JPS585790B2 - プリンタの検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンタの検出装置に係わり、特に検出ブラ
シを検出板に接触させてプリンタを制御する検出装置に
関する。

従来の小型プリンタを第１図ａ，ｂの概略構造図、第２
図のタイムチャートによって説明する。

１はプリンタ駆動用モータで、モータの電通を開始する
とともに一連の印字動作が開始される。

２はモータ歯車、３は一印字サイクルに概略１回転する
減速歯車、４，５，６．１１は伝達歯車、７は円周の一
部に歯部と歯底円径の切り欠き部を設けた間欠駆動歯車
、８は歯車の一部を切り欠いた間欠歯車、９は間欠歯車
８上に配置され活字輪選択機構により任意の文字を選択
される円周上に活字を有する活字輪、１０は片端が間欠
歯車８に他端がフレームにそれぞれ固定されたコイルバ
ネ、１２は印字歯車で間欠駆動歯車７と回転比は同じで
ある。

１３は印字歯車に係合したクランク軸、１４はクランク
軸１３上に係合され活字輪９の活字羊をころがりながら
印字する印字ローラ、１５は印刷紙、１６はリボン、２
２は活字輪９を軸承する活字輪軸、２３は活字輪軸２２
に係止され、溝を複数有する検出板、２４は発光素子、
２５は受光素子である。

この動作原理を説明する。

第２図に示す如く電源をＯＮすると、第１図は待機時を
示すが、電源がＯＮする以前はどんな状態で停止してい
るのかわからないため第２図に示す様な最高１ライン以
上の空回転Ａ１を設け待機時状態に停止させる。

第２図に示す印字指令によりプリンタ，駆動用モータ１
が、駆動し、間欠駆動歯車７が矢印１７の方向に回転を
始め、間欠，駆動歯車７上の歯と間欠歯車８上の歯が噛
合を始め間欠歯車８は矢印１８の方向にコイルバネ１０
を巻き上げながら回転する。

間欠歯車８が回転すると活字輪９も回転を始め、活字輪
軸２２と同期して回転するｂ図の検出板２３は、発光素
子２４、受光素子２５によりタイミング信号（Ｔｏ−Ｔ
１２）も発生して活字輪選択機構により文字選択がなさ
れる選択工程になる間欠駆動歯車７が回転を続け文字選
択が終了すると間欠駆動歯車７と間欠歯車８の噛合が外
れ、間欠歯車８は間欠駆動歯車７の歯の切ってない部分
１９のためコイルバネ１０を巻き上げた状態で錠止され
ている。

この時印字ローラ１４は間欠駆動歯車７と同期して回転
しており、活字輪９の選択が終り間欠歯車８が錠止され
ると、印字ローラ１４が選択された活字上をころがり印
刷紙１５に印字する印字工程になる。

印字が終了すると間欠歯車８の錠止は間欠駆動歯車７の
歯底円径の切り欠き部のため終了し、コイルバネ１０に
より待機位置に復帰する。

又同時に活字輪９も待機位置に整列復帰する復帰工程に
なる。

この時にタイミング信号は選択とは無関係で同期が不安
定なリターン信号Ｒが発生する。

紙送りは印字が終了した後、紙送り機構によりなされる
。

プリンタの機械負荷やモータイナーシャ等を考慮して紙
送り中か紙送りの前後に減速歯車３に設置された磁石２
０とプリンタフレーム等に設置されたリードスイッチ２
１から検出器を構成し、第２図に示す停止指令を作り、
この停止指令によりプリンタ駆動用モータ１は通電を切
られ、電気制御がかけられて急激に停止し、間欠駆動歯
車７を所定の待機位置に停止させる。

プリンタ駆動用モータ１が停止し紙送りが終了し、間欠
歯車８や活字輪９が待機位置に復帰すると次の印字指令
を待つ。

以上で１印字サイクルが終了しこの繰り返しにより印字
を行なう。

従来の小型プリンタでは上述の様に、駆動用モータの駆
動を停止させる停止信号を１行印字に１回転する減速歯
車３上の磁石２０と、プリンタのフレーム等に設置され
たリードスイッチ２１により得るためにタイミング検出
とは別に検出器を設けなければならないため、部品点数
増と価格増となっていた。

更に、駆動用モータ停止信号を得るためにはローラスイ
ッチ２１を移動させて最適な位置に設置しなければ誤印
字の発生があるため、モータ停止位置にもばらつきがあ
ってはならない等調整が非常に因難であった。

