JPS5856710B2 - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は並設されたエレベータを一群として管理する
装置に関するものである。

従来、乗場でかごが満員となって待客が積み残されると
いうサービス上の不具合を減少させるためにかご負荷が
所定値に達するとそのかごへの乗場呼びの割当を禁止し
、かご負荷が所定値に達していないかごに乗場呼びを割
り当てる方法がとられている。

また最近では、マッドスイッチ、超音波送受波器などの
待客数検出装置や待客数予測装置を各乗場に備えて、各
乗場でのかご負荷を予測し、その予測されたかご負荷が
所定値を越えるような範囲の乗場呼びの割り当を禁止す
るという方法が考えられている。

しかしながら予測待客数にはばらつきがあるために、予
想かご負荷がかご定員の１００％負荷を越える場合でも
実際には満員にならないことがあり、逆に予想かご負荷
が８０％程度でも満員になることがある。

従って上記、従来の方式では、所定値は通常かご定員の
８０％負荷という具合に余裕をもたせて設定されること
になる。

上述のように従来の方式では、満員になって待客の積み
残しが生じるという状況を適確に把握できないために、
かご定員より小さい所定値を設定せざるを得す、従って
満員になる危険性が低く、しかも待時間の短いかごがあ
るにもかかわらず、予想かご負荷が所定値を越えたとい
うたげで他のかごに呼びを割り当てるので、輸送効率の
低下、長時間待ちの増大などのサービスの低下を招くこ
とになっていた。

また、満員になるとサービスかごは予報されているにも
かかわらず、その乗場を通過してしまうので、安心して
待っていた待客に慣りを生じさせることになっていた。

この発明の目的は、上述した従来の方式の欠点に鑑み、
満員による待客の積み残しと長時間待ちを少なくして乗
場待客に対するサービスの質の向上をはかることにある
。

この発明では、各乗場での待客の積み残しの危険性がど
の程度あるかを把握するために予測待客数のばらつきを
考慮して各乗場でかごが満員になる確率（以後満員確率
という）を予測する。

いま、ある乗場での待客数の予測値（平均値）をに人と
する。

この時、この乗場で１人待っている確率を関数値ｆ（１
，ｋ）、かご到着時にかごが満員になるまで乗車可能な
人数（以後乗込許容人数という）をＮ人とすれば、かご
が待客を積み残さずに出発できる確率ｑは であり、従ってこの乗場でかごが満員となり待客の積み
残しが生じる確率ｐは と計算されることになる。

以下第１〜第１０図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

なお説明の便宜上、３台のかごが６階の建物に設置され
ている場合について示すが、設置台数及び階床数には関
係なくこの発明が適用できることは言うまでもない。

第１図中、ａ −Ｃはかと定員８人のかごで、それぞれ
かご負荷は３００ｋｇ、４２０ｋｇ、３００ｋｇである
。

１ｃはかとｅ内で登録された１階のかご呼び、２ｄはか
ごＣに割り当てられた２階の降り呼びで、呼びが登録さ
れて１６秒経過している。

３ａ〜３Ｃはそれぞれかごａ −ｅ内で登録された３階
のかと呼び、４ｕは登録されたばかりの４階の昇り呼び
で、またどのかごにも割り当てられてＬ・ない。

５ｕはかごａに割り当てられた５階の昇り呼びで、呼び
が登録されて２４秒経過している。

６ｄはかごｂに割り当てられた６階の降り呼びで、呼び
が登録されて１０秒経過している。

第２−Ａ図中、１０はかご制御装置、１１は乗場呼びが
登録されたことを記憶する乗場呼び登録装置、１２は各
かご毎に割り当てられた乗場呼びを記憶する割当記憶装
置、１３はかごに割り当てるための乗場呼びをひとつ選
択する乗場呼び選択装置、１４は各かごが各乗場で満員
となる確率を予測し、その予測された満員確率が所定の
条件を満たすかどうかを判定して、乗場呼び選択装置１
３により選択された乗場呼びの割当を制限させる割当制
限判定装置、１５は割当制限判定装置１４の出力により
、割当を禁止されなかったかごの中から乗場呼び選択装
置１３により選択された乗場呼びに最も早く応答できそ
うなかごを選んで上記選択された呼びを割り当てる割当
装置である。

第２−Ｂ図中、１４ａはかごａのための割当制限判定装
置、１４ａは乗場呼び選択装置１３により選択された乗
場呼びなかごａに仮りに割り当ててみる仮割当装置、１
７ａはかごａの各乗場までの致着時間を予測する致着予
想時間演算装置、１８ａはかごａの割当呼びの予測待時
間を演算する予測待時間演算装置、１９ａは各乗場での
かごａの満員確率を予測する満員確率予測装置、２０ａ
は各乗場でのかごａの満員確率があらかじめ設定された
条件を満たすかどうかを検出する割当制限条件設定装置
である。

第３−Ａ図は乗場呼び選択装置１３０回路図の一例であ
り、図中ｄ１〜ｄｌＯはそれぞれ１階昇り、・・・・・
・・・・５階昇り、６階降り、・・・・・・・・・、２
階降り方向の乗場についての演算回路、ｄ４□はノアゲ
ート、ｄ４２はアンドゲート、ＰｌＵ−Ｐ５Ｕ 、Ｐ６
Ｄ〜Ｐ２Ｄはそれぞれ１階昇り、・・・・・・・・・、
５階昇り、６階降り、・・・・・・・・・、２階降り方
向の乗場に対応した時刻にのみ周期的に「１」となるパ
ルス列信号である。

（例えば信号Ｐ１Ｕは第３−Ｂ図に示すような信号であ
る。

）１１１Ｕ〜１１５Ｕ。１１６Ｄ〜１１２Ｄは乗場呼び
登録装置１１の出力信号で、それぞれ１階昇り、・・・
・・・・・・、５階昇り、・・・・・・・・・、２階降
り方向の乗場呼びが登録されている時のみ「１」となる
乗場呼び登録信号、１２１Ｕａ 〜１２５Ｕａ 、１２
６Ｄａ 〜１２２Ｄａは割当記憶装置１２の出力信号で
それぞれ１階昇り、・−・・・・・・・、５階昇り、６
階降り、・・・・・・・・・、２段降り方向の乗場呼び
がかごａに割り当てられている時のみ「１」となる割当
呼び信号、１２１ Ｕｂ〜１２５Ｕｂ、１２６Ｄｂ〜１
２２Ｄｂ及び１２１Ｕｃ 〜１２５Ｕｃ 、 １２６Ｄ
ｃ〜１２２Ｄｃも同じく各乗場呼びがそれぞれかごｂ及
びＣに割り当てられている時のみ「１」となる割当呼び
信号である。

（以後、かごａ−ｃに対応する装置及び信号には、添字
として小文字ａ、ｂ、ｃを付記し区別することにする。

）１３１Ｕ〜１３５Ｕ。１３６Ｄ〜１３２Ｄは乗場呼び
選択装置１３の出力信号でそれぞれ１階昇り、・・・・
・・・・・、５階昇り、６階降り方向の乗場呼びが選択
された時のみ「１」となる選択乗場呼び信号である。

