JPS5856654B2 - 帯状金属板の案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、帯状金属板（以下単にストＩＪツブという）
を通板するための板肉案内装置に関するものである。

通常サイドガイドと呼ばれる案内装置は例えば第１図に
示すように竪ローラ３０をストリップ（鋼帯）Ｓの両側
に対向して、各１本又は各複数本設けたものをサイドト
リマ２１の入側部にもうげて、トリマに於げるストリッ
プＳの耳切り代ｄをできるだけ左右均等になるように位
置決めするとともに耳切り代ｄをできるだけ少なくし、
原板に対する成品歩留りをできるだけ高めるように努め
ている。

しかし第１図、第２図に示す従来装置に於いては、ロー
２３０をストリップＳに接触させて通板の径路を規制す
るものであるから、例えば板厚が０．８ｒｒａ程度以上
の厚手材に於いては、ストリップエツジがローラの押し
返し力に耐えることができ、ストリップの蛇行は修正さ
れるが、０．６ ｒｒｖｎ程度以下の薄手巾広材に於い
ては、第５図に示すようにストリップエツジ３１が折り
曲がることがあり問題となる。

又従来装置に於げるサイドガイドロールのセット位置は
、第６図に示すように想定される最大板肉部の寸法ｔ１
を基準に調節されているのでストリップの通過状態は
、第７図に示すように通常いづれかのロールに接触しな
がら案内され通過して行く、いわゆる、エツジ基準通板
となる。

このため耳切り代は、最少巾の部分に於いても相当量の
耳切り代を目込まなければならない。

この様な従来装置に関する問題の内、前述の薄手材にお
けるエツジの折れを発生する場合においては、第３図及
び第４図に示すようなストリップの進行方向に対し若干
外側に向きをかえたピンチロール３２による引寄せ装置
がすでに提案されている。

この装置は、ストリップの進行方向（矢印Ａ方向）に対
してロールの接線方向（矢印Ｂ方向）がある偏向角αを
なすようにピンチロールを傾斜シて設置し、ピンチした
状態においては、ピンチ力に伴なう引寄せ力でもって、
ストリップＳをロールの接線方向へ送り出すことにより
巾方向に位置修正するものである。

そしてピンチロールは通常は開放されており、ストリッ
プの位置を検知器口で検知し、遠ざかった場合、ピンチ
されストリップを引寄せるものである。

この様にして行なうストリップの案内は、いわゆる０Ｎ
−ＯＦＦ制御によるもので、それに伴なう・・ンチング
に類似したストリップの横揺れ現象が起る。

本発明装置は、かかる問題を解消するためのもので、本
発明の特徴は、帯状金属板の進行方向の下流側で帯状金
属板の側端部上下面を挟持する片持ピンチローラを片方
の側に取付け、上流側で帯状金属板の側面と接するパイ
ロットローラを他方の側に取付けたアームを帯状金属板
の両側の側面に沿って、それぞれ配置し、該各アームを
帯状金属板を横断して架設した梁に設げた長穴内に該各
アームのほぼ中央部に突設したピンを帯状金属板の進行
方向および高さ方向には移動しないで巾方向には滑動自
在に挿設し、該各アームのパイロットローラには帯状金
属板を水平方向に押す力が作用し、片持ピンチローラに
は帯状金属板を水平方向に引く力が作用するように各ア
ームの他方の側のピンチロールの軸固定部の近傍と固定
架台に設けたバネ取付は部材とを引張りバネで連結した
帯状金属板の案内装置にある。

以下実施例にもとすき、本発明装置を説明する。

第８図は本発明実施例装置の平面図で、ストリップＳは
、図の左からストリップパスを一定に保持移送するサポ
ートロール２２を経て、サイドトリマー２１に送られ、
所要の板肉寸法に耳切りされる。

本発明の案内装置は、サポートロール２２と、サイドト
リマー２１の間に設けられ、ストリップをサイドトリマ
ーのセンターを基準として、案内する。

１はストリップの側端部上下面な挟持し、ストリップを
水平方向に外側に引張る片持ピンチローラで、ストリッ
プの両側端部に対称的に対設されている。

４は上記ピンチローラ１を軸５で一方の側に取付け、他
方の側にストリップの側面に接するパイロットローラ２
を取付げたアームで、はぼ中央部に突設したピン３と、
これに嵌設したガイドローラ２４（第１０図参照）で、
ストリップ巾方向にまたがって設げられた梁２５の長穴
ハ内に挿設されている。