また電源をＯＮした場合、プリンタ自体がどの状態で停
止しているのかわからないことにより、誤印字発生を防
ぐため常に最高１ライン以上の空回転を行なわせなけれ
ばならないことから、紙の無駄、消費電力の無駄があり
、印字スピードにも影響を与えた。

更に電源をＯＮＬ，た場合、常に空回転してホームポジ
ションで停止するために、モータ停止指令をうけモータ
の遮断、起動を受けるため消費電力が高くバツテリ駆動
には問題があった。

本発明の目的は、リセット信号が発生するまでは文字位
置信号の計数をやめ、リセット信号が発生してから始め
て文字位置信号の計数を開始することにより、誤印字、
誤動作のないプリンタを提供することにある。

以下、第３図、第４図を用いて本発明の一実施例を説明
する。

３０は活字輪２９の側面に取付けられ活字輪軸２６の溝
部２７と係合すべく矢印ａ方向へのばね力を有し活字輪
側面に設けた凹部３１と摺動可能に係合している活字輪
ばねである。

３２は選択爪であり、活字輪ばね３０と係合、離脱する
事により活字輪ばね３０と活字輪軸２６の溝部２７との
係合、離脱を制御する。

３３は円周の一部に切り欠き部３３１を設け、円周の一
部に歯部と、円径の切り欠き部３４１を設けた駆動歯車
３４と噛合し、駆動歯車３４の一回転に対して概略２回
転する従動歯車、３５は活字輪軸２６に係止され、検出
ブラシであるリセット信号検出ブラシ３６、タイミング
信号検出ブラシ３７、導通ブラシ３８と接触する各々導
電箔３５１ ，３５２，３５３を有した検出板、３９は
括字２８の印字位置４０に印字紙４１をはさんで対向し
印字を行なう印字ハンマーである。

４２はリセット信号検出ブラシ３６を上下させ信号の発
生を制御し、切換カム４２１を有する制御部材、４３は
鉄心４４を駆動させる電磁コイル、４５は選択爪軸４６
と回転する吸引円板、４７は磁気回路をつくるヨークで
ある。

かかる構成により成る活字選択機構の作動を次に説明す
る。

活字輪選択工程において、駆動歯車３４がモータから回
転を矢印ｂ方向に受けると従動歯車３３はＣ方向に回転
する。

活字輪軸２６には従動歯車３３と検出板３５が係止され
ているため、活字輪軸２６は従動歯車３３と同方向に回
転すると、活字輪ばね３０は自身のばね力により溝部２
７と係合し、かつ活字輪側面の凹部３１と係合している
ため活字輪２９を活字輪軸２６と同方向に回転させよう
とする。

しかしながら待機状態にある選択爪３２は一体に設けら
れたばね部３２２のばね力により矢印ｅ方向へ回転され
活字輪２９の度当り部２９１に当って静止しているため
、活字輪軸２６と一体に回転しようとする活字輪ばね３
０の頭部３０１は選択爪３２の頭部３２１の斜面にて止
められ活字輪ばね３０は矢印ｄ方向へ持ち上げられて活
字輪ばね３０と活字輪軸２６の溝部２７との係合が外れ
活字輪ばね３０及び活字輪２９と活字輪軸２６とは空転
する。

一方検出板３５に設けられた各々の活字位置に対応した
導電箔３５１は各々の活字位置を検出し所望の文字位置
に対応する電磁石４３への通電を、印字を行ないたい活
字２８に対応する溝部２７が活字輪ばね３０の対向位置
にくると開始し、電磁石４３に通電開始されると、鉄心
４４は吸引円板４５とヨーク４７で磁気回路を構成して
おり、尚且つ吸引円板４５は矢印Ｊ方向に回転している
ため、鉄心４４は吸引円板４５との磁気回路を閉じ、吸
引円板４５のｊ方向の回転力で矢印１方向に働くととも
に選択爪３２の腕部３２４をも動かすことにより選択爪
３２はばね部３２２の力に逆らいながら矢印ｆ方向に回
転させ活字輪ばね３０の頭部３０１と当接しない部分ま
で移動させる。

活字輪ばね３０は選択爪３２により活字輪軸２６の溝部
２７との係合が外されないため、活字輪軸２６と活字輪
２９を一体に回転させ活字２８を印字位置４０まで回転
させる。