第４図はかごａのための仮割当装置１６ａの４階昇り方
向の乗場についての回路図の一例であり、他の乗場につ
いても同様の回路が必要である。

かごす、ｃに対応する仮割当装置１６ｂ、１６Ｃ（図示
しない）についても同様の回路で構成される。

図中１６０はオアゲート、１６１Ｕａ〜１６５Ｕａ 、
１６６Ｄａ〜１６２Ｄａは仮割当装置１６ａの出力信号
で、それぞれ１階昇り、・・・・・・・・・５階昇り、
６階降り、・・・・・・・・・、２階降り方向の乗場呼
びがかごａの割当呼びであるか又は、かごａに仮割当さ
れた呼びである時のみ「１」となる割当呼び信号である
。

第５図はかごａのための到着予想時間演算装置１７ａの
回路図の一例であり、図中ｆ１〜ｆ、。

はそれぞれ１階昇り、・・・・・・−・・、５階昇り、
６階降り、・・・・・・・・・、２階降り方向の乗場に
ついての演算回路、ｆ４１はアンドゲート、ｆ４２はオ
アゲート、ｆ４３はノットゲート、ｆ４４ ｔ ｆ４５
はＧ点に「１」の信号が入力されている時Ｉ点の入力信
号をそのまま出力し、Ｇ点に「０」の信号が入力されて
いる時零を出力するようなゲート回路、ｆ４６は加算器
、１７１ Ｕａ 〜１７５Ｕａ 、 １７６Ｄａ 〜１
７２Ｄａは上記到着予想時間演算装置１７ａの出力信号
で、かごａがそれぞれ１階昇り、・・・・・・・・・、
５階昇り、６階降り、・・・・・・・・・、２階降り方
向の乗場に到着するまでの到着予想時間信号である。

また３１Ｕａ〜３５Ｕａ、３６Ｄａ〜３２Ｄａはかごａ
が１階上昇、・・・・・・・・・、５階上昇、６階下降
、・・・・・・・・・、２階下降になった場合のみ「１
」となり他の場合はｒＯＪとなるかご位置信号、４１ａ
〜４６ａはかごａ内に設けられた呼び装置により１階〜
６階のかご呼びが登録されている時のみ「１」となるか
と呼び信号、４７ａは昇り方向の乗場の演算回路ｆ１〜
ｆ５に入力されるかご方向信号でかごａが上昇方向にあ
る時「１」となり、それ以外は「Ｏ」となる。

また４８ａは降り方向の乗場の演算回路ｆ６〜ｆ１ｏに
入力されるかご方向信号でかごａが下降方向にある時「
１」となりそれ以外はｒｏｌとなる。

５０１Ｕａ〜５０５Ｕａ。５０６Ｄａ〜５０２Ｄａはか
ごａの運行方向を考慮したかご呼び信号でそれぞれ１段
上昇、・・・・・・・・・５階上昇、６階下降、・・・
・・・・・・、２階下降のかご呼びという。

５１１Ｕ〜５１５Ｕ、５１６Ｄ〜５１２Ｄはかごがそれ
ぞれ１階昇り、・・・・・・・・・、５階昇り、６階降
り、・・・・・・・・・、２階降り方向の乗場でサービ
スするのに要する時間信号（停止時間信号）、５２１Ｕ
〜５２５Ｕ、３２６Ｄ〜５２２Ｄはかごがそれぞれ１階
昇り、・・・・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・
・・・・・・・、２階降り方向の乗場から次の乗場に走
行するのに要する時間信号（走行時間信号）である。

例えば、停止時間信号は１０秒、走行時間信号は２秒と
設定されるが、交通状態に応じて各乗場毎に異ならせて
もよい。

第６図はかごａのための予測待時間演算装置１８ａの回
路図の一例であり、図中ｇ１〜ｇ１ｏはそれぞれ１階昇
り、・・・・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・
・・・・・・、２階降り方向の乗場についての演算回路
、ｇ４□は■点の入力信号が「０」から「１」になると
時間を計数し始め、■点の入力信号が「１」から「０」
になるとリセットされるようなタイマで、乗場呼びが登
録されてから経過した時間（登録時間）を出力する。

ｇ４２は加算器、ｇ４ｓはＧ点に「１」の信号が入力さ
れている時■点の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点に「
０」の信号が入力されている時零を出力するようなゲー
ト回路である。

１８１Ｕａ 〜１８５Ｕａ 、１８６Ｄａ 〜１８２Ｄ
ａは予測待時間演算装置１８ａの出力信号でそれぞれ１
階昇り、・・・・・・・・・、５階昇り、６階降り、・
・−・・・・・・、２階降り方向の乗場呼びがかごａに
応答されるまでの予測待時間信号である。

かごａに割り当てられていない呼びに対しては予測待時
間信号は零となる。

第７−Ａ〜第７−Ｃ図はかごａのための満員確率予測装
置１９ａの回路図の一例であり、第７−人図中、６１ａ
はかごａの割当呼びに対して待客数を予測する装置、ｈ
１〜ｈ１ｏはそれぞれ１階昇リ、・・・・・・・・・、
５階昇り、６階降り、・・・・・・・・・、２階降り方
向の乗場についての演算回路、ｈ４１はノアゲート、ｈ
４２は乗算器、ｈ４８ ｔ ｈ４４は加算器、ｈ４５
ｔ ｈ４６はＧ点に「１」の信号が入力されている時１
点の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点に「０」の信号が
入力されている略零を出力するようなゲート回路である
。

６１１ Ｕａ 〜６１５Ｕａ、。６１６Ｄａ〜６１２Ｄ
ａ は待客数予測装置６１ａの出力信号で、それぞれ１
階昇り、・・・・・・・・・、５階昇り、６階降り、・
・・・・・・・・、２階降り方向のかごａの割当呼びに
対する予想待客数信号（かごａに割り当てられていない
呼びに対しては、予想待客数信号は零となる）、６２１
Ｕａ〜６２５Ｕａ 。

６２６Ｄａ〜６２２Ｄａは、同じくそれぞれ１階昇り、
・・−・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・
・・・・ ２階降り方向の乗場の予想待客数和信号であ
り、以下に示す範囲内の乗場の予想待客数の和を表わす
信号である。

すなわち、（イ）かご方向と同方向・前方の乗場に対し
ては、かご位置から上記乗場までのかごａの割当呼びの
予測待客数の和、（ロ）かご方向と逆方向の乗場に対し
ては、かご前方の終端階から上記乗場までのかごａの割
当呼びの予測待客数の和、（ハ）かご方向と同方向、背
後の乗場に対しては、かご背後の終端階から上記乗場ま
での予測待客数の和を表わす信号である。

６３１Ｕ〜６３５Ｕ、６３６Ｄ〜６３２Ｄ及び６４１Ｕ
〜６４５Ｕ、６４６Ｄ〜６４２Ｄはそれぞれ１階昇り、
・・・・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・
・・・・、２階降り方向の乗場での待客数を予測するた
めの定数値信号で、例えば前者の定数値信号は各乗場共
通に０．１人／秒、後者の定数値信号は同じく１人と設
定される。

