JPS5856760A - 板材加工ラインにおける加工段取自動切換方法 - Google Patents
板材加工ラインにおける加工段取自動切換方法Info
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- JPS5856760A JPS5856760A JP15242181A JP15242181A JPS5856760A JP S5856760 A JPS5856760 A JP S5856760A JP 15242181 A JP15242181 A JP 15242181A JP 15242181 A JP15242181 A JP 15242181A JP S5856760 A JPS5856760 A JP S5856760A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- lot
- processing machine
- work
- identification
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
- G05B19/128—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は多数の板材からなる木製品の一貫製造ライン
において、板材のロフト毎にロットの終了を確認して各
加工機の加工段取の切換（例えば定規の移動やカッター
の交換）を自動的に行う方法に関するものである。
において、板材のロフト毎にロットの終了を確認して各
加工機の加工段取の切換（例えば定規の移動やカッター
の交換）を自動的に行う方法に関するものである。
寸法や形状などの仕様が異る多数の板材を組合せて構成
する木製品の場合板材の仕様が異るところから製造時に
施される加工の内容も板材の仕様毎に異ってぐる。
する木製品の場合板材の仕様が異るところから製造時に
施される加工の内容も板材の仕様毎に異ってぐる。
このような板材は一般に一貫製造ラインに／９って搬送
されてゆきながら連設された板材加工機において次々と
所定の加工を段階的に施され、最終の工程において木製
品に組立てられてゆく。
されてゆきながら連設された板材加工機において次々と
所定の加工を段階的に施され、最終の工程において木製
品に組立てられてゆく。
この最終工程における組立てや塗装などを滞りなく行う
には、仕様の異る板材を数的に一定の比率で釣合わせて
最終工程に供給するのが望ましい。
には、仕様の異る板材を数的に一定の比率で釣合わせて
最終工程に供給するのが望ましい。
従って中間の加工々程においても勢い多品種少量生産型
となり、板材のロットが小さくなり、小刻みにロットが
変る。これに伴ってロット毎に各加工機９加工段取の切
換も頻ばんとならざるを得ない０ このような加工段取の切換は作業員の視認と手作業によ
って行えないことはないが、製造ラインー貫孔の最大の
目的である省力効果という面がらすると、これは甚しく
不利である。従って加工段取の切換を自動化することが
要求される。
となり、板材のロットが小さくなり、小刻みにロットが
変る。これに伴ってロット毎に各加工機９加工段取の切
換も頻ばんとならざるを得ない０ このような加工段取の切換は作業員の視認と手作業によ
って行えないことはないが、製造ラインー貫孔の最大の
目的である省力効果という面がらすると、これは甚しく
不利である。従って加工段取の切換を自動化することが
要求される。
従来からあるトランスファー装置を使った一貫製造（加
工や組立）ラインの場合には、ワーク（被加工物もしく
は被組立部品）の搬送に応じて加工段取情報を順次送っ
て各加工機の制御部に入力させて加工段取の自動切換を
行うことは比較的容易である。しかし木製品の一貫製造
ラインにおいては板材は自由搬送（フリーフロー〕され
るのが普通なので、このような方式を採ることは不可能
である。加工機を通過してゆく板材の数を計数し−（プ
ログラム制御する方法も不可能ではないが、例えば前後
する板材が接触しているような場合にはこれを２個と識
別することが難しいなど信頼性に乏しく、しかも途中で
不良品が発生してラインから取除かれ１こりすると、プ
ログラムそのものが根本から乱され°（しま５ので、木
製品の場合には実務上このようなりｉ数カ式も採用し難
い。
工や組立）ラインの場合には、ワーク（被加工物もしく
は被組立部品）の搬送に応じて加工段取情報を順次送っ
て各加工機の制御部に入力させて加工段取の自動切換を
行うことは比較的容易である。しかし木製品の一貫製造
ラインにおいては板材は自由搬送（フリーフロー〕され
るのが普通なので、このような方式を採ることは不可能
である。加工機を通過してゆく板材の数を計数し−（プ
ログラム制御する方法も不可能ではないが、例えば前後
する板材が接触しているような場合にはこれを２個と識