各桁共同様な作動を行ない印字位置４０に印字すべき活
字２８がすべて整列されると印字ハンマー３９が印字紙
４１をはさんで活字２８と接触し印字を行なう。

印字中は活字輪軸２６は既略一周し終り、従動歯車３３
の切り欠き部３３１に駆動歯車３４の円径の切り欠き部
３４１が係合し錠止されている。

印字が終了すると活字輪軸２６は更に矢印ｈ方向へ回転
を行ない活字輪ばね３０及び活字輪２９も一体となり回
転を行なう。

活字輪ばね３０の頭部３０１がすでに待機位置に静止し
ている選択爪３２の頭部３２１と当接すると活字輪ばね
３０は再び矢印ｄ方向へ押し上げられ、活字輪軸２６の
溝部２７との係合が外れ活字輪２９は停止し、活字輪軸
２６は空転を行なう。

以上で１印字サイクルが終了する。

？に制御部材４２とリセット信号検出ブラシ３６、タイ
ミング信号検出ブラシ３７、導通ブラシ３８、検出板３
５の動作を第４図タイミングチャートと併用して説明す
る。

検出板３５が矢印ｈの方向に回転すると、活字２８と同
期した文字位置の導電箔３５１がタイミング信号検出ブ
ラシ３７の先端に次々に接触し、導通ブラシ３８との導
通が生じ、活字輪軸２６が選択時に既略一周するとＴ
ｏ ” Ｔ Ｉの選択信号が発生され、活字２８の選択
行程が終了する。

その後前述した如く活字輪軸２６は錠止され印字行程が
行なわれる。

この時は活字輪軸２６に係止されている検出板３５も錠
止している。

印字行程が終了すると検出板３５はｈ方向に回転を始め
、再び導電箔３５１がタイミング信号検出ブラシ３７の
先端に次々に接触し活字輪軸２６が復帰時に既略一周す
ると第４図に示すＴ１３〜Ｔ２１の復帰信号が発生する
。

この時活字輪２９は前述の如く待機状態に戻り復機行程
が行なわれる。

ここで本発明によると復帰時のタイミング信号（復帰信
号）Ｔ１３〜Ｔ２６は波形が正規なため電気的に計数が
可能である。

そこで負荷の小さい最適な位置のタイミング信号（復帰
信号）Ｔｎを計数し、タイミング信号（復帰信号）Ｔｎ
でモータ停止信号を発生させモータへの通電を切り、電
気制御がかけられモータは停止する。

また、タイミング信号中復帰信号の終了後で選択信号発
生以前にリセット信号Ｒ（第２図）を検出板３５上の導
電箔３５２とリセット信号検出ブラシ３６により発生さ
せ、このリセット信号を検出した後前述のタイミング信
号をＴｏから計数あるいは選択開始しＴｎの計数を行な
う回路を構成した。

しかしリセット信号は活字輪軸２６が１印字サイクル概
略２回転するため２つの信号Ｒ，Ｒｓが発生するが本発
明によれば、活字輪軸２６の間欠２回転から間欠１回転
（図示してない）を取り出し、選択時に発生するリセッ
ト信号Ｒｓの信号を発生させない構造とした。

これは検出板３５が復帰開始で矢印ｈ方向に回転を始め
ると活字輪軸２６の間欠２回転から間欠１回転を取り出
した制御部材４２も矢印ｇ方向に回転を始め、制御部材
４２の端部に設けた切換カム４２１が検出板３５と接触
しているリセット信号検出ブラシ３６の先端部３６１を
押上げ、検出板３５とリセット信号検出ブラシ３６の接
触を離し、制御部材４２の回転は止まる。

一方検出板３５はなおも矢印ｈ方向に回転を続け、復帰
時の導電箔３５２がリセット信号検出ブラシ３６の下に
現われるが、切換カム４２１により接触を離されている
ため検出できない。

復帰行程が終了し活字輪軸２６が選択時に入り矢印ｈ方
向に回転し始めると、再び制御部材４２は矢印ｇ方向に
回転を始め、リセット検出ブラシ３６の先端部３６１を
押し上げていた切換カム４２１はリセット検出ブラシ３
６との係合が離れ、検出板３５とリセット信号検出ブラ
シ３６との非接触を解き接触を始める。

