JPS644953B2 - - Google Patents
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- JPS644953B2 JPS644953B2 JP15546081A JP15546081A JPS644953B2 JP S644953 B2 JPS644953 B2 JP S644953B2 JP 15546081 A JP15546081 A JP 15546081A JP 15546081 A JP15546081 A JP 15546081A JP S644953 B2 JPS644953 B2 JP S644953B2
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- Japan
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- clutch
- variable
- gear
- transmission
- throttle valve
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来の超信地旋回装置を備えた走行装置は走行
速度の遅速に拘らず常に作動するように構成され
ていたので高速走行時に超信地旋回することがあ
り、きわめて危険であつた。
速度の遅速に拘らず常に作動するように構成され
ていたので高速走行時に超信地旋回することがあ
り、きわめて危険であつた。
本発明は機体の走行速度が低速である場合は超
信地旋回することはできるが走行速度が速くなる
につれて旋回半径が次第に大となるようにして操
縦者の安全を計ると共に機器の破損を防止せんと
するものであつて、ミツシヨンのサイドクラツチ
に通ずる逆回転伝動系にトルク可変クラツチを装
備させ、該トルク可変クラツチを作動させる油圧
シリンダーの可変絞弁をサイドクラツチに連動連
結すると共に前記可変絞弁に付設した絞り制限部
材と、走行装置用無段変速装置の変速レバーとを
連動連繋して、可変絞弁の絞りを走行速度が速く
なる程大きく制限するように構成したことを特徴
とするものである。
信地旋回することはできるが走行速度が速くなる
につれて旋回半径が次第に大となるようにして操
縦者の安全を計ると共に機器の破損を防止せんと
するものであつて、ミツシヨンのサイドクラツチ
に通ずる逆回転伝動系にトルク可変クラツチを装
備させ、該トルク可変クラツチを作動させる油圧
シリンダーの可変絞弁をサイドクラツチに連動連
結すると共に前記可変絞弁に付設した絞り制限部
材と、走行装置用無段変速装置の変速レバーとを
連動連繋して、可変絞弁の絞りを走行速度が速く
なる程大きく制限するように構成したことを特徴
とするものである。
以下図面に示す実施例について説明すると、第
１図において１は無段変速装置の従動プーリーで
あつてミツシヨン２の入力軸３に取付けてあり、
入力軸３のギヤ４は中間ギヤ５，６を介して変速
軸７のギヤ８を駆動し、変速軸７の可動ギヤ９は
軸１０のバツクギヤ１１と、クラツチ軸１２のギ
ヤ１３と、ギヤ１４の側面とを選択して噛合し、
該ギヤ１４はクラツチ軸１２のギヤ１５に噛合し
ており、前記クラツチ軸１２の一端側に設けたク
ラツチギヤ１６には油口１７から圧入される作動
油によつて作動するトルク可変クラツチ１８が装
着してある。
１図において１は無段変速装置の従動プーリーで
あつてミツシヨン２の入力軸３に取付けてあり、
入力軸３のギヤ４は中間ギヤ５，６を介して変速
軸７のギヤ８を駆動し、変速軸７の可動ギヤ９は
軸１０のバツクギヤ１１と、クラツチ軸１２のギ
ヤ１３と、ギヤ１４の側面とを選択して噛合し、
該ギヤ１４はクラツチ軸１２のギヤ１５に噛合し
ており、前記クラツチ軸１２の一端側に設けたク
ラツチギヤ１６には油口１７から圧入される作動
油によつて作動するトルク可変クラツチ１８が装
着してある。
１９は前記クラツチ軸１２のギヤ１５ａに噛合
するセンターギヤ２０と、その両側に係脱するサ
イドクラツチギヤ２１，２１とを回転自在に支承
し、一端に逆転クラツチ２２ａをまた他端に逆転
クラツチギヤ２２ｂを固定した操向軸であつて、
上記逆転クラツチギヤ２２ｂは中間軸２３の一方
のギヤ２４に噛合し、他方のギヤ２５は前記クラ
ツチギヤ１６に噛合してサイドクラツチギヤ２１
の逆転伝動系を構成している。
