JPS5859176A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、璽数の階床に対して複数台のエレベータを就
役させ、発生したホール呼びに応答するエレベータを、
所定の評価式に基いて決定し応答させるエレベータの詳
管鳳制御方法電；関す石。

一般６：、並設したエレベータを効率嵐く運転すゐため
いわゆるエレベータの群管理制御が行なわれている。こ
の群管理制御を実現するための装置としては専用の７−
ケンス回路が採用されてきた。

しかしエレベータ本体の構成やその設置建物、その他の
特殊な各種仕様を満足するためには、上記シーケンス回
路に対しその都度回路設計中部品置更が必要であり、回
路設計に多大の時間と労力を費したり、そのシーケンス
回路書＝互換性がない等の欠点があった。

このため最近では小部計算機やマイクロコンビエータな
どのデジタル計算機を用いたエレベータ用群管還制御装
置が出現している。これは、各階床の状況を調べ、ホー
ル呼びが発生しているときには、所定の評価式に基いて
応答エレベータを決定し、その乗場のホール呼びに応答
させ為ものである。即ち一ホール呼びの発生している階
床に対するかご毎の評価値（上述の評価式（二基いて算
出される）を基に応答エレベータを決定する様な装置で
ある。

したがって、第１図４＝示した様にエレベータがム〜０
の３台、ナービス階床が１１〜８１Ｆの８階（但し、図
中斜線部はエレベータが貫−ビスしない階床を示してい
る。この様にす−ビス階床がエレベータによって異なる
場合、これを段違い階床と呼び、この段違い階床で発生
した呼びを段違いホール呼びという。〕の場合について
考える。図において、１階１１にはム号機のみ応答可能
で、８階８１には０号機のみ応答可能である。このよう
（二段違い階床な有する第１ＷＡの如きエレベータ装置
において、１階ＩＦの上昇ホール呼び、２階２Ｆの下降
ホール呼び及び７階７シの上昇ホール呼び、８階８Ｆの
下降ホール呼びに応答可能なエレベータはいづれもム及
び０の１台しかない、このため、上記の様な段違いホー
ル呼びへのす−ビスの程度は、その他のホール呼びと比
較していとなってしまう、したがって段違いホール呼び
は長待ちとなってしまい、ホールでの待客をイライラサ
せ、エレベータシステムのブービスの低下ｔ−生じさせ
る欠点があった・ 本発明は、上述した点を改良するためになされたもので
、群管理エレベータのサービス階床に段違い階床な含む
場合、この段違いホール呼びに対するブービスが低下し
ないようにして応答エレベータを決定してそのエレベー
タにブービスさせ、サービス性を向上させる様４−シた
エレベータの群管理制御方法を提供することを目的とす
る。

以下、本発明を図示した実施例に基い′Ｃ説明する。

第２図は本発明が適用°される装置の一実施例を示すブ
ロック囚である０図において、ｌはマスタコンデインラ
ン記憶回路で、Ｗ＆３図に示す橡な情報テーブルｌａを
含んでいる。この情報テーブルｌａの＜１＞、＜２＞、
〈３〉ビットはそれぞれエレベータム、Ｂ、０に対応し
℃おり、例えばエレベータム、Ｂが群管理中であれば（
１）、＜２＞ピッ）Ｖｔ−トエレベータＯか群管理外で
あれば〈３〉ビット＃０―を格納する。また＜４＞−＜
８＞ビットは、ここでは空としておくが、エレベータの
台数が４台以上になったときには、このビットを利用す
る。〈９〉〜〈１２〉ビットには、運転パターンを２進
数で記憶する。

