JPS5857814B2 - 信号記録および／または再生装置 - Google Patents

信号記録および／または再生装置

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JPS5857814B2
JPS5857814B2 JP55135088A JP13508880A JPS5857814B2 JP S5857814 B2 JPS5857814 B2 JP S5857814B2 JP 55135088 A JP55135088 A JP 55135088A JP 13508880 A JP13508880 A JP 13508880A JP S5857814 B2 JPS5857814 B2 JP S5857814B2
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magnetic head
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magnetic
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エドモント・デ・ニート
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/56—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head support for the purpose of adjusting the position of the head relative to the record carrier, e.g. manual adjustment for azimuth correction or track centering
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気テープ上の多数の長手方向平行トラック
に信号を記録および／または該トラックから信号を再生
するため、ヘッド支持部を設け、ヘッド支持部に磁気ヘ
ッドを配設し、磁気ヘッドは作動に当り磁気テープが横
断移送されるヘッド面およびヘッド面の走査部で終端さ
れ磁気テープ上の各トラックを走査するエアギャップを
有し、圧電素子を含む第１および第２位置決め部を備え
る位置決め装置により磁気ヘッドの磁気テープに対する
位置を調整し、第１位置決め部により磁気ヘッドを磁気
テープに対し第１方向に移動することができ、第２位置
決め部により磁気ヘッドをヘッド面の走査部に対する接
平面に実際上垂直に延在する枢軸の周りで枢動すること
により磁気テープに対し第２方向に移動することができ
、第１および第２位置決め部を第１および第２制御装置
によりそれぞれ制御して発生させた制御信号を第１およ
び第２位置決め部の圧電素子に供給し、該制御信号が磁
気ヘッドの磁気テープに対する瞬時位置および所望位置
の間の差を示す信号記録および／または再生装置に関す
るものである。
トラック数を増大し、従って磁気テープ上での信号蓄積
能率を増大するため、トラック幅およびトラック間隔を
減少するための試みが絶えず為されている。
例えば、磁気テープ上への信号蓄積が約４０μｍのトラ
ック幅および約１０μ扉のトラック間隔を有する１００
個以上のトラックにおいて行う装置が提案されている。
この形式の装置ではテープの幅方向においてヘッドに対
するテープの僅かな変位によってもヘッドのエアギャッ
プが関連のトラックに対し最早や所望精度で追随しなく
なる。
従って・ヘッドの位置決め精度はトラックの達成可能な
最小幅およびトラック相互間隔をも決める要因となる。
更にかかる装置では十分良好な再生を実現するため、ト
ラックに追随するヘッドの各エアギャップをトラックに
対し連続的に適切に位置決めして各トラック間の時間関
係を狭い限界値内で一定に維持するようにする。
その場合この時間関係はテープがヘッドに対し傾斜する
こと（いわゆるスキュー）によって擾乱される。
位置に対する巌しい要件を満たすようにするため上記形
式の装置にはヘッドのテープに対する位置を制御する位
置決め装置を設ける。
かかる装置は例えば英国特許第６２５６０３１号明細書
から既知である。
この既知の装置の位置決め装置は２個の位置決め部を備
え、その第１位置決め部はヘッドに対する不規則なテー
プ移送速度（いわゆるワウおよびフラッタ）を修正する
