JPS5856973A - 無段変速装置を備えた走行装置における超信地施回装置 - Google Patents
無段変速装置を備えた走行装置における超信地施回装置Info
- Publication number
- JPS5856973A JPS5856973A JP15546081A JP15546081A JPS5856973A JP S5856973 A JPS5856973 A JP S5856973A JP 15546081 A JP15546081 A JP 15546081A JP 15546081 A JP15546081 A JP 15546081A JP S5856973 A JPS5856973 A JP S5856973A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- lever
- turning
- superconfidence
- throttle valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 241000277269 Oncorhynchus masou Species 0.000 description 1
- 241001125048 Sardina Species 0.000 description 1
- 206010061592 cardiac fibrillation Diseases 0.000 description 1
- 230000002600 fibrillogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 235000019512 sardine Nutrition 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
従来の超信地旋回装置を備えた走行装置は走行速度の連
込に拘らず富に作動するように構成されていたので１ｗ
ｉ迷走行時に超信地旋回することがあり、きわめて危険
でめった。
込に拘らず富に作動するように構成されていたので１ｗ
ｉ迷走行時に超信地旋回することがあり、きわめて危険
でめった。
１−
不光明は機体の走行速度が低速である一せは超信地旋回
することはできるが走行速度が速くなるにつれて旋回半
径が次第に大となるようにして操縦省の女全を計ると共
に機器の破唄を防止センとするものでｈｚて、ミッショ
ンの？イドクラッチに通ずる逆回転伝動系にトルクロエ
良クラッチを装備させ、該ドルクロ」父り２ツテを作動
させる油圧シリング−の町裳絞升會すイドク２ツテに遅
励邊希占すると共に前ａ己μ丁賀叙升に付設しｆｃ紋り
制限部材と、走行装置用無段変速装置の俊速レバーとを
連動連木して、川−父絞升の績りを走行速度が速くなる
根太さく制限するように４＃成したことｔ特徴とするも
のである。
することはできるが走行速度が速くなるにつれて旋回半
径が次第に大となるようにして操縦省の女全を計ると共
に機器の破唄を防止センとするものでｈｚて、ミッショ
ンの？イドクラッチに通ずる逆回転伝動系にトルクロエ
良クラッチを装備させ、該ドルクロ」父り２ツテを作動
させる油圧シリング−の町裳絞升會すイドク２ツテに遅
励邊希占すると共に前ａ己μ丁賀叙升に付設しｆｃ紋り
制限部材と、走行装置用無段変速装置の俊速レバーとを
連動連木して、川−父絞升の績りを走行速度が速くなる
根太さく制限するように４＃成したことｔ特徴とするも
のである。
以下図面に示す芙翔例について説明すると、第１図にお
いで社無段叢速袈直の従動プーリーでありてミッション
２の人力＠３に項付けてあり、入力＠３のギヤ４は中間
ギヤ５．６をブｒして父迷軸７のギヤ８を駆動し、父速
軸７のａＪ’動ギヤ９はｍｌ １０のバックギヤ１１と
、クラッチ１１１１Ｉ１１２のギヤ１３と、ギヤ１４の
１１ｔｌｌ聞とを辿択して噛会し、２− 該ギヤ１４はり２ツテＩ１１］１２のギヤ１６に噛合し
ており、前記クラッチ軸１２の一端側に設けたクラッチ
ギヤ１６には油口１７から圧入される作動油によりて作
動するトルク可変クラッチ１８が装着しである。
いで社無段叢速袈直の従動プーリーでありてミッション
２の人力＠３に項付けてあり、入力＠３のギヤ４は中間
ギヤ５．６をブｒして父迷軸７のギヤ８を駆動し、父速
軸７のａＪ’動ギヤ９はｍｌ １０のバックギヤ１１と
、クラッチ１１１１Ｉ１１２のギヤ１３と、ギヤ１４の
１１ｔｌｌ聞とを辿択して噛会し、２− 該ギヤ１４はり２ツテＩ１１］１２のギヤ１６に噛合し