２はホール呼記憶回路で、各階床に共通６二設けられた
上昇ホール呼ボタン、下降ホール呼ボタン（図示せず）
に応動してその呼びｔ記憶するためのものである。

３Ａ〜３Ｃはかご制御部で、エレベータム〜０に対応し
て設ける。このかご制御部３ム〜３０は各々、かご状態
記憶回路４ム−４０、かご呼び記憶回路５Ａ〜５０、ホ
ール呼割付記憶記憶回路６ム〜６０を含む。なお、第２
図はエレベータがム〜０の３台の場合について説明して
いる。かご状態記憶回路４ム〜４０は、第４図に示す様
にかご状態情報テーブル４ａ−４ｃ（４ｍのみ図示）を
含んでいる。このかご状態情報テーブル４ａ〜４０は〈
１〉〜〈１２〉ビットで構成しており、〈１〉ビットに
はエレベータＡ〜０のドア開で一１１１ドア閉で・０・
を格納する。〈２〉ビットにはエレベータＡ〜Ｏが走行
中のとき・１・、停止中のとき・０・を格納する。〈３
〉ビットには、エレベータム〜０が呼びに応答（減速）
できるとき・１・できないとき・Ｏ−を格納する。〈４
〉ビットにはエレベータム−０の走行方向が上昇のとき
・ｌ・、下降のとき・０・を格納する。〈５〉ビットに
はエレベータム〜００電動発電Ｉｌ（図示せず）が停止
していゐとき・０・、作動しているとき−１・を格納す
る。〈６〉〜〈ｌＯ〉ビットにはエレベータム〜ａの位
置を１例えば１＃１？　ｔ　−０００００１−１−８階
ｓ　ｙ　ｔ’　−ｏｏｔｏｏｏ−の如く対応させて記憶
する。＜１１＞〜〈１２〉ビットにはかご負荷ＨｆＪＩ
［）か、例えば全負荷特のθ〜２５−のとき−００−、
２５ｓ−５０１（Ｄ　トキー０１−１５０Ｉｓ−７５嘔
のとき・１０−１７５饅〜１００−のとき・１１−を格
納する・ かご呼記憶回路５ム〜５０はエレベータシステムで発生
したかと呼びを記憶しておくためのものであり、第５１
に示す様に、かご呼記憶テーブル５１〜５０ｖ含んでい
る。このかご呼記憶テーブル５１〜５ａ（ＩＮ示は５１
のみ）の＜１＞ビットには、例えば１階１１のかご呼が
登録されたとき・１・、・・・、〈８〉ビットζ：は８
階８Ｆのかご呼か登録されたとき・ｌ・を格納する。〈
９〉〜〈１２〉ビットは９としておく。

ホール呼び割付記憶回路６ム〜６０は、ホール呼び記憶
回路２に発生したホール呼びに対し、後述スるマイクロ
コンピュータでブービスエレベータに・選択されたとき
、そのサービス階床を記憶し、エレベータム〜０に運行
指令を与えて運行させゐものである０ ７はホールコンディション記憶回路で、かコ呼び記憶回
路５ム〜５ｏ、ホール呼び割付は記憶回路６ム〜６０お
よびホール呼び記憶回路２の情報（テーブル内に格納さ
れている。）を収集して第６図の様４ニホールコンディ
ション情報テーブル７ａに格納する。

ホールコンティジョン情報テーブル７ａの〈１〉ビット
にはエレベータＡの情報（階床ｌＦ〜８Ｆのホール呼び
にサービスするか否か）を、例えば３階３Ｆの下降ホー
ル呼び（二応答するときｌｌ１−を格納スる。〈２〉ビ
ットにはエレベータ１の情報を、〈３〉ビットにはエレ
ベータ０の情報を格納する。

〈４〉〜〈ｌＯ〉ビットは窒としておく、＜１１＞ピッ
ド６二はホール呼びが割付完了したとき・０・、未割付
状態のとき−１−を格納する＠＜１２＞ビット（二はホ
ール呼び発生の有無を、ホール呼び発生時・トホール呼
び無しの時・０・の如く格納する。８はワイパセレクト
回路で、後述のマイクロコンピュータの選択レジスタの
指定する記憶回路からの情報な。

順次入力レジスタを介して、マイクロコンピュータに送
出するためのものである。

９はマイクロコンビニ°−夕で、各種情報を記憶するラ
ンダムアクセスメモリＲＡＭと、このランダムアク七ス
メ毫す１１１円の情報６二基いて、ホール呼びに対する
評価値を、内置の演算プログラムにより算出する評価値
演算部９ａと、この評価値演算部９ｍで算出したエレベ
ータムに対する評価値ｆム、エレベータＢに対する評価
値９．エレベータ０に対する評価値ｆｅ　Ｖそれぞれ記
憶する評価値記憶部９ｂム、９ｔ＋Ｂ、９ｂＯとを含ん
でいる・また、これら評価記憶部９ｂム、９ｔ＋Ｂ、９
ｂＯに格納されている評価値ｆＡ、７Ｂ、　ｆｃのうち
から最小の値ｔ’ｌｌ出Ｌ、このエレベータをサービス
エレベータとして決定し、出力レジスタ９０ｔ−介して
コンピュータ８の外部に出力するための最適エレベータ
演算部９ｄも含んでいる。さらに、補正値記憶部ＤＨＯ
８１１と補正演算部９・も含む、補正値記憶部ＤＨ０８
１工は、インデックスｋに対応した補正値ＤＨＯ８ｘｚ
（ｈ）がリードオンメモリＲＯＭ等に格納される。

