JPS5856681B2 - ゴミ収集装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 多数の高層住宅群からなる団地等におけるゴミ収集には
未解決の問題が多い。

即ち、例えば、高層階に居住する多数の居住者が、各戸
毎にポリ容器に収容したゴミを特定日にエレベータ−で
地上の集荷箇所に集めるようなことは、近代生活におい
て最も不快な作業の一つであり、その対策としてはダス
トシュートへの投棄も採用された例もあるが、取出口付
近の不衛生や集荷に問題が多い。

気送管による生ゴミ搬送も研究されているが、ゴミの性
質が雑多であるだけに、管路のつまりによる事故が多く
、事故排除には著しい困難を伴う。

そこで最近は各戸毎に充填搬出したゴミ容器を気送管に
よって搬送するゴミのカプセル気送の研究が行われるよ
うになった。

書類その細小型物品のカプセル気送については既にその
技術が確立しているが、都市ゴミのように内容の重量が
まちまちで、しかも容積の大きいカプセルを各高層建築
物から一本の気送本管に集めて搬送する場合、分岐点に
おけるカプセル相互の衝突や、気送本管の終端部におけ
る追突の予防手段、終端部から取出されるカプセルをト
ラックで搬出する際の配車や手待ち時間の合理化が必要
であり、これらについては未だ既知の技術がない。

本発明は前記のような問題をすべて解決することにより
、新規かつ合理化されたゴミのカプセル気送手段を提供
したもので、以下図示の例により本発明を説明する。

即ち、Ａは気送本管で、図示外であるその始端から図示
されている終端まで地上または地下においてほぼ地表に
そって敷設されている。

気送本管Ａには気送分岐管ＢＩ Ｉ Ｂ２ ＋・・・・
・・・・・が合流接続している。

気送分岐管Ｂ１１ Ｂ２１・・・・・・・・・には、開
閉蓋つきの複数の投入口ｂ１．ｂ２．ｂ３゜・・・・・
・・・・をそなえる縦管ＢＢがあり、ゴミを収容したカ
プセルをこれらの投入口から投入できるようになってい
る。

縦管ＢＢは通常高層住宅等の最上階まで達しており、一
本の気送分岐管については各階毎に１個の投入口を設け
るのがよい。

縦管ＢＢの頂端には開放口Ｑが設けである。

各気送分岐管はまた、いずれか一つの投入口、例えばｂ
ｌが開いている場合、すべての他の投入口ｂ２ ＋ ｂ
３゜・・・・・・・・・の開閉蓋を開かないように施錠
する投入口開閉制御装置が設けられている。

具体的には、例えば投入口に設けたマイクロスイッチに
より、例えばｂｌ の開閉蓋の開放が検出されたときの
出力信号を入力とする駆動電流分配供給装置を設けると
ともに、その駆動電流を、現に開かれているｂｌ の
開閉蓋以外の投入口ｂ２．ｂ３．・・・・・・・・・の
開閉蓋の電磁錠前のソレノイドに供給すればよい。

各気送分岐管Ｂ１．Ｂ２．・・・・・・・・・とも、そ
の最下流の投入口ｂ３ と気送本管Ａからの分岐点りと
の間には、ゲート弁ＧＶ１．Ｇ■２．・・・−・・・・
・が挿入されている。

本発明によればつぎに、分岐管開閉装置が設けられてい
る。

この分岐管開閉装置は、図示されていないが、例えば、
ある特定の気送分岐管（例えばＢ１）のゲート弁ＧＶ１
の上流に滞留するカプセルが、例えば１０個または３
０個など、所定の個数に達し、その気送分岐管Ｂ１ に
所属するすべての投入口の開閉蓋が施錠されており、か
つ他の気送分岐管Ｂ２＋・・・・・・・・・の開閉弁Ｇ
■２．・・・・・・・・・が閉じている場合に、前記し
た開閉弁ＧＶ、を開き、かつ、その気送分岐管Ｂ１ に
所属するすべての投入口ｂ１．ｂ２．・・・・・・・・
・を施錠し、さらに、他の開閉弁Ｇｖ２ 、・・・・・
・・・・を開放不能にするもので、例えば、各投入口の
開閉蓋に設けたマイクロスイッチの接点と他の気送分岐
管Ｂ２ １・・・・・・・・・の開閉弁Ｇｖ２ 、・・
・・・・・・・に設けたマイクロスイッチの接点と、開
閉弁Ｇｖ１ の上流に滞留するカプセルが所定個数に達
したことを検知する光電素子Ｓ１ とのアンド回路の
出力によって開閉弁ＧＶ１を電磁駆動して開くようにす
ればよい。

