JPS585714B2 - 形鋼の塗装方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は形鋼の塗装方法に関する。

従来、形鋼の塗装方法としては、第１図および第２図に
示す如く、塗装用ガン１−１，１−２を水平面に対して
所定の角度θ傾けて塗装用ガン１−１と１−２とは形鋼
２の幅方向に距離ｌ１離して向い合せに配置し、かつ向
い合った塗装用ガン１−１，１−２からの塗装パターン
が互に干渉しないように、第２図に示す如く塗装パター
ン幅に応じて形鋼２の長さ方向に距離ｌ２隔てて配置し
、塗装用ガン１−１および１−２を形鋼の幅方向に往復
移動させつつ、幅方向の夫々の適切な位置、適切なタイ
ミングで塗装用ガン１−１と１−２からの塗料の噴射を
同時にオン・オフ制御しながら塗装を行なっていた。

なお３は形鋼２を移動させるテーブルローラを示してい
る。

上記の如き従来の塗装方法によるときは、塗装用ガン１
−１と１−２との間隔ｌ１は、たとえばＨ形鋼の場合、
次式で示す距離となる。

すなわちｌ１＝２ （ｈ−Ｆ／４）ｃｏｔθである。

ここでｈは塗装用ガン１−１，１−２の先端からＨ形鋼
のウエブ面までの距離ＦはＨ形鋼のフランジ幅である。

そこで形状、寸法の異なる形鋼の塗装毎に塗装用ガンの
間隔ｌ１を変更せねば塗り残しや、オーバースプレーを
生じることになる欠点があった。

また、形鋼の形状や寸法によって距離ｌ１が非常に大き
な値となり、一対の塗装用ガン１−１と１−２とを配置
するためのガン支持部材を非常に長くしなければならな
くなる欠点があり、またこのために塗装用ガンの往復移
動中でのガン支持部材の安定性や強度上の問題も考慮し
ガン支持部材を強固な大型のものにしなければならない
欠点もあった。

また、第２図に示した如く塗装パターンの干渉を避けて
形鋼の長さ方向に距離ｌ２だけずらして配置しているた
めに、形鋼の長さ方向の両端における塗装ガンのオン・
オフ制御において、オーバースプレー塗り残しを無くす
るためには、塗装用ガン１−１と１−２とをそれぞれ別
の位置とタイミングで塗装制御する機構を備えなければ
ならず塗装制御機構が複雑となる欠点もあった。

本発明は上記の欠点を解消した塗装方法を提供すること
を目的とするものである。

この目的は本発明によれば、水平面に対して所定の角度
傾斜させ、かつ形鋼の幅方向にみて塗料を噴射する方向
が互に逆向きになるように配設した第１のおよび第２の
塗装用ガンからなる少なくとも一対の塗装用ガンを、形
鋼の幅方向に往復動させ、往路においては第１の塗装用
ガンからの塗料の噴射終了後、第２の塗装用ガンからの
塗料の噴射を行ない、復路においては第２の塗装用ガン
からの塗料の噴射終了後、第１の塗装用ガンからの塗料
の噴射を行なうように第１のおよび第２の塗装用ガンの
塗料の噴射をオン・オフ制御することにより達成される
。

以下、本発明方法を実施例により説明する。

第３図ないし第６図は本発明方法を適用したー実施例の
説明図である。

塗装用ガン１−１と１−２とは第３図に示す如く塗装用
ガン１−１と１−２とはその先端を結ぶ水平面と角度θ
だけ傾斜させ、塗料の噴射方向が形鋼２の幅方向にみて
互に逆方向になるように交叉して配置する。

なお塗装用ガン１−１と１−２との間の間隔は第４図に
示す如く距離ｌ２隔てて設ける。

なお距離ｌ２は後述する如く０から任意の値であって差
支えない。

また４は塗装用ガン１−１、および１−２を支持して移
動させる支持部材である。

上記の如く交叉して配置した一対の塗装用ガン１−１と
１−２とを第５図に示す如く形鋼２の幅方向に往復動可
能に設置する。

これは従来から行なっている方法でよい。

たとえばガン駆動用チェーンに固定した駆動ピンでガン
キャリャーを駆動し、ガン駆動用チェーンが２つのスプ
ロケットホイール間を一定方向に移動するとき、ガンキ
ャリャーは両スプロケットホイール間を往復動するよう
に構成し、ガンキャリャー中央にガン支持部材４の一端
を定着して、ガンキャリャーの往復動と同期して塗装用
ガン１−１と１−２とを一体として形鋼２の幅方向に往
復動するようにすればよい。

そこで塗装用ガン１−１と１−２との往復経路をＣ点か
らＦ点までとする。

まずＣ点においては塗装用ガン１−１の軸の延長線が形
鋼たとえばＨ形鋼２のフランヂの幅中央において交叉し
、Ｆ点においては塗装用ガン１−２の軸の延長線がＨ形
鋼２の他のフランヂの幅中央において交叉するものとす
る。