するセンターギヤ２０と、その両側に係脱するサ
イドクラツチギヤ２１，２１とを回転自在に支承
し、一端に逆転クラツチ２２ａをまた他端に逆転
クラツチギヤ２２ｂを固定した操向軸であつて、
上記逆転クラツチギヤ２２ｂは中間軸２３の一方
のギヤ２４に噛合し、他方のギヤ２５は前記クラ
ツチギヤ１６に噛合してサイドクラツチギヤ２１
の逆転伝動系を構成している。
また、前記サイドクラツチギヤ２１，２１は左
右一対の車軸２６，２６の車軸ギヤ２７，２７に
噛合している。なお６３はブレーキである。
右一対の車軸２６，２６の車軸ギヤ２７，２７に
噛合している。なお６３はブレーキである。
第２，３図において、２８，２８は前記サイド
クラツチギヤ２１，２１のシフターを作動させる
左右一対の軸であつて、それらの軸２８，２８の
ボスから突出させたシフトアーム２９，２９は操
作盤に設けたサイドクラツチレバー（又はペタ
ル）３０，３０に操作ワイヤー３１，３１で連結
し、上記ボスに突設した揺動アーム３２，３２
は、上下揺動可能な保持アーム３３にピンにより
取付けられた作動軸３４の上端の受板３５上に臨
んでいる。
クラツチギヤ２１，２１のシフターを作動させる
左右一対の軸であつて、それらの軸２８，２８の
ボスから突出させたシフトアーム２９，２９は操
作盤に設けたサイドクラツチレバー（又はペタ
ル）３０，３０に操作ワイヤー３１，３１で連結
し、上記ボスに突設した揺動アーム３２，３２
は、上下揺動可能な保持アーム３３にピンにより
取付けられた作動軸３４の上端の受板３５上に臨
んでいる。
３６はスプール３７の先端を可撓パイプ３８と
調節ナツト３９を介して前記作動軸３４に連結し
た可変絞弁であつて、上端をスプール３７に固定
したロツド４０の下端は可変絞弁３６に取付けた
受金４１に摺動自在に支持されており、スプリン
グ４２により上昇付勢されている。
調節ナツト３９を介して前記作動軸３４に連結し
た可変絞弁であつて、上端をスプール３７に固定
したロツド４０の下端は可変絞弁３６に取付けた
受金４１に摺動自在に支持されており、スプリン
グ４２により上昇付勢されている。
また、前記可変絞弁３６の下部にピン４３によ
り枢支された絞り制限部材は一端から他端に至る
につれて枢支点からの距離が次第に大となる周面
を有する扇形状カム４４からなり、そのボス部に
設けたアーム４５は無段変速装置の変速レバー５
５にロツド４６等を介して連動連結されている。
り枢支された絞り制限部材は一端から他端に至る
につれて枢支点からの距離が次第に大となる周面
を有する扇形状カム４４からなり、そのボス部に
設けたアーム４５は無段変速装置の変速レバー５
５にロツド４６等を介して連動連結されている。
４９は前記従動プーリー１をＶベルト４８を介
して駆動する無段変速装置の駆動プーリーであつ
て、その軸５０は第４図に示す如くエンジンによ
つて駆動される軸５１により作業機プーリー５４
と共に駆動され、駆動プーリー４９のＶ溝は油圧
シリンダー５２によつて拡縮され、該油圧シリン
ダー５２を作動させる電磁弁５３の制御回路に挿
入した２つのスイツチＳ１，Ｓ２は第６，７図に
示す如く、無段変速レバー５５に装着されてい
る。
して駆動する無段変速装置の駆動プーリーであつ
て、その軸５０は第４図に示す如くエンジンによ
つて駆動される軸５１により作業機プーリー５４
と共に駆動され、駆動プーリー４９のＶ溝は油圧
シリンダー５２によつて拡縮され、該油圧シリン
ダー５２を作動させる電磁弁５３の制御回路に挿
入した２つのスイツチＳ１，Ｓ２は第６，７図に
示す如く、無段変速レバー５５に装着されてい
る。
そして、前記無段変速レバー５５の軸５６に回
動可能に枢支した制御カム板５７は第９図に示す
如く一端にスイツチＳ１がOFFとなる切欠部５
７ａを有し、制御カム板５７のボス部に一体的に
突設したアーム５８は、一端が前記駆動プーリー
４９の可動プーリー４９ａのボス部に連繋され、
中間部を油圧シリンダー５２の周面に枢支した揺
動アーム５９の他端にロツド６０に連結されてお
り、無段変速装置が所定の速度に設定されて中立
となつている時、第９図ａに示す如くスイツチＳ
１は制御カム５７の切欠部５７ａにOFFのまゝ
入り、Ｓ２は制御カム５７の周面に乗り上げて
OFFとなつている。
動可能に枢支した制御カム板５７は第９図に示す
如く一端にスイツチＳ１がOFFとなる切欠部５