。
この修正はテープの長軸に垂直な枢軸の周りでヘッドを
枢動することによって行われる。
かかる態様では第１位置決め部はテープの幅方向におけ
るテープの変位を修正することができない。
第２位置決め部は各トラック間の時間関係を最適に維持
するために設けられ、第２位置決め部はテープ移送方向
に垂直な平面に平行に延在する唯１個の圧電素子を備え
る。
圧電素子につきかかる構成配置であるためこの第２位置
決め部はテープおよびヘッドの間の摩擦の結果摩擦力に
感応し、この摩擦力が第２位置決め部に対し不所望な負
荷となり、従ってあらゆる状態の下でトラック間の時間
関係を維持するため所望の正確な位置決めを達成するこ
とは不可能である。
更にヘッドを第２位置決め部の圧電素子上に配設する方
法は、例えばテープの不規則移送の際に生ずる衝撃的負
荷の結果圧電素子を損傷するおそれがある。
かかる不充分な位置決め能力のため既知の装置は相互間
隔の小さいトラックを追随するには不適当である。
本発明の目的はテープ上に小さい相互間隔て配設した多
数のトラックを正確に追随するのに好適な上記形式の装
置を提供するにある。
本発明の記録／再生装置は、磁気ヘッドを第１位置決め
部の２個の圧電素子上に配設し、これら圧電素子を相互
にかつ枢軸に対し実際上平行に配設すると共に枢軸の両
側に配設し、これら圧電素子により磁気ヘッドを磁気テ
ープの幅方向に移動することができ、第１位置決め部を
第２位置決め部を介してヘッド支持部に連結し、第２位
置決め部が少なくとも３個の圧電素子を備え、これら圧
電素子を枢軸の周りに規則的間隔で配設しかつその長軸
が枢軸に実際上平行に延在するよう配設したことを特徴
とする。
かかる構成によれば位置決め装置の２個の位置決め部に
より、再生時にヘッドの各ヘッドギャップがテープの幅
方向においてかつ種々のトラック間の時間関係につき関
連するトラックを極めて正確に追随することができる。
これがため本発明の装置によればトラック相互間隔が小
さくかつ幅の狭いトラック上に信号を記録したテープを
正しく再生することができる。
更に、２個の位置決め部にそれぞれ２個および少なくと
も３個の圧電素子を設けることにより衝撃的負荷に耐え
ることのできる位置決め装置が得られる。
これら圧電素子をかかる構成配置とすることにより、テ
ープおよびヘッド間の摩擦が圧電素子の動作に悪影響を
及ぼすのが防止される。
かかる点より、第２位置決め部が少なくとも２対の圧電
素子を備え、各圧電素子対の２個の圧電素子を枢軸に対
し直径方向において互に反対位置に配置するのが有利で
ある。
かかる構成により、比較的大きい力に対抗できる極めて
信頼性の高い第２位置決め部が得られる。
かかる点より、第２位置決め部が離間した２個の支持部
材を備え、これら支持部材上に第２位置決め部の圧電素
子の両端をそれぞれ配設し、これら支持部材のうち第１
支持部材を第１位置決め部に連結し、かつ第２支持部材
をヘッド支持部に連結するのが有利である。
かかる構成により、第１位置決め部およびヘッド支持部
の間を充分良好に結合することができ、第２位置決め素
子の個々の圧電素子に過大な負荷が加わるのが防止され
る。
第１位置決め部が磁気ヘッドとは反対側の第１位置決め
部の圧電素子端部を相互連結する支持素子を備え、該支
持素子が第１位置決め部の圧電素子および磁気ヘッドと
共に第２位置決め部を収納するハウジングを構成するこ
とにより、小形で充分良好に作動する実施例が得られる
。
かかる点より、ハウジング内で第２位置決め部の圧電素
子が磁気ヘッドの方向において第１支持部材から延在し
、第２支持部材をハウジング内に延在するヘッド支持部
のアームに堅固に連結するのが有利である。
従って位置決め装置をヘッド支持部に小形かつ信頼性の
高い態様で連結することができる。
ヘッド支持部および位置決め装置間のかかる連結に対し
ては、アームを枢軸と同心関係の管で構成し、鉄管の周
りにおいて第２位置決め部の圧電素子をハウジング内に
配設するのが有利である。
第１制御装置が磁気テープの両端を感知する２個の光学
系を備え、これら光学系を枢軸に対し直径方向において
互に反対位置に配置することにより、本発明の極めて好
適な実施例が得られる。
このように２個の光学系を直径方向において互に反対位
置に配置することにより、第２位置決め部の動作の結果
として枢動が行われても第１位置決め部に関連する制御
装置は付勢されない。