別することが難しいなど信頼性に乏しく、しかも途中で
不良品が発生してラインから取除かれ１こりすると、プ
ログラムそのものが根本から乱され°（しま５ので、木
製品の場合には実務上このようなりｉ数カ式も採用し難
い。
フリーフローの製造ラインであってもワークをパレット
上に載せる方式の場合には、谷ロットの最後においてパ
レット上にダミーと称する一種の加工段取ＬＪＪ換情報
材を載せて加工機に送り込む方法がある。しかしこのや
り方は木製品の製造ラインのようにパレットを用いない
場合には採用できない。更にこのようなダミ一方式を上
記のような木製品の製造ラインに導入した場合には、板
材の仕様と同数の仕様だけのダミーを用意する必要があ
り、特定のダミーを間違いなくそれに対応する板材のロ
ットに組合せてやる必要があり、更に使用後の選別回収
かばん雑となるなど、これまた省力効果を損ねることに
なる。加えて、何等かの識別装置を加工機に付設しない
と、ダミー自身も加工されてしまうことがある。
上に載せる方式の場合には、谷ロットの最後においてパ
レット上にダミーと称する一種の加工段取ＬＪＪ換情報
材を載せて加工機に送り込む方法がある。しかしこのや
り方は木製品の製造ラインのようにパレットを用いない
場合には採用できない。更にこのようなダミ一方式を上
記のような木製品の製造ラインに導入した場合には、板
材の仕様と同数の仕様だけのダミーを用意する必要があ
り、特定のダミーを間違いなくそれに対応する板材のロ
ットに組合せてやる必要があり、更に使用後の選別回収
かばん雑となるなど、これまた省力効果を損ねることに
なる。加えて、何等かの識別装置を加工機に付設しない
と、ダミー自身も加工されてしまうことがある。
この発明は、多数の仕様の異る板材からなる木製品の一
貫製造ラインの特殊性によってぐる上記しＴこような従
来技術による加工段取の切換自動化上の困難を除去する
ことを、目的とする。
貫製造ラインの特殊性によってぐる上記しＴこような従
来技術による加工段取の切換自動化上の困難を除去する
ことを、目的とする。
即ちこの発明にあっては、各板材ロットの最後尾の板材
上に識別マークを付し、このマークを検出することによ
り各加工機において加工段取の切換えを自動的に行おう
とするものである。
上に識別マークを付し、このマークを検出することによ
り各加工機において加工段取の切換えを自動的に行おう
とするものである。
以下図面によって更に詳細に説明する。
識別マークのつけ方は、加工される板材およびその搬送
のし方に応じて適宜設計すればよいが、例えば第２図に
示すように板材Ｗの一面に横断帯状の識別マークＭを付
してやる。
のし方に応じて適宜設計すればよいが、例えば第２図に
示すように板材Ｗの一面に横断帯状の識別マークＭを付
してやる。
木製品の一貫製造ラインは、例えば第１図に示すように
板材の搬送ラインに沿って加工機扁１〜Ａ６が連設され
ている。この発明を実施するに際しては、各加工機の入
口および出口附近にマークセンサーＭＳとワークセンサ
ーＷＳをそれぞれ対にして配置する。マークセンサーＭ
Ｓは板材上の識別′マ′−りＭの存在を検知するもので
あり、ワークセンサーＷＳは板材Ｗの通過を検知するも
のである。尚、図中には示さないが各加工機にはミニコ
ンピユータ−などの制御部が付設されており、これが上
記センサーＭＳ、ＷＳからの検知信号を受けて、例えば
数値制御などにより、予め入力されている段取の順序に
応じたデータ表に沿って、加工機に加工段取の切換指令
を出す。
板材の搬送ラインに沿って加工機扁１〜Ａ６が連設され
ている。この発明を実施するに際しては、各加工機の入
口および出口附近にマークセンサーＭＳとワークセンサ
ーＷＳをそれぞれ対にして配置する。マークセンサーＭ
Ｓは板材上の識別′マ′−りＭの存在を検知するもので
あり、ワークセンサーＷＳは板材Ｗの通過を検知するも
のである。尚、図中には示さないが各加工機にはミニコ
ンピユータ−などの制御部が付設されており、これが上
記センサーＭＳ、ＷＳからの検知信号を受けて、例えば
数値制御などにより、予め入力されている段取の順序に
応じたデータ表に沿って、加工機に加工段取の切換指令
を出す。
さてマークとマークセンサーとの組合せとしては、現場
の条件に合せて種々のものが考えられるが、次のような
組合せが一般的である。
の条件に合せて種々のものが考えられるが、次のような
組合せが一般的である。
識別マーク マークセンサー
アルミ箔テープ 限定反射型光電管金属片
近接スイッチ カラーマーク カラーマークセンサー磁性体
リートスイッチ バーコード バーコードリーダーまたワークセ
ンサーには通常の光電管などを月番いるとよい。
近接スイッチ カラーマーク カラーマークセンサー磁性体
リートスイッチ バーコード バーコードリーダーまたワークセ
ンサーには通常の光電管などを月番いるとよい。