７ａを有し、制御カム板５７のボス部に一体的に
突設したアーム５８は、一端が前記駆動プーリー
４９の可動プーリー４９ａのボス部に連繋され、
中間部を油圧シリンダー５２の周面に枢支した揺
動アーム５９の他端にロツド６０に連結されてお
り、無段変速装置が所定の速度に設定されて中立
となつている時、第９図ａに示す如くスイツチＳ
１は制御カム５７の切欠部５７ａにOFFのまゝ
入り、Ｓ２は制御カム５７の周面に乗り上げて
OFFとなつている。
この状態で走行速度を増速する場合は、変速レ
バー５５を第７図に鎖線で示す如く前方（左側）
へ傾動すると第９図ｂに示す如くスイツチＳ１が
制御カム５７に乗り上げてONとなるので電磁弁
５３のソレノイドａが励磁されてそのスプールが
左側へ移動し、油圧シリンダー５２は可動プーリ
ー４９を押し出して増速する。
バー５５を第７図に鎖線で示す如く前方（左側）
へ傾動すると第９図ｂに示す如くスイツチＳ１が
制御カム５７に乗り上げてONとなるので電磁弁
５３のソレノイドａが励磁されてそのスプールが
左側へ移動し、油圧シリンダー５２は可動プーリ
ー４９を押し出して増速する。
この時、可動プーリー４９ａの移動につれて揺
動アーム５９はアーム５８を引き下げて制御カム
５７を第７図において反時計方向に回動させ、一
定の位置に停止しているスイツチＳ１が切欠部５
７ａに入るとOFFになつて電磁弁５３は中立と
なる。
動アーム５９はアーム５８を引き下げて制御カム
５７を第７図において反時計方向に回動させ、一
定の位置に停止しているスイツチＳ１が切欠部５
７ａに入るとOFFになつて電磁弁５３は中立と
なる。
また、変速レバー５５を減速すべく後方へ回動
すると、スイツチＳ１，Ｓ２が第９図ｃに示す如
く共に制御カム５７からはずれスイツチＳ１は
OFF、Ｓ２はONになつてソレノイドｂに通電さ
れ、可動プーリー４９ａ及び制御カム５７は増速
時とは逆向に移動し、スイツチ設定位置で中立と
なる。
すると、スイツチＳ１，Ｓ２が第９図ｃに示す如
く共に制御カム５７からはずれスイツチＳ１は
OFF、Ｓ２はONになつてソレノイドｂに通電さ
れ、可動プーリー４９ａ及び制御カム５７は増速
時とは逆向に移動し、スイツチ設定位置で中立と
なる。
このような変速操作中、変速レバー５５はロツ
ド４６を介して前記扇形状カム４４を第２図に示
す如く低速位置では横方向へ傾倒し、高速位置で
は鎖線で示すように起立する。
ド４６を介して前記扇形状カム４４を第２図に示
す如く低速位置では横方向へ傾倒し、高速位置で
は鎖線で示すように起立する。
そして、機体を旋回すべく一方のサイドクラツ
チレバー３０を引くと、その側の操作ワイヤー３
１がシフトアーム２９を引張つて一方のサイドク
ラツチギヤ２１をセンターギヤ２０から離脱さ
せ、その側の逆転クラツチ２２ａに噛合させる。
チレバー３０を引くと、その側の操作ワイヤー３
１がシフトアーム２９を引張つて一方のサイドク
ラツチギヤ２１をセンターギヤ２０から離脱さ
せ、その側の逆転クラツチ２２ａに噛合させる。
その時上記シフトアーム２９のボスから突出し
ている揺動アーム３２も軸２８と共に回動する
が、その先端はサイドクラツチギヤ２１が逆転ク
ラツチ２２ａに入つた時受板３５に当接するよう
に設定されているので、サイドクラツチレバー３
０を更に引張ると受板３５が作動軸３４を介して
可変絞弁３６のスプール３７を押し込み、油圧シ
リンダー６１の押圧によるトルク可変クラツチ１
８の伝達トルクは第１１図に示す如くＡ点から次
第に上昇し、伝達トルクがＢ点に達するとブレー
キをかけられながら正転していた逆転クラツチ２
２ａは停止して信地旋回となり、それを過ぎると
ゆつくり逆回転し、Ｃ点では所定の速度で逆回転
し超信地旋回となる。
ている揺動アーム３２も軸２８と共に回動する
が、その先端はサイドクラツチギヤ２１が逆転ク
ラツチ２２ａに入つた時受板３５に当接するよう
に設定されているので、サイドクラツチレバー３
０を更に引張ると受板３５が作動軸３４を介して
可変絞弁３６のスプール３７を押し込み、油圧シ
リンダー６１の押圧によるトルク可変クラツチ１
８の伝達トルクは第１１図に示す如くＡ点から次
第に上昇し、伝達トルクがＢ点に達するとブレー
キをかけられながら正転していた逆転クラツチ２
２ａは停止して信地旋回となり、それを過ぎると
ゆつくり逆回転し、Ｃ点では所定の速度で逆回転
し超信地旋回となる。