ており、前記クラッチ軸１２の一端側に設けたクラッチ
ギヤ１６には油口１７から圧入される作動油によりて作
動するトルク可変クラッチ１８が装着しである。
１９は前記クラッチ軸１２のギヤ１５ａに噛合するセン
ターギヤ２０と、その両側に係脱するサイドクラッチギ
ヤ２１ 、２１とを回転自在に支承し、一端に逆転クラ
ッチ２２ａをまた他端に逆転り２ツテギヤ２２ｂ ｆＩ
：固定した操向軸であって、上記逆転クラッチギヤ２ｚ
ｂは中間ｍｚａの一方のギヤ２４に噛合し、他方のギヤ
２５は前記クラッチギヤ１６に噛合してサイドグ２ツテ
ギヤ２１の逆転伝動系を構成している。
ターギヤ２０と、その両側に係脱するサイドクラッチギ
ヤ２１ 、２１とを回転自在に支承し、一端に逆転クラ
ッチ２２ａをまた他端に逆転り２ツテギヤ２２ｂ ｆＩ
：固定した操向軸であって、上記逆転クラッチギヤ２ｚ
ｂは中間ｍｚａの一方のギヤ２４に噛合し、他方のギヤ
２５は前記クラッチギヤ１６に噛合してサイドグ２ツテ
ギヤ２１の逆転伝動系を構成している。
また、前記サイドラ２．ｙテギヤ２１ 、２１は左右一
対の車軸２６ 、２６の車軸ギヤ２７ 、２７に噛合し
ている。なお６ｄはブレーキである。
対の車軸２６ 、２６の車軸ギヤ２７ 、２７に噛合し
ている。なお６ｄはブレーキである。
４２１３図において、２８ 、２８は前記サイドクラッ
チギヤ２１ 、２１のシフターを作動させる左右一対の
軸であって、それらの軸２８ 、２８のボスか３− ら矢出させたシフトアーム２９ 、２９は操作盛に設け
たサイドクラッチレバ−（又はベタルノａｏ 。
チギヤ２１ 、２１のシフターを作動させる左右一対の
軸であって、それらの軸２８ 、２８のボスか３− ら矢出させたシフトアーム２９ 、２９は操作盛に設け
たサイドクラッチレバ−（又はベタルノａｏ 。
３０に操作ワイヤー３１ 、３１で連結し、上記ボスｅ
ｃ父設しｆ′Ｃ帰動帰一アーム３２３２は、上下揺動ｉ
」′餌な保持アーム３３にピンにより取付けられた作動
−３４の上端の受板ｊ５上に臨んでいる。
ｃ父設しｆ′Ｃ帰動帰一アーム３２３２は、上下揺動ｉ
」′餌な保持アーム３３にピンにより取付けられた作動
−３４の上端の受板ｊ５上に臨んでいる。
３６はスプール３７の先端を可％ バイブ３８と調節ナ
ツト３９を介して前記作−４１１３４に連結したｅ＝ｆ
賀叙升であって、上４をスプールＡ７に固定したロッド
４０の下端はＯｆ変紋弁３６に取付けた受雀４１に摺動
自在に支持されており、スプリング４２Ｖｃより上昇付
勢されている。
ツト３９を介して前記作−４１１３４に連結したｅ＝ｆ
賀叙升であって、上４をスプールＡ７に固定したロッド
４０の下端はＯｆ変紋弁３６に取付けた受雀４１に摺動
自在に支持されており、スプリング４２Ｖｃより上昇付
勢されている。
また、＠６己０Ｊ′変叙弁３６の下部にビン４．３によ
り枢支された紋り制限部材は一端かり他端に至るにつれ
て枢支点からの距−まが久第に大となる局面をゼする扇
形状カム４４からなり、そのボス部に設けたアーム４５
は無段波速装置の茨速レバー５５にロッド４６等を介し
−ＣＳ勤遅結δれている０４９は前記従動プーリ−１を
■ベル）４８ｉ弁して駆動する無段変速装置の駆動プー
リーであり４− て、そのｌ１ｔ１５０は第４図に示すμ■くエンジンに
よって屋励される帽５１により作業機プーリー５４と共
に１ｍｍされ、編制プーリー４９の■７−は油圧シリン
ダー５２によって拡４Ｉｌｉ１され、該油圧シリンダー
５２を作動させる゛隠厭弁５３の制御回路に挿入しｆｃ
２つのスイッチＳｔ 、 ８２は第６，７図に示すｙ目
く、無段茨通レバー５５に装着されている。
り枢支された紋り制限部材は一端かり他端に至るにつれ
て枢支点からの距−まが久第に大となる局面をゼする扇
形状カム４４からなり、そのボス部に設けたアーム４５
は無段波速装置の茨速レバー５５にロッド４６等を介し
−ＣＳ勤遅結δれている０４９は前記従動プーリ−１を
■ベル）４８ｉ弁して駆動する無段変速装置の駆動プー
リーであり４− て、そのｌ１ｔ１５０は第４図に示すμ■くエンジンに
よって屋励される帽５１により作業機プーリー５４と共
に１ｍｍされ、編制プーリー４９の■７−は油圧シリン
ダー５２によって拡４Ｉｌｉ１され、該油圧シリンダー
５２を作動させる゛隠厭弁５３の制御回路に挿入しｆｃ
２つのスイッチＳｔ 、 ８２は第６，７図に示すｙ目
く、無段茨通レバー５５に装着されている。
そして、前ｄ己無波賀運レバー５５の軸５６に回動ロエ