いま塗装用ガン１−１と１−２とを一体としてＣ点から
Ｆ点方向に郡動する往路においては、Ｃ点からＤ点まで
の移動中は塗装用ガン１−１に塗料を供給して塗装用ガ
ン１−１から塗料を噴射させ、Ｅ点からＦ点までの移動
中は塗装用ガン１−２に塗料を供給して塗装用ガン１−
２から塗料を噴射させるように塗料の供給をオン・オフ
制御する。

ここでＤ点は塗装用ガン１−１の軸の延長線がフランジ
端Ｂと交叉する位置であり、Ｅ点は塗装用ガン１−２の
軸の延長線がフランジ端；Ａと交叉する位置である。

また塗装用ガン１−１と１−２とがＦ点からＣ点にまで
移動する復路においても、Ｆ点からＥ点までの移動中は
塗装ガン１−２に塗料を供給して塗装用ガン１−２から
塗料を噴射させ、Ｄ点からＣ点までの移動中は塗装用ガ
ン１−１に塗料を供給し、塗料用ガン１−１から塗料を
噴射させるように塗料の供給をオン・オフ制御する。

そこでフランジ端Ａ側の外側フランジ部、フランジ端Ｂ
側の内側フランジ部およびフランジ端Ｂ側の内側フラン
ジ側ウエブ部分は塗装用ガン１一１により塗装され、フ
ランジ端Ｂ側の外側フランジ部、フランシ端Ａ側の内側
フランジ部およびフランジ端Ａ側のフランジ側ウエブ部
分は塗装用ガン１−２により塗装されることにより、Ｈ
形鋼２の長さ方向の進行により、Ｈ形鋼２の上半分側は
塗装される。

また、Ｈ形鋼２の下半分側についても同様に塗装するこ
とができる。

なお塗装開始点または塗装停止点の設定については塗装
用ガン１−１，１−２の水平向に対する傾け角θと塗装
用ガン１−１と１−２との先端の水平面とＨ形鋼２のウ
エブ間の距離ｈ及びＨ形鋼２のフランジ幅とによって前
記したＣ点、Ｄ点、Ｅ点およびＦ点を定めればよい。

そこで前記塗装用ガンの傾け角θを考慮して定めたＣ点
、Ｄ点、Ｅ点およびＦ点の設定とそれぞれの点における
塗装用ガン１−１，１−２への塗料の供給のオン・オフ
制御とを精確に行なうことによって、Ｈ形鋼２のフラン
ジ面とウエブ面に均一な塗装膜厚を得ることができ、か
つオーバースプレーを低減させることができるとともに
塗り残しは無くなる。

韮た、塗装用ガン１−１と１−２とは互に逆向きに配置
するので、夫々の塗装パターンは互に干渉することはな
い。

従って形鋼２の長さ方向の塗装用ガン１−１と１−２と
の間隔ｌ２はｌ２＝０から任意の間隔に設定することが
できる。

いま、間隔ｌ２をｌ２■０とした場合は、形鋼２の長さ
方向の塗装制御のオン・オフ作動において、塗装用ガン
１−１と１−２は同じ位置、同じタイミングで制御して
も全く不都合はない。

つぎに塗装用ガン１−１，１−２のオン・オフ制御の一
例について説明する。

この例はプリセットカウンタを用いた場合の例である。

本例の装置はガン支持部材４の移動速度と同期したクロ
ックパルスを発振するクロツクパルス発振器と、クロツ
クパルス発振器の出力をカウントするカウンタと、形鋼
２の種類、サイズおよび同時塗装の本数等に応じてプリ
セット値を記憶させた設定部とからなっている。

いま、第７図に示す如くガン支持部材４はＨ点およびＧ
点を折返し点として往復移動するものとする。

第７図ａは第５図に折返点Ｈ、およびＧ、直線ａで示し
たガンキャリャーの上端通過ラインを追記して示したも
のである。

設定部は塗装用ガン１−１，１−２にそれぞれ対応する
プリセット部を有し、塗装用ガン１−１に対するプリセ
ット部においてはカウントスタート位置Ｊからのクロツ
クパルスカウント値で第７図ｃに示す如くそれぞれＣ点
およびＤ点が設定され、塗装用ガン１−２に対するプリ
セット部においては同様に第７図ｄに示す如くそれぞれ
Ｅ点およびＦ点が設定され、カウンタのカウント値がそ
れぞれの設定点に達したとき対応する塗装用ガンに信号
を出力する。

なお第７図ｂはクロツクパルスを示している。

いま、Ｇ点からＨ点へガン支持部材４を移動させる往路
について説明する。

ガンキャリャーが移動し、カウントスタート位置Ｊでカ
ウントスタートセンサがガンキャリャーのストライカを
検出し、カウント開始信号を発生し、カウンタはクロツ
クパルス発生器からのクロツクパルスのカウントを開始
する。

塗装用ガン１−１，１−２の移動と同期してカウンタの
カウントは進行して行き、設定部の第１の設定点Ｃに対
応するカウント値に達したとき塗装用ガン１−１に塗料
を供給するオン・オフ弁がオンとなり、そのまま保持さ
れる。