上記定数値信号は、もちろん交通状態に応じて乗場毎に
異ならせることも可能である。

６５１Ｕ〜６５５Ｕ、６５５Ｄ〜６５２Ｄは終端階を表
わすための信号で信号６５１Ｕ及び６５６Ｄのみが「１
」で他の信号はすべて「０」である。

第７−Ｂ図中、６６ａはかごａに乗車できる許容人数を
設定する装置、１１〜ｉｘｏはそれぞれ１階昇り１．・
・・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・・・
・・２階降り方向の乗場についての演算回路、ｉ４１゜
ｉ４２はノットゲート、ｉ４３ 、ｉ４４はアンドゲー
ト、ｉ＋５はＧ点に「１」の信号が入力されている時、
１点の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点に１ｏ」の信号
が入力されている時、零を出力するようなゲート回路、
ｉ４６ 、ｉ４□は加算器、ｉ４８は０１〜Ｇ３点の中
で「１」の信号が入力されている点に対応する１１〜１
３点の入力信号を選択して出力する選択回路で、例えば
０１点に「１」の信号が入力されている場合には１１点
の入力信号を出力する。

６６１Ｕａ 〜６６５Ｕａ 、 ６６６Ｄａ 〜６６２
Ｄａはそれぞれ１階昇り、・・・・・・・・・、５階昇
り、６階降り、・・・・・・・・・、２階降り方向の乗
場の満員確率を計算するための乗込許容人数信号、６７
ａはかごａのかご定員信号、６８ａはかごａのかご負荷
信号、６９ａはかごａの負荷（重量）を人数に変換する
ための定数値信号で例えば、６０ｋｇ／人と設定される
。

７０はＸ点の入力信号をＸ点の入力信号で除算してその
商を出力する除算器、７１はＸ点の入力信号からＹ点の
入力信号を減算してその結果を出力する減算器、７２ａ
はかごａの乗込許容人数信号である。

また７３１Ｕ〜７３５Ｕ、７３６Ｄ〜７３２Ｄはそれぞ
れ１階昇り、・・・・・・・・・、５階昇り、６階降り
、・・・・・・・・・、２階降り方向の乗場に対応した
定数値信号で、かご呼びがある時に乗込許容人数信号６
６１ Ｕａ〜６６５Ｕａ 、６６６Ｄａ 〜６６２Ｄａ
、７２ａを修正するために用いられる。

例えば、各乗場共通に１人と設定される。

もちろん、上記定数値信号は、交通状態に応じて乗場毎
に異ならせることも可能である。

第７−Ｃ図中、７５ａはかごａが満員となる確率の予測
値を演算する満員確率演算装置、ｊ１〜ｊ１ｏはそれぞ
れ１階昇り、・・・・・・・・・、５階昇り、６階降り
、・・・・・・・・・ ２階降り方向の乗場についての
演算回路、ｊ４□、ｊ４２は加算器、ｊ＋ｓは乗算器、
ｊ＋４はＸ点の入力信号をＹ点の入力信号で除算して、
その商を出力する除算器、ｊ４ｓはＸ点の入力信号から
Ｙ点の入力信号を減算して出力するか、もしその結果が
、負の場合は零に、■を越える場合には１に修正して出
力するような減算器である。

また、７５１Ｕａ〜、７５５Ｕａ、７５６Ｄａ〜７５２
Ｄａはそれぞれ１階昇り、・・・・・・・・・、５階昇
り、６階降り、・・・・・・・・・、２階降り方向の乗
場でかごａが満員となる確率信号７６〜７９は、満員確
率の予測演算に使用される定数値信号で、例えばそれぞ
れ２．９．２．１０のように設定される。

もちろん上記定数値信号７６〜７９の値は交通状態に応
じて変えるようにすることも可能である。

第８図は、かごａのための割当制限条件設定装置２０ａ
の回路図の一例であり、図中に１〜ｋＩＯ及び１□〜１
１０はそれぞれ１階昇り、・・・・・・・・・、５階昇
り、６階降り、・・・・・・・・・ ２階降り方向の乗
場についての演算回路、’ｌａ〜１１０ａはそれぞれ上
記演算回路１１〜１１ｏの出力信号で各乗場が所定の条
件を満たす時のみ「１」となる。

ｋ４１はノットゲート、ｋ４２はアンドゲート、ｋ４３
はオアゲート、１４．はＸ点の入力信号の値がＹ点の入
力信号の値を越える場合に「１」、越えない場合に「ｏ
」を出力するような比較器、１４２はアンドゲート、８
０ａは所定の範囲の乗場を設定する回路、その出力信号
８０１Ｕａ〜８０５Ｕａ、８０６Ｄａ〜８０２Ｄａはそ
れぞれ１階昇り、・・・・・・・・・、５階昇り、６階
降り、・・・・・・・・・、２階降り方向の乗場がかご
ａにとって所定の範囲内にある時に「１」、そうでない
時に「０」となる信号、８１ａは満員確率が設定された
条件を満たすかどうかを検出する回路、その出力信号８
１０ａはかごａへの乗場呼び割当を制限させる時にｒＯ
Ｊ、そうでない時に「１」となる割当制限信号である。

８２はノアゲート、 ８３１Ｕ〜８３５Ｕ、８３６Ｄ〜
８３２Ｄはそれぞれ１階昇り、・・・・・・・・・、５
階昇り、６階降り、・・・・・・・・・、２階降り方向
の乗場に対応して設定される満員確率規定値信号で、例
えば、各乗場共通に０．４と設定される。

もちろん、交通状態に応じて各乗場毎に上記規定値信号
の値を異ならせることもできる。

第９図は割当装置１５の４階昇り方向の乗場についての
回路図の一例であり、他の乗場についても同様の回路が
必要である。

図中、１５４Ｕａ〜１５４Ｕｃは割当装置１５の４階昇
り方向の乗場に対応した出力信号で、４階昇り方向の乗
場呼びをそれぞれかごａ −ｅに割り当てるための割当
記憶指令信号である。

例えば信号１５４Ｕｂが「１」のとき、かごｂのための
割当記憶装置１２ｂに４階昇り方向の乗場呼びが割当呼
びとして記憶されることになる。

８４ａ〜８４ｃはＧ点に「１」の信号が入力されている
時、Ｙ点の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点に１０」の
信号が入力されている時、十分大きな値（例えば５００
秒）を出力するゲート回路、８４０ａ〜８４０ｃはそれ
ぞれ上記ゲート回路８４ａ〜８４Ｃの出力信号、８５ａ
〜８５ｃはノットゲート、８６はＩａ〜Ｉｃ点の入力信
号の中から最小値をもつものを選択し、それに対応した
信号８６０ａ〜８６０ｃを出力する最小値選択回路であ
る。