本発明によればさらに、カプセル定速化装置が設けられ
ている。

この装置は、気送本管Ａ中を一時に一団となって搬送さ
れるカプセル団のカプセル個数、重量等に応じて変化す
る搬送速度を、例えば３ｍ／秒〜５ｍ／秒などにほぼ一
定化するためのもので、気送本管の終端部Ａ１ とフ
ロワー等の吸気源■とを接続する吸気本管Ｃに介挿した
吸気流量測定装置ＦＣと、その出力で吸気本管Ｃの開度
を調節する吸気調節弁Ｃｖとからなっている。

つぎに、本発明によれば、カプセル４動化装置が設けら
れている。

この装置は、気送本管Ａ、と吸気本ｗｃとの間に、前記
したカプセル団のカプセル個数に対応する数の吸気分岐
管Ｃ１，Ｃ２，・・・・・・・・・を並列接続したもの
である。

本発明によればさらに、カプセル取出装置が設けられて
いるが、この装置はつぎのような独特のカプセル待機装
置を有している。

即ち、Ｅは気送本管の終端部Ａ１ の端末に設けた終端
筒で、この終端筒Ｅの底にはカプセル排出用の開閉蓋ｅ
がある。

従って、気送本管Ａ中を進行して来たカプセルは、最後
に開閉蓋ｅ上に落下載置されることになるが、その場合
、調節弁ＡＶ４を通じて外気が注入され、現に開閉蓋ｅ
に載置されているカプセルに引続き追尾するつぎのカプ
セルに、その気流が射突することにより、そのカプセル
を終端筒Ｅの入日付近に押しとどめるものである。

さて、本発明は前記したような、投入口開閉制御装置を
もつ気送分岐管と、気送本管への分岐管開閉装置と、カ
プセル定速化装置と、カプセル４動化装置と、カプセル
取出装置とを有するので、最初、ゲート弁Ｇｖ１．Ｇｖ
２．・・・・・・・・・および各気送分岐管Ｂ１．Ｂ２
．・・・・・・・・・の投入口ｂ１ｔ ｂ２１ｂ３ｔ
・・・・・・・・・が全部閉じているものとする。

Ｇｖｌが閉じておりかつ縦管ＢＢが開放口Ｑを有するの
で、気送分岐管Ｂ１ のＧｖｌの上流部は常圧を保って
いる。

Ｌ・ま、例えば投入口ｂ１ の開閉蓋を用いて、ゴミを
充填したカプセルを投入すれば、カプセルは自重により
、その上下の空気を周囲の隙間を通じて置換しつつ、比
較的緩速度で落下進行し、Ｇ■１で停止する。

ｂｌ の開閉蓋を開いているときは、前記した投入口開
閉制御装置により他の投入口ｂ２．ｂ３．・・・・・−
・・・の開閉蓋が施錠されており、ｂｌ と同時にｂ
２．ｂ３等が開けないので、１本の気送分岐管について
は、２個以上のカプセルが一時に投入されて衝突が起る
おそれがない。

かくして、Ｇ■１ の上流に所定個数のカプセルが滞留
するに至れば、前記した分岐管開閉装置により、直ちに
その気送分岐管Ｂ１ のすべての投入口の開閉蓋が施錠
されるので、カプセルの前記所定個数に上積みされるお
それがない。

この施錠後はＧＶｌが開かれるので、気送本管Ａからの
吸引により滞留カプセルは全部気送本管Ａに送入され、
終端に向って気送本管Ａ中を進む。

ＧＶｌが開かれる際は、前記した分岐管開閉装置により
、他の気送分岐管Ｂ２ほかの開閉弁Ｇ■２ほかの閉鎖が
保たれているので、他の気送分岐管Ｂ２ほかから送入さ
れた他のカプセルとの衝突が避けられる。

即ち、分岐管開閉装置は気送分岐管内の所定個数以上の
カプセルの上積み防止と、分岐合流点におけるカプセル
団相互の衝突防止を行うものである。

なお図示の調節弁ＡＶ１は開放口Ｑからの空気取入を調
節するごとにより、気送本管Ａへのカプセル団の送り込
み速度を調節するものである。

さて、カプセル団の気送本管Ａへの送り込みが終れは、
Ｇ■１は閉じ、ｂｌ、ｂ２．ｂ３．・・・・・・・・・
の施錠が開放されて再びカプセルの投入が可能になると
同時に、他のゲート弁Ｇ■２ほかの開放動作が可能にな
る。