ランダムアクセスメモリＲＡＭ内シニは、マスメコンデ
ィ７日ソ記ｔＪｉ　部Ｍ　Ｏ′ｒと、かごコンディショ
ン記憶１１００Ｔと、ホールコンディション紀憶１ｐｎ
ｃｒと、段違い階床数をカウントするカラン）６９　ｔ
とを有している。なお、コンピュータ９（二は、選択レ
ジスタ９−ｇが設けられており、これにより前述したワ
イパセレクト回路８（；アドレス指定を行って各記憶回
路からの情報をコンピュータ内に、入力レジスタ９１１
’介して取り込む。

ｉスタコンデインヨン記ｆｆ１ｌｉＳｎｃｙは、　第３
図（二示した情報テーブル１＆と同一のビット構成であ
る拳かごコンディジョン記憶部ＣＣ丁は、Ｗ＆４図の如
き情報テーブル４ａ〜４Ｃを集めた構成である。ホール
コンディション１１１？−プルＨＯＴは、第５ｉ４：に
示したホールコンディＶ！ｉン情報記憶部７ａと同一の
ビット構成である。

ｌＯはデコード回路で、コンピュータ９内の出力レジス
タ９Ｃからのブービスエレベータ指令信号１”−基いて
、指定されたエレベータのホール呼割付紀憶回路痙二ホ
ール呼びな記憶させて、そのエレベータをサービスさせ
る。

コンビエータ９内の各部品（ＩＩ能ブ、ロックとして示
している）は、図示しない中央制御部の制御のもとに所
定のプログラムＣ；従って動作する・９１ハ待１１間カ
ウント部で、ホールコンディク璽ン情報記憶部ＨＯ’Ｔ
の各ワード〈８Ｄ〉、＜７１）＞、・・〈６Ｕ〉、〈７
Ｕ〉に対応して設けられる（第２図には１個のカウント
部９１しか示していないが、実際には、１４個のカウン
ト部が設けられる。）。このカウント部９１は、例えば
ホールコンディション紀憶部ＨＯＴβ〈７Ｄ〉の〈１１
〉、〈１２〉ビットが、１１・となってからの時間をカ
ウントし、このカウント値が所定値以上になったとき、
ホール呼び割り付はキャンセル信号を出力レジスタ９ｃ
に与えてホール呼びを中ヤンセルする？これは長持ちを
防止するためのものである。

次に、本発明の一実施例について、第７図−第９図に基
いて説明する・ 群制御のスタートが指令されると第３図に示すビット構
成をもった情報テーブル１ａがワイパセレクト回路８ｖ
介してコンピュータ９内のマスタコンディション記憶部
ｎｏ’ｒ（：ｔ！込まれ、運転パターンなどのｉスタコ
ンディジョンが設定される。

そして群制御に編入されているエレベータの台数が所定
数に遅しないと群制御を行なわず、ム１点に戻り再び情
報テーブル１ａの読み込みを行う。

群制御か可能と判断されると、かご状態記憶回路４ム〜
４０およびホールコンディジ冒ン記憶回路７からの各情
報なワイパセレクト回路８ｖ介し℃かご状態情報テープ
コンピュータ９内のかごコンティンヨン記憶部ｃＣｒお
よびホールコンディシラン記憶部ＨＯＴに読込む。そし
て評価演算嘔二対する評価パラメーーが設定される。つ
ぎに既に読込まれたホールコンデイア目ン記憶部ｎｏＴ
よリブ−ビス階床不揃い階のホール呼びである段違いホ
ール呼びがＩＲ違いホール呼びカウンタ９ｆ：；カウン
トされる。このカウントは、第９図の７０−チャートに
従い、毎フイクル読込まれる。

はじめにカウンタ９ｆのリセットが行なわれた後、最上
階ダウン呼び８Ｉ）（ホールインデックスｊ＝１）より
判定が行なわれる。調べられている呼びが段違い階床の
呼びかどうかがホールインデックスｊの値から判定され
、サービス不揃い階床の呼びであれば、ホールコンディ
ション記憶部ＥＩＯτの〈】２〉ビットを判定すること
により上記階床の呼びの有無を判別し、ホール呼びが有
、すなわち〈１２〉ビットが・１−ならばカウンタ９ｆ
をカウントアツプし、全ホール呼びに対して上記判定を
行なうこと仁より、毎ブイクルカウンタ９ｆをセットす
る。

