものであって、回転円板の突
起部分が各近接スイッチに接近する度毎に第１図イに示
す如く、電気角１８０°幅で夫々位相差が１２０ｃ幅の
信号群Ｐ１〜Ｐ３と、この信号群Ｐ１〜Ｐ３を反転した
信号群Ｐ１〜Ｐ３との６個の信号群が順次取り出される
。
この信号群Ｐ１〜Ｐ３，Ｐ１〜Ｐ３を第２図に示す如く
適宜任意に組合せてこの組合せてなる３個の信号群を夫
々各ＡＮＤ回路１〜６に与えて、このＡＮＤ回路１〜６
を介して第２図に示すＱ１〜Ｑ６の信号を得る。
適宜任意に組合せてこの組合せてなる３個の信号群を夫
々各ＡＮＤ回路１〜６に与えて、このＡＮＤ回路１〜６
を介して第２図に示すＱ１〜Ｑ６の信号を得る。
この信号群Ｑ１〜Ｑ６は分配器よりの信号群で適宜選択
された３個の信号（例えばＰ１−Ｐ１−Ｐ３，Ｐ２Ｐ３
−Ｐ１ｙ等で構成される。
された３個の信号（例えばＰ１−Ｐ１−Ｐ３，Ｐ２Ｐ３
−Ｐ１ｙ等で構成される。
）のアンド条件を取っているので、これを図で示せば第
１図イのＱで示す様に正回転であればＱ４−Ｑ５−Ｑｅ
−ＱＩ−Ｑ２−Ｑｓを１周期として順次取り出される。
１図イのＱで示す様に正回転であればＱ４−Ｑ５−Ｑｅ
−ＱＩ−Ｑ２−Ｑｓを１周期として順次取り出される。
更てこの様に順次取り出される信号Ｑ１〜Ｑ６より特定
の信号のみを選択抽出して第３図に示す論理回路のブロ
ック構成図に導ひく様にする。
の信号のみを選択抽出して第３図に示す論理回路のブロ
ック構成図に導ひく様にする。
第３図で７，９，１７，１９は夫々ＦＦ回路、８，１１
，１３，１４，１Ｂは夫々ＡＮＤ回路、１０．１２はＮ
ＯＴ回路、１５は微分回路，１６は波形整形回路、破線
で覆った部分は無整流子電動機の始動時に於で、例えば
回転子の回転方向の判別が可能になった旨の第１の信号
を取り出す回路である。
，１３，１４，１Ｂは夫々ＡＮＤ回路、１０．１２はＮ
ＯＴ回路、１５は微分回路，１６は波形整形回路、破線
で覆った部分は無整流子電動機の始動時に於で、例えば
回転子の回転方向の判別が可能になった旨の第１の信号
を取り出す回路である。
この様に構成されるブロック構成図で正回転時に於ける
動作を第１図の動作波形図を参照し乍ら詳述すると、先
ず分配器よりの信号群Ｐ１〜Ｙ３を夫々適宜組合せて取
り出される各信号Ｑ１〜Ｑ６群で、例えば正回転時に於
てはＱ４→Ｑ５→Ｑ６→Ｑ１→Ｑ２→Ｑ３の順で順次取
り出されるものであるから、ここでは説明を簡略化する
為にＱの信号順序を例えばＱ１→Ｑ２→Ｑ３→Ｑ４→Ｑ
５→Ｑ６の順序で移行するものとして述べる。
動作を第１図の動作波形図を参照し乍ら詳述すると、先
ず分配器よりの信号群Ｐ１〜Ｙ３を夫々適宜組合せて取
り出される各信号Ｑ１〜Ｑ６群で、例えば正回転時に於
てはＱ４→Ｑ５→Ｑ６→Ｑ１→Ｑ２→Ｑ３の順で順次取
り出されるものであるから、ここでは説明を簡略化する
為にＱの信号順序を例えばＱ１→Ｑ２→Ｑ３→Ｑ４→Ｑ
５→Ｑ６の順序で移行するものとして述べる。
本発明に於ではこれ等信号群Ｑ１〜Ｑ６内で例えばＱ１
，Ｑ３及びＱ４信号のみを論理回路に導入する様に選択
抽出しているので、最初のＱ１信号が第３図破線部の微
分回路１５及び第１のＦＦ回路７に導ひかれると、この
矩形波状のＱ１信号が微分回路１５で微分されこの信号
が次段の波形整形回路１６で波形整形され、この波形整
形した信号で次段の第３のＦＦ回路１７をセットしこの
出力信号（１）が第５のＡＮＤ回路１８の一方の入力と
して与えられる。
，Ｑ３及びＱ４信号のみを論理回路に導入する様に選択
抽出しているので、最初のＱ１信号が第３図破線部の微
分回路１５及び第１のＦＦ回路７に導ひかれると、この
矩形波状のＱ１信号が微分回路１５で微分されこの信号
が次段の波形整形回路１６で波形整形され、この波形整
形した信号で次段の第３のＦＦ回路１７をセットしこの
出力信号（１）が第５のＡＮＤ回路１８の一方の入力と
して与えられる。
一方Ｑ１信号が第１のＦＦ回路７に与えられるとＦＦ回