従って第２位置決め部の動作により第１位置決め部の動
作に影響を及ぼすことがない。
図面につき本発明を説明する。
第１図の斜視図に示した記録再生装置は位置決め装置３
を介して磁気ヘッド４を支持するヘッド支持部２を配設
したデツキプレート１を備える。
ヘッド支持部２はデツキプレート１にほぼ垂直な延在部
５を備え、この垂直延在部５の磁気ヘッド４と対向する
側に円筒状フランジ６を配設する。
フランジ６はこれに堅固に連結したアームと同軸関係と
し、このアームは磁気ヘッド４の方向に伸長する管７で
構成する。
この管７の磁気ヘッド４と対向する端部には、管１を同
心状態で囲みかつ円筒状周縁を有するフランジ状環状支
持部材８を堅固に連結する。
支持部材８は位置決め部９の一部を構成し、位置決め部
９は支持部材８の池に環状支持部材１０を備え、支持部
材１０は支持部材８から離間されかつ管１と同心状態で
管７との間に遊隙を介在させるようにする。
２個の支持部材１０および７は第１および第２支持部材
をそれぞれ構成し、これら支持部材上に位置決め部９の
−部を構成する多数の圧電素子１１の両端をそれぞれ堅
固に配設する。
各圧電素子１１は矩形の圧電材料細条を備え、管７の周
りに規則的に離間して配設し、かつ管７の軸線１２にほ
ぼ平行に延設し、圧電素子を軸線１２に対し適切に配置
して各圧電素子の幅方向が軸線７に対し半径方向に延在
するようにする。
第１図の実施例では、（第２）位置決め部９の圧電素子
を対を成すよう配設し、各圧電素子対の２個の圧電素子
が軸線１２に対し直径方向において互に対向するよう配
置し、合計２対の圧電素子を配設する。
支持部材１０は支持素子１３の磁気ヘッド４と対向する
側に取付け、支持素子１３は板状で実際上矩形の周縁を
有する。
支持素子１３には中心穴１４を形威し、この中心穴１４
を介し管７が支持部材６からフランジ６まで延在するよ
うにする。
支持素子１３は軸線１２に垂直な平面に実際上平行に延
在する。
支持素子１３は位置決め部１５の一部を構成し、位置決
め部１５は位置決め部９と共に位置決め装置３を構成す
る。
位置決め部１５および９は以下の説明ではそれぞれ゛第
１″および゛第２″位置決め部と称する。
支持素子１３に加え第１位置決め部１５は２個の矩形圧
電素子１６を備え、これら矩形圧電素子は軸線１２の両
側に軸線１２からほぼ等距離で配置しかつ軸線１２にほ
ぼ平行に延在する長軸を有する２つのほぼ平行な平面に
配置し、圧電素子１６はその幅方向が軸線１２と同心円
の接線方向に延在するようにする。
圧電素子１６は長手方向において支持素子１３から磁気
ヘッド４の方へ延在し、支持素子１３とは反対側端部を
磁気ヘッド４のハウジング１７に堅固に連結する。
磁気ヘッド４は、ヘッド支持部とは反対側において、走
査部１９を設けたヘッド面１８を備える。
走査部１９においては複数のヘッドまたは空気ギャップ
２０が終端され、これらギャップは磁気ヘッド４の対応
チャンネル数に関連する図示しない磁極片によって規定
される。
ヘッドギャップ２０は第１図および第２図において軸線
２１によって示すように直線上に配列する。
作動に当り磁気テープ２２はヘッド面１８を横切って矢
印Ａで示す方向に走行する。
本例では上述した態様で約１００個のヘッドギャップ２
０を設け、ヘッドギャップは約４０μｍのトラック幅お
よび約１０μｍのトラック幅から戒る約５０μｍのピッ
チ（いわゆる゛′イラツクピッチ″）を有する。
なお記録／再生装置の機能に応じて一層多いかまたは少
ないヘッドギャップを備えることができること勿論であ
る。
かかる態様で磁気ヘッドは２００個までのヘッドギャッ
プで構成することができる。
適正作動のためには、磁気テープ２２上の多数の長手方
向平行トラック２３に記録した磁気信号の再生に当りヘ
ッドギャップ２０をトラック２３に対し適正に配置する
ことが重要である。
位置決め部９および１５は後述する態様でそれぞれ枢動
および追跡装置として作動し、磁気テープに対する磁気
ヘッドの瞬時位置および所望位置の間に偏差が生じた場
合磁気ヘッドを所望位置へ移動させる。
１ 第１位置決め部１５ 第２図に示すように、幅方向即ち移送方向Ａを横切る方
向における磁気テープの相対推移により、ヘッド面１８
の走査部１９の上側と磁気テープ２２のこれに関連する
縁部との間に偏差２４が主する。
これはいわゆる”追跡誤差″である。
第１位置決め部１５の圧電素子１６の構成配置のため、
即ちその幅方向が移送方向Ａとほぼ平行でありかつその
