JPS585603A - 平行運動移動量トランスジユ−サ - Google Patents

平行運動移動量トランスジユ−サ

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Publication number
JPS585603A
JPS585603A JP57079795A JP7979582A JPS585603A JP S585603 A JPS585603 A JP S585603A JP 57079795 A JP57079795 A JP 57079795A JP 7979582 A JP7979582 A JP 7979582A JP S585603 A JPS585603 A JP S585603A
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JP
Japan
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parallel
parallel motion
transducer
bearing
movement
Prior art date
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Pending
Application number
JP57079795A
Other languages
English (en)
Inventor
ロジヤ−・ジヨン・プレン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schlumberger UK Holdings Ltd
Original Assignee
Sangamo Westom Controls Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS585603A publication Critical patent/JPS585603A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/001Constructional details of gauge heads

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は位置または移動量感知のための平行運動移動量
トランスジユーサに関するものであり、特に平行運動フ
ィンガプローブとして知られる型のこの種のトランスジ
具−サに関するものであるが、これに限定されるもので
はない。
多くの測定分野および制御分野において、与えられた線
に泊った工具または工作物などの物体の位置または移動
量を感知する必要が存在する。この必要に応じる正規の
方法は、与えられた整列された通常の線形移動量トラン
スジ為−サを前記物体に対して連結するにある。しかし
、通常の線形移動量トランスジ為−サが便利に使用でき
ない様な物体の形状または位置がしばしばある。これは
例えば、物体のくほみ、または近接困難な他の区域の位
置または移動量を感知することが望ましい場合である。
この場合、平行運動フィンガプルーブを使用することが
できる。
公知の型の平行運動フィンガプローブは針腕、またはフ
ィンガを含み、との針腕の一端は物体のくほみまたは類
似の近接困難な近接区域の中に突入することができ、ま
たとの針腕は平行運動アームに対して連結されている。
この平行運動アームは前記の与えられた線に対して平行
に延び、またその両端はそれぞれの平行板バネを介して
固定構造に対して連結され、これらのバネは平行運動ア
ームに対して実質直角に延びる。この様な構造は、与え
られた線に沿ったフィンガ末端の運動に対応して、平行
運動アームを与えられた線に対して千行く移動させる平
行運動リンク仕掛けを成す。その際K、平行運動アーム
の移動量は任意の適当な移動量センサによって感知する
ことができる。
しかしながら、この公知の型のフィンガブ四−プは、バ
ネがたわむ際に少し短縮し、とれによシ針腕の作動位置
を乱し、また針腕を少しねじる場合がある。この様な望
ましくない運動は、平行運動アームの運動が与えられた
線に沿りた物体の運動を忠実に再現することなく、従9
て、僅かの、しかし重要な測定誤差を生じることを示す
本発明の目的は、前記の欠陥が除去された平行運動移動
量トランスジユーサを提供するにある。
本発明によれば、物体の位置または移動量を感知するた
めの平行運動移動量トランスジユーサにおいて、 物体と接触しこの物体によって移動される様に成された
一端を有する可動プローブ部材と、前記プローブ部材の
他端に対して連結された平行運動部材であつて、この部
材は、線形転勤要素軸受から横方向に片寄らされ、また
この部材は、プローブ部材の前記一端が物体によって移
動させられる線に対して平行に、前記軸受によって運動
させられるようにした平行運動部材と、前記の平行運動
部材の位置または移動量を感知するための移M!bf感
知手段とを含み、また前記軸受の回転軸線回シの平行運
動部材の回転を防止しながら、この平行運動部材を前記
軸線に涜りて一方向に片寄らせるように、平行運動部材
に連結された板バネを含むトランスジ凰−サが提供され
る。
以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る。
第1図と第2図に図示の平行運動フィンガプローブ形式
のトランスジ為−サは全体として10で表示され、主7
レーム12を含み、このフレームl−は、常用に際して
、線16に沿った移動量または位置を感知されるべき物
体/441C@接して固定的に配置されるように成され
ている。そのため、フレーム12の外面上に、一体的に
形成された一個のダブテール固定部#/7./Iが備え
られ、これらの固定部材はトランスジ為−サ10を相互
に直角な二配向のいずれか一方に選択的に装着させるこ
とができる。
(第1図において)フレームl、、2の左下隅部から可
動針腕またはフィンガ〃が突出する。このフィンガJが
突出する。このフィンガXはその先端K、前記物体/4
1Lと接触するためのボール21を備える。
針腕〃はスイベルリンクJに対して枢着部nで枢着され
、このスイベルリンクJは平行4ftlアーム30の一
端Uに対して枢着部易において枢着されている。枢着部
22.易の枢着軸線は相互に直角であるから、スイベル