路７はセットされこのセット出力信号〔第１図口に示す
〕「１」を次段のＡＮＤ回路８に与える。
路７はセットされこのセット出力信号〔第１図口に示す
〕「１」を次段のＡＮＤ回路８に与える。
更てこの状態下でＱ３信号が第１のＦＦ回路７に導びか
れると、このＦＦ回路７はリセットされ出力ｕ０ｖとな
る。
れると、このＦＦ回路７はリセットされ出力ｕ０ｖとな
る。
ここで次のＱ４信号が第３図破線部の第５のＡＮＤ回路
１８及び第１のＡＮＤ回路８に与えられると、第３図破
線部では最初のＱ１信号で第３のＦＦ回路１７がセット
され出力「１」を第５のＡＮＤ回路１８に与えており、
この出力「１」と上記Ｑ４信号とでＡＮＤ条件が成立し
このＡＮＤ回路１８の出力で次段の第４のＦＦ回路１９
がセットされ、ＦＦ回路１９より出力「１」を第３及び
第４の各ＡＮＤ回路１３．１４に与えて、例えば電動機
本体の回転子の回転方向が「正」「逆」どちらであるか
の検出判別が可能になった旨を最終判別要素のＡＮＤ回
路１３．１４に入力する。
１８及び第１のＡＮＤ回路８に与えられると、第３図破
線部では最初のＱ１信号で第３のＦＦ回路１７がセット
され出力「１」を第５のＡＮＤ回路１８に与えており、
この出力「１」と上記Ｑ４信号とでＡＮＤ条件が成立し
このＡＮＤ回路１８の出力で次段の第４のＦＦ回路１９
がセットされ、ＦＦ回路１９より出力「１」を第３及び
第４の各ＡＮＤ回路１３．１４に与えて、例えば電動機
本体の回転子の回転方向が「正」「逆」どちらであるか
の検出判別が可能になった旨を最終判別要素のＡＮＤ回
路１３．１４に入力する。
一方Ｑ４信号が第１のＡＮＤ回路８に与えられるとこの
回路８では第１のＦＦ回路７がＱ３信号でリセットされ
ＦＦ回路７より「０」出力が既に与えられているので、
このリセット出力ｕ０ｖとＱ４信号とではＡＮＤ条件が
成立せずＡＮＤ回路８はＯＦＦ状態にあり、このＡＮＤ
回路８の「０」出力がＮＯＴ回路１０に与えられてＮＯ
Ｔ回路１０より出力信号「１」が次段の第２のＡＮＤ回
路１１に導ひかれる。
回路８では第１のＦＦ回路７がＱ３信号でリセットされ
ＦＦ回路７より「０」出力が既に与えられているので、
このリセット出力ｕ０ｖとＱ４信号とではＡＮＤ条件が
成立せずＡＮＤ回路８はＯＦＦ状態にあり、このＡＮＤ
回路８の「０」出力がＮＯＴ回路１０に与えられてＮＯ
Ｔ回路１０より出力信号「１」が次段の第２のＡＮＤ回
路１１に導ひかれる。
ここでＱ４信号が第２のＡＮＤ回路１１の一方の入力と
して与えられるのでこのＱ信号とＮＯＴ回路１０の出力
信号「１」とで、ＡＮＤ条件が成立し第２のＡＮＤ回路
１１の出力信号「１」により第２のＦＦ回路９はリセッ
ト状態を維持する。
して与えられるのでこのＱ信号とＮＯＴ回路１０の出力
信号「１」とで、ＡＮＤ条件が成立し第２のＡＮＤ回路
１１の出力信号「１」により第２のＦＦ回路９はリセッ
ト状態を維持する。
従って第２のＮＯＴ回路１２には第２のＦＦ回路９の１
０ｖ出力が与えられＮＯＴ回路１２出力信号「ｌ」と、
上記せる第３図破線部より与えられるＦＦ回路１９のセ
ット出力信号「１」とで第４のＡＮＤ回路１４のＡＮＤ
条件が成立し、これにより第４のＡＮＤ回路１４が出力
信号で電動機本体の回転子の回転方向が「正」方向であ
る旨の検出がなされる。
０ｖ出力が与えられＮＯＴ回路１２出力信号「ｌ」と、
上記せる第３図破線部より与えられるＦＦ回路１９のセ
ット出力信号「１」とで第４のＡＮＤ回路１４のＡＮＤ
条件が成立し、これにより第４のＡＮＤ回路１４が出力
信号で電動機本体の回転子の回転方向が「正」方向であ
る旨の検出がなされる。
この様に本発明に於では例えばＱ１，Ｑ３及びＱ４信号
を論理回路に選択導入せしめて，Ｑ１信号とＱ４信号と
で始動時の回転方向の判別が可能な時点に回転子の回転
状況が到達したか否かの判断を行ない、この判別検出信
号を一方の判別条件として取り出し、且つＱ１信号とＱ
３信号とでどちらが先に送出されたかを検出してこの検