制御部材４２の回転は止まるが、この時制御部材４２は
選択爪３２が振動しても活字輪ばね３０の頭部３０１が
選択爪３２の頭部３２１からのはずれ防止のため偏心部
４２２が選択爪３２の円弧部３２３との対向位置にくる
。

一方活字輪軸２６は矢印ｈ方向に回転を続け、リセット
信号の導電箔３５２がリセット信号検出ブラシ３６と接
触をする。

この様にしてリセット信号のＲの信号のみを発生させる
。

このリセット信号はプリンタの停止位置がどんな場合で
も、印字指令が入ってからリセット信号が入るまでタイ
ミング信号は計数しなく、リセット信号が入ると次に現
われるタイミング信号から選択または計数を始めるため
誤印字はまったく生じない。

従来の活字輪選択型の小型プリンタでは、前述したよう
にモータはリターン信号終了後にストップしなくてはな
らないが、以上述べてきた本発明によると、リセット信
号を設けたことにより任意の点でストップが可能で、ホ
ームポジションの制限がなくなりモータ電源遮断位置の
設定に余裕ができ、組立調整の簡単な検出手段を提供で
きる。

更に電源をＯＮ−ＯＦＦＬ，た場合でもホームポジショ
ンが任意で空回転の必要がないためモータ電源を遮断す
ることなく選択に入ることができるため第４図に示すＢ
１の行程ですみ、前述した従来のものにくらべて無駄な
行程がなく印字スピード向上がはかれ、しかも電源の遮
断、起動を避けることができるため消費電力の削減が可
能でバッテリー駆動の容易なプリンタを提供できる。

またタイミング信号とリセット信号とを同一検出板上に
設けたことにより部品削減の効果も大きく、組立調整の
容易なプリンタを提供できる。

更に本発明による一実施例の接触子を接触させた検出器
によれば、部品の価格、組立調整価格の減少、取付形状
スペースの縮少を計ることができる。

以上詳述したように、本発明によれば構造簡単、小型、
低価格な小型プリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の小型プリンタの実施例であり、１はプリ
ンタ駆動用モータ、２はモータ歯車、３は減速歯車、４
，５，６．１１は伝達歯車、７，８は間欠駆動歯車、９
は活字輪、１０はコイルばね、１２は印字歯車、１３は
クランク軸、１４は印字ローラ、１５は印刷紙、１６は
リボン、１７、１８は回転方向、１９は歯の切ってない
部分、２０は磁石、２１はリードスイッチ、２２は活字
輪軸２３は検出板、２４ ．２５は検出器である。 第２図は従来の小型プリンタの実施例のタイミングチャ
ートである。 第３図は本発明の一具体例を示す斜視図であり、２６は
活字輪軸、２７は鋸歯状の溝部、２８は活字、２９は活
字輪、３０は活字輪ばね、３１は凹部、３２は選択爪、
３３は従動歯車、３４は駆動歯車、３６はリセット信号
検出ブラシ、３５は検出板、３７はタイミング信号検出
ブラシ、３６は導通ブラシ、３９は印字ハンマ、４０は
印字位置、４１は印字紙、４２は制御部材、４３は電磁
コイル、４４は鉄心、４５は吸引円板、４７はヨーク、
４６は選択爪軸である。 第４図は本発明による一具体例を示すタイミングチャー
トであり、Ｔｏ”Ｔ２１はタイミング発生信号、Ｒはリ
セット信号である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字指令により起動し活字輪軸の２回転で活字輪の
   選択、印字、リセット動作を行なう小型プリンタの検出
   装置に於いて、 前記活字輪に設けた各々の活字位置に対応した文字位置
   検出部、該文字位置検出部から発生する文字位置信号の
   計数開始を指令するリセット信号を発するリセット検出
   部、前記文字位置検出部と前記リセット検出部とを導通
   させる導通検出部とを有し前記活字輪軸に直結された検
   出板と、該検出板に設けた前記文字位置検出部、前記リ
   セット検出部、前記導通検出部の各々に対応した文字位
   置検出ブラシ、リセット検出ブラシ、導通ブラシとを有
   する検出ブラシと、 前記文字位置薇出ブラシが各々の前記文字位置検出部に
   接触する以前に前記リセット検出部に前記リセツト検出
   ブラシを接触させるごとく前記リセット検出ブラシを前
   記活字輪軸の１回転おきに制御する制御部材とから成る
   ことを特徴とするプリンタの検出装置。