JPS5856630Y2 - 数値制御ミシン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、保持具により保持された加工布をミシンの縫
い針の上下往復運動に同期して互いに直交するＸ軸及び
Ｙ軸方向に移動させ、その加工布に予め定められた縫目
模様を形成する数値制御ミシンに関する。

従来、この種の数値制御ミシンにおいて前記保持具をＸ
軸並びにＹ軸方向に駆動するためにＸ軸及びＹ軸パルス
モータが備えられ、その保持具と各パルスモータとは複
雑で且つ大型の連結機構を介して連結されていた。

例えば、ミシンベッド面下方に架設された長いＸ軸ガイ
ドレールに沿ってミシン機枠に固定されたＸ軸パルスモ
ータにより移動体が移動され、その移動体上にＹ軸ガイ
ドレールが架設されると共にＹ軸パルスモータが固定さ
れ、そのＹ軸ガイドレールに沿ってＹ軸パルスモータに
より前記保持具を支持する支持台が移動される。

このため、ミシンベッド面下方の空間はほとんど前述の
連結機構及び２つのパルスモータによって占められ、そ
れらのパルスモータの励磁制御及びミシンの作動制御用
の制御装置はミシン本体から離されて別個に設けられて
いた。

また、Ｘ軸パルスモータは移動体以外にＹ軸パルスモー
タ及び支持台等のかなり重量のあるものを一緒に移動さ
せなければならないため、そのＸ軸パルスモータの停止
時に振動及び脱調現象が起こり易く前記制御装置からの
指令に従って正確に加工布と縫い針との相対位置決めを
行うことができなくなる。

そこで、本考案は上記欠点を解消し、前記保持具をＸ軸
及びＹ軸方向に移動可能に支持する支持機構と各パルス
モータとを各１個の連杆を介して簡単に連結することが
できる連結機構を備えた数値制御ミシンを提供するもの
である。

本考案の実施例を示す図面を参照して以下に説明すると
、ミシン本体１のミシンベッド面２より支柱３が立ち上
りそのミシンベッド面２の上方で支柱３からブラケット
アーム４が突き出ている。

そのブラケットアーム４の下方に保持具５が配置されそ
の保持具５の下押え板６は保持板７に直接固定されてい
る。

ミシンベッド面２上に固定された固定レール８はＸ軸方
向（第１図に示す）に延び、その固定レール８の両側面
に係合する複数の小型ローラ９が摺動体１０の下面に設
けられている。

これにより、摺動体１０は固定レール８に沿ってＸ軸方
向に摺動することができる。

一方、摺動体１０の上面に形成された２つの凹所内には
、複数の小型ローラ１１，１２がそれぞれ設けられ、Ｘ
軸方向と直交するＹ軸方向に延びる２つのレール７ａ、
７ｂが前記保持板７の下面に固定されている。

そして、そのレール７ａの両側面に複数の小型ローラ１
１を係合させると共に、レール７ｂの両側面に複数の小
型ローラ１２を係合させることにより、保持板７は摺動
体１０に対しレール７ ａ 、７ ｂに沿ってＹ軸方向
に摺動することができる。

その保持板７の上面にはＸ軸方向に延びるＸ軸中間ガイ
ドレールとしての第一のＸ軸ガイドレール１３が固定さ
れその下面にＹ軸方向に延びるＹ軸中間ガイドレールと
しての第一のＹ軸ガイドレール１４が固定されている。

また前記保持板７の上面に固定アーム１５が固定される
と共にその上面に回動アーム１６が軸１７により回動可
能に取り付けられている。

その回動アーム１６の自由端に上押え板１８が固定され
前記下押え板６と上押え板１８との間で加工布１９及び
その上に位置決めされた縫着布２０が押圧保持される。

軸２１により固定アーム１５に回動可能に取り付けられ
た回動レバー２２と、その回動レバー２２の中間部に一
端２４ ａが回動可能に取り付けられ且つ軸２３により
回動レバー１６に回動可能に取り付けられた二腕レバー
２４とを含むトグル機構により、保持具５は前記両加工
布に押圧力を付与する。

保持具５の開閉動作を行わせるための第一の作動装置２
５がミシンベッド面の下方に配置されている。

その第一の作動装置２５に近接して配置された第二の作
動装置２６は前記加工布１９並びに縫着布２０における
縫い針２７の落下部分を上下両側から支持するための上
押え２８及び下押え（図示せず）を作動させるものであ
り、その上押え２８並びに下押えは縫目模様形成中にそ
の両加工布に接してそれらの上下方向のずれを防止し縫
目模様形成後には両加工布から離隔する。