面に枢支した制個１カム板５７は′！ｊｇ９図に示す如
−ム５８は、−シーが前記ノ躯ｍ７°−リー４９の可動
プ’）−４ｅ２のボス部に連繋され、甲闇部をγ田圧シ
リンダー５２の周囲に枢支した幅励アーム５９の他端に
ロッド６０に４Ｍされており、−ｓ段友速装置が１六ボ
の速就に設定されて中立となっている時、第９図（ａ）
ＶＣ示す如くスイッチＳｔは制イ呻カム５７の切欠部
５７ａ ＶＣＯＦＦのま＼入り、Ｓ２は制御カム５７の
周面に乗り上げてＯＦＦとなっている。
面に枢支した制個１カム板５７は′！ｊｇ９図に示す如
−ム５８は、−シーが前記ノ躯ｍ７°−リー４９の可動
プ’）−４ｅ２のボス部に連繋され、甲闇部をγ田圧シ
リンダー５２の周囲に枢支した幅励アーム５９の他端に
ロッド６０に４Ｍされており、−ｓ段友速装置が１六ボ
の速就に設定されて中立となっている時、第９図（ａ）
ＶＣ示す如くスイッチＳｔは制イ呻カム５７の切欠部
５７ａ ＶＣＯＦＦのま＼入り、Ｓ２は制御カム５７の
周面に乗り上げてＯＦＦとなっている。
この状態で走行速度を増速する場合は、変速５−
レバー５５を第７図に鎖線で示す如く前方（左１１４１
１ ）へ傾動すると第９図（ｂ）に示す如くスイッチＳ
ｌが制御カム５７に乗り上げてＯＮとなるので電磁うｆ
５３のンレノイドａが励磁されてそのスグールカ左側へ
移動し、油圧シリンダー５２は可動プーリー４９を押し
出して増速する。
１ ）へ傾動すると第９図（ｂ）に示す如くスイッチＳ
ｌが制御カム５７に乗り上げてＯＮとなるので電磁うｆ
５３のンレノイドａが励磁されてそのスグールカ左側へ
移動し、油圧シリンダー５２は可動プーリー４９を押し
出して増速する。
この時、回動ブーｌｊ −４９ａの移動につれて揺動ア
ーム５９はアーム５８を引き下げて制御カム５７を第７
図において反時計方向に回動させ、−足の位ｔｉｔｖｃ
停止しているスイッチ８１が切欠部５７ａに入るとＯＦ
Ｐ Ｋなって電磁升５ｊは申立となる。
ーム５９はアーム５８を引き下げて制御カム５７を第７
図において反時計方向に回動させ、−足の位ｔｉｔｖｃ
停止しているスイッチ８１が切欠部５７ａに入るとＯＦ
Ｐ Ｋなって電磁升５ｊは申立となる。
また、変速レバー５５を減速すべく後方へ回−すると、
スイッチＳ１．８２が第９図（Ｃ）に示す如く共に制御
坤カム５７からはずれスイッチＳ１はＯＦＦ。
スイッチＳ１．８２が第９図（Ｃ）に示す如く共に制御
坤カム５７からはずれスイッチＳ１はＯＦＦ。
Ｓ２はＯＮになりてンレノイドｂに通電され、町励グー
！Ｊ −４９ａ及びｍ１Ｊ（財）カム５７は増速時とは
逆回に移動し、スイッチ収定位置で申立となる。
！Ｊ −４９ａ及びｍ１Ｊ（財）カム５７は増速時とは
逆回に移動し、スイッチ収定位置で申立となる。
このような変速操作甲、変速レバー５５はロッド４６を
介してｆ＊記増形状カム４４を第２図に示す如く低速位
置では横方向へ傾倒し、高速位置で６− は鎖Ｉ−で示すように起立する。
介してｆ＊記増形状カム４４を第２図に示す如く低速位
置では横方向へ傾倒し、高速位置で６− は鎖Ｉ−で示すように起立する。
そして、機体を旋回すべく一方のサイドクラッチレバ−
３０を引くと、七の側の操作ワイヤー３１がシフトアー
ム２９を引張りて一方のサイドクラッチギヤ２１ｔセン
ターキヤ２ｏから離脱させ、その側の逆転り２ツテ２Ｌ
ｌに噛合ぢぜる。
３０を引くと、七の側の操作ワイヤー３１がシフトアー
ム２９を引張りて一方のサイドクラッチギヤ２１ｔセン
ターキヤ２ｏから離脱させ、その側の逆転り２ツテ２Ｌ
ｌに噛合ぢぜる。
その時上記シフトアーム２９のボスがら医用している細
動アーム３２も＠２８と共に回動するが、七の先端はサ
イドクラッチギヤ２１が逆転クラッチ２２ａに入りた時
受板３５に当接するように設足されているので、サイド
クラッチレバ−３０を更に引張ると受板Ａ５が作動４１
１１Ｉ３４金介して可変絞弁ａ６ノスクール３７ヲ押し
込み、油圧シリンダー６１の抑圧によるトルク可変クラ
ッチ１８の伝達トルクは第１１図に示す如＜ＡＡ、から
次第に上昇し、伝達トルクがＢ点に達するとブレーキを
かけられながら正値していた逆転クラッチ２２ａは停止
して１ｇ地旋回となり、それ？過ぎるとゆっくり逆回転
し、０点でば所定の速度で逆回転し超信地旋回となる。
動アーム３２も＠２８と共に回動するが、七の先端はサ
イドクラッチギヤ２１が逆転クラッチ２２ａに入りた時
受板３５に当接するように設足されているので、サイド
クラッチレバ−３０を更に引張ると受板Ａ５が作動４１
