JPS585635A - 容器検査装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
- B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0078—Testing material properties on manufactured objects
- G01N33/0081—Containers; Packages; Bottles
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、空びん等の容器の検査装置の改良に関する。
びん詰ライン上の空びん検査装置は、最近、多機能化が
進み、びん底検査機能、残水検査機能等の２種類以上の
検査機能を具えた空びん検査装置が実用化されている。
進み、びん底検査機能、残水検査機能等の２種類以上の
検査機能を具えた空びん検査装置が実用化されている。
ところが、従来は、びん底検査や残水検査で不良と判別
された空びんがいずれも同じリゼクトテーブルまたはコ
ンベヤへ排出されるため、検査作業員が該不良空びんを
再チェックして仕分けなければならないという不具合点
があった。
された空びんがいずれも同じリゼクトテーブルまたはコ
ンベヤへ排出されるため、検査作業員が該不良空びんを
再チェックして仕分けなければならないという不具合点
があった。
第１図及び第２図はびん底検査機能と、残水検査機能と
を具えた従来の空びん検査装置の一例を示すが、第１図
及び第２図において、１．１′はスペーサ１７によって
連結された同一径の上下のスターホイールで、それらス
ターホイール１．１′は、外周端面に周方向に沿って等
間隔毎にびん受はポケット部（図示省略）ヲ鳴し、かつ
図示省略の主軸に連結され、モータ等の駆動源で所定方
向へ所定の速度で回転せしめられる回転軸１５に中央部
を固定されている。該回転軸１５は中心部に図示省略の
真空源に接続された孔１５αを鳴し、開孔１５αは、ス
は−サゴ６乞介して回転軸１５に第２図に示す如く取付
けられたパルプ板１４の孔１４αに流体密に連通してい
る。５は該パルプ板１４に第２図に示す如く設けられた
パルプ孔１４．６にＯリング１８を介して嵌挿されたパ
ルプ１２は該パルプ孔１４に一端を接続され、他端に吸
盤１１−を装置された管路、６はベース２６に第２図に
示す如く配設されたりゼクトソレノイドで、同リセット
ソレノイド６は、びん底検査部１９及びまたは残水検査
部２０の検査信号により作動してプランジャ７を上下動
させ、その上昇時に上記パルプ５を押し上げて、管路１
２とパルプ板１４の孔１１ｚｖ、パルプ孔１４ｂｖ介し
て連通させ、真空源により吸盤１１を作動させて、空び
ん１０を吸着し、該空びん１０を上下のスターホイール
１．１′のびん受はポケット部に圧接、保持せしめて該
スターホイールの回転軸１５による回転につれて空びん
の検査位置Ａがら空びん１０をリゼクトテーブル２側へ
運ぶようになっている。４は上記パルプ５を強制的にリ
セット（復帰）させるリセットカムで、同リセットカム
４の配設位置までノＺルプ５がスターホイール１．１′
の回転につれて達すると、該パルプ５は該リセットカム
４により強制的に押し下げられて原位置に復帰し、孔１
４αと配管１２とのパルプ孔１４ｈによる連通な断ち、
吸盤１１の吸着作用を解いて空びん１０をリゼクトテー
ブル２上にリゼクトさハるようになっている。
を具えた従来の空びん検査装置の一例を示すが、第１図
及び第２図において、１．１′はスペーサ１７によって
連結された同一径の上下のスターホイールで、それらス
ターホイール１．１′は、外周端面に周方向に沿って等
間隔毎にびん受はポケット部（図示省略）ヲ鳴し、かつ
図示省略の主軸に連結され、モータ等の駆動源で所定方
向へ所定の速度で回転せしめられる回転軸１５に中央部
を固定されている。該回転軸１５は中心部に図示省略の
真空源に接続された孔１５αを鳴し、開孔１５αは、ス
は−サゴ６乞介して回転軸１５に第２図に示す如く取付
けられたパルプ板１４の孔１４αに流体密に連通してい
る。５は該パルプ板１４に第２図に示す如く設けられた
パルプ孔１４．６にＯリング１８を介して嵌挿されたパ
ルプ１２は該パルプ孔１４に一端を接続され、他端に吸
盤１１−を装置された管路、６はベース２６に第２図に
示す如く配設されたりゼクトソレノイドで、同リセット
ソレノイド６は、びん底検査部１９及びまたは残水検査
部２０の検査信号により作動してプランジャ７を上下動
させ、その上昇時に上記パルプ５を押し上げて、管路１
２とパルプ板１４の孔１１ｚｖ、パルプ孔１４ｂｖ介し
て連通させ、真空源により吸盤１１を作動させて、空び
ん１０を吸着し、該空びん１０を上下のスターホイール
