JPS5856735A - 放電加工制御装置 - Google Patents
放電加工制御装置Info
- Publication number
- JPS5856735A JPS5856735A JP15335281A JP15335281A JPS5856735A JP S5856735 A JPS5856735 A JP S5856735A JP 15335281 A JP15335281 A JP 15335281A JP 15335281 A JP15335281 A JP 15335281A JP S5856735 A JPS5856735 A JP S5856735A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- voltage
- register
- count
- signal
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工制御装置、０ＶＣ璽極と被加工物を対
向させた加工間隙をサンプリング・演算・ホールド機能
を有する位置制御サーボ系により制御する放電加工制御
装置に関するものである。
向させた加工間隙をサンプリング・演算・ホールド機能
を有する位置制御サーボ系により制御する放電加工制御
装置に関するものである。
一般に、放Ｗ７Ｊ工慢のサーボ系は加工間隙を放電状態
に応じて迅速に制御するととブー；要求さｙする。
に応じて迅速に制御するととブー；要求さｙする。
このため、Ｗ極の駆動装置としては油圧シリンダ、パル
スモータ、直流サーボモータ等によるサーボアクチュエ
ータが用いられ、また、加工間隙を制御するためにサン
プリング・論理演算・ホールド機能を有する位置制御サ
ーボ系を用いる試みがなされてｈる。この位置制御サー
ボ系には例えばマイクロプロセッサやミニコンビエータ
等によるｌ几用処理装置が用いられる。
スモータ、直流サーボモータ等によるサーボアクチュエ
ータが用いられ、また、加工間隙を制御するためにサン
プリング・論理演算・ホールド機能を有する位置制御サ
ーボ系を用いる試みがなされてｈる。この位置制御サー
ボ系には例えばマイクロプロセッサやミニコンビエータ
等によるｌ几用処理装置が用いられる。
第１図は、従来のこの種の放電加工制御装置の一例を示
すもので、ここではアクチュエータａＯトして直流サー
ボモータが使用されている。第１図において、［＃Ｍ＠
と被加工物α→を対向させた加工間隙には、１ｆＷＩＪ
Ｉからコンデンサ（１）へ充１１圧が印加され、この充
電電圧は各々の放電時間領域毎に判別回路（至）により
、加工間隙を狭める方向のサーボ信号（グラン）又ｔま
広げる方向のサーボ信号（アップ）に変換された後、サ
ンプリング・論理演算・ホールド機能を有する装置四へ
送られる。
すもので、ここではアクチュエータａＯトして直流サー
ボモータが使用されている。第１図において、［＃Ｍ＠
と被加工物α→を対向させた加工間隙には、１ｆＷＩＪ
Ｉからコンデンサ（１）へ充１１圧が印加され、この充
電電圧は各々の放電時間領域毎に判別回路（至）により
、加工間隙を狭める方向のサーボ信号（グラン）又ｔま
広げる方向のサーボ信号（アップ）に変換された後、サ
ンプリング・論理演算・ホールド機能を有する装置四へ
送られる。
上記の装置に）内では一定時間ＪＴ毎に上記サーボ信号
を入カラッチ回路四にサンプリングさせる。
を入カラッチ回路四にサンプリングさせる。
このサンプリングされたサーボ信号は論理演算回路（ハ
）によって、そのサーボ信号に応じた主軸位置指令値に
変換され、この指令値が出力ラッチ（２）によって、次
の指令値が出力されるまで保持される。
）によって、そのサーボ信号に応じた主軸位置指令値に
変換され、この指令値が出力ラッチ（２）によって、次
の指令値が出力されるまで保持される。
この指令値はバイナリ・レート・マルチプライヤ（ＢＲ
Ｍ ）弼によって並列ディジタル出力から直列ディジタ
ル出力に変換されて、位置制御サーボ系ヲ構成する誤差
カウンタ（至）へカウント入力として与えられる。この
カウンタ（１）では主軸位置検出器（財）によって検出
さノｔた主軸径６ｔｔＪｔでもって上記指令値を減算し
、この減算値である位置誤差値がディジタＶ・アナログ
変換器（切によってアナログ信号に変換され、この変換
された信号は速度アンプ６金、直流サーボモータ（至）
および指速発電＠（至）から構成される上記イ極＠の駆
動速度酬御廿−ポ系へ速度指令として与えられる。こｔ
”ＬＫより、直流サーボモータｅりをｖｌ動させてボー
ルネジ（ト）を回転駆動させ、電′ＪＪ（２）が固定さ
れている主軸□□□を進退させ、主軸ゆの変位が位置指
令に等しくなるまで直流サーボモーターを回転させて加