しかし、前記扇形状カム４４は無段変速レバー
５５に連動して回転しているので、該無段変速レ
バー５５が最高速位置Ｄにあると扇形状カム４４
は最も起立した姿勢になつているのでスプール３
７の移動は僅かしか許容されず、トルク可変クラ
ツチ１８の伝達トルクが小となつて機体は大きな
回行半径で旋回し、無段変速レバー５５の最低速
位置Ｅでは扇形状カム４４は横倒状となつてスプ
ール３７の作動を制限しないので超信地旋回を行
うことができる。
５５に連動して回転しているので、該無段変速レ
バー５５が最高速位置Ｄにあると扇形状カム４４
は最も起立した姿勢になつているのでスプール３
７の移動は僅かしか許容されず、トルク可変クラ
ツチ１８の伝達トルクが小となつて機体は大きな
回行半径で旋回し、無段変速レバー５５の最低速
位置Ｅでは扇形状カム４４は横倒状となつてスプ
ール３７の作動を制限しないので超信地旋回を行
うことができる。
また、サイドクラツチレバー３０の傾動量は扇
形状カム４４の傾動角度、つまり変速レバー５５
の位置によつて制限されるが可撓パイプ３８の撓
みによつて或程度緩衝する。
形状カム４４の傾動角度、つまり変速レバー５５
の位置によつて制限されるが可撓パイプ３８の撓
みによつて或程度緩衝する。
本発明は前述のようにミツシヨンのサイドクラ
ツチに通ずる逆回転伝動系にトルク可変クラツチ
を装備させ、該トルク可変クラツチを作動させる
油圧シリンダーの可変絞弁をサイドクラツチに連
動連結すると共に前記可変絞弁に付設した絞り制
限部材と、走行装置用無段変速装置の変速レバー
とを連動連繋して、可変絞弁の絞りを走行速度か
速くなる程大きく制限するように構成したので、
低速時には超信地旋回を行うことできるものであ
りながら無段変速装置により変速された走行速度
が高速になるにつれて可変絞弁の絞りが絞制限部
材により順次制限され、トルク可変クラツチの伝
達トルクが小となり、機体は高速になる程大きな
回行半径となつて安全な運転を行うことができる
と共に伝動装置に急激に大きな負荷がかゝつて破
損するのを防止することができる。
ツチに通ずる逆回転伝動系にトルク可変クラツチ
を装備させ、該トルク可変クラツチを作動させる
油圧シリンダーの可変絞弁をサイドクラツチに連
動連結すると共に前記可変絞弁に付設した絞り制
限部材と、走行装置用無段変速装置の変速レバー
とを連動連繋して、可変絞弁の絞りを走行速度か
速くなる程大きく制限するように構成したので、
低速時には超信地旋回を行うことできるものであ
りながら無段変速装置により変速された走行速度
が高速になるにつれて可変絞弁の絞りが絞制限部
材により順次制限され、トルク可変クラツチの伝
達トルクが小となり、機体は高速になる程大きな
回行半径となつて安全な運転を行うことができる
と共に伝動装置に急激に大きな負荷がかゝつて破
損するのを防止することができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はミツシヨンの展開断面図、第２図は同上
正面図、第３図は一部を破断した同上側面図、第
４図は無段変速装の断面図、第５図は無段変速装
置を作動させる油圧シリンダーの切換弁の回路
図、第６図は無段変速装置の操作装置の正面図、
第７図は同上側面図、第８図は切換弁の制御回路
図、第９図ａ，ｂ，ｃは切換弁のスイツチ部の斜
視図、第１０図は可変絞弁の油圧回路図、第１１
図はトルク図である。 １８…可変絞弁、２１…サイドクラツチギヤ、
２９…シフトアーム、３０…サイドクラツチレバ
ー、３４…作動軸、３６…可変絞弁、４４…扇形
状カム、５２，６１…油圧シリンダー、５５…変
速レバー。
第１図はミツシヨンの展開断面図、第２図は同上
正面図、第３図は一部を破断した同上側面図、第
４図は無段変速装の断面図、第５図は無段変速装
置を作動させる油圧シリンダーの切換弁の回路
図、第６図は無段変速装置の操作装置の正面図、
第７図は同上側面図、第８図は切換弁の制御回路
図、第９図ａ，ｂ，ｃは切換弁のスイツチ部の斜
視図、第１０図は可変絞弁の油圧回路図、第１１
図はトルク図である。 １８…可変絞弁、２１…サイドクラツチギヤ、
２９…シフトアーム、３０…サイドクラツチレバ
ー、３４…作動軸、３６…可変絞弁、４４…扇形
状カム、５２，６１…油圧シリンダー、５５…変
速レバー。
Claims (1)
- １ ミツシヨンのサイドクラツチに通ずる逆回転