１１Ｉ３４金介して可変絞弁ａ６ノスクール３７ヲ押し
込み、油圧シリンダー６１の抑圧によるトルク可変クラ
ッチ１８の伝達トルクは第１１図に示す如＜ＡＡ、から
次第に上昇し、伝達トルクがＢ点に達するとブレーキを
かけられながら正値していた逆転クラッチ２２ａは停止
して１ｇ地旋回となり、それ？過ぎるとゆっくり逆回転
し、０点でば所定の速度で逆回転し超信地旋回となる。
７−
しかし、前記崩形状カム４４は無段賃速レバー５５に連
動して回転しているので、該無段変速レバー５５がＮｌ
扁運位ｉ］１Ｄにあると崩形状カム４４は最も起立した
輪部になり−Ｃいるのでスプール３Ｔの移動は備かしか
許容されず、トルク９父り２ツテ１８の伝達トルクが小
となりて機体は大きな同行半径で旋回し、無段変速レバ
ー５５の最低速位置Ｅでは崩形状カム４４は横倒状とな
ってスプール３７の作−を制限しないので超信地旋回を
行うことができる。
動して回転しているので、該無段変速レバー５５がＮｌ
扁運位ｉ］１Ｄにあると崩形状カム４４は最も起立した
輪部になり−Ｃいるのでスプール３Ｔの移動は備かしか
許容されず、トルク９父り２ツテ１８の伝達トルクが小
となりて機体は大きな同行半径で旋回し、無段変速レバ
ー５５の最低速位置Ｅでは崩形状カム４４は横倒状とな
ってスプール３７の作−を制限しないので超信地旋回を
行うことができる。
また、サイドク２ツテレパー３０の傾動量ｔま扇形状カ
ム４４の傾動装置、つまり変速レバー５５の位置によっ
て制限でれるが回続パイプ３８の虎与によりて或程反緩
衝する。
ム４４の傾動装置、つまり変速レバー５５の位置によっ
て制限でれるが回続パイプ３８の虎与によりて或程反緩
衝する。
の
不党明は前述のようにミッショゾ１イドクラッチに通ず
る逆回転伝動系にトルク５ｆ変クラツチを装備させ、該
トルク可変クラッチを作動させる油圧シリンダーの可変
絞弁をサイドクラッチに連動連結すると共に繭記町質軟
弁に付設した叙り制限部材と、走行装置用無段変速装置
の８− 変速レバーとｔ遅動）！！累して、可変絞弁の叔りを走
行速成が速くなる相大きく制限するように構成したので
、低速時には超信地旋回を行うことができるものであり
ながら無段変速装置により諷速された丸竹速度が鰯速に
なるにつれて町袈絞升の敗りが絞制限部材により順欠制
限され、トルク可変クラッチの伝達トルクが小となり、
機体は高速になる程大きな一行手径となって安全な運転
を行うことができると共に伝動装置に急激に大きな負荷
がか＼りて破損するのを防止することができる。
る逆回転伝動系にトルク５ｆ変クラツチを装備させ、該
トルク可変クラッチを作動させる油圧シリンダーの可変
絞弁をサイドクラッチに連動連結すると共に繭記町質軟
弁に付設した叙り制限部材と、走行装置用無段変速装置
の８− 変速レバーとｔ遅動）！！累して、可変絞弁の叔りを走
行速成が速くなる相大きく制限するように構成したので
、低速時には超信地旋回を行うことができるものであり
ながら無段変速装置により諷速された丸竹速度が鰯速に
なるにつれて町袈絞升の敗りが絞制限部材により順欠制
限され、トルク可変クラッチの伝達トルクが小となり、
機体は高速になる程大きな一行手径となって安全な運転
を行うことができると共に伝動装置に急激に大きな負荷
がか＼りて破損するのを防止することができる。
図面は本先明の一芙踊Ｖｕを示すものでめりて、第１図
はミッシ目ンの展開断面図１．第２図は同上正面図、第
３凶は一部を破断した同上側面図、第４図は無段変速装
置の断面図、第５図は旅役変速装置を作動させる油圧シ
リンダーの切換弁の回路図、第６図は無段変速装置の操
作装置のｉ面図、第７図は同上狽口面図、第８図は切換
弁の制御回路図、紀９図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ
）は切換弁のス９− イッテ部の斜視図、第１０図はり変絞升の油圧回路図、
第１１図はトルク図でめる。 １８ ・・・ｉｊＴ変叔升 ２１ ・・・サイ
ドクラッチギヤ２９ ・・・シフトアーム ３ｏ
・・・サイドクラッチレバ−３４・・・作１１ｈ軸
３６ ・・・可変絞弁４４ ・・・崩形状カム
５２．６１・・・油圧シリンダー５５ ・・・変
速レバー １０− 第４図 ５４ 財 ４９Ｌ ４ヲ ５／ １ 、ｆ２〃 ・・・ ／ ■ ｆ、ｆ Ｉ！５ｐ Ｈ 第夕図 □
はミッシ目ンの展開断面図１．第２図は同上正面図、第
３凶は一部を破断した同上側面図、第４図は無段変速装
置の断面図、第５図は旅役変速装置を作動させる油圧シ