工間隙の制御を行うもの〒ある。
Ｍ ）弼によって並列ディジタル出力から直列ディジタ
ル出力に変換されて、位置制御サーボ系ヲ構成する誤差
カウンタ（至）へカウント入力として与えられる。この
カウンタ（１）では主軸位置検出器（財）によって検出
さノｔた主軸径６ｔｔＪｔでもって上記指令値を減算し
、この減算値である位置誤差値がディジタＶ・アナログ
変換器（切によってアナログ信号に変換され、この変換
された信号は速度アンプ６金、直流サーボモータ（至）
および指速発電＠（至）から構成される上記イ極＠の駆
動速度酬御廿−ポ系へ速度指令として与えられる。こｔ
”ＬＫより、直流サーボモータｅりをｖｌ動させてボー
ルネジ（ト）を回転駆動させ、電′ＪＪ（２）が固定さ
れている主軸□□□を進退させ、主軸ゆの変位が位置指
令に等しくなるまで直流サーボモーターを回転させて加
工間隙の制御を行うもの〒ある。
次に、上記判別回路（至）の動作を説明する。第１図に
おける加工間隙に現われる電圧および電流波形は通常第
２図に示すようなもので、同図（ａ）か電圧波形、同図
（ロ）が電流波形である。
おける加工間隙に現われる電圧および電流波形は通常第
２図に示すようなもので、同図（ａ）か電圧波形、同図
（ロ）が電流波形である。
同図（ａ）において、充電電圧は、加工間隙の状態に応
じて変化し、正常な加工間隙においては充電電圧が、印
加電圧値（１００）に達した段階で放電が生じ、アーク
電位（１０１）を伴ってこの時に同図（ロ）に示す電流
（１０４）が流れ放電が終了する。また加工間隙が広い
場合には、無負荷時間（１０５）が増加し、加工能率の
低下を招く。一方加工間隙が狭い場合には、加工間隙に
おける絶縁回復が適切でないため充ｗイ圧が印加電圧に
達する以前に放電が生じ極めて微小のエネルギーしか供
給できず加工能率の低下を招く。
じて変化し、正常な加工間隙においては充電電圧が、印
加電圧値（１００）に達した段階で放電が生じ、アーク
電位（１０１）を伴ってこの時に同図（ロ）に示す電流
（１０４）が流れ放電が終了する。また加工間隙が広い
場合には、無負荷時間（１０５）が増加し、加工能率の
低下を招く。一方加工間隙が狭い場合には、加工間隙に
おける絶縁回復が適切でないため充ｗイ圧が印加電圧に
達する以前に放電が生じ極めて微小のエネルギーしか供
給できず加工能率の低下を招く。
通常上記のように無負荷電圧（１０５）が現われるとい
うことは、加工間隙における絶縁耐力が十分に回復して
いることを意味することから、サーボ信号として「下げ
信号」を発生させるため、電圧検出レベル（１０２）を
設け、極間電圧がこれより高い場合にはＷｔ２図（ｄ）
に示す「下げ信号」を発生させ、極間電圧が電圧検出レ
ベル（１０３）以下の場合には第２図（ｃ） Ｋ示す「
上げ信号」を発生させる。
うことは、加工間隙における絶縁耐力が十分に回復して
いることを意味することから、サーボ信号として「下げ
信号」を発生させるため、電圧検出レベル（１０２）を
設け、極間電圧がこれより高い場合にはＷｔ２図（ｄ）
に示す「下げ信号」を発生させ、極間電圧が電圧検出レ
ベル（１０３）以下の場合には第２図（ｃ） Ｋ示す「
上げ信号」を発生させる。
また検出レベＡ／（１０Ｂ）と（１０２）の聞にある場
合はサーボは「停止領域」となる。以上のように判別回
路（至）は充電電圧毎にサーボ信号を出力するものであ
る。
合はサーボは「停止領域」となる。以上のように判別回
路（至）は充電電圧毎にサーボ信号を出力するものであ
る。
従来の判別回路（至）は以上のように、充電電圧−発一
発に対応してサーボ信号を出力するため、一定ｌ１間毎
にサンプリングを行うサンプＡ／値制御系の入力として
は、サンプル時の瞬時値をサンプＭすることになり、サ
ンプル間隔中のサーボ信号を無視することから、サンプ
リングの定理より明らか表ように、°サン１１２１周Ｒ
数の１／２程度のフィ〃りを形成することになシ、その
結果、追従性の良いサーボ制御を行うことが固唾であっ
た。
発に対応してサーボ信号を出力するため、一定ｌ１間毎
にサンプリングを行うサンプＡ／値制御系の入力として
は、サンプル時の瞬時値をサンプＭすることになり、サ
ンプル間隔中のサーボ信号を無視することから、サンプ
リングの定理より明らか表ように、°サン１１２１周Ｒ
数の１／２程度のフィ〃りを形成することになシ、その
結果、追従性の良いサーボ制御を行うことが固唾であっ
た。
本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであり
、その目的は追従性の良いサーボ制御を行うことができ
る放電加工制御装置を提供することにある。
、その目的は追従性の良いサーボ制御を行うことができ
る放電加工制御装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、軍１逝と被加
工物を対向させた加工開腹；にコンデンサを並列に接続
し、上記コンデンサへの光Ｎ”ｋ圧に基づき、上記加工
間隙に放電が発生する會での経過時間を、第１の電圧検
出レベルより低い電圧範囲にようて決定される第１の時
間領域と、上記６．ｑ １の電圧検出レベルよ）高く、
８ｇ２の電圧検出レベルより低い電圧範囲によって決定
される第２の時間領域と、上記第２の電圧検出レベルよ
り高ＩＡ［圧範囲によって決定される第８の時間領域に
分割る方向又は広げる方向のサーボ信号を出力する判別
回路と、この判別回路のサーボ信号に基づいて上記加工
間隙をサーボ制御するサンプル値制御位置サーボ系を備
えた放電加工制御装置において、上記各パルス電圧に対
応した上記判別回路のサーボ信号を、サンプリング周期
に対応した所定の周期で積分するアップダウンカウンタ
と、このアップダウンカウンタの所定周期毎のカウント
値を保持するレジスタとを設け、このレジスタの出力を
上記位置制御サーボ系に加えることを特徴とする。
工物を対向させた加工開腹；にコンデンサを並列に接続
し、上記コンデンサへの光Ｎ”ｋ圧に基づき、上記加工
間隙に放電が発生する會での経過時間を、第１の電圧検
出レベルより低い電圧範囲にようて決定される第１の時
間領域と、上記６．ｑ １の電圧検出レベルよ）高く、
８ｇ２の電圧検出レベルより低い電圧範囲によって決定
される第２の時間領域と、上記第２の電圧検出レベルよ
り高ＩＡ［圧範囲によって決定される第８の時間領域に
分割る方向又は広げる方向のサーボ信号を出力する判別
回路と、この判別回路のサーボ信号に基づいて上記加工
間隙をサーボ制御するサンプル値制御位置サーボ系を備
えた放電加工制御装置において、上記各パルス電圧に対
応した上記判別回路のサーボ信号を、サンプリング周期
に対応した所定の周期で積分するアップダウンカウンタ
と、このアップダウンカウンタの所定周期毎のカウント
値を保持するレジスタとを設け、このレジスタの出力を
上記位置制御サーボ系に加えることを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。第８図は第１図と同一部分に同一符号を付した本発明
のグロック図を示すもので、基準クロック回路−の出力
端子は判別回路（至）からアップおよびダウンのサーボ
信号が供給されるアンド回路−および輪に接続されてい
る。このアンド回路■および−の出力端子はアップダウ
ンカウンタ輪のアップ入力端子およびダウン入力端子に
接続され、アップダウンカウンタ輪の出力側には該アッ
プダウンカウンタのカウント値を保持するレジスタ（財
）が接続され、このレジスターの出力を装置に）内の入
カヲフチ回路＠に供給する。上記アップダウンカウンタ
ーのリセット端子Ｒ１上記レジスタ（財）のセット端子
ＳＫは論理演算回路（ハ）が接続されている。
。第８図は第１図と同一部分に同一符号を付した本発明
のグロック図を示すもので、基準クロック回路−の出力
端子は判別回路（至）からアップおよびダウンのサーボ
信号が供給されるアンド回路−および輪に接続されてい
る。このアンド回路■および−の出力端子はアップダウ
ンカウンタ輪のアップ入力端子およびダウン入力端子に
接続され、アップダウンカウンタ輪の出力側には該アッ
プダウンカウンタのカウント値を保持するレジスタ（財
）が接続され、このレジスターの出力を装置に）内の入
カヲフチ回路＠に供給する。上記アップダウンカウンタ
ーのリセット端子Ｒ１上記レジスタ（財）のセット端子
ＳＫは論理演算回路（ハ）が接続されている。
本発明実施例は上記の構成からなるもので、以下、第４
図に示す動作説明図を参照してその作用を説明する。第
４図において、（ａ）および（至）は判別回路（至）か
ら出力されるアップおよびダウンのサーボ信号、（Ｑ）
およびは）はアップダウンカウンタＱのアップ入力端子
およびダウン入力端子に供給される入力信号、（ｅ）ａ
レジスターのセ、）端子Ｓに供給されるセット信号、（
ｆ）はアップダウンカウンターのリセット端子Ｒに供給
されるリセット信号、（ロ）はアップダウンカウンタ輪
のカウント状態ヲ示すものである。
図に示す動作説明図を参照してその作用を説明する。第
４図において、（ａ）および（至）は判別回路（至）か
ら出力されるアップおよびダウンのサーボ信号、（Ｑ）
およびは）はアップダウンカウンタＱのアップ入力端子
およびダウン入力端子に供給される入力信号、（ｅ）ａ
レジスターのセ、）端子Ｓに供給されるセット信号、（
ｆ）はアップダウンカウンターのリセット端子Ｒに供給
されるリセット信号、（ロ）はアップダウンカウンタ輪
のカウント状態ヲ示すものである。
まず、各々の充電電圧に対応して、第４図に）。
（ロ）のように判別回路（財）からサーボ信号のうちア
ップ信号およびダウン信号のみを取り出す。そして充電
電圧幅の大小にかかわらず所定時間内のアップ信号、ダ
ウン信号の比率を求めるために、充電電圧幅より極めて
狭いパルス幅の高周波の基準クロック回路−の出力と上
記アップ信号、ダウン信号とをアンド回路−，１１＋１
に供給し、その各アンド回路からＷ７ｔ４図（Ｃ）、←
）に示す論理積出力をアップダウンカウンターに送って
所定時間積分を行う。
ップ信号およびダウン信号のみを取り出す。そして充電
電圧幅の大小にかかわらず所定時間内のアップ信号、ダ
ウン信号の比率を求めるために、充電電圧幅より極めて
狭いパルス幅の高周波の基準クロック回路−の出力と上
記アップ信号、ダウン信号とをアンド回路−，１１＋１
に供給し、その各アンド回路からＷ７ｔ４図（Ｃ）、←
）に示す論理積出力をアップダウンカウンターに送って
所定時間積分を行う。
−４、サンプリング周期に対応して１１時間毎に第４図
（ｅ）、 （ｆ）［示すようにセット信号■およびリセ
ット信号（至）が論理演算回路（ハ）が出されると、上
記リセット信号によって、上記アップダウンカウンタ（
イ）のカウント値がレジスターにセットされる。次いで
、アップダウンカウンタｆ４は上記リセット信号でリセ
ットされた後、第４図（２）の員からアップパルスをカ
ウントし、に）でそのカウント値を保持し、佼）からダ
ウンパルスをカウントすることで減算し、ノＴ時間後に
論理演算回路（財）から出力されたセット信号によって
に）のカウント値をレジスタ（財）にセットする。以後
、同様の動作を行うことにより、サンプリング間隔中の
サーボ信号を積分した状顔でレジスタを介してサンプル
値制御系にサーボ信号を送ることができる。
（ｅ）、 （ｆ）［示すようにセット信号■およびリセ
ット信号（至）が論理演算回路（ハ）が出されると、上
記リセット信号によって、上記アップダウンカウンタ（
イ）のカウント値がレジスターにセットされる。次いで
、アップダウンカウンタｆ４は上記リセット信号でリセ
ットされた後、第４図（２）の員からアップパルスをカ
ウントし、に）でそのカウント値を保持し、佼）からダ
ウンパルスをカウントすることで減算し、ノＴ時間後に
論理演算回路（財）から出力されたセット信号によって
に）のカウント値をレジスタ（財）にセットする。以後
、同様の動作を行うことにより、サンプリング間隔中の
サーボ信号を積分した状顔でレジスタを介してサンプル
値制御系にサーボ信号を送ることができる。
以上の如く、本発明は加工間隙の状噛を判別する判別回
路からのサーボ信号をサンプリング周期 ・に
対応した所定の周期で積分するアップダウンカウンタと
、このアップダウンカウンタの所定周期毎のカウント１
１１ｆ保持するレジスタ等を有するディジタル積分回路
をサンプル値制御系に組合わせたから、サンプリング間
隔中におけるサーボ信号を無視することなく、全時間領
域に渡って安定なサーボ信号のサンプリングが可能とな
り、サンプル値制御系である放電加工機であっても、そ
の加工間隙状態全適確に検出することができ名もので、
その検出結果に基づいて加工間隙状態に対応した極めて
追従性の良いサーボ制御を行うことができ、加工性能の
向上を図ることができる効果がある。
路からのサーボ信号をサンプリング周期 ・に
対応した所定の周期で積分するアップダウンカウンタと
、このアップダウンカウンタの所定周期毎のカウント１
１１ｆ保持するレジスタ等を有するディジタル積分回路
をサンプル値制御系に組合わせたから、サンプリング間
隔中におけるサーボ信号を無視することなく、全時間領
域に渡って安定なサーボ信号のサンプリングが可能とな
り、サンプル値制御系である放電加工機であっても、そ
の加工間隙状態全適確に検出することができ名もので、
その検出結果に基づいて加工間隙状態に対応した極めて
追従性の良いサーボ制御を行うことができ、加工性能の
向上を図ることができる効果がある。
第１図は従来の放框加工制姉装置のブロック図。
Ｉ！２図は上記装置の１ｌＥｌ１作説明図、第８図は本
発明放電加工制御装置のブロック図、第４図は本発明装
置の動作説明図である。 図において、叫はアクチュエータ、（至）は’を隠、α
→は被加工物、Ｑｆｅ＆［源、（至）は判別回路、＠は
入カラッチ回路％鱒は論理演算回路、＠は出力ラッチ、
（至）はバイナリ・レート・マＶチプ１イヤ、…は誤差
カランＩＪ％（財）はディジタＭ・アナログ変換器、
ＣＩ４は速度アンプ、（至）は直流サーボモータ、（至
）は指速発電機、（至）はボールネジ、（２）は主軸、
＠４は主軸位ｆｌ検出器、に）は基準クロック回路、−
９輪はアンド回路１輪はアップダウンカウンタ、＠はレ
ジスタである。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
発明放電加工制御装置のブロック図、第４図は本発明装
置の動作説明図である。 図において、叫はアクチュエータ、（至）は’を隠、α
→は被加工物、Ｑｆｅ＆［源、（至）は判別回路、＠は
入カラッチ回路％鱒は論理演算回路、＠は出力ラッチ、
（至）はバイナリ・レート・マＶチプ１イヤ、…は誤差
カランＩＪ％（財）はディジタＭ・アナログ変換器、
ＣＩ４は速度アンプ、（至）は直流サーボモータ、（至
）は指速発電機、（至）はボールネジ、（２）は主軸、
＠４は主軸位ｆｌ検出器、に）は基準クロック回路、−
９輪はアンド回路１輪はアップダウンカウンタ、＠はレ
ジスタである。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電極と被加工物を対向させた加工間隙にコンデンサを並
列に接続し、上記コンデンサへの充電電圧に基づき、上
記加工量ＮＫ放電が発生するまでの経過時間を、嬉１の
電圧検出レベＶより低い電砿 圧範囲によって決定される第１の時間舅域と、上記第１
の″シ圧検出しベＶより高く、第２の電圧検出レベルよ
り低い電圧ｍ囲によって決定される第２の時間領域と、
上記第２の電圧検出Ｖべ〃より高す電圧範囲によって決
定されるｉＥｇの時間領域に分割し、上記加工間隙に順
次印加される各充電電圧の上記時間領域検出信号に基づ
き上記加工間隙を狭める方向又は広げる方向のサーボ信
号を出力する判別回路と、この判別回路のサーボ信号に
基づいて上記加工間＠をサーボ制御するサンプル値制御
位ｍｌ？−ボ系を備えた放電Ｗ工制御装置ｉ１において
、上記充電電圧に対応した上記判別回路のサーボ信号を
サンプリング周期に対応した所定の周期で積分するアッ
プダウンカウンタと、このアップダウンカウンタの所定
周期毎のカウントｔＭｆ保持するレジスタとを設け、こ
のレジスタの出力を上記サンプル値制御位置サーボ系に
加えることを特徴とする放電加工制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15335281A JPS5856735A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 放電加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15335281A JPS5856735A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 放電加工制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856735A true JPS5856735A (ja) | 1983-04-04 |
Family
ID=15560583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15335281A Pending JPS5856735A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 放電加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856735A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS508560A (ja) * | 1973-05-19 | 1975-01-29 | ||
| JPS51120497A (en) * | 1975-04-16 | 1976-10-21 | Inoue Japax Res Inc | Gas controlling apparatus in an eletric discharge machining |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP15335281A patent/JPS5856735A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS508560A (ja) * | 1973-05-19 | 1975-01-29 | ||
| JPS51120497A (en) * | 1975-04-16 | 1976-10-21 | Inoue Japax Res Inc | Gas controlling apparatus in an eletric discharge machining |
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