出結果とＱ４信号とのＡＮＤ条件を取り出し、このＡＮ
Ｄ条件が成立せぬ場合この信号と上記第１の判別条件と
なる判別検出信号とが共に存在した場合に、回転子の回
転方向が「正Ｊ方向である旨の検出がなされる。
を論理回路に選択導入せしめて，Ｑ１信号とＱ４信号と
で始動時の回転方向の判別が可能な時点に回転子の回転
状況が到達したか否かの判断を行ない、この判別検出信
号を一方の判別条件として取り出し、且つＱ１信号とＱ
３信号とでどちらが先に送出されたかを検出してこの検
出結果とＱ４信号とのＡＮＤ条件を取り出し、このＡＮ
Ｄ条件が成立せぬ場合この信号と上記第１の判別条件と
なる判別検出信号とが共に存在した場合に、回転子の回
転方向が「正Ｊ方向である旨の検出がなされる。
なお第１図二に示す波形は第１のＡＮＤ回路８出力が正
回転時には零出力である旨を示している。
回転時には零出力である旨を示している。
次に回転方向が逆転時にある場合の検出例を述べると、
分配器よりの信号Ｐは第１図イに示す信号順とは逆とな
り例えばｐ３→ｐ２→Ｐ３→Ｐ１→Ｐ２→Ｐ１の順に順
次取り出される。
分配器よりの信号Ｐは第１図イに示す信号順とは逆とな
り例えばｐ３→ｐ２→Ｐ３→Ｐ１→Ｐ２→Ｐ１の順に順
次取り出される。
この分配器よりの信号群に基づき新たに６０°幅で位相
差が６０°を有する信号群Ｑ１〜Ｑ６の取り出される順
序も、第１図イの信号順とは逆となりＱ６→Ｑ５→Ｑ４
→Ｑ３→Ｑ２→Ｑ，の順次取り出される。
差が６０°を有する信号群Ｑ１〜Ｑ６の取り出される順
序も、第１図イの信号順とは逆となりＱ６→Ｑ５→Ｑ４
→Ｑ３→Ｑ２→Ｑ，の順次取り出される。
従って第３図の論理回路ブロック構成図で例えば第２図
の論理回路で作り出されるＱ信号の相順がＱ６→Ｑ５→
Ｑ４・・・Ｑ１であるとすれば、第３図の破線部で示す
回転状態検出部がＱ１信号が導かれる時点まで動作条件
が成立しないので、終段のＡＮＤ回路１３．１４に状態
の条件検出信号が送出されることはなく、従ってＱ３信
号でＦＦ回路７がリセットされＮＯＴ回略１０の出力と
Ｑ４信号でＡＮＤ回路１１の論理積条件が成立し、この
論理積出力を以ってＦＦ回路９がリセットされ、ＮＯＴ
回路１２を介して終段のＡＮＤ回路１４に信号が導かれ
たとしても、このＡＮＤ回路１４の論理積条件が成立す
ることはなく回転方向も依然として不明である。
の論理回路で作り出されるＱ信号の相順がＱ６→Ｑ５→
Ｑ４・・・Ｑ１であるとすれば、第３図の破線部で示す
回転状態検出部がＱ１信号が導かれる時点まで動作条件
が成立しないので、終段のＡＮＤ回路１３．１４に状態
の条件検出信号が送出されることはなく、従ってＱ３信
号でＦＦ回路７がリセットされＮＯＴ回略１０の出力と
Ｑ４信号でＡＮＤ回路１１の論理積条件が成立し、この
論理積出力を以ってＦＦ回路９がリセットされ、ＮＯＴ
回路１２を介して終段のＡＮＤ回路１４に信号が導かれ
たとしても、このＡＮＤ回路１４の論理積条件が成立す
ることはなく回転方向も依然として不明である。
かかる状態で次にＱ１信号が導かれると、回転状態検出
部で先ず微分回路１６でＱ１信号の立上りを微分して、
微分信号を波形整形した回路１６の出力を以ってＦＦ回
路１７をセットし、このセット出力信号とＱ４信号とで
ＡＮＤ回路１４の論理積条件が成立して、この論理積出
力を以ってＦＦ回路１９がセットされ回転方向を判別す
る条件が成立した旨の信号を終段のＡＮＤ回路１３．１
４にそれぞれ出力する。
部で先ず微分回路１６でＱ１信号の立上りを微分して、
微分信号を波形整形した回路１６の出力を以ってＦＦ回
路１７をセットし、このセット出力信号とＱ４信号とで
ＡＮＤ回路１４の論理積条件が成立して、この論理積出
力を以ってＦＦ回路１９がセットされ回転方向を判別す
る条件が成立した旨の信号を終段のＡＮＤ回路１３．１
４にそれぞれ出力する。
この動作と並行して、回転方向検出部ではＱ１信号を以
ってＦＦ回路７がセットされ、このセット出力信号〔第