次いで順次各階床の°ホール呼びのフンプリングを行な
う。

まず最上階ダウン呼び８Ｄ（ホールインデックスｊ−１
）を調べる。ホール呼びの有無はホールコンディション
記憶部ＨＯτの〈１２〉ビットの・１・、・０・で示し
、そのホール呼びが割付は完了の有無は、＜１１＞ビッ
トの一１ｓ、ａＱｍで与えられるのでホール呼判別部が
＜１１＞、＜１２＞ビット組合せによって・００−（ホ
ール呼び無し）、・０１−（ホール呼び有り、割付未完
了）、・１１・（ホール呼び有・ハ割付完了）Ｖ判別す
る。・００・の場合は待時間カウント丁ｊ＝０（カウン
タ９Ｌ冨０）として次のフンプリングに移る。・１１−
の場合には、ホール呼び割付は完了としてい為が、満員
その他の条件によって割付けられたエレベータがホール
呼びの階床に到着するまでの時間が長くなると待時間カ
ウント丁ｊがテンプリングナイクル毎に１ずつ加算され
、丁ｊ≧Ｌに達すると割付中ヤン竜ル信号を出力し、既
にホール呼びに割付けられたエレベータのホール呼びな
キャンセルする・ ホール呼びキャンセルは、第１０図に示す出力レジスタ
９０の第３ビツトを−０−にすることによって行なわれ
る。第１０図において、〈１〉ビットは９、〈２〉ビッ
トは待機出力を、〈３〉ビットは中ヤンセル信号ｙ、＜
４＞ビットはエレベータの走行方向を記憶している。〈
５〉〜〈９〉ビット６：は、階床の番号を、＜１２＞〜
〈１２〉ビットにはエレベータの番号を記憶する。・Ｏ
ｌ・の場合４：は、先づ待時間カウンタ丁ｊ”１　（ｊ
＝１　）　Ｈセットしてから各エレベータの評価計算に
入る。まずかご番号１ｍｌとし、エレベータムＣ；つい
て、このホール呼びがブービス可能かどうか判定される
。そしてブービス可能なエレベータのみがかご評価値計
算ステップに移る。この計算は評価値演算部９ａ６：て
行なわれる。そしてブービス階床の不揃いの場合のため
の段違い階床による評価値ｆの補正が行なわれ（後（二
１８８図にて詳細を説明）全エレベータについて終了す
ると評価値ｆが最小となるエレベータが選択され、その
エレベータが上記ホール呼びに割付けられる。上記の如
（ｊ＝１すなわち最上階ダウン呼び８Ｄについてホール
呼び割付けが完了するとｊ＝２について同様の処理が行
なわれ、すべてのホール呼びＣ二ついて最適エレベータ
の割付けが終了すると最初のマスタコンディジ曹ン記憶
部ＭＣ丁の読込みに戻ってナンブリングナイクルを繰返
す。

つぎ４＝−ｒ−ビス階床数不揃いの場合の割付は方の説
明を第８図にて行なう。ム１０６：て、今１割付けを行
なおうとしているホール呼びが段違い階床のホール呼び
かどうか判定をする５ｌＩｔ図【例にとるならば、２階
のダウン呼び２Ｄ１＃アップ呼びＩＵ、７階アップ呼び
７Ｕ、８階ダウン呼び８Ｄはもともと応答号機がそれぞ
れエレベータム、Ｏのみであろから、上記の呼びが発生
した場合は、これらの号機に割付けが必ず行なわれるの
であみから、段違いホール呼びでない場合には以下の判
定を行ない、段違いホール呼びであれば本ルーテンはバ
スする。

つぎに段違いホール呼び数のカウントをカラｙり９ｆに
て行なった結果による段違い階ホール呼の有無の判定を
行なう、今、発生している段違いホール呼びが１階アッ
プ呼びＩＵであるとすると、そのホール呼びＩＵに応答
するエレベータムには、他の割付けを多く行なうことは
、上記ホール呼びＩＵのホール時ち時間を大きくするこ
とになる。

したがってエレベータムには、上記呼びの発生個数ｌに
応じて補正値記憶部ＤＨＯＢ冨ＩのＤＩ！０８１１（１
）なる値を評価値ｆｌに加えることによって上記割付号
機の評価値ｆｈを大きくし他のホール呼び１二対して割
付けにくくすることで他の複数号機が応答可能なホール
呼びに対する評価式に補正を行ない、段違い階床のホー
ル呼びに対する極端な長待ちを防止している。　　゛ この動作の概略な第２図をもとにして説明する。

４階アップ呼び４Ｕに対し、評価値演算部９ａによって
各エレベータム〜０の評価値が算出され。

評価値記憶部９ｂム〜９ｂＯ（’：、格納される。この
とき、段違いホール呼びとして１階アップ呼びＩＵが発
生しており、この呼びＩＵはエレベータムに必ず割付け
られるのであるから、評価値記憶部９ｂ１：補正値記憶
部Ｄ１１０［！Ｉ内に記憶していゐ補正値ｐｉｏｓｍｘ
（１１を評価値補正部９ｅにて加え（／Ａ−／ム＋ｎｐ
ｏｓｌｆｆ（１１）てエレベータムの評価値ｆｌを大き
くし、４階アップ呼び４Ｕに対して、エレベータムを割
り当てにくくする。このようにして補正した評価値ｆｌ