つぎに、気送本管Ａ中のカプセル団の進行速度は、カプ
セル団におけるカプセルの個数、充填したカプセルの重
量等により著しく左右される。

従って一団のカプセル個数が前記のように限定されてい
る場合は、主として重量に左右されることになる。

しかしながら、本発明によれば、前記したカプセル定速
化装置が設けてあり、カプセル団の重量が太きいときは
吸気量が自然に減少してくることを利用し、吸気流量測
定装置の出力によって吸気調節弁Ｃ■の開度が調節され
るので、気送本管Ａ中を進行するカプセル団の搬送速度
をほぼ一定化することができる。

気送本管の終端部Ａ１ には前記したカプセル１動化
装置が設けられている。

まず、カプセル団の先頭カプセルが気送分岐管Ｃ１との
接続口の位置を過ぎる。

さて、カプセル団が気送本管Ａ中を進行する場合、先頭
カプセルから後尾カプセルまで、各カプセルが密接追尾
しているわけではなく、それらの間にわずかづつではあ
るが隙間が生ずるものである。

前記のように、先頭カプセルが気送分岐管Ｃ１とＣ２の
間に入ればＣ１の吸気が先頭カプセルの背後から作用す
るので、場合によりほとんど停止するまで、速度が減殺
される。

しかし、次のカプセルがＣ１の位置に達し、Ｃ１の接続
口がやや塞がった状態になるとともに、先頭カプセルは
Ｃ２、・・・・・・・・・Ｃｎ 、Ｃ’の吸気により速
度を増し、Ｃ２の接続口を過ぎる。

先頭カプセルはこのようにして、寸動しつつ気送本管Ａ
の終端に至る。

２番目以後のカプセルについても同様であり、カプセル
用のすべてのカプセルが寸動しつつ進行する。

吸気分岐管Ｃ１，Ｃ２などの数は、カプセル団のカプセ
ル個数に応じて決定されているσつで、先頭カプセルが
気送本管Ａの末端に到達したときは後尾カプセルはＣ１
とＣ２の間に位置する。

すべてのカプセルがこのように寸動するので、たとえ先
頭カプセルが停止しても相互の追突が避けられる。

さて、寸動して気送本管Ａの末端に達した先頭カプセル
は、前記したカプセル取出装置の終端筒Ｅに受入れられ
、開閉蓋ｅ上に落下載置される。

開閉蓋ｅ上にカプセルが検知されれば、前記したカプセ
ル待機装置が動作を開始する。

即ち、例えば光電素子による検知具Ｓ４の出力により弁
Ａ■３を閉じるとともに、Ａ■４を開いて外気を終端筒
Ｅに取入れ、これによって終端筒Ｅ内に発生する気流を
吸気分岐管Ｃ′に回流させることにより、終端筒Ｅの入
口に存在する２番目のカプセルにその気流が吹付けられ
、その吹付の圧力でこのカプセルをその位置に停止待機
させる。

かくて、開閉蓋ｅを開いて、その上に載置されていた先
頭カプセルをローラーコンベヤーＲ上に取出し、荷積み
の位置まで搬送する。

検知具Ｓ、は取出されたカプセルを検知し、その出力に
より開閉蓋ｅを閉じ、Ａ■３を再び開くとともにＡ■４
を閉じるために設けられている。

即ち、開閉蓋ｅが閉じれば２番目のカプセルは開閉蓋ｅ
上に落ち、終端筒Ｅ入口に達した３番目のカプセルは、
前記したカプセル待機装置によってその入口に待機させ
られる。

そして、このような自動作業の繰返しにより、所定数か
らなる一団のカプセルが順次に、外部に搬送され、出荷
される。

もつとも、開閉蓋ｅが開くごとに搬出される個数はＡＶ
３．ＡＶ４の開閉時間の調節による待機時間の変更によ
り、１個づつとし、又は断面角型の気送管と、角型カプ
セルによる場合は積重ねができるので、２〜３個とする
こともできる。

取出されたカプセルＫに表示されている標識に１は、カ
プセルの充填物が、例えば台所ゴミのような可燃物であ
るか、又はプラスチック等、特殊な取扱いを要するもの
であるがを区分する標識で、これを前記同様の検知具を
用いて識別し、その識別による出力により、コンベヤー
上で自動的に分別して分岐搬出することができる。