１図ハに示す〕とＱ４信号とでＡＮＤ回路８の論理積条
件が成立して、この論理積出力〔第１図ホに示す〕を以
ってＦＦ回路９がセットされ、セット出力信号が終段の
ＡＮＤ回路１３に導かれる。
ってＦＦ回路７がセットされ、このセット出力信号〔第
１図ハに示す〕とＱ４信号とでＡＮＤ回路８の論理積条
件が成立して、この論理積出力〔第１図ホに示す〕を以
ってＦＦ回路９がセットされ、セット出力信号が終段の
ＡＮＤ回路１３に導かれる。
このように終段のＡＮＤ回路１３にセット出力信号と状
態の条件検出信号とがそれぞれ入力されると、これら両
信号でＡＮＤ回路１３の論理積条件が成立して、このＡ
ＮＤ回路１３の出力信号を以って回転方向が逆転である
旨を示す信号が取出される。
態の条件検出信号とがそれぞれ入力されると、これら両
信号でＡＮＤ回路１３の論理積条件が成立して、このＡ
ＮＤ回路１３の出力信号を以って回転方向が逆転である
旨を示す信号が取出される。
このように本願では、正転時であればＱ１信号が入力さ
れた時点よりＱ４信号が入力された時点で正転である旨
の信号が検出され、これに対して逆転時であれば，Ｑ４
信号が入力された時点よりＱ１信号が入力された時点で
逆転である旨の信号が検出される訳であるが、かかる回
転方向検出法によれば、論理積条件を取出す信号として
Ｑ１信号とＱ３信号ｓＱ４信号との３信号のみを用いた
場合を例示したが、例えばＱ２信号とＱ４信号，Ｑａ信
号との３信号を用いても回転方向を確実に検出すること
ができ、何れにしろ第１発目の基準となるＱ信号が導か
れた時点より電気角で１２０°と１８０°位相差を有す
る他のＱ信号を利用すればよい。
れた時点よりＱ４信号が入力された時点で正転である旨
の信号が検出され、これに対して逆転時であれば，Ｑ４
信号が入力された時点よりＱ１信号が入力された時点で
逆転である旨の信号が検出される訳であるが、かかる回
転方向検出法によれば、論理積条件を取出す信号として
Ｑ１信号とＱ３信号ｓＱ４信号との３信号のみを用いた
場合を例示したが、例えばＱ２信号とＱ４信号，Ｑａ信
号との３信号を用いても回転方向を確実に検出すること
ができ、何れにしろ第１発目の基準となるＱ信号が導か
れた時点より電気角で１２０°と１８０°位相差を有す
る他のＱ信号を利用すればよい。
この様に本発明に於では例えば無整流子電動機に於ける
電機子巻線と界磁極との相対的な位置関係を検出する分
配器よりの信号群で、この分配器よりの信号群を夫々電
気角１８０°幅で位相差が電気角１２０°幅の３個の信
号と、これ等信号を反転した３個の信号とで構成する様
になし、これ等信号群内で３個の信号を適宜任意に組合
わせて夫々電気角６０°幅で位相差が６０°幅の所望の
信号を６個取り出して、この所望の信号群より例えば３
個の特定の信号のみを選択抽出してこの抽出した信号を
論理回路に導入せしめて所定の論理演算をなさしめ、こ
の判別結果で正回転或いは逆回転かの検出を行なう例を
示したが、何もこの様な方法に限定されずに、例えば回
転軸に取付ける回転円板を任意数用意してこの回転円板
と近接スイッチより成る分配器よりの信号群を、電気角
６０°幅で位相差が夫々電気角６０°幅を有する６個の
信号群で１周期を構成する様になし、この分配器よりの
信号群を直接第３図の論理部に与える様にしてもよい。
電機子巻線と界磁極との相対的な位置関係を検出する分
配器よりの信号群で、この分配器よりの信号群を夫々電
気角１８０°幅で位相差が電気角１２０°幅の３個の信
号と、これ等信号を反転した３個の信号とで構成する様
になし、これ等信号群内で３個の信号を適宜任意に組合
わせて夫々電気角６０°幅で位相差が６０°幅の所望の
信号を６個取り出して、この所望の信号群より例えば３
個の特定の信号のみを選択抽出してこの抽出した信号を
論理回路に導入せしめて所定の論理演算をなさしめ、こ
の判別結果で正回転或いは逆回転かの検出を行なう例を