リンクJと枢着部n、易は、針腕〃と平行運動アーム3
0との間の自在継手を一体的に構成している。この自在
継手は、物体l弘の運動の多様な形状、配向および方向
に対応するため針腕〃と平行運動アーム30の間の多様
な配向のいずれか1つを選定できるように備えられてい
る。
しかし、この自在継手は比較的剛性であるから、針腕〃
の所望の配向が一度選定されると、この針腕Xは、平行
運動アーム30に対して、選定された配向に剛性的に固
着されたものとみなされる。
平行運動アーム30の末端Uはフレーム12の内部から
突出し、このフレーム12の中に平行運動アーム30の
残余の部分が配置されている。フレームl−の内部にお
いて、平行運動アーム30は硬化鋼軸3コに対して張合
せ、またはその他の方法で剛性的に連接され、この鋼@
3コは平行運動アームJθから直角に突出して線形軸受
3ダの中に同軸的に支持されている。
線形軸受3弘はスリーブ35を有し、このスリーブ3S
は代表的には真ちゅうから成る。前記スリーブ35は、
フレームl−に対して固着された鋼スリーブ37の中に
同軸的に配置され、またこの鋼スリーブ37に対して軸
方向に可動である。スリーブ3Sの各端部には、軸方向
に離間され角度的に片寄らされた1組の鋼球軸受36が
備えられ、これらの鋼球は周方向に分布され、直径は6
mである。これらの鋼球36はスリーブ3Sの壁を通し
て設けられたそれぞれの数的方向内向テーパ穴3tの中
に配置され、スリーブ3Sの外側からこれらの穴の挿入
されているので、それぞれの表面の一部がスリーブ33
の内部に突出して軸3コを支持している。各穴31の放
射方向内側開口の径は鋼球36の径よシ僅かに小であシ
、また各穴の放射方向外側開口はそれぞれの鋼球の周囲
はすえ込まれているので、これらの鋼球はスリーブ3S
の樋中に捕えられている。
またフレーム12の内部において、平行運動アーム30
は円筒形のニッケル/鉄コア句に対して張合せ、または
その他の方法で剛性的に連結されている。このコアりは
、線形電圧差動変成器(LVDT)型の従来の誘導型移
動センサ侵の一部を成す。コアりの軸線は線形軸受3I
1.の軸ffAK対して平行であシ、またこのコープり
は環状コイル組立体件の内部に同軸的に配置され、軸方
向に可動である。コイル組立体杯はフレーム12に対し
て固着され、センナグーの残余部分を成す。コイル組立
体停から出た出力リード線I/6は・フレームl−の内
部廊溝の中を通ってコネクタyに達する。このコネクタ
Zは、固定部材17に隣接してフレームl−の後面に装
着されている。
平行運動アーム30は板バネ5−の一端に対してネジ5
/によって連結され、この板バネ5−の他−はネジ5コ
によって可動制御アーム54’に連接されている。
制御アーム5tIはスタブ軸S6に対して剛性的に連結
され、とのスタブ軸56は、制御アーム鉾から直角に延
び、鋼軸32に対して平行であり、またこのスタブ軸5
6はフレーム120円筒形゛<ホみSSの中に滑シばめ
で受けられている。連結ビン60力鴨す御アーム5蓼と
スタブ軸S6とに対して直角に突出しくすなわち、第1
図の面に対して直角に央出し) 、1fflj御ノブま
たはホイール6qの一面に偏心的に配置された円形グル
ープ6.2の中に係合する。このホイール6IIは、ト
ランスジユーサ10の一方の側面において、フレーム1
2の中に回転自在に取付けられている。
ホイール6ダを回転させれば、制御アーム外が第1図に
おいて上下に運動させられ、この運動は、スラブ軸56
がそのくほみ51の中に滑り係合していることによりて
案内される。制御アーム外の7運動は、板バネ5コによ
つて平行運動アーム30に対して従って針腕J、0に対
して加えられる片寄らせ力の大きさと方向を変動させる
使用に際して、トランスジユーサIOは、線形軸受3ダ
の軸線(すなわち、鋼軸32とスリ”−力Sの共通軸線
)が、物体l弘の移動量または位置を検出する線/6に
対し−て平行となるように装着される。実際上、これは
簡単に実施できる。なぜかなら、線形軸受評の軸線は固
定部材/’I、/lに対して正確に方向づけられている
からである(前者に対して平行、後者に対して直角)。
針腕Jがすでに正確に配向されていると仮定して、との
針腕Xのボール2/を片寄らせて物体/4’の表面に所
望の接触圧をもって接触するようにホイール6ケを回転
させる。
そののち、線/6に沿った物体/lの位置の変動はこの
線に泪ってボール2/を移動させ、またこれに対応して
、針腕x全体と平行運、カアーム3θとヲ線16に対し
て平行に同一量だけ移動させる。平行運動アーム30は
、鋼軸32が線形軸受3弘の中に係合していることによ
JJlt6に対して正確に平行に移動するように拘束さ
れる。鋼軸32は線形軸受評の中にきわめて正確にはめ
合わされているから、物体ルによるボール21の運動を
正確に再現する。平行運動アーム30の移動量はセンサ
44uによって正確に感知される。このセンサは、この
移動量を代表する出力信号をコネクタSOを介して発生
するように適当に生かされている。
鋼軸32のB:II線回シの平行運動アーム3θの回転
運動は板バネ見によって実質的に防止される。仁の板バ
ネは第1図の面に対して直角方向において比較的削性で
ある。
本発明の前記の実施態様に対して若干の震災を実施する
ことができる。例えば、線形軸受3IIの中において、
玉軸受36以外の転動要素、を使用することができる。
また、平行運動アーム30の移動を感知するために、L
VDTセンサ≠コ以外の移動量センサを使用することが
できる。またもし望むなら、トランスジユーサioを可
動構造に対して固着させ、この可動構造を移動させて、
基準位置に対する位置を感知されるべき定置物体と接触
させることができる。
【図面の簡単な説明】
、  第1図は本発明によ、る平行運動移SdJ量トラ
ンスジ瓢−サの部分断面を示す側面図、また第一図は第
1図の低面図である。 10・・・トランスジ瓢−サ、 l弘・・・物体、/6
・・・物体ノ移動線、’/7./l・・・ダブテール固
定部材、J・・・プローブ部材(フィンガ)、30・・
・平行運動部材(アーム)、 32・・・鋼軸、3μ・
・・線形軸受、3S・・・スリーブ、36・・・球、 
リ・・・コア、4’!・・・センサ、 件・・・コイル
、 5コ・・・板バネ、5り・・・制御部材(アーム)
、S6・・・・スタブ軸、 6θ川ビン、62・・・グ
ループ、611・・・ホイール。 出願人代理人  猪 股   清