１．１′のびん受はポケット部に圧接、保持せしめて該
スターホイールの回転軸１５による回転につれて空びん
の検査位置Ａがら空びん１０をリゼクトテーブル２側へ
運ぶようになっている。４は上記パルプ５を強制的にリ
セット（復帰）させるリセットカムで、同リセットカム
４の配設位置までノＺルプ５がスターホイール１．１′
の回転につれて達すると、該パルプ５は該リセットカム
４により強制的に押し下げられて原位置に復帰し、孔１
４αと配管１２とのパルプ孔１４ｈによる連通な断ち、
吸盤１１の吸着作用を解いて空びん１０をリゼクトテー
ブル２上にリゼクトさハるようになっている。
上記従来の容器検査装置では、さきにも述べたようＫ、
びん底検査部１９及び残水検査部２０で、そわぞれ不良
と判別された空びん１０は、いずれも同一リゼクトテー
ブル２上に排出されるため、検査作業員はそれら不良び
んな再チェックして仕分けしなければならず、その仕分
作業が煩雑、厄介であるため、びん詰業界では、空びん
を、その検査機能別に自動的に仕分けすることの可能な
容器検査装置の出現を要望している実情にある。
びん底検査部１９及び残水検査部２０で、そわぞれ不良
と判別された空びん１０は、いずれも同一リゼクトテー
ブル２上に排出されるため、検査作業員はそれら不良び
んな再チェックして仕分けしなければならず、その仕分
作業が煩雑、厄介であるため、びん詰業界では、空びん
を、その検査機能別に自動的に仕分けすることの可能な
容器検査装置の出現を要望している実情にある。
本発明は、かかる業界の要望に応えることの可能な容器
検査装置を提供することを目的として提案されたもので
、少なくとも２種類以上の検査機能を有する容器検査装
置において、それぞれの検査で不良と判別された容器と
係合して、同不良容器をリゼクト領域ヘリゼクトするリ
ゼクト機構と、同一リゼクト機構を少なくとも２以上の
異なるリゼクト位置でリセットし、上記不良容器を２以
上の異なる不良容器群に仕分する仕分機構゛と６具えて
なることを特徴とする容器検査装置に係るものである。
検査装置を提供することを目的として提案されたもので
、少なくとも２種類以上の検査機能を有する容器検査装
置において、それぞれの検査で不良と判別された容器と
係合して、同不良容器をリゼクト領域ヘリゼクトするリ
ゼクト機構と、同一リゼクト機構を少なくとも２以上の
異なるリゼクト位置でリセットし、上記不良容器を２以
上の異なる不良容器群に仕分する仕分機構゛と６具えて
なることを特徴とする容器検査装置に係るものである。
以下、第６図乃至第５図に示す実施例により、本発明に
つき具体的に説明する。
つき具体的に説明する。
それらの図で、ｉ、ｉ’は上下のスターホイール４はリ
セットカム、５はパルプ−１６はリゼクトソレノイド、
７はプランジャ、１１は吸盤、１２は管路、１３はスト
ッパ、１４は孔１４α、パルプ孔１４ｂｖもつノζルプ
板、１５は中心部に孔１５αをもち、モータ等の駆動源
で所定方向へ所定の速度で回転せしめられる回転軸、１
６，１７はスイープ、１８はＯリング、１９はびん底検
査部、２０は残水検査部で、それら部材の構成、作用及
び相互の関係構造は、リセットカム４及びリゼクトソレ
ノイド６の配設位置と作用を除いて、上記従来の容器検
査装置のものとほぼ同様である。
セットカム、５はパルプ−１６はリゼクトソレノイド、
７はプランジャ、１１は吸盤、１２は管路、１３はスト
ッパ、１４は孔１４α、パルプ孔１４ｂｖもつノζルプ
板、１５は中心部に孔１５αをもち、モータ等の駆動源
で所定方向へ所定の速度で回転せしめられる回転軸、１
６，１７はスイープ、１８はＯリング、１９はびん底検
査部、２０は残水検査部で、それら部材の構成、作用及
び相互の関係構造は、リセットカム４及びリゼクトソレ
ノイド６の配設位置と作用を除いて、上記従来の容器検
査装置のものとほぼ同様である。
（均等部分には同一符号？付しである。）２はびん底検
査部１９及びまたは残水検査部２０で不良ぴんと判別さ
れた不良びんを、検査機能別に受は入れるリゼクト領域
で、同領域２はガイド板６によって残水検査不良びんな
受は入れろラインＥと、びん底検査不良びん？受は入れ
るラインＤに区分されている。
査部１９及びまたは残水検査部２０で不良ぴんと判別さ
れた不良びんを、検査機能別に受は入れるリゼクト領域
で、同領域２はガイド板６によって残水検査不良びんな
受は入れろラインＥと、びん底検査不良びん？受は入れ
るラインＤに区分されている。
パルプ５を強制的にリセットするリセットカム４は、び
ん底検査不良の不良びんが上記リゼクト領域２のＤライ
ンに流れるように配置される。
ん底検査不良の不良びんが上記リゼクト領域２のＤライ
ンに流れるように配置される。
（第５図参照）また、リセットソレノイド６は第６図の
Ｂ位置に配置される。