ピンチローラ１に作用するところのストリップを水平方
向に引張る力は、アーム４のピンチローラ１を取付けた
側の端部に設げられたピン１６と、両アーム４，４０間
隔調整用スクリュー８に嵌設された、ナツト９により延
設されたスプリング取付は部材６に設けたアジャストス
クリュー１７とに連結されているスプリング７によって
付与される。

１３は両アーム４，４の間隔を調節するため、各アーム
を所定の余裕間隔をもって押し移動させるためりストッ
パ１４を設げたナツトで、前記間隔調節用スクリュー８
に嵌設されている。

間隔調節用スクリュー８は、板肉に対応し、中央部より
右ネジ、左ネジが対称に切られており、一端には駆動用
のモータ２０が連設され、前記梁２５とその両端で一体
的に構成されている。

尚、ストリップの進行方向に対し、案内装置はパイロッ
トローラ２がストリップの上流に位置するように配設す
るものである。

尚、本実施例では、パイロットローラ２と、ピンチロー
ラ１とのストリップ端部に対する相対位置を調節するた
め、パイロットローラ２は補助アーム１０に取付けられ
ている。

この補助アーム１０はピン１５によりアーム４の１方の
側に取付けられており、アーム４に固定されたバー１２
の端部に設けた調節ネジ１１により相対位置が調節され
る。

なお梁２５０両端は架台（図示せず）に固定されている
。

この実施例装置に於いて、ピンチローラ１にストリップ
Ｓを水平方向に引（力を与えるやり方は、ピンチローラ
１をストリップ側端部に挟持させる以前又は挟持させた
後、アジャストスクリュー軸１７に嵌設されているナツ
ト１８を調節し、スプリング７の引張り力を調節するこ
とによって行なう。

又この両アーム４，４の互いの間隔は、モータ２０を駆
動しスクリュ８を正転（装着）又は逆転（開放）するこ
とによりなされる。

この場合アーム４はスプリング７によってパイロットロ
ーラ２が、ストリップと接する位置と偏向角をなし、ス
トッパ１４の範囲内でその偏位角度が規制される。

ピンチローラ１によってストリップを水平方向に引く力
は、ピンチローラのピンチ力とストリップと、ローラ間
の摩擦によって決まるもので、ピンチ力は一次的にはア
ームの二股部分のストリップ挟持状態に於けるピンチか
らの押し開き反力として与えられる他、二次ピンチ力付
加装置１９、（スクリュー、シリンダ、他公知のもの）
の使用により得られる。

次に本発明装置の作用効果について説明する。

帯状鋼板Ｓの左右に設けられた引寄せ装置は正常位置の
帯状鋼板に対しそれぞれ均等な引寄せ力が作用するよう
な各バネを調節する。

この正常かつ定常な状態に於いては、ピンチローラ１は
、パイロットローラ２が帯状鋼板端部に接する位置に直
線的にならいかつ帯状鋼板にピンチローラ２の軸５が直
角となる位置を保っている。

又、パイロットローラ２とアーム４上のスプリング結合
点、ピン１６は、力の作用から見ればアーム４をテコ、
ピンチローラ１を支点と見なした力点及び作用点に相当
する。

本発明装置においては、ピンチローラ軸５からスプリン
グの結合ピン１６の間隔に比ベビンチローラ軸から、パ
イロットローラ軸までの間隔を十分に大きくとっている
ので、パイロットローラに与える帯状鋼板端部への押付
は力はスプリング７の引張り力のう〜１／１０程度に制
限することができる。

以上の正常な状態から帯状鋼板が蛇行し、第８図におい
て下方に偏位したとすると、下方に位置する引寄せ装置
は、まずパイロットローラ２が押し下げられこれになら
ってピンチローラ１およびアーム中央のピン３が梁２５
中の長穴ハ内を滑動し、それぞれ下方へ偏位する。