リンダーの切換弁の回路図、第６図は無段変速装置の操
作装置のｉ面図、第７図は同上狽口面図、第８図は切換
弁の制御回路図、紀９図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ
）は切換弁のス９− イッテ部の斜視図、第１０図はり変絞升の油圧回路図、
第１１図はトルク図でめる。 １８ ・・・ｉｊＴ変叔升 ２１ ・・・サイ
ドクラッチギヤ２９ ・・・シフトアーム ３ｏ
・・・サイドクラッチレバ−３４・・・作１１ｈ軸
３６ ・・・可変絞弁４４ ・・・崩形状カム
５２．６１・・・油圧シリンダー５５ ・・・変
速レバー １０− 第４図 ５４ 財 ４９Ｌ ４ヲ ５／ １ 、ｆ２〃 ・・・ ／ ■ ｆ、ｆ Ｉ！５ｐ Ｈ 第夕図 □
Claims (1)
- ミッションのサイドクラッチに通ずる逆回転伝動系にト
ルクｌＪＪ′俊クラッチを装備させ、該ドルクロｆＫク
ラッチを作動させる油圧シリンダーの町俊絞弁をサイド
クラッチに一４励連結すると共に前記口ｊ″変叙升に付
設した紋り制限部材と、走行装置用無段変速装置の変速
レバーとを連動泌バして、可変絞弁の紋りを走行速度が
速くなる根太きくｍ１ｌＰＪｉするようＶＣ構成したこ
とを特徴とする無段変速装置を備えた走行装置における
超１ｇ地旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15546081A JPS5856973A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 無段変速装置を備えた走行装置における超信地施回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15546081A JPS5856973A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 無段変速装置を備えた走行装置における超信地施回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856973A true JPS5856973A (ja) | 1983-04-04 |
| JPS644953B2 JPS644953B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=15606527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15546081A Granted JPS5856973A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 無段変速装置を備えた走行装置における超信地施回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856973A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0194076A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-12 | Kubota Ltd | 装軌車両の操向装置 |
| JPH01101273A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Kubota Ltd | 装軌車両の操向装置 |
| JPH01101272A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Kubota Ltd | 装軌車両の操向装置 |
| JPH0241980A (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-13 | Kubota Ltd | 作業車の操向構造 |
| JPH0424874U (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-27 | ||