長手方向が軸線１２にほぼ平行であるため、並に圧電素
子１６がＳ字状曲線に従って湾曲可能であるため、並に
圧電素子１６の両端を支持素子１３およびハウジング１
７に堅固に連結したため、圧電素子１６は、第１図にお
いて矢印ＢおよびＣで示したように、磁気ヘッドを縦列
配置のへラドギャップ２０の軸線２１および磁気テープ
の幅方向に平行な方向に移動することが可能となる。
この移動は磁気テープの幅方向でみて磁気ヘッドが適正
位置に到達するまで継続し、この適正位置において各ヘ
ッドギャップは再びトラック２３に適正に追随し、追跡
誤差２４が修正される。
距離２４で示したかかる偏差を検出して第１位置決め部
１５を制御するため第１制御装置２５を設け、この第１
制御装置は２個の光学系２６および２７を設けた光学測
定装置を備える。
かかる制御装置の詳細は本願人による１９７７年のオラ
ンダ国特許出願７７ １２４１８号に記載されている。
テープ移送方向Ａに対し光学系Ａはそのテープ検出用作
動部が走査部１９の上流側（供給側）および下流側（巻
取側）に配置されるよう配設する。
作動部を適切に構成配置して、磁気テープ２２に対する
磁気ヘッド４の中性位置において、即ち位置決め装置３
が付勢されない休止位置でヘッドギャップ２０が対応ト
ラックと正確に合致する磁気ヘッドの位置において、光
学系２６が丁度磁気テープの上側縁を検知しかつ光学系
２７が丁度磁気テープの下側縁を検知するようにする。
更に光学系２６および２７は軸線１２に対し直径方向に
互に反対位置に配置し、軸線１２は走査部１９の中心点
２１ａにおいて縦列配置のヘッドギャップ２０の軸線２
１と交さする。
磁気テープ２２の磁気ヘッド４と対向しない側では光学
系２６は発光素子２８を備え、かつ光学系２７は発光素
子２９を備える。
発光素子２８および２９は、例えば、第１図に示したよ
うにデツキプレート１に堅固に連結した支持部材３１上
に配設した発光ダイオードで構成することができる。
更に光学系２６および２７は受光素子３１および３２を
備え、これら受光素子を本例では光ファイバの形態の光
伝導体で構成する。
光伝導体３１および３２はハウジング１Ｔを挿通し、か
つ関連する発光素子２８および２９と対向するようヘッ
ド面１８の縁部の近くで終端すると好適である。
光伝導体３１および３２はハウジング１７からヘッド支
持部２の垂直延在部５の方向に伸長し、支持部材８にお
ける開口を挿通させる。
支持部材８および１０の間において光伝導体３１および
３２は管７の壁部における開口を介し管７内に挿通して
ヘッド支持部２の垂直延在部５のヘッド４とは反対側の
側部へ伸長する。
この位置において２本の光伝導体３１および３２に共通
ホトダイオード３３を結合し、このホトダイオードの出
力信号は２本の光伝導体により受光された光量の和を示
す。
発光ダイオード２８および２９は、第３図に示したよう
に電源３４によって付勢し、その際ダイオード２８およ
び２９は反対位相で駆動するようにする。
発光素子２８および２９により光伝導体３１および３２
へ放射されたビームはホトダイオード３３によって受光
される。
テープ２２がヘッド４に対し適正な中性位置にある場合
、即ちヘッド４の走査部１９がテープ２２と正確に合致
している場合、２個の光伝導体３１および３２は実際上
如何なる瞬時においても等量の光を受光し、これはその
場合ホトダイオード３３の出力信号が一定であり、第１
制御装置２５が作動しないことを意味する。
かかる位置に対しテープ２２が幅方向に推移した場合ホ
トダイオード３３は偏位出力信号を送出し、この偏位出
力信号はヘッド４およびテープ２２の間の位置誤差の目
安となる振幅およびこの位置誤差の方向を示す位相を有
しており、との偏位出力信号は第１制御装置２５に所属
する位相検出器３５およびサーボ増幅器３６を介して制
御信号に変換し、この制御信号を圧電素子１６に供給す
る。
かかる制御信号を圧電素子１６に供給した場合これら圧
電素子１６はＳ字曲線に従って湾曲する。
第１図のＢまたはＣ方向における圧電素子１６の湾曲に
よりヘッド４はテープ２２に対し所望位置へ配置される
こととなる。
かかる態様において、ヘッドギャップが極めて多数にも
拘らずテープの幅方向における相対的移動に際してもヘ
ッドギャップは関連するトラックに対し適正位置へ迅速
に復旧するので、トラックは正確に追従される。
２ 第２位置決め部９ テープ２２の幅方向においてテープ２２に対しヘッド４