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 を物体と接触しこの物体によって移動される様に成され
    た一端を有する可動プローブ部材と、前記プローブ部材
    の他端に対して連結された平行運動部材であつて、この
    部材は、線形運動要素軸受から横方向に片寄らされ、ま
    たこの部材は、プローブ部材の前記一端が物体によりて
    移動させられる線に対して平行に、前記軸受によって運
    動させられる様にした平行運動部材と、前記の平行運動
    部材の位置または移動量を感知するための移動量感知手
    段とを含み、更に、前記軸受の回転軸線回シの前記平行
    運動部材の回転を防止しながら、この平行運動部材を前
    記軸線に泊りて一方向に片寄らせる様に、前記平行運動
    部材に連結された板バネを含む、物体の位置と移動量を
    感知するための平行運動移動量トランスジ為−サ。 ユ前記の転勤要素軸受は玉軸受である仁とを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載のトランスジ瓢−サ。 3前記の転勤要素軸受は転勤要素/スリーブ軸受であり
    て、また前記平行運動部材は、前記軸受の内部を軸方向
    に可動の軸を備えることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載のトランスジェーサ。 ダ、前記軸は硬化鋼から成ることを特徴とする特許請求
    の範囲・第3項記載のトランスジ為−サ。 !、移動度感知手段は誘導性でありて、少°なくとも1
    個のコイルの内部を可動のコアを含み、またこのコアは
    前記の軸に対して平行に延び、また前記の軸に剛性的に
    連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第3項
    記載のトランスジェーサ。 t、板バネによりて発生される片寄らせ力の大きさと方
    向t−調整する手段を有することを特徴とする特許請求
    の範囲第1項記載のトランスジ為−サ。 Z 前記板バネは、前記平行運動部材とこの平行運動部
    材に対して実質平行に可動の制御部材との間に連結され
    、前記制御部材の位置が片寄らせ方向と力を決定するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第を項記載のトランスジ
    凰−サ。 !、制御部材の位置を制御するための回転制御ホイール
    を有し、このホイールは、前記制御部材の運動方向く対
    してほぼ直角の軸線回シに回転自在であシ、またその−
    面上に偏心的に配置された円形グループに係合するピン
    を有することを特徴とする特許請求の範囲第7項記載の
    トランスジユーサ。 り、平行運動部材に対するプローブ部材の配向は調整可
    能であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    トランスジ為−サ。 io、プローブ部材は、相対的に剛性の自在継手によっ
    て、平行運動部#に連結されてbることを特徴とする特
    許請求の範囲第2項記載のトランスジユーサ。
JP57079795A 1981-05-12 1982-05-12 平行運動移動量トランスジユ−サ Pending JPS585603A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8114378 1981-05-12
GB8114378 1981-05-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS585603A true JPS585603A (ja) 1983-01-13

Family

ID=10521717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57079795A Pending JPS585603A (ja) 1981-05-12 1982-05-12 平行運動移動量トランスジユ−サ

Country Status (5)

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US (1) US4503616A (ja)
EP (1) EP0065360A3 (ja)
JP (1) JPS585603A (ja)
GB (1) GB2098331A (ja)
ZA (1) ZA822865B (ja)

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