このため下側の装置に取り付けのスプリング７は縮み、
引寄せ力は小さくなる。

一方上方に取付けの引寄せ装置については、下方の装置
と全く逆の動きが生じ上方取付けのスプリングが引伸ば
されて引寄せ力が増大する。

以上の結果生じた引寄せ力の差によって帯状鋼板は上方
へ、すなわち正常な位置へ引戻される。

しかし以上の動きは実際は同時に起こり蛇行の初期の微
小な偏位に対して既に作用するもので蛇行は生じない。

尚、蛇行修正において帯状鋼板が抵抗力を有する場合ス
プリング力とのバランス点において停止する。

この様な場合には、調節用ナツト８を回すことにより若
干スプリング７の引張り力を加減してやれば良い。

又装置設計においては抵抗力、許穿蛇行量を考慮して、
スプリングのバネ定数を決定すれば良い。

以上本発明装置によれば、常に帯状鋼板の端部を検出し
ているため不感帯がなく応答が早い。

しかも、ピンチローラ１は殆んどの場合、ストリップ進
行方向と同一方向に向いているためスリップを生じない
。

更にパイロットロー２２による帯状鋼板端部への押し付
は力は帯状鋼板Ｓを引寄せる力を与える同一のスプリン
グ７からテコの原理で縮小した小さな力であって鋼板端
部を押し曲げるようなことがない。

以上のことから本発明装置は特に薄手材高速通板ライン
においてより良い効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来装置の例で平面図、第２図は、その平面
図、第３図は、従来装置の他の例で平面図、第４図は、
その側面図、第５図は、従来装置で起ったス） ＩＪツ
ブエツジの折曲りの状態の説明図、第６図は、従来装置
でのストリップＳと、案内ロールの位置（巾調節）関係
を示す説明図、第７図は、従来装置におけるストリップ
位置と、案内ロールと、サイドトリマとの位置（巾方向
）関係を示す説明図、第８図は、本考案装置の実施の態
様を示す平面図、第９図は、その側面図、第１０図は、
その一部拡大図側断面図、第１１図はその一部拡大図正
面図（一部断面）。 Ｓ・・・・・・ストリップ、１・・・・・・ピンチロー
ラ、２・・・・・・パイロットローラ、３・・・・・・
ピン、４・・・・・・アーム、５・・・・・・ローラ軸
、６・・・・・・スプリング取付げ部材、７・・・・・
・スプリング、８・・・・・・スクリュー、９・・・・
・・ナツト、１０・・・・・・補助アーム、１１・・・
・・・調節ネジ、１２・・・・・・アーム、１３・・・
・・・ナツト、１４・・・・・・ストッパ、１５・・・
・・・ピン、１６・・・・・・ピン、１７・・・・・・
ス゛クリュ １８・・・・・・ナツト、１９・・・・・
・締付装置、加・・・・・・モータ、２１・・・・・・
サイドトリマ ２２・・・・・・ロール、２４・・・・
・・ガイドローラ、２５・・・・・・梁、３０・・・・
・・タテロール、３１・・・・・・ストリップのエツジ
、３２・・・・・・ピンチロール、ハ・・・・・・長穴
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 帯状金属板の進行方向の下流側で帯状金属板の側端
   部上下面を挟持する片持ピンチローラを片方の側に取付
   け、上流側で帯状金属板の側面と接するパイロットロー
   ラを他方の側に取付けたアームを帯状金属板の両側の側
   面に沿って、それぞれ配置し、該各アームを帯状金属板
   を横断して架設した梁に設けた長大内に、該各アームの
   ほぼ中央部に突設したピンを帯状金属板の進行方向およ
   び高さ方向には移動しないで巾方向には滑動自在に挿設
   し、該各アームのパイロットローラには帯状金属板を水
   平方向に押す力が作用し、片持ピンチローラには帯状金
   属板を水平方向に引く力が作用するように各アームの他
   方の側のピンチロールの軸固定部の近傍と固定架台に設
   けたバネ取付は部材とを引張りバネで連結したことを特
   徴とする帯状金属板の案内装置。