例えば、Ｉｂ点の入力信号８４０ｂが最小の場合、出力
信号８６０ｂのみが「１」となり、他の信号８６０ａ及
び８６０ｃは「Ｏ」と出力される。

８７ａ〜８７Ｃはアンドゲートである。

第１０図はかごｂのための割当記憶装置１２ｂの４階昇
り方向の乗場についての回路図の一例であり、他の乗場
、他のかごについても同様の回路が必要である。

図中、８８はノットゲート、８９は記憶素子、９０はオ
アゲート、９１４Ｕｂは４階昇り呼びのかごｂの割当を
打消すためのり七ッ信号である。

今、第１図に示されるように４階昇り方向の乗場呼び４
ｕをかごに割り当てる場合について具体的に各回路の動
作を説明する。

まず、第３−Ａ図の乗場呼び選択装置１３０４階昇り方
向の乗場の回路ｄ４において、４階昇り呼び４ｕは、ど
のかごにもまだ割り当てられていないので割当呼び信号
１２４Ｕａ 、１２４Ｕｂ 。

１２４Ｕｃはいずれも「０」であり、従ってノアゲート
ｄ４□の出力信号は「１」となる。

また乗場呼び登録信号１１４Ｕも「１」となっている。

一方、パルス列信号Ｐ１Ｕ−Ｐ５Ｕ、Ｐ６Ｄ−Ｐ２Ｄは
ある周期で順に１１」のパルスをもつ信号であるから、
パルス列信号Ｐ４Ｕが「１」になった時のみアンドゲー
トｄ４２の出力信号、すなわち選択乗場呼び信号１３４
Ｕは「１」となって４階昇り呼び４Ｕが割り当てるべき
呼びとして選択されることになる。

もちろん、他の選択乗場呼び信号１３１Ｕ〜１３３Ｕ、
１３５Ｕ、１３６Ｄ〜１３２Ｄはすべて「０」である。

前に説明したように割当制限判定装置１４は、乗場呼び
選択装置１３によって選択された乗場呼びをかご毎に仮
りに割り当ててみて、その時の各割当呼びの満員確率を
予測し、その予測された満員確率が所定の条件を満たす
かどうかを判定して、選択された乗場呼びの割当を制限
させる装置であるが説明の便宜上、以後の説明において
は、かごａに４階昇り呼び４ｕが仮割当された場合を中
心に進めていくことにする。

さて、第４図に示す仮割当装置１６ａの４階昇り方向の
乗場の演算回路において選択乗場呼び信号１３４Ｕは「
１」であるからオアゲート１６０の出力信号、すなわち
割当呼び信号１６４Ｕａは「１」となる。

またかごａは５階昇り呼び５ｕに割り当てられているの
で、割当呼び信号１２５Ｕａは「１」従って同じく割当
呼び信号１６５Ｕａも「１」となる。

かごす、ｃＶｃついても同様で、かごｂの４階昇り方向
の割当呼び信号１６４Ｕｂ、６階降り方向の割当呼び信
号１２６Ｄｂ。

１６６Ｄｂ及びかごＣの４階昇り方向の割当呼び信号１
６４Ｕｃ、２階降り方向の割当呼び信号１２２Ｄｃ 、
１６２Ｄｃ のみが「１」となる。

次に到着予想時間を演算する回路（第５図）において、
停止時間信号５１１Ｕ〜５１５Ｕ。

５１６Ｄ〜５１２Ｄはそれぞれ１０秒に、走行時間信号
５２１Ｕ〜５２５Ｕ、５２６Ｄ〜５２２Ｄはそれぞれ２
秒に設定されている。

今かごａの４階昇り方向の乗場までの到着予想時間１７
４Ｕａが３階昇り方向の乗場の演算回路ｆ３によってす
でに１４秒と演算されている場合を考える。

演算回路ｆ４において、かごａは４階にかご呼びを持た
ないので、アントゲ−）ｆ４１の出力、かご呼び信号５
０４ＵａはｒＯＪ、一方、割当呼び信号 沫荻１６４Ｕ
ａは「１」であるからゲート回路ｆ４４のＧ点にはオア
ゲー）ｆ４２の出力信号「１」が入力される。

従ってゲート回路ｆ４４の１点に入力されている停止時
間信号５１４Ｕがそのまま加算器ｆ４６に入力されるこ
とになり、加算器ｆ４６によってゲート回路ｆ４５の１
点には１４＋２＋１０＝２８秒が入力される。

一方、かご位置信号３５ ＵａはｒＯＪ、従ってノット
ゲートｆ４３を経て、ゲート回路ｆ４５のＧ点には「１
」の信号が入力されるので１点の入力信号がそのまま出
力されて、到着予想時間信号１７５Ｕａは２８秒となる
。

この信号１７５Ｕａは更に６階降り方向の乗場までの到
着予想時間信号１７６Ｄａを演算するために演算回路ｆ
５に入力される。

かごａが５階上昇にいる時にはかごに位置信号３５Ｕａ
は「１」であり、ゲート回路ｆ４５によって到着予想時
間信号１７５Ｕａはリセットされ、０秒と出力されるこ
とは明らかである。

以上のようにして順々に各乗場までの到着予想時間信号
１７１Ｕａ 〜１７５Ｕａ 、 １７６Ｄａ 〜１７２
Ｄａが演算される。

第１図に示す場合には、各割当呼びの乗場までの各かご
の到着予想時間は表１の様になる。

さて、到着予想時間が演算されると次に予測待時間を演
算回路（第６図）において、到着予想時間と乗場呼びの
登録時間が加算されて予測待時間が求められる。

４階昇り呼び４ｕは登録されたばかりなのでタイマｇ４
１の出力信号は０秒である。

従って加算器ｇ４□によって到着予想時間信号１７４Ｕ
ａの１４秒と加算されて、１４＋０＝１４秒がゲート回
路ｇ４ｓの１点に入力される。

一方、割当呼び信号１６４Ｕａは「１」であるから結局
４階昇り呼びの予測待時間信号１８４Ｕａは１４秒と出
力される。

かごａの５階昇り方向の割当呼びの登録時間は２４秒で
あるので、同様にして予測待時間信号１８５Ｕａは２４
＋２６＝５０秒と演算される。

第１図に示す場合には、各割当呼びの予測待時間は表２
の様になる。

次に満員予測装置１４ａでは、各乗物での満員確率が予
測演算されるが、この実施例では、乗客の到着がポアソ
ン分布に従うと仮定した場合について満員確率を予測す
る。

かご到着時のある乗場での待客数の平均値かに人のとき
、待客が１人である確率ｆ（１、ｋ）はポ了ソン／；＋
−右、の塩春１／ｒｌ、ネで与えられるので、乗込許容
人数がＮ人の時にかごが待客を積み残さずに出発できる
確率Ｐは■式及び■式より で求められる。

しかし一般に、将来、かごがある乗場に到着した時のか
ご内果客数は不明であり、推定するしかない。

従って、その場合の乗込許容人数Ｎは固定した値ではな
くあるばらつきをもった確率分布になるので、■式はも
う少し複雑な式になる。

いま、現在のかご位置をＳ。

階、かごと同方向・前方の割当呼びのある乗場をＳｌ、
・・・・・・・・・、Ｓｎ階とし、このＳ。

−８ｎ間にはかと呼びはないとする。乗場Ｓ１、・・・
・・・・・・、Ｓｎの待客数ｍ１、・・・・・・・・・
、ｍｎの平均値をに１、・・・・・・・・・、ｋｎとす
ると、待客数ｍ１、・・・・・・・・・、ｍｎはそれぞ
れ平均値に０、・−・・・−・・・、ｋｎのポアシン分
布に従っているので、待客数の和Ｍ−Σ ｍｉは加法性
によって平均値に＝−１ ■ 、Σ ｋｉのポアノン分布に従う。

従って、Ｓｎ−１ 階における待客数の和Ｍの分布は のポアノン分布になる。

容人数Ｎは また、 Ｓｎ階での乗込許 であるので、Ｓｎ階で待客を積み残して出発する確率Ｐ
ｎは なる式で計算される。

Ｓｌ・・・・−・・・・５ｎ−１階で乗車した待客がＳ
ｎ階までの途中で降車することも考えて乗込許容人数Ｎ
を設定した方がより正確に満員確率を計算できることは
言うまでもない。

また乗場Ｓ。

、・・・・・・・・・、Ｓｎ間にかご呼びがないと仮定
したけれどもかご呼びがある場合には乗込許容人数Ｎを
修正してもよい。

上述の説明はかごと同方向前方の乗場についてであった
が、かごと逆方向の乗場、かごと逆方向背後の乗場につ
いては、乗込許容人数Ｎ＝かご定員として計算する他は
全く同様に考えることができる。

さて、各乗場の予測待客数を演算する回路（第７−Ａ図
）において、一定数値信号６３１Ｕ〜６３５Ｕ、６３６
Ｄ〜６３２Ｄはそれぞれ０．１人／秒、同じ＜６４１Ｕ
〜６４５Ｕ、６４６Ｄ〜６４２Ｄはそれぞれ１人と設定
されている。

今３階昇り方向の乗場の演算回路ｈ３の出力である予測
待客数和信号６２３Ｕａが０人とすでに演算されている
場合を考える。

演算回路ｈ４において４階昇り呼び４ｕのかごａによる
予測待時間信号１８４Ｕａは１４秒であるので乗算器ｈ
４□及び加算器ｈ４４によって０．ｌＸ１４＋１＝’２
．４人がゲート回路ｈ４６の１点に入力される。

一方割当呼び信号１６４Ｕａは「１」であるのでゲート
回路ｈ４６のＧ点に「１」の信号が入力されることにな
り、結局、４階昇り方向の乗場における予測待客数信号
６１４Ｕａは２．４人と出力される。

また、かご位置信号３４Ｕａは「０」、終端階を表わす
信号６５４Ｕも「０」であるので、ノアゲー） ｈ４１
の出力信号は「１」となり、ゲート回路ｈ４５の１点の
信号６２３Ｕａがそのまま出力される。

加算器ｈ４３により、Ｏ＋ ２．４ ＝ ２．４人が予
測待客数和信号６２４Ｕａとなる。

ここで予測待客数和信号６２４Ｕａは、かごａのかご位
置階（すなわち、２階昇り方向の乗場）、３階昇り方向
の乗場、及び４階昇り方向の乗場の予測待客数信号６１
２Ｕａ、６１３Ｕａ及び６１４Ｕａの和を表わしている
。

上記信号６２４Ｕａは更に５階昇り方向の乗場の予測待
客数和信号６２５Ｕａを演算するために、演算回路り、
に入力される。

演算回路ｈ５においても、演算回路ｈ４ と同様に計算
されて予測待客数信号６１５Ｕａは０．ｌＸ５０＋１＝
６人、予測待客数和信号６２５Ｕａは２．４＋ ６ ＝
８．４人と出力される。

かごａが４階上昇にいる時には、ノアゲートｈ４１の出
力信号はｒＯＪとなるので、結局、予測待客数和信号６
２４Ｕａは、予測待客数信号６１４Ｕａと等しくなる。

終端階における予測待客数和信号６２１ Ｕａ及び６２
６Ｄａもまた、それぞれ予測待客数信号６１１Ｕａ及び
６１６Ｄａと等しくなる。

第１図に示す場合には各割当呼び階での予測待客数及び
予測待客敷料は表３の様になる。

次に各乗場の満員確率を求めるための乗込許容人数を演
算する回路（第７−Ｂ図）について説明する。

上記回路６６ａにおいて、かご定員信号６７ａを８人、
かご負荷を人数に変換するための定数値信号６９ａを６
０ｋｇと設定しているので、かごａのかご負荷信号６８
ａが３００ｋｇの場合には、除算器７０により３００／
６０＝５人と換算され、さらにかご定員信号６７ａと減
算器７１によって乗込許容人数信号７２ａは８−５＝３
人と計算される。

かご位置階での乗込許容人数は上記信号？２ａによって
与えられ、また、終端階では一旦かご内乗客は降車して
しまうので、１階昇り方向の乗場、及び６階降り方向の
乗場での乗込許容人数はかと定員（−８人）に等しくな
る。

終端階を除く他の乗場では途中の階で降車する乗客もい
るので、この実施例では、かご呼びのある乗場で、乗込
許容人数に若干修正を加える。

もちろん、どの乗場で何人降車するかを予想して修正す
れば、より正確に乗込許容人数を計算できることは言う
までもない。

今、３階昇り方向の乗場の演算回路ｉ３において、乗込
許容人数信号６６３Ｕａが４人とすでに演算されている
場合を考える。

演算回路ｉ４において、かご位置信号３４Ｕａは「Ｏ」
、終端階を表わす信号６５４Ｕも「０」であるので、選
択回路ｉ４ａの０１点には、ノットゲートｉ４１゜ｉ４
２及びアンドゲートｉ４３によって「１」の信号が入力
されている。

０２点及び０３点には、もちろん「０」の信号が入力さ
れている。

一方、かごａは４階上昇のかご呼びを持たないので、信
号５０４Ｕａは「Ｏ」、従ってゲート回路１４５の出力
信号は０人となり、加算器１４６によって乗込許容人数
信号６６３ａと加算されて４＋Ｏ＝４人が選択回路ｉｔ
ｓの１点に入力される。

それ故４階昇り方向の乗場の満員確率を演算するための
乗込許容人数信号６６４Ｕａは４人と出力される。

上記信号６６４Ｕａは更に５階昇り方向の乗場に対する
乗込許容人数信号６６５Ｕａを演算するために演算回路
ｉ５に入力される。

演算回路ｉ５においても、演算回路ｉ４ と同様に計算
されて乗込許容人数信号６６５Ｕａは４＋０＝４人と出
力される。

＊かごａがもし４階上昇のかご呼びを持つならばがご呼
び信号５０４Ｕａは「１」となり、１人と設定された定
数値信号７３４Ｕが加算器１４６に入力されて、結局、
乗込許容人数信号６６４Ｕａは４＋１−５人と出力され
ることになる。

５階昇り方向の乗場に対する乗込許容人数信号６６３Ｕ
ａはかご呼び信号５０３Ｕａが「１」であることから２
階昇り方向の乗場の上記信号６６２Ｕａ（−３人）に、
上記定数値信号７３３Ｕ（−１人）が加算されて求めら
れたことは説明するまでもない。

上述の様にして各乗場の満員確率を演算するための乗込
許容人数が順々に計算されていく。

第１図に示す場合には、各割当呼び階での乗込許容人数
は表４の様になる。

上述のように、各乗場での予測待客敷料と乗込許容人数
が演算されると、次に満員確率演算回路（第７− ｃ図
）において、満員確率が予測演算される。

満員確率を簡単に予測演算するためにこの実施例では■
式を近似した式、すなわち なる式を用いる。

ただし、上式で満員確率が１を越える場合には１と修正
し、また負の値をとるときはＯと修正しなげればならな
い。

４階昇り方向の乗場の演算回路ｊ４において加算器ｊｅ
ｔ ｔ Ｊ４２、乗算器ｊ４３、除算器ｊ４４及び減算
器Ｊ４５は上式を表わすように組み合わされている。

従って、４階昇り方向の乗場の乗込許容人数信号６６４
Ｕａ及び予測待客数和信号６２４Ｕａがそれぞれ４人、
２．４人の場合には満員確率信号７５４Ｕａはので、結
局Ｏ１Ｏと出力されることになる。

５階昇り方向の乗場についても同様に満員確率信号７５
５Ｕａは０．８３と出力される。

図１に示す場合には、各割当呼びの階での満員確率は表
５の様になる。

一方、割当制限条件を設定し、満員確率が上記条件を満
たすかどうかを検出する回路（第８図）において、まず
、所定の範囲内にある乗場を設定する回路８０ａでは、
４階昇り呼びの乗場以遠で、かご位置階（２階上昇）直
後までの乗場を所定の範囲と設定する。

すなわち、かご位置階（２階上昇）及び３階昇り方向の
乗場を除くすべての乗場を所定範囲内と乗場として設定
する。

４階昇り方向の乗場の演算回路に４において、所定の範
囲内にあることを表わす信号８０３ａがすでにｒＯＪと
演算されている場合を考える。

かご位置信号３４Ｕａは「０」であるので、ノットゲー
トに４１の出力信号は「１」、然るに信号８０３ａは「
ｏ」であるからアンドゲートに４２の出力信号は「ｏ」
となる。

一方選択乗場呼び信号１３４Ｕは「１」であるからオア
ゲー） ｋ、３の出力信号、すなわち所定の範囲内にあ
ることを表わす信号８０４Ｕａは「１」となる。

更に、上記信号８０４Ｕａは５階昇り方向の乗場に対す
る信号８０５Ｕａを演算するために演算回路に５に入力
される。

演算回路に５においてはかご位置信号３５Ｕａは「ｏ」
であるので、結局、信号８０５Ｕａも「１」と出力され
る。

この様にして信号８０６ Ｄａ 、 ８０２Ｄａ。８０
１Ｕａと順に「１」の信号が伝えられていくが、２階昇
り方向の乗場の演算回路に２では、かご位置信号３２Ｕ
ａが「１」であるので、結局、信号８０２Ｕａは「０」
にリセットされる。

３階昇り方向の乗場に対する信号８０３Ｕａも「ｏ」と
なる。

次に、検出回路８１ａでは、設定回路８０ａにより設定
された所定の範囲の乗場に対して、割当呼びがあり、し
かも満員確率が規定値を越えるような乗場があるかどう
かを検出する。

４階昇り方向の乗場の演算回路１４において、満員確率
信号７５４Ｕａは０．０であり、規定値信号８３４Ｕの
０．４を越えていないので比較器１４１の出力信号は「
０」となる。

従って割当呼び信号１６４Ｕａ、所定の範囲を表わす信
号８０４Ｕａにかかわらず、アンドゲート１４□の出力
信号すなわち検出信号１４ａは「０」となる。

一方５階昇り方向の乗場の満員確率信号７５５Ｕａは０
．８３であり、規定値信号８３５Ｕの０．４を越えてい
て、しかも割当呼び信号１６５Ｕａも「１」、所定の範
囲を表わす信号８０５Ｕａも「１」なので、演算回路１
５の出力信号１５ａは「１」となる。

他の乗場の検出信号’１３〜１３ａｊ １ａａ−’ｔｏ
ａ も同様にしていずれも「０」と求められる。

従ってノアゲート８２によって、割当制限信号８１０ａ
はｒＯＪと出力され、かごａに対して４階昇り呼びの割
当が禁止されることになる。

表５により、かごｂ及びＣに対しては割当制限信号８１
０ｂ及び８１０ｃはいずれも「１」になる。

上述の様にして割当制限判定装置１４により、割当制限
をすべきかどうかが判定されると割当装置１５において
、割当制限されなかったかごの中から４階昇り呼びに最
も近いかごに上記呼びが割当てられる。

割当装置１５の４階昇り方向の乗場の演算回路（第９図
）において、各かごの到着予想時間信号１７４Ｕａ〜１
７４Ｕｃ はそれぞれ１４秒、１６秒、４２秒である。

（族１参照）然るに、かごａの割当制限信号８１０ａは
ｒＯＪであるから、ゲート回路８４ａは５００秒と出力
される。

かごす、ｃの割当制限信号は「１」、従ってゲート回路
８４ｂ 、８４Ｃの出力信号はそれぞれ１６秒、４２秒
となる。

従って最小値選択回路８６により■３〜Ｉｏ点の入力信
号の値の中で最小となるものが選択され、信号８６０ａ
は「０」、信号８６８ｂは「１」、信号８６０ｃは「０
」と出力される。

４階昇り方向の乗場に対する選択乗場呼び信号１３４Ｕ
は「１」であるから、アントゲ−）８７ａ〜８７ｃによ
って、割当記憶指令信号１５４Ｕａは「０」同じ＜１５
４Ｕｂは「１」、同じ＜１５４Ｕｄは「Ｏ」となる。

上述の様にしてかごｂが４階昇り呼びの割当かごとして
選択される。

かごｂのための割当記憶装置１２ｂの４階昇り方向の乗
場の回路（第１０図）において、割当記憶指令信号１５
４Ｕｂが「１」なので記憶素子８９がセットされ、割当
呼びとして記憶される。

４階昇り呼びが応答されると乗場呼び登録信号１１４Ｕ
は「０」となるので、ノットゲート８８を経てオアゲー
ト９０の出力信号により記憶素子８９はリセットされる
。

上述の様にこの実施例においては、割り当てるべく選択
された乗場呼びを各かごに仮りに割り当ててみて、各乗
場で満員となる確率を予測し、所定の範囲のいずれかの
乗場で満員確率が規定値を越えるようなかごには上記乗
場呼びを割り当てないようにした。

その結果、満員で待客を積み残すという不具合を減少さ
せることができ、輸送効率も向上させることが可能とな
る。

第１１図はこの発明の他の実施例を示し、割当制限条件
設定装置２０ａのうち、所定の条件を満たすかどうかを
検出する回路８１ａに相当する回路である。

図中、ｍ１〜ｍ１ｏはそれぞれ１階昇り、・・・・・・
・・・５階昇り、６階降り、・・・・・・・−・、２階
降り方向の乗場についての演算回路、ｍ４１はアンドゲ
ート、ｍ４□はＧ点に「１」の信号が入力されている時
、１点の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点に「０」の信
号が入力されている時は零を出力するゲート回路、ｍ４
ａはその出力信号である。

また、９２は加算器、９３はＸ点の入力信号の値がＹ点
の入力信号の値を越える場合に「０」、越えない場合に
１１」を出力するような比較器、９４は満員確率規定値
信号で、例えば０．８と設定される。

もちろん交通状態に応じて上記規定値信号の値を変える
こともできる。

今４階昇り方向の乗場の演算回路へにおいて、割当呼び
信号１６４Ｕａは「１」、所定の範囲の乗場を表わす信
号８０４Ｕａも「１」であるのでゲート回路ｍ４□の１
点に入力されている満員確率信号７５４Ｕａ（＝Ｏ）が
そのまま出力されて出力信号ｒｎ４ ａはＯとなり、加
算器９２に入力される。

同様に５階昇り方向の乗場の演算回路ｍ５の出力信号ｍ
５ａは満員確率信号７５５Ｕａと等しく０．８３と出力
される。

他の乗場の演算回路ｍ１〜ｒｎ３ 、 ｒｎ６〜ｍ １
０の出力信号ｍ１ａ−ｍ３ａ２ｍ６ａ−□、。

ａｏよす、てＯである。

従って加算器９２の出力信号の値は０＋０．８３＝０．
８３となり、この値は規定値信号９４００．８を越える
ので比較器９３により割当制限信号８１０ａはｒＯＪと
なる。

他のかごす、ｃについても同様に演算されて、割当制限
信号８１０ｂは「１」、同じく８１０Ｃも「１」となる
。

この実施例においてもかごａは４階昇り呼びの割当を禁
止されることになる。

この実施例は割当制限条件を所定の範囲の乗場の満員確
率の和が規定値を越える場合とし、上記条件を満たすか
ごには割り当てるべく選択された乗場呼びを割り当てな
いようにした。

その結果、満員で積み残すという不具合を減少させるこ
とができ、輸送効率も向上させることが可能となる。

上記各実施例では、設定回路８０ａにより所定の範囲の
乗場として （イ）割り当てるべく選択された乗場呼びをもつ乗場及
びその呼びより遠方でかご位置階直後までの乗場 と設定したが、もちろんこれに限るものではない。

所定の範囲の乗場としては、上記（イ）の他に例えば以
下に示すものが考えられ、いずれも設定回路８０ａを容
易に実現できることがわかる。

（ロ）割り当てるべく選択された乗場呼びがある乗場 ←→ 特別な取り扱いをすべき乗場（例えば、食堂階、
玄関階、集会室階、その地文通量の多い乗場など） に）上記（ロ）の乗場と同方向でその乗場より前方にあ
る乗場 （力 上記←→の乗場と同方向でその乗場より前方にあ
る乗場 （ハ）上記（ロ）の乗場より遠方で、上記←→の乗場ま
での間にある乗場 （ト）上記←→の乗場より遠方で、上記（ロ）の乗場ま
での間にある乗場 （７）上記←→の乗場より遠方で、かご位置階直後まで
の間にある乗場 （す）かご位置階から、かごと同方向前方の終端階まで
の間にある乗場 （ヌ）かごと逆方向の乗場（この範囲の一部でもよい） 四 かごと同方向でかごの背後の終端階からかご位置直
後までの間にある乗場 （，７）かご位置階から最初のかご呼びまでの間のかご
と同方向の乗場 （ワ 上記（ロ）の乗場から最初のかご呼びのある乗場
までの間の乗場 （力 上記←→の乗場から最初のかご呼びのある乗場ま
での間の乗場 （’： かご位置階より遠方で上記（ハ）の乗場まで
の間にある乗場 （名 上記（イト例の任意の組合せによる範囲の乗場（
Ｌ））全乗場 もちろん上記所定の範囲（イ）〜（Ｌ））を、交通状態
や割り当てるべく選択された乗場呼びの階床・方向、か
ご位置・方向、かご呼びのある階床・数等に応じて使い
分けるようにできることは明白である。

さらにまた、上記各実施例では、それぞれ割当制限条件
を （ン）所定の範囲のいずれかの乗場で満員確率が規定値
を越える場合 （ツ）所定の範囲の乗場の満員確率の和が規定値を越え
る場合 と設定したが、もちろんこれに限るものではない。

割当制限条件としては、上載ソ）、（ツ）の他に例えば
（イ）所定の範囲の乗場において満員確率が規定値を越
える乗場（又は乗場呼び）の数が規定数を越える場合 （２）上＝ａＪ＋において、かご呼びのある乗場（又は
乗場呼び）は除くようにした場合 （う）所定の範囲の乗場（又は乗場呼び）の満員確率が
最も大きいかごの場合 などが考えられる。

また満員確率だけでなく、予測待時間や予報外れ確率と
も組み合せて割当制限をすることもできる。

さらにまた、上記各実施例では割り当てるべく選択され
た乗場呼びを各かごに仮りに割り当ててみて各乗場の満
員確率を演算したが必ずしも仮割当する必要はない。

仮割当しない場合には、第５図〜第８図、及び第１１図
に示す各回路の中で、仮割当装置１６ａの出力信号であ
る割当呼び信号１６１Ｕａ 〜１６５Ｕａ 、 １６６
Ｄａ 〜１６２Ｄａを割当記憶装置１２ａの出力信号で
ある割当呼び信号１２１Ｕａ〜１２５Ｕａ、１２６Ｄａ
〜１２２Ｄａで置き換えて用いれば良い。

また、割り当てるべく選択された乗場呼びを各かごに仮
割当した場合としない場合の満員確率を比較して、例え
ば割当制限条件を （→ 所定の範囲のいずれかの乗場で仮割当しない時と
した時の満員確率の増分が規定値を越える場合 （つ）上記→において、仮割当しない時の満員確率が別
の規定値を越えている時に限る場合 （→ 所定の範囲の乗場の、仮割当しない時とした時の
満員確率の増分の総和が規定値を越える場合 などと設定し、上記条件を満たすかごには割り当てるべ
く選択された乗場呼びを割り当てないとすることも容易
に実現できる。

上記条ｍｔ＋〜（う）と（ム）〜（４）の条件を組み合
せることもできるし、この他にも種々の条件が考えられ
る。

さらにまた、上記各実施例では、乗客の到着がボアノン
分布に従うと仮定して予測待客数と乗込許容人数とから
満員確率を近似計算したがもちろんこれに限るものでは
ない。