Ｂ位置に配置される。
８は、図示省略のプラケットで支持され、第６図のＣ位
置に配置されたリセットソレノイドで、同リセットソレ
ノイド８は、リセット信号により作動し、その作動によ
り上下動するプラン−ジャ９で上記パルプ５乞押し下げ
るようになっている。
置に配置されたリセットソレノイドで、同リセットソレ
ノイド８は、リセット信号により作動し、その作動によ
り上下動するプラン−ジャ９で上記パルプ５乞押し下げ
るようになっている。
２１はびん塵検出アンプで、同びん塵検出アンプ２１は
空びんの検査位置Ａ（第６図）にてびん底検出部１９に
より検出された信号を処理し、リゼクトソレノイド６を
作動させるようになっている。
空びんの検査位置Ａ（第６図）にてびん底検出部１９に
より検出された信号を処理し、リゼクトソレノイド６を
作動させるようになっている。
２２は残水検出アンプで、同残水検出アンプ２２は、検
査位置Ａで残水検出部２ｏにより検出されｔ、ニー８号
ｗ処理し、リセットソレノイド６を作動させるとともに
、検査位置Ａからリゼットソレノイ 、ド８の配置位置
Ｃまでリセット信号をシフトするシフト回路と、リセッ
トソレノイド８を作動させる回路とが含まれている。
査位置Ａで残水検出部２ｏにより検出されｔ、ニー８号
ｗ処理し、リセットソレノイド６を作動させるとともに
、検査位置Ａからリゼットソレノイ 、ド８の配置位置
Ｃまでリセット信号をシフトするシフト回路と、リセッ
トソレノイド８を作動させる回路とが含まれている。
そして上記スターホイール１．１’、パルプ５、リセッ
トソレノイド６、吸盤１１、管路１２、パルプ板１４回
転軸１５及び真空源等で不良容器と係合して、同不良容
器をリセット領域２ヘリゼクトするリゼクト機構を形し
ている。また、上記リゼクト領域２、リセットカム４、
リセットソレノイド８等で、リゼクト機構？少なくとも
２以上の異なる不良容器群に仕分ける仕分機構を形成し
ている。
トソレノイド６、吸盤１１、管路１２、パルプ板１４回
転軸１５及び真空源等で不良容器と係合して、同不良容
器をリセット領域２ヘリゼクトするリゼクト機構を形し
ている。また、上記リゼクト領域２、リセットカム４、
リセットソレノイド８等で、リゼクト機構？少なくとも
２以上の異なる不良容器群に仕分ける仕分機構を形成し
ている。
本発明装置の一実施例は、上記のように構成されており
、搬送コンばヤにより空びんが検査位置Ａまで搬送され
てくると、該空びんはびん底検出部１９及び残水検出部
２０にて検査される。そして、検査の結果、正常なもの
と判別されたびんは、搬送コンベヤによって次工程へ搬
出されるが、もし該空びんが不良と判別された場合は、
びん底検出アンプ２１及びまたは残水検出アンプ２２か
らリセットソレノイド６へ作動信号が発せられ、該信号
によりリセットソレノイド６が作動してプランジャ７に
より火ルプ５を押し上げる。そうするとパルプ板１４の
’？Ｌ１４ａと管路１２がパルプ孔１４ｈ’ａ−介して
連通され、吸盤１１が作動し、不良空びん１０をスター
ホイール１．１′で吸着、保持し、リセット領域２上へ
運ぶ。
、搬送コンばヤにより空びんが検査位置Ａまで搬送され
てくると、該空びんはびん底検出部１９及び残水検出部
２０にて検査される。そして、検査の結果、正常なもの
と判別されたびんは、搬送コンベヤによって次工程へ搬
出されるが、もし該空びんが不良と判別された場合は、
びん底検出アンプ２１及びまたは残水検出アンプ２２か
らリセットソレノイド６へ作動信号が発せられ、該信号
によりリセットソレノイド６が作動してプランジャ７に
より火ルプ５を押し上げる。そうするとパルプ板１４の
’？Ｌ１４ａと管路１２がパルプ孔１４ｈ’ａ−介して
連通され、吸盤１１が作動し、不良空びん１０をスター
ホイール１．１′で吸着、保持し、リセット領域２上へ
運ぶ。
この場合、不良びんが残水検査で不良と判別された場合
には、残水検出アンプ２−２のシフト回路は、図示省略
のシフト信号発生器からの信号を受け、パルプ５がリセ
ットソレノイド８の配置位置Ｃにくるまで、リセット信
号を転送する。そしてパルプ５がスターホイール１．１
′の回転につれてＣ位置までくると、リセットソレノイ
ド８を作動させてプランジャ９によってパルプ５乞押し
下げてリセットする。従って吸盤１１の不良空びん１０
に対する吸着、保持作用は解かれ、該不良空びんはスタ
ーホイール１．１′から解放され、リゼクト領域２のＥ
ラインへ仕分けられて送り込まれる。
には、残水検出アンプ２−２のシフト回路は、図示省略
のシフト信号発生器からの信号を受け、パルプ５がリセ
ットソレノイド８の配置位置Ｃにくるまで、リセット信
号を転送する。そしてパルプ５がスターホイール１．１
′の回転につれてＣ位置までくると、リセットソレノイ