を上述した如く位置決めすることに加えて、それぞれの
トラック２３における信号の再生に当り種々のトラック
の間の時間関係を狭い限界値内に維持することも重要で
ある。
かかる位相または時間関係はヘッド４に対しテープ２２
が傾斜すること（いわゆるスキュー）により擾乱される
。
第２図に角度３７で示したかかるスキューを測定できる
ようにするため、記録に当り第２図に示したテープ２２
の上側縁および下側縁に配置した２つの基準トラック２
３ａおよび２３ｂ上に同一信号を記録しておく。
再生に当り基準トラック２３ａおよび２３ｂはヘッド４
のヘッドギャップ２０ａおよび２０ｂを通過し、その発
生した出力信号を第２制御装置３８に供給し、第２制御
装置３８は位相検出器３９およびサーボ増幅器４０を備
える（第３図参照）。
第３図に線図的に示したように、基準トラック２３ａお
よび２３ｂの間の位相または時間差の目安となる制御信
号が位相検出器３９の出力端子に生じ、この制御信号を
サーボ増幅器４０を介して第２位置決め部９の圧電素子
１１に供給する（第１図参照）。
その結果圧電素子１１はＳ字状曲線に従って湾曲し、即
ち支持部材１０従って第１位置決め部１５およびヘッド
４がテープ２２の傾斜方向に応じて軸線１２で構成され
る枢軸の周りを第１図の矢印りまたはＥで示す方向に枢
動する。
かかる態様で平行トラック２３の間の時間関係の偏差を
修正する。
枢軸１２の周りで枢動させる場合枢軸がヘッド４の走査
部１９とその中心において交さすることが重要である。
かかる態様で、時間関係の偏差を除去するための枢動に
よって不所望な追跡誤差が生ずること、従って第１サー
ボ系の動作に悪影響を及ぼすのが防止される。
このように構成した結果、枢軸１２の周りで枢動する場
合直径方向において互に反対位置に配設した光学系２６
および２７により光量の変化が測定されるが、光学系２
６および２７によって測定される光量の比は一定に維持
されるので、第１制御装置２５は圧電素子１６に誤った
制御信号を供給することがない。
１個の複合位置決め装置３における２個の位置決め部９
および１５を上記の如き相互構成配置とすることにより
、テープ上の極めて多数のトラックにおける信号を再生
する場合上述した２個の位置決め部９および１５はこれ
ら位置決め部の間の相互作用を伴うことなく作動するこ
とができる。
上述した装置はビデオ装置、測定装置およびディジタル
・オーディオ情報用装置の如き極めて多数の長手方向平
行トラックの走査を行うことができる形式の装置である
。
以上ではかかる装置の動作を記録された磁気信号の再生
につき説明したが、かかる装置は磁気テープ上へ信号を
記録するためにも使用できること勿論である。
かかる装置の満足な作動を達成するためには第１制御装
置２５に関連する第１位置決め部１５を記録時にも作動
させる必要がある。
代案として、位置決め部９に対しては別の個数の圧電素
子を使用することができる。
例えば第４図に示した実施例では軸線１２の周りに規則
的に離間して配置した３個の圧電素子を使用して十分良
好な結果が得られた。
しかし乍ら４個より多い圧電素子を使用することもでき
、例えば４対の圧電素子を使用し、各対の２個の圧電素
子を軸線１２に対し直径方向において互に反対位置に配
置するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例を示す斜視図、第２図は第
１実施例の作動説明図、第３図は第１実施例の種々の関
連部分を示す路線図、第４図は本発明の第２実施例を示
す斜視図である。 １・・・・・・デツキプレート、２・・・・・・ヘッド
支持部、３・・・・・・位置決め装置、４・・・・・・
磁気ヘッド、５・・・・・・垂直延在部、６・・・・・
・円筒状フランジ、７・・・・・・管、８・・・・・・
フランジ状環状支持部材、９・・・・・・第２位置決め
部、１０・・・・・・環状支持部材、１１・・・・・・
圧電素子、１２・・・・・・管７の軸線、１３・・・・
・・支持素子、１４・・・・・・中心穴、１５・・・・
・・第１位置決め部、１６・・・・・・圧電素子、１７
・・・・・・ハウジング、１８・・・・・・ヘッド面、
１９・・・・・・走査部、２０．２０ａ、２０ｂ・・・
・・・ヘッドギャップ、２１・・・・・・軸線、２２・
・・・・・磁気テープ、２３・・・・・・トラック、２
３ａ 、２３ｂ・・・・・・基準トラック、２４・・・
・・・偏差、２５・・・・・・第１制御装置、２６，２