実際のビルにおけるエレベータ利用客の交通量実測結果
などから統計的に求めた確率分布により予測待客数の分
布を知り、満員確率を予測することも考えられる。

いずれの方法にしても、この発明における満員確率とは
、以上説明したように予測待客数の確率分布やかご内果
客数の確率分布から計算されるものの他に、広義には「
予測待客数には、ばらつきがある」ことを考慮して、全
員乗車できそうだけれども積み残しが生じるかも知れな
いという危険性、また逆の意味であるが積み残しが生じ
そうだけれども全員乗車できるかも知れないという可能
性などの性格を持ったものを含んでいる。

また上記各実施例では新たな乗場呼びの割当を制限する
場合について説明したが、これに限らず、すでに割り当
てられている乗場呼びの満員確率が所定の条件を満たす
場合には、その呼びの割当を打消すようにもできる。

いま所定の条件を満たす乗場として （））所定の範囲の乗場で、満員確率が規定値を越える
ような乗場 と設定されている場合を考える。

この時、第９図〜第８図の各回路において割当制限判定
装置１４ａにおける仮割当装置１６ａの出力信号である
。

割当呼び信号１６１Ｕａ〜１６５Ｕａ 。１６６Ｄａ〜
１６２Ｄａをかごａのための割当記憶装置１２ａの出力
信号である割当呼び信号１２１Ｕａ 〜１２５Ｕａ 、
１２６Ｄａ 〜１２２Ｄａで置き換え、しかも設定回
路８０ａの出力信号８０１Ｕａ８０５Ｕａ 、 ８０６
Ｄａ 〜８０２Ｄａをすべて「１」（これは、上記条件
ν）における所定の範囲を１全乗場」と設定したことに
なる）とする。

この場合に検出回路８１ａの各乗場に対する回路１１〜
１１ｏの出力信号１１ａ−１１ｏａを、かごａのための
割当記憶装置１２ａの割当リセット信号とすれば所定の
条件シ）を満たす乗場呼びの割当は打消されることにな
る。

例えばもし、かごｂに割り当てられている４階昇り呼び
の乗場の満員確率が規定値を越えるならば、かごｂのた
めの割当記憶装置１２ｂの４階昇り方向の乗場の回路（
第１０図）において、信号９１４Ｕｂは「１」となり、
オアゲート９０を経て記憶素子８９がリセットされ、結
局、かごｂの４階昇り呼びの割当は打消される。

割当を打消された呼びは改めて割当装置１５により適当
なかごに割り当て直され、待客が満員によって積み残さ
れるという不具合を未然に防ぐことが可能となる。

上述のようにすでに割り当てられている乗場呼びの割当
を解消する条件は上記条件Ｖ）に限らず（ホ）所定の範
囲の乗場で満員確率が最大となるような乗場 （２）所定の範囲の乗場で割当を打消したとしたら、上
記範囲の乗場の満員確率の総和が最も小さくなるような
乗場 （１）上記条件（４）、げ）は、所定の範囲の乗場で満
員確率が規定値を越える乗場の数が規定数を越える時に
のみ有効とした場合 に）上記条件（イ）、げ）は所定の範囲の乗場の満員確
率の総和が規定値を越える時にのみ有効とした場合 などが考えられる。

また、すでに割り当てられている乗場呼びの割当を打消
さずに予報灯だけを消灯させておく場合にも、割当を打
消す場合と同様に検出回路８１ａの各乗場に対する回路
１１〜■１ｏの出力信号１１ａ〜１□。

３を予報灯の点灯を阻止する信号として用いればよく、
容易にこの発明を適用できる。

この場合、かごが満員にならないとある程度確信できる
まで予報灯の点灯を遅らせるので待客は安心してかごを
待つことができる。

この他満員確率が最も小さくなるようなかごに乗場呼び
を割り当てるというように、割当のための評価値として
満員確率を使用するなど割当方式にもこの発明を適用で
きることは容易に類推できる。

以上説明したように、この発明では各かごが各乗場で満
員となる確率を予測し、その予測された満員確率を用い
てかごを制御するようにしたので満員による待客の積み
残しや長時間待を少なくすることができ、乗場の待客に
対するサービスの向上をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図はこの発明によるエレベータの群管理
装置の一実施例を示し、第１図はかごと各呼びの関係説
明図、第２−Ａ図は全体の構成を示すブロック図、第２
−Ｂ図は第２−Ａ図の割当制限判定装置の構成を示すブ
ロック図、第３−Ａ図は第２−Ａ図の乗場呼び選択装置
の論理回路図、第３−Ｂ図は、パルス列信号の波形図、
第４図は第２−Ｂ図の仮割当装置の論理回路図、第５図
は第２−Ｂ図の到着予想時間演算装置の論理回路図、第
６図は第２−Ｂ図の予測待時間演算装置の論理回路図、
第７−Ａ図〜第７−ｃ図は第２−Ｂ図の満員確率予測装
置の論理回路図、第８図は第２Ｂ図の割当制限条件設定
装置の論理回路図、第９図は第２−Ａ図の割当装置の論
理回路図、第１０図は第２−Ａ図の割当記憶装置の論理
回路図、第１１図は第８図の割当制限条件設定装置の他
の実施例を示す論理回路図である。 １０・・・・・・かご制御装置、１１・・・・・・乗場
呼び登録装置、１２・・・・・・割当記憶装置、１３・
・・・・・乗場呼び選択装置、１４・・・・・・割当制
限判定装置、１５・・・・・・割当装置、１６ａ・・・
・・・仮割当装置、１７ａ・・・・・・到着予想時間演
算装置、１８ａ・・・・−予測待時間演算装置、１９ａ
・・・・・・満員確率予測装置、２０ａ・・・・・・割
当制限条件設定装置、１７１Ｕａ 〜１７５Ｕａ。 １７６Ｄａ〜１７２Ｄａ ・・・・・・到着予想時間信
号、１８１Ｕａ 〜１８５Ｕａ 、１８６Ｄａ 〜１８
２Ｄａ・・・・・・予測待時間信号、７５１Ｕａ〜７５
５Ｕａ。 ７５６Ｄａ〜７５２Ｄａ ・・・・・・満員確率信号、
８１０ａ〜８１０ｃ・・・・・・割当制限信号。 なお図中同一部分または相当部分は同一符号により示す
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各かごが各乗場で満員となる確率を予測する満員確
   率予測手段を備えたことを特徴とするエレベータの群管
   理装置。 ２ 満員確率予測手段により予測された満員確率が所定
   の条件を満たすかごには割り当てるべく選択された乗場
   呼びを割り当てないことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のエレベータの群管理装置。 ３ 満員確率予測手段により予測された満員確率が所定
   の条件を満たす乗場呼びに対して、上記呼びの割当を打
   消すことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
   ベータの群管理装置。 ４ 満員確率予測手段により予測された満員確率が所定
   の条件を満たす乗場に対して、上記乗場の乗場報知装置
   を動作せしめないことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のエレベータの群管理装置。