次に前記した作業の手順について更に具体的に説明する
。加工機屋１〜ム乙の制御部にはそれぞれ第３図に示す
ようなデータ表が予め入力されているものとする。そし
て現在加工機屋１〜Ｉｉ ５においてはそれぞれデータ
Ａ１〜Ａ３の加工段取によった加工が行われ、搬送ライ
ンにはそれに応じた板材のロットＡが流れているものと
する。
。加工機屋１〜ム乙の制御部にはそれぞれ第３図に示す
ようなデータ表が予め入力されているものとする。そし
て現在加工機屋１〜Ｉｉ ５においてはそれぞれデータ
Ａ１〜Ａ３の加工段取によった加工が行われ、搬送ライ
ンにはそれに応じた板材のロットＡが流れているものと
する。
ロツ）Ａの最後尾の板材Ｗが加工機Ａ１の入口に達する
と、マークセンサーＭＳが該板材上の識別マークＭを検
知し、更にワークセンサーＷＳが該板材の全長が加工機
Ａ１内に入ったことを確認すると制御部が指令して次の
ロツ）Ｂの板材が加工機扁１に入らないようにする。加
工されながらロン）Ａの最後尾の板材が進んで加工機＆
１の出口に達すると６、マークセンサーＭＳが該板材上
のマークＭを検知し、ワークセンサーＷＳが該板材の全
長が加工機高１から出たことを確認する。すると制御部
がデータＢ１に応じた指令を出し、加工機Ａ１はデータ
Ａ１→Ｂ１の加工段取の自動切換を行う。切換が完了す
ると、加工ａ７１１１１はデータＢ１の加工段取によっ
た加工をロン）Ｂの板材について行う。
と、マークセンサーＭＳが該板材上の識別マークＭを検
知し、更にワークセンサーＷＳが該板材の全長が加工機
Ａ１内に入ったことを確認すると制御部が指令して次の
ロツ）Ｂの板材が加工機扁１に入らないようにする。加
工されながらロン）Ａの最後尾の板材が進んで加工機＆
１の出口に達すると６、マークセンサーＭＳが該板材上
のマークＭを検知し、ワークセンサーＷＳが該板材の全
長が加工機高１から出たことを確認する。すると制御部
がデータＢ１に応じた指令を出し、加工機Ａ１はデータ
Ａ１→Ｂ１の加工段取の自動切換を行う。切換が完了す
ると、加工ａ７１１１１はデータＢ１の加工段取によっ
た加工をロン）Ｂの板材について行う。
ロン）Ｈの最後尾の板材Ｗが加工機Ａ１の入口に達する
と、マークセンサーＭＳが該板材上の識別マークＭを検
知し、更にワークセンサーＷＳが該板材の全長が加工機
Ａ１内に入ったことを確認すると制御部が指令して次の
ロットＣの板材が加工機４１に入らないようにする。加
工されなからロットＢの最後尾の板材が進んで加工機高
１の出口に達すると、マークセンサーＭＳが該板材上の
マークＶを検知し、ワークセンサーＷＳが該板材の全長
が加工機＆１から出たことを確認する。すると制御部が
データＣ１に応じた指令を出し、加工機Ａ１はデータＢ
１→Ｃ１の加工段取の自動切換を行う。切換が完了する
と加工機高１はデーＩＣ１の加工段取によった加工なロ
ットＣの板材について行う。
と、マークセンサーＭＳが該板材上の識別マークＭを検
知し、更にワークセンサーＷＳが該板材の全長が加工機
Ａ１内に入ったことを確認すると制御部が指令して次の
ロットＣの板材が加工機４１に入らないようにする。加
工されなからロットＢの最後尾の板材が進んで加工機高
１の出口に達すると、マークセンサーＭＳが該板材上の
マークＶを検知し、ワークセンサーＷＳが該板材の全長
が加工機＆１から出たことを確認する。すると制御部が
データＣ１に応じた指令を出し、加工機Ａ１はデータＢ
１→Ｃ１の加工段取の自動切換を行う。切換が完了する
と加工機高１はデーＩＣ１の加工段取によった加工なロ
ットＣの板材について行う。
以上この発明によった場合の加工段取の自動切換を加工
機ｊｆｉ１について説明したが、この作業手順は他の加
工機＆２ 、Ａ３の場合も全く同様である。
機ｊｆｉ１について説明したが、この作業手順は他の加
工機＆２ 、Ａ３の場合も全く同様である。
以上から明らかなようにこの発明によれば、ロットの最
後尾の板材上に識別マークを付してそのロットの終了を
検出しているので、ダミーを用いた場合のような用意、
回収上のけん雑さが皆無となる。しかも最後尾の板材は
本来加工されるべき性質のものだからこれに加工が施さ
れても問題はない。更に識別マークが付されているのは
各ロットの最後尾の板材だけであり、かつこれを検知す
るのであるか、ら、途中でロット内の板材が欠落したり
前後の板材が接触したりしても計数方式によった場合の
ような誤作動がない。
後尾の板材上に識別マークを付してそのロットの終了を
検出しているので、ダミーを用いた場合のような用意、
回収上のけん雑さが皆無となる。しかも最後尾の板材は
本来加工されるべき性質のものだからこれに加工が施さ
れても問題はない。更に識別マークが付されているのは
各ロットの最後尾の板材だけであり、かつこれを検知す
るのであるか、ら、途中でロット内の板材が欠落したり
前後の板材が接触したりしても計数方式によった場合の