示したが、何もこの様な方法に限定されずに、例えば回
転軸に取付ける回転円板を任意数用意してこの回転円板
と近接スイッチより成る分配器よりの信号群を、電気角
６０°幅で位相差が夫々電気角６０°幅を有する６個の
信号群で１周期を構成する様になし、この分配器よりの
信号群を直接第３図の論理部に与える様にしてもよい。
上述せる如く本発明による無整流子電動機等に於ける回
転方向検出方法は、例えば従来方法の様な直流発電機或
いは交流発電機等のパイロット発電機を介して検出する
方法ではなく、電機子巻線と界磁極との相対的な機械位
置を検出する分配器よりの信号群を論理部に導入する様
になし、この論理部への導入に際して或る特定の３個’
［Ｑ１，Ｑ３及びＱ４）の信号のみを導入してこれ等３
組の信号群内で２組の信号Ｑｌ，Ｑ４を用いて、例えば
回転子の回転状態が回転方向の判別が可能な回転位置に
到達したか否かの判断をなさしめ、一方Ｑ１信号が入力
すると（１），Ｑｓ信号が入力すると「Ｏ」となるＦＦ
回路の出力信号と上記Ｑ４信号とのＡＮＤ条件を取り出
し、このＡＮＤ条件の判別結果と上記回転方向の検出が
可能である旨の判別検出信号とを、最終段のＡＮＤ回路
に導ひいて回転子の回転方向が正回組であるか或いは逆
回転であるかの判断をする様にしたものである。
転方向検出方法は、例えば従来方法の様な直流発電機或
いは交流発電機等のパイロット発電機を介して検出する
方法ではなく、電機子巻線と界磁極との相対的な機械位
置を検出する分配器よりの信号群を論理部に導入する様
になし、この論理部への導入に際して或る特定の３個’
［Ｑ１，Ｑ３及びＱ４）の信号のみを導入してこれ等３
組の信号群内で２組の信号Ｑｌ，Ｑ４を用いて、例えば
回転子の回転状態が回転方向の判別が可能な回転位置に
到達したか否かの判断をなさしめ、一方Ｑ１信号が入力
すると（１），Ｑｓ信号が入力すると「Ｏ」となるＦＦ
回路の出力信号と上記Ｑ４信号とのＡＮＤ条件を取り出
し、このＡＮＤ条件の判別結果と上記回転方向の検出が
可能である旨の判別検出信号とを、最終段のＡＮＤ回路
に導ひいて回転子の回転方向が正回組であるか或いは逆
回転であるかの判断をする様にしたものである。
従って本発明に於では全て純電気的に検出する様にして
いるので電動機の１無整流子化１という時流に充分に呼
応し、しかも従来方法に比し分配器よりの信号群を直接
用いているので装置自体が安価に製作できる等種々の利
点を有するものである。
いるので電動機の１無整流子化１という時流に充分に呼
応し、しかも従来方法に比し分配器よりの信号群を直接
用いているので装置自体が安価に製作できる等種々の利
点を有するものである。
第１図は分配器よりの信号とこの信号に応動する本発明
による論理部の出力信号を示す波形図、第２図は本発明
に係る論理部に導入する所定の信号の取り出し例を示す
一実施例、第３図は本発明による一実施例を示すブロッ
ク構成図。 １〜６及び８，１１，１３，１４，１８はＡＮＤ回路、
７，９，１７，１９はＦＦ回路、１０，１２はＮＯＴ回
路、１５は微分回路、１６は波形整形回路ＡＰｌ，Ｐ２
，Ｐ３及びＰ１，Ｐ２，Ｐ３は分配器より送出される信
号ＡＱ，〜Ｑ６は分配器よりの信号を適宜組合せて取り
出される信号。
による論理部の出力信号を示す波形図、第２図は本発明
に係る論理部に導入する所定の信号の取り出し例を示す
一実施例、第３図は本発明による一実施例を示すブロッ
ク構成図。 １〜６及び８，１１，１３，１４，１８はＡＮＤ回路、
７，９，１７，１９はＦＦ回路、１０，１２はＮＯＴ回
路、１５は微分回路、１６は波形整形回路ＡＰｌ，Ｐ２
，Ｐ３及びＰ１，Ｐ２，Ｐ３は分配器より送出される信
号ＡＱ，〜Ｑ６は分配器よりの信号を適宜組合せて取り
出される信号。
Claims (1)
- １ 分配器よりの信号群ｐ１，Ｐ２ｓＰａ（各信号は１
８０°幅で１２０°の位相差を有する）と．これら信号
の否定信号群Ｐ１＊Ｐ２ｍＰ３とで３個の信号を組合せ