かくして、本発明によれば、一時に引続いて搬出される
カプセルの個数を例えばトラック１台分とかいうように
、まとまった個数とすることができるので、カプセルが
散発的に１個づつ不定時間をおいて搬出されるのと違っ
て、作業人員および運搬車の能力、待時間に無駄がなく
、極めて高能率のゴミ収集を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例の管路図である。 Ａは気送本管、Ａ１は終端部、Ｂ１．Ｂ２は気送分岐管
、ＢＢは縦管、Ｃは吸気本管、Ｃ１，Ｃ２゜Ｃｎ、Ｃ′
は吸気分岐管、Ｄは分岐点、Ｅは終端筒、Ｑは開放口、
ＦＣは吸気流量測定装置、Ｃ■は吸気調節弁、Ｇｖｌ、
Ｇｖ２はゲート弁、ＡＶ、 。 ＡＶ２．ＡＶ３．ＡＶ４は調節弁、■は吸気源、Ｓｌ、
Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５は検知具、Ｋはカプセル、Ｋ１
は標識、Ｒはローラーコンベヤー、Ｍはモーター、ｂ
ｌ、Ｂ２．Ｂ３は投入口、ｅは開閉蓋、Ｖ １ ＋ Ｖ
２ ｔ Ｖｊｌ は逆止弁である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ゴミを収容したカプセルを投入する開閉蓋つき複数
   の投入口ｂ１ 、ｂ２ 、ｂ３５・・・・・・・・・を
   そなえる縦管ＢＢの頂端に開放口Ｑをそなえていて気送
   本管Ａに合流接続するとともに、いずれか一つの投入口
   ｂ１ の開放に応じてすべての他の投入口ｂ２゜ｂ３．
   ・・・・・・・・・の開閉蓋を施錠する投入口開閉制御
   装置と、最下流の投入口ｂ３と気送本管Ａからの分岐点
   りとの間にそれぞれ挿入したゲート弁Ｇ■１．Ｇ■２．
   ・・・・・・・・・とをそなえるゴミカプセル気送用の
   気送分岐管Ｂｌ ＋ Ｂ２ 、・・・・・・・・・、す
   べての気送分岐管Ｂ１ ＋ Ｂ２ ｔ・・・・・・・・
   ・の開閉弁ＧＶ、。 ＧＶ２．・・・・・・・・・を平常は閉じ、例えば分岐
   気送管Ｂ１ など何れか特定の気送分岐管における開閉
   弁Ｇ■１上流に滞留するカプセルが所定個数に達し、そ
   の気送分岐管Ｂ１ にかかるすべての投入口の開閉蓋が
   閉じており、かつ他の気送分岐管Ｂ ２ 、・・・・・
   ・・・・の開閉弁Ｇ■２．・・・・・・・・・が閉じて
   いることに応じて前記した開閉弁ＧＶ１を開き、かつ、
   その気送分岐管Ｂ１ にかかるすべての投入口ｂ１＋ｂ
   ２ｔ・・・・・・・・・を施錠するとともに、他の開閉
   弁Ｇ■２．・・・・・・・・・の開放を不能にする分岐
   管開閉装置、気送本管Ａ中を一時に一団となって搬送さ
   れるカプセル団のカプセル個数、重量等に応じて変化す
   る搬送速度をほぼ一定化するため、気送本管の終端部Ａ
   １と吸気源Ｖとを接続する吸気本管Ｃに介挿した吸気流
   量測定装置ＦＣと吸気流量測定装置ＦＣの出力で吸気本
   管Ｃの開度を調節する吸気調節弁Ｃ■とからなるカプセ
   ル定速化装置、気送本管の終端部Ａ１ と吸気本管Ｃ
   との間に、前記したカプセル団のカプセル個数に対応す
   る数の吸気分岐管Ｃ１゜Ｃ２，・・・・・・・・・を並
   列接続したカプセル４動化装置、および、気送本管の終
   端部Ａ１ の端末に設けた終端筒Ｅの底に設けたカプセ
   ル排出用の開閉蓋ｅにカプセルが載置されたことに応じ
   、調節弁ＡＶ４を通じて注入される外気の気流により、
   追尾するつぎのカプセルを終端筒Ｅの入口付近に押しと
   どめるカプセル待機装置をそなえるカプセル取出装置を
   有してなるゴミ収集装置。