| WO1998032645A1 (en) * | 1997-01-23 | 1998-07-30 | Yanmar Agricultual Equipment Co., Ltd. | Mobile agricultural machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4603607B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2010-12-22 | 国立大学法人東北大学 | 車椅子用車輪の駆動旋回装置 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP15546081A patent/JPS5856973A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0194076A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-12 | Kubota Ltd | 装軌車両の操向装置 |
| JPH01101273A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Kubota Ltd | 装軌車両の操向装置 |
| JPH01101272A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Kubota Ltd | 装軌車両の操向装置 |
| JPH0241980A (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-13 | Kubota Ltd | 作業車の操向構造 |
| JPH0424874U (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-27 | ||
| WO1998032645A1 (en) * | 1997-01-23 | 1998-07-30 | Yanmar Agricultual Equipment Co., Ltd. | Mobile agricultural machine |
| CN1094104C (zh) * | 1997-01-23 | 2002-11-13 | 洋马农机株式会社 | 移动农机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644953B2 (ja) | 1989-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5856973A (ja) | 無段変速装置を備えた走行装置における超信地施回装置 | |
| JP5223230B2 (ja) | トラクタの変速操作装置 | |
| US2180470A (en) | Transmission | |
| CN100498016C (zh) | 作业车的走行控制装置 | |
| JP3505819B2 (ja) | 作業車の操向操作装置 | |
| JPH0349935Y2 (ja) | ||
| JP3295345B2 (ja) | 作業機の操向装置 | |
| JPS6316311B2 (ja) | ||
| JP2869149B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| EP0010380A1 (en) | Vehicle with transmission interlock | |
| JP3318237B2 (ja) | 作業機の操向装置 | |
| JPH0774011B2 (ja) | 操向制御装置 | |
| JPS58170955A (ja) | 変速機のアクチユエ−タ | |
| JP3177280B2 (ja) | 車軸駆動装置 | |
| JP2000344128A (ja) | コンバインの走行操向装置 | |
| JP2680499B2 (ja) | 作業車の走行牽制構造 | |
| JP2823740B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JP2627816B2 (ja) | 走行作業車における操向装置 | |
| JP2547517Y2 (ja) | 走行作業車における旋回操作機構 | |
| JP3266831B2 (ja) | 作業機の駆動部 | |
| JP3662547B2 (ja) | 農業用トラクタの走行駆動装置 | |
| JPH0692228B2 (ja) | 作業車の操向構造 | |
| JPH0714125Y2 (ja) | 作業車の操向操作構造 | |
| JPH0747974A (ja) | 作業車の旋回操作構造 | |
| JPH0649496Y2 (ja) | 走行作業車の操向装置 |