ような誤作動がない。
第１図はこの発明を応用した木製品の製造ラインの一例
を示′ｙ′説明図、第２図はこの発明実施の一例を示す
斜視図、第３図は各加工機の加工段取の一例を示す説明
図である。 ４１〜３・・・加工４１ ｖ ｓ・・・マークセ
ン−リーＷＳ・・・ワークセンサー Ｍ・・・識別マ
ークＷ・・・板材 特許出願人 日本楽器製造株式会社 特許出願代理人 弁理士 菅 原 〜 部第１図 第３１！！１
を示′ｙ′説明図、第２図はこの発明実施の一例を示す
斜視図、第３図は各加工機の加工段取の一例を示す説明
図である。 ４１〜３・・・加工４１ ｖ ｓ・・・マークセ
ン−リーＷＳ・・・ワークセンサー Ｍ・・・識別マ
ークＷ・・・板材 特許出願人 日本楽器製造株式会社 特許出願代理人 弁理士 菅 原 〜 部第１図 第３１！！１
Claims (1)
- 多数の板材からなる木製品の一貫製造ラインにおいて、
各板材ロットの最後尾の板材上に識別マークを付し、加
工機においてこの識別マークを検出することによりそり
ロットの終了を確認して、その加工機の加工段取の自動
切換な打′う ７板材加エラインにおける加工段取自
動切換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15242181A JPS5856760A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 板材加工ラインにおける加工段取自動切換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15242181A JPS5856760A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 板材加工ラインにおける加工段取自動切換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856760A true JPS5856760A (ja) | 1983-04-04 |
Family
ID=15540140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15242181A Pending JPS5856760A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 板材加工ラインにおける加工段取自動切換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856760A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS632683A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-07 | トキコ株式会社 | 工業用ロボツト |
| JP2002255499A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-09-11 | Banzai Industries Ltd | 車両用リフト装置 |
| JP2017094479A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 富士機械製造株式会社 | 工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491988A (ja) * | 1972-04-22 | 1974-01-09 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15242181A patent/JPS5856760A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491988A (ja) * | 1972-04-22 | 1974-01-09 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS632683A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-07 | トキコ株式会社 | 工業用ロボツト |
| JP2002255499A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-09-11 | Banzai Industries Ltd | 車両用リフト装置 |
| JP2017094479A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 富士機械製造株式会社 | 工作機械 |
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