前記縫い針２８が貫通できるように保持具５の上押え板
１８及び下押え板６にそれぞれ開口が穿設され、その下
押え板６の開口６ａだけが第１図に示されている。

Ｘ軸連杆２９はその一端２９ ａが第一のＹ軸ガイドレ
ール１４に小型ローラ３０により摺動可能に取り付けら
れ他端２９ ｂがＸ軸基準ガイドレールとしての第二の
Ｘ軸ガイドレール３１に小型ローラ３２により摺動可能
に取り付けられ、そしてその両端が両ガイドレールにそ
れぞれ取り付は易いようにＸ軸連杆２９はその中間部に
おいて分割可能であり、その２つの分割部分がねじ３３
により固定されてＸ軸連杆を構成している。

前記第二のＸ軸ガイドレール３１はＸ軸方向に延びてお
り、ミシンベッド面２に近接した高さで支持柱３４ ａ
、３４ ｂを介してミシン機枠３５に固定されている
。

Ｙ軸連杆３６はその一端３６ ａが第一のＸ軸ガイドレ
ール１３に小型ローラ３７により摺動可能に取り付けら
れ他端３６ ｂがＹ軸基準ガイドレールとしての第二の
Ｙ軸ガイドレール３８に小型ローラ（図示せず）により
摺動可能に取り付けられている。

前述のＸ軸連杆２９と同様にＹ軸連杆３６はその中間部
において分割可能であり、その２つの分割部分がねじ３
９により固定されてＹ軸連杆３６を構成している。

前記第二のＹ軸ガイドレール３８はＹ軸方向に延びてお
りミシンベッド面２に近接した高さで支持柱４０ ａ
、４０ ｂを介してミシン機枠３５に固定されている。

前記第二のＸ軸ガイドレール３１並びに第二のＹ軸ガイ
ドレール３８のすす下方にＸ軸パルスモータ４１及びＹ
軸パルスモータ４２がそれぞれ配置されそれらの出力軸
４１ａ、４２ａには歯車４３゜伺がそれぞれ取り付けら
れている。

その両歯車４３．４４とそれぞれ係合するようにラック
４５．４６がＸ軸連杆２９の他端２９ ｂ及びＹ軸連杆
３６の他端３６ ｂに取り付けられている。

スイッチ４７．４８は前記両連杆の他端２９ ｂ 、３
６ｂに取り付けられた当接体４９ 、５０がその両スイ
ッチの当接部４７ ａ 、４８ ｂに当接した時に前記
両パルスモータ４１．４２への駆動パルスの供給を停止
させるための信号を発生する。

その両スイッチ４７゜４８の作動により保持具５の固定
された保持板７を予め定められた原点に戻すことができ
、予め定められた模様形成プログラムを開始する時にそ
の原点復帰動作が行われる。

２個のリミットスイッチが第二のＸ軸ガイドレール３１
の両端にそれぞれ取り付けられ、その一方のリミットス
イッチ５１が第１図に示されている。

同様に、２個のリミットスイッチ５２．５３が第二のＹ
軸ガイドレール３８の両端にそれぞれ取り付けられてい
る。

模様形成プログラム実行中に前記保持具が予め定められ
たＸ軸方向範囲及びＹ軸方向範囲を越えて移動された時
に前記リミットスイッチが作動してそのプログラムの実
行を停止するための信号を発生する。

本実施例の数値制御ミシンの動作を制御するための制御
回路は制御ボックス５４中に収納され、その制御ボック
ス５４の前面に操作パネル５５が設置されている。

以上の構成よりなる本実施例の動作を簡単に説明すると
、Ｘ軸パルスモータ４１に駆動パルスが供給された時に
その出力軸４１ ａに取り付けられた歯車４３はその駆
動パルスの数に相当する角度だけ回転し、ラック４５に
よりその回転運動が直線運動に変換されてＸ軸連杆２９
が第二のＸ軸ガイドレール３１に沿って移動される。

そのＸ軸連杆２９の移動により保持板７及び摺動体１０
が固定レール８に沿って移動されると共にその保持板７
に固定された保持具５により押圧保持されている加工布
１９及び縫着布２０もまた固定レール８の延びているＸ
軸方向に移動される。

これにより、縫い針２７と両加工布１９．２０とのＸ軸
方向における相対位置決めが行われる。

同様にして、Ｙ軸パルスモータ４２に駆動パルスが供給
された時にその出力軸４２ ａに取り付けられた歯車４
４はその駆動パルスの数に相等する角度だけ回転し、そ
の歯車４４と係合するラック４６を介してＹ軸連杆３６
に直線運動が付与されそのＹ軸連杆３６が第二のＹ軸ガ
イドレール３８に沿って移動される。

そのＹ軸連杆３６の移動により保持板７は摺動体１０上
をレール７ａ、７ｂ及び第一のＹ軸ガイドレール１４の
延びているＹ軸方向に移動され、縫い針２７と保持具５
により押圧保持されている両加工布１９．２０とのＹ軸
方向における相対位置決めが行われる。

通常、両パルスモータ４１，４２に駆動パルスが同時に
それぞれ供給されるために縫い針２７と両加工布１９．
２０との両軸方向における相対位置決めが一度に行われ
、その位置決めされた加工布に１つの縫目が縫い針２７
により形成される。