伝動系にトルク可変クラツチを装備させ、該トル
ク可変クラツチを作動させる油圧シリンダーの可
変絞弁をサイドクラツチに連動連結すると共に前
記可変絞弁に付設した絞り制限部材と、走行装置
用無段変速装置の変速レバーとを連動連繋して、
可変絞弁の絞りを走行速度が速くなる程大きく制
限するように構成したことを特徴とする無段変速
装置を備えた走行装置における超信地旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15546081A JPS5856973A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 無段変速装置を備えた走行装置における超信地施回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15546081A JPS5856973A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 無段変速装置を備えた走行装置における超信地施回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856973A JPS5856973A (ja) | 1983-04-04 |
| JPS644953B2 true JPS644953B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=15606527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15546081A Granted JPS5856973A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 無段変速装置を備えた走行装置における超信地施回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856973A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010069005A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Tohoku Univ | 車椅子用車輪の駆動旋回装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0764275B2 (ja) * | 1987-10-06 | 1995-07-12 | 株式会社クボタ | 装軌車両の操向装置 |
| JPH0764277B2 (ja) * | 1987-10-14 | 1995-07-12 | 株式会社クボタ | 装軌車両の操向装置 |
| JPH0764276B2 (ja) * | 1987-10-14 | 1995-07-12 | 株式会社クボタ | 装軌車両の操向装置 |
| JPH0774013B2 (ja) * | 1988-08-02 | 1995-08-09 | 株式会社クボタ | 作業車の操向構造 |
| JP2514240Y2 (ja) * | 1990-06-22 | 1996-10-16 | セイレイ工業株式会社 | 走行作業車の芯地旋回用伝動構造 |
| DE69738924D1 (de) * | 1997-01-23 | 2008-10-02 | Yanmar Agricult Equip | Mobile landbaumaschine |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP15546081A patent/JPS5856973A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010069005A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Tohoku Univ | 車椅子用車輪の駆動旋回装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5856973A (ja) | 1983-04-04 |
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