ド８を作動させてプランジャ９によってパルプ５乞押し
下げてリセットする。従って吸盤１１の不良空びん１０
に対する吸着、保持作用は解かれ、該不良空びんはスタ
ーホイール１．１′から解放され、リゼクト領域２のＥ
ラインへ仕分けられて送り込まれる。
一方、不良空びんが、びん底検査で不良と判別され１こ
場合には、リゼクトソレノイド乙の配置位置Ｂ°にパル
プ５がくると、該位置Ｂでリゼクトソレノイド乙の作動
によりプランジャ７で押し上げられたパルプ５は、リセ
ットソレノイド８の設置位置Ｃでもリセットされず、リ
セットカム４の設置位置まで運ばれる。そして該リセッ
トカム４にてパルプ５は押し下げられるため、吸盤１１
は吸着、保持作用がなくなり、不良びん１０はスターホ
イール１．１′から解放されリゼクト領域２のＤライン
に送り込まれ−る。以上のようにして検査機能別に不良
と判別された不良びんは、自動的に、検査機能別に仕分
けられる。
場合には、リゼクトソレノイド乙の配置位置Ｂ°にパル
プ５がくると、該位置Ｂでリゼクトソレノイド乙の作動
によりプランジャ７で押し上げられたパルプ５は、リセ
ットソレノイド８の設置位置Ｃでもリセットされず、リ
セットカム４の設置位置まで運ばれる。そして該リセッ
トカム４にてパルプ５は押し下げられるため、吸盤１１
は吸着、保持作用がなくなり、不良びん１０はスターホ
イール１．１′から解放されリゼクト領域２のＤライン
に送り込まれ−る。以上のようにして検査機能別に不良
と判別された不良びんは、自動的に、検査機能別に仕分
けられる。
本発明装置は、上記のような構成、作用χ具有するもの
であるから、本発明によれば、従来装置の不具合点を解
消した容器検査装置を実現できるという実用的効果を挙
げることができる。
であるから、本発明によれば、従来装置の不具合点を解
消した容器検査装置を実現できるという実用的効果を挙
げることができる。
つぎに、第６図に示す本発明の他の実施例は、上記実施
例に比し、リセット領域２乞びん搬送ラインに対し直角
に配置した点が異なるが、同様の作用効果を奏するもの
である。
例に比し、リセット領域２乞びん搬送ラインに対し直角
に配置した点が異なるが、同様の作用効果を奏するもの
である。
また、第７図に示す実施例は、本発明をプレインスベク
タに適用した例を示す。プレインスベクタは、周知の如
く、びんに付着されたシールを検出するシール検査器２
４、割れのあるびんを検出する割ｉびん検査器２５、異
種びんを検出する異種びん検査器２６及びびん底異物を
検出するびん底異物検査器２７乞具えており、４種類の
検出機能ヲ具えている。本プレインスベクタのシール検
査器２４と異種びん検査器２６で検出されたシールびん
及びびん底異物びんは再生可能であり、割れびん及び異
種びんは再生不能であるので、このプレインスは夕に本
発明を適用することにより再生可能なぴんと不可能なび
ん？自動的に仕分けするようにしたものである。
タに適用した例を示す。プレインスベクタは、周知の如
く、びんに付着されたシールを検出するシール検査器２
４、割れのあるびんを検出する割ｉびん検査器２５、異
種びんを検出する異種びん検査器２６及びびん底異物を
検出するびん底異物検査器２７乞具えており、４種類の
検出機能ヲ具えている。本プレインスベクタのシール検
査器２４と異種びん検査器２６で検出されたシールびん
及びびん底異物びんは再生可能であり、割れびん及び異
種びんは再生不能であるので、このプレインスは夕に本
発明を適用することにより再生可能なぴんと不可能なび
ん？自動的に仕分けするようにしたものである。
第１図及び第２図は、従来装置の略示的説明図で、第１
図は平面図、第２図は第１図のｕ−ｎ線断面図、第３図
乃至第４図は、本発明の一実施例の概略説明図で、第６
図は平面図、第４図は第６図のｆｆ−ｆｆ線断面図、第
５図は第６図のＶ−Ｖ細断面図、第６図は本発明の他の
実施例の略示的平面図、第７図は、本発明をプビインス
ベクタに適用した一例の概略平面図である。 第３図乃至第７図において、 １．１’ニスターホイール、２：リゼクト領域、３ニガ
イド板、４：リセットカム、５：パルプ、６：リセット
ソレノイド、８：リセットソレノイド、１０：空びん、
１１：吸盤、１２：管路、１６：ストッパ、１４：パル
プ板、１４ａ：孔、１４ｂ：パルプ孔、１５：回転軸、
１５α：孔、１９：びん底検出部、２０：残水検出部、
２１：びん底検出アンプ、２２：残水検出アンプ、２６
：ベース、２４：シールびん検査器、２５：割れびん検
査器、２６：異種びん検査器、２７：びん底異物検査器
。 篤５図 帛６図
図は平面図、第２図は第１図のｕ−ｎ線断面図、第３図
乃至第４図は、本発明の一実施例の概略説明図で、第６
図は平面図、第４図は第６図のｆｆ−ｆｆ線断面図、第
５図は第６図のＶ−Ｖ細断面図、第６図は本発明の他の