７・・・・・・光学系、２８ 、２９・・・・・・発光
素子、３０・・・・・・支持部材、３１，３２・・・・
・・受光素子、３３・・・・・・ホトダイオード、３４
・・・・・・電源、３５・・・・・・位相検出器、３６
・・・・・・サーボ増幅器、３８・・・・・・第２制御
装置、３９・・・・・・位相検出器、４０・・・・・・
サーボ増幅器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気テープ上の多数の長手方向平行トラック２３に
    信号を記録および／または該トラックから信号を再生す
    るため、ヘッド支持部２を設け、ヘッド支持部に磁気ヘ
    ッド４を配設し、磁気ヘッドは作動に当り磁気テープが
    横断移送されるヘッド面１８およびヘッド面の走査部で
    終端され磁気テープ上の各トラックを走査するエアギャ
    ップ２０を有し、圧電素子１６．１１を含む第１および
    第２位置決め部１５．９を備える位置決め装置３により
    磁気ヘッドの磁気テープに対する位置を調整し、第１位
    置決め部により磁気ヘッドを磁気テープに対し第１方向
    Ｂ、Ｃに移動することができ、第２位置決め部により磁
    気ヘッドをヘッド面の走査部１９に対する接平面に実際
    上垂直に延在する枢軸１２の周りで枢動することにより
    磁気テープに対し第２方向り、Ｅに移動することができ
    、第１および第２位置決め部を第１および第２制御装置
    ２５，３８によりそれぞれ制御して発生させた制御信号
    を第１および第２位置決め部の圧電素子に供給し、該制
    御信号が磁気ヘッドの磁気テープに対する瞬時位置およ
    び所望位置の間の差を示す信号記録および／または再生
    装置において、磁気ヘッド４を第１位置決め部１５の２
    個の圧電素子１６上に配設し、これら圧電素子を相互に
    かつ枢軸１２に対し実際上平行に配設すると共に枢軸の
    両側に配設し、これら圧電素子により磁気ヘッドを磁気
    テープの幅方向に移動することができ、第１位置決め部
    を第２位置決め部を介してヘッド支持部２に連結し、第
    ２位置決め部が少なくとも３個の圧電素子１１を備え、
    これら圧電素子を枢軸の周りに規則的間隔で配設しかつ
    その長軸が枢軸に実際上平行に延在するよう配設したこ
    とを特徴とする信号記録および／または再生装置 ２ 第２位置決め部９が少なくとも２対の圧電素子１１
    を備え、各圧電素子対の２個の圧電素子を枢軸１２に対
    し直径方向において互に反対位置に配置する特許請求の
    範囲第１項記載の記録および／または再生装置。 ３ 第２位置決め部９が離間した２個の支持部材８．１
    ０を備え、これら支持部材上に第２位置決め部の圧電素
    子の両端をそれぞれ配設し、これら支持部材のうち第１
    支持部材１０を第１位置決め部１５に連結し、かつ第２
    支持部材８をヘッド支持部２に連結する特許請求の範囲
    第１または２項記載の記録および／または再生装置。 ４ 第１位置決め部１５が磁気ヘッドとは反対側の第１
    位置決め部の圧電素子端部を相互連結する支持素子１３
    を備え、該支持素子が第１位置決め部の圧電素子１６お
    よび磁気ヘッド４と共に第２位置決め部９を収納するハ
    ウジングを構成する特許請求の範囲第１〜３項中の一項
    記載の記録および／または再生装置。 ５ ハウジング内で第２位置決め部９の圧電素子が磁気
    ヘッド４の方向において第１支持部材１０から延在し、
    第２支持部材８をハウジング内に延在するヘッド支持部
    ２のアーム７に堅固に連結する特許請求の範囲第４項記
    載の記録および／または再生装置。 ６ アーム７を枢軸１２と同心関係の管７で構成し、線
    管の周りにおいて第２位置決め部９の圧電素子１１をハ
    ウジング内に配設する特許請求の範囲第５項記載の記録
    および／または再生装置７ 第１制御装置２５が磁気テ
    ープ２２の両端を感知する２個の光学系２６，２７を備
    え、これら光学系を枢軸１２に対し直径方向において互
    に反対位置に配置する特許請求の範囲第１〜６項中の一
    項記載の記録および／または再生装置。
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