て、これら３信号の論理積条件をそれぞれとって電気角
６０°幅で位相差が電気角６００幅を有する６個の信号
群Ｑ１〜Ｑ６をとり出し、これら信号群より基準とする
Ａ信号が入力された時点でセットされ、且つＡ信号に対
して１２０°位相差を有するＢ信号が入力された時点で
リセットされるフリツプフロツプ回路を有し、この回路
のセット出力と前記Ａ信号に対して１８０位相差を有す
るＣ信号との論理積条件をとる第１の論理回路と、前記
フリツプフロツプ回路のリセット出力と前記Ｃ信号との
論理積条件をとる第２の論理回路と、前記Ａ信号と前記
Ｃ信号との論理積条件をとって、回転子の回転状態が回
転方向を検出する可能な位置に達した旨を判別する判別
回路とをそれぞれ備え、この判別回路の出力と前記第１
の論理回路の出力との論理積条件、前記判別回路の出力
と前記第２の論理回路の出力との論理積条件をそれぞれ
とって、これら論埋積条件を基に回転方向を検出するよ
うにしたことを特徴とする無整流子電動機等に於ける回
転方向検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49125254A JPS585599B2 (ja) | 1974-10-30 | 1974-10-30 | ムセイリユウシデンドウキトウニオケル カイテンホウコウケンシユツホウホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49125254A JPS585599B2 (ja) | 1974-10-30 | 1974-10-30 | ムセイリユウシデンドウキトウニオケル カイテンホウコウケンシユツホウホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5151711A JPS5151711A (ja) | 1976-05-07 |
| JPS585599B2 true JPS585599B2 (ja) | 1983-01-31 |
Family
ID=14905548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49125254A Expired JPS585599B2 (ja) | 1974-10-30 | 1974-10-30 | ムセイリユウシデンドウキトウニオケル カイテンホウコウケンシユツホウホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS585599B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101573A (en) * | 1979-01-24 | 1980-08-02 | Hitachi Ltd | Elevator controller |
| JPS55161762A (en) * | 1979-06-06 | 1980-12-16 | Hitachi Ltd | Elevator direction detector |
| JPS5675368A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Detector for location of elevator |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531447B2 (ja) * | 1972-10-06 | 1978-01-19 |
-
1974
- 1974-10-30 JP JP49125254A patent/JPS585599B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5151711A (ja) | 1976-05-07 |
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