実施例の略示的平面図、第７図は、本発明をプビインス
ベクタに適用した一例の概略平面図である。 第３図乃至第７図において、 １．１’ニスターホイール、２：リゼクト領域、３ニガ
イド板、４：リセットカム、５：パルプ、６：リセット
ソレノイド、８：リセットソレノイド、１０：空びん、
１１：吸盤、１２：管路、１６：ストッパ、１４：パル
プ板、１４ａ：孔、１４ｂ：パルプ孔、１５：回転軸、
１５α：孔、１９：びん底検出部、２０：残水検出部、
２１：びん底検出アンプ、２２：残水検出アンプ、２６
：ベース、２４：シールびん検査器、２５：割れびん検
査器、２６：異種びん検査器、２７：びん底異物検査器
。 篤５図 帛６図
Claims (1)
- 少なくとも２種類以上の検査機能に！する容器検査装置
において、それぞれの検査で不良と判別された容器と係
合して、同不良容器をリゼクト領域ヘリゼクトするリゼ
クト機構と、同すゼクト機構を少なくとも２以上の異な
るリゼクト位置でリセットし、上記不良容器を２以上の
異なる不良容器群に仕分する仕分機構とを具えてなるこ
とを特徴とする容器検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101297A JPS585635A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 容器検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101297A JPS585635A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 容器検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS585635A true JPS585635A (ja) | 1983-01-13 |
| JPH0416739B2 JPH0416739B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=14296887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56101297A Granted JPS585635A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 容器検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS585635A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022058055A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | シーバイエス株式会社 | コンベア用潤滑剤組成物 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4970683A (ja) * | 1972-10-24 | 1974-07-09 | ||
| JPS5271263A (en) * | 1975-12-11 | 1977-06-14 | Sumitomo Metal Ind | Apparatus for automatically discriminating steel chips |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP56101297A patent/JPS585635A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4970683A (ja) * | 1972-10-24 | 1974-07-09 | ||
| JPS5271263A (en) * | 1975-12-11 | 1977-06-14 | Sumitomo Metal Ind | Apparatus for automatically discriminating steel chips |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022058055A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | シーバイエス株式会社 | コンベア用潤滑剤組成物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0416739B2 (ja) | 1992-03-25 |
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