ついで塗装用ガン１−１，１−２が進み、カウンタのカ
ウント値が設定部の第２の設定点Ｄに対応するカウント
値に達したとき塗装用ガン１−１に塗料を供給するオン
・オフ弁のオン状態の保持が解除されオフ状態となる。

また塗装用ガン１−１，１−２が進み、カウンタのカウ
ント値が設定部の第３の設定点Ｅに対応するカウント値
に達したとき塗装用ガン１−２に塗料を供給するオン・
オフ弁がオンとなりそのまゝ保持される。

ついで塗装用ガン１−１，１−２が進み、カウンタのカ
ウント値が設定部の第４の設定点Ｆに対応するカウント
値に達したとき、塗装用ガン１−２に塗料を供給するオ
ン・オフ弁のオン状態の保持が解除されオフ状態となる
。

ついで塗装用ガン１−１，１−２が進みガンキャリャー
が反転位置Ｈ点に達したときは、ガンキャリャーの移動
方向が反転しＨ点からＧ点の方向に進行する復路となる
。

復路において、塗装用ガン１−１，１−２がＨ点から移
動してカウンタのカウント値が設定部の第５の設定点Ｆ
に対応するカウント値に達したとき塗装用ガン１−２に
塗料を供給するオン・オフ弁をオン状態にして保持する
。

ついでカウンタが第６の設定点Ｅに対応するカウント値
に達したとき塗装用ガン１−２に塗料を供給するオン・
オフ弁のオン状態の保持を解除してオフ状態にする。

ついでカウンタが第７の設定点Ｄに対応するカウント値
に達したとき塗装用ガン１−１に塗料を供給するオン・
オフ弁をオン状態にし保持する。

ついでカウンタが第８の設定点Ｃに対応するカウント値
に達したとき塗装用ガン１−１に塗料を供給するオン・
オフ弁のオン状態の保持を解除して、オフ状態にする。

第８の設定点Ｃにおいてオン・オフ弁をオフにする。

また、復路においてカウントスタート点Ｊを通過したと
き、カウントスタートセンサによりカウンタのカウント
値はリセットされる。

ガンキャリャーはＧ点にまで進行し、Ｇ点において方向
を反転し、再び上記と同様の作用を繰返す。

上記カウンタにアツプカウンタを使用した場合の例であ
るが、アツプ／ダウンカウンタを用いて折返し点Ｈの復
路時ダウンカウンタに切替えてもよく、この場合設定部
の設定値の数を減少させることができる。

第７図ｅは塗装用ガン１−１へ塗料を供給するオン・オ
フ弁の開閉信号、ｆは塗装用ガン１−２へ塗料を供給す
るオン・オフ弁の開閉状態を示している。

また以上は塗装用ガン１−１，１−２との１対を用いた
場合について説明したが１対以上あっても差支えない。

以上説明した如く本発明方法によれば、塗装用ガン１−
１と１−２とは互に接近させ得るので形鋼の幅方向の塗
装用ガンの間隔ｌ１はｌ１＝０から任意の値に設定し得
る。

また、この間隔ｌ１は形鋼の種類、サイズ形状の変更が
あってもその都度変更する必要がないため塗装作業の能
率が向上する。

また、ガン支持部材の形状が単純化でき、かつその寸法
も小さくできるため、ガン支持部材の安定性や強度上の
問題がなくなる効果がある。

またさらに、形鋼の長さ方向の塗装ガンの間隔ｌ２を零
に近ずけることができ、１対の塗装用ガンの形鋼の長さ
方向の塗装制御のオン・オフ動作を同じ位置、同じタイ
ミングで制御すればよく、タイミングをずらすための制
御装置が不必要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の塗装方法の立面図。 第２図は従来の塗装方法の平面図。 第３図は本発明方法による塗装用ガンの装置の一例を示
す図。 第４図は本発明方法を適用したー実施例の平面図。 第５図は本発明方法を適用したー実施例の立面図。 第６図は本発明方法を適用したー実施例の側面図。 第７図は塗装用ガンのオン・オフ制御の説明に供する図
。 １−１および１−２：塗装用ガン、２：形鋼、３：テー
ブルローラ、４：ガン支持部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平面に対して所定の角度傾斜させ、かつ形鋼の幅
   方向にみて塗料を噴射する方向が互に逆向きになるよう
   に配設した第１のおよび第２の塗装用ガンからなる少な
   くとも一対の塗装用ガンを、形鋼の幅方向に往復動させ
   、往路においては第１の塗装用ガンからの塗料の噴射終
   了後、第２の塗装用ガンからの塗料の噴射を行ない、復
   路においては第２の塗装用ガンからの塗料の噴射終了後
   、第１の塗装用ガンからの塗料の噴射を行なうように塗
   装用ガンの塗料の噴射をオン・オフ制御することを特徴
   とする形鋼の塗装方法。