縫目模様中の各縫目の形成される位置はＸ軸方向のパル
ス数及びＹ軸方向のパルス数により表わされ、その両軸
方向のパルス数を縫目形成情報として半導体メモリー又
は穿孔テープを記憶させ、模様形成プログラムに従って
その記憶されている縫目形成情報を順次読み出シてＸ軸
パルスモータ４１及びＹ軸パルスモータ４２に予め設定
された数だけ駆動パルスが順次供給される。

本実施例においてはＸ軸連杆２９及びＹ軸連杆３６がそ
れぞれ分割可能な構成であるために各連杆の両端をそれ
ぞれ別個にガイドレールに取り付けることができ、その
取り付は後に２つの分割部分をねじにより固定するだけ
で保持具５即ち保持板７と各パルスモータとを極めて容
易に連結することができる。

また、第３図に示す如く厚さの薄い固定レール８及び摺
動体１０が使用されているために保持板７の上面をミシ
ンベッド面２に近接した高さにすることができ、保持具
５により保持されている加工布１９の上押え板１８及び
平押え板６から食出している部分に皺を寄せないでその
部分を保持板７上に載置収容することができる。

尚、本実施例において保持具５をＸ軸方向に移動させる
ための機構とＹ軸方向に移動させるための機構とを相互
に交換して数値制御ミシンを構成することもできる。

以上の説明より明らかなように、本考案は、加工布保持
具を互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向に移動可能に支持
するために、Ｘ軸方向に延びる固定レールとそのレール
に沿って摺動可能な摺動体とその摺動体上でＹ軸方向に
摺動可能で且つ前記保持具が固定された保持板とを含む
支持機構をミシンベッド面上に構成し、その支持機構と
ミシン本体に近接して配置されたＸ軸及びＹ軸パルスモ
ータとを２つのＸ軸連杆及びＹ軸連杆を用いて連結する
連結機構を備えていることから、その連結機構がかなり
軽量になって各パルスモータにかかる負圧の慣性が小さ
くなり、縫い針と加工布との相対位置決めを正確に行う
ことができる。

更に、本考案はＸ軸及びＹ軸パルスモータがミシン本体
の一側に共に配置されているためにそれらのパルスモー
タの励磁制御用の制御回路と各パルスモータとの結線を
ミシンベッド面下方の狭い空間を通すことなく簡単に行
うことができると共に数値制御ミシン全体の寸法を小さ
くすることができる等の実用土優れた利点を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例である数値制御ミシンの上面図
、第２図は第１図に示すＡ−Ａ線における断面図、第３
図は第１図に示すＢ−Ｂ線における断面図である。 図中１はミシン本体、２はミシンベッド面、５は保持具
、８は固定レール、１０は摺動体、１３は第一のＸ軸ガ
イドレール、１４は第一のＹ軸ガイドレール、１９は加
工布、２７は縫い針、２９はＸ軸連杆、３１は第二のＸ
軸ガイドレール、３５はミシン機枠、３６はＹ軸連杆、
３８は第二のＹ軸ガイドレール、４１はＹ軸パルスモー
タ、４２はＹ軸パルスモータ、４３，４４ハ歯車、４５
．４６はラックである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 保持具により保持された加工布をミシンの縫い針の上下
   往復運動に同期して互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向に
   移動させ、その加工布に予め定められた縫目模様を形成
   する数値制御ミシンにおいて、ミシンベッド面上に固定
   され前記Ｘ軸方向に延びる固定レールと、その固定レー
   ルに沿って摺動可能な摺動体と、その摺動体上で前記Ｙ
   軸方向に摺動可能に配置され且つ前記保持具が固定され
   た保持板と、その保持板に固定され前記Ｘ軸方向に延び
   るＸ軸中間ガイドレールと、ミシンベッド面と近接した
   高さでミシン機枠に固定された夫々前記Ｘ軸並びにＹ軸
   方向に延びるＸ軸基準ガイドレール及びＹ軸基準ガイド
   レールと、一端が前記摺動体に作動的に連結され他端が
   前記Ｘ軸基準ガイドレールに摺動可能に取り付けられた
   １つのＸ軸連杆と、一端が前記Ｘ軸中間ガイドレールに
   摺動可能に取り付けられ他端が前記Ｙ軸基準ガイドレー
   ルに摺動可能に取り付けられた１つのＹ軸連杆と、前記
   Ｘ軸連杆の他端にラック及び歯車を介して連結され且つ
   そのＸ軸基準ガイドレールのすぐ下方に配置されたＸ軸
   パルスモータと、前記Ｙ軸連杆の他端にラック及び歯車
   を介して連結され且つそのＹ軸基準ガイドレールのすぐ
   下方に配置されたＹ軸パルスモータとを備えたことを特
   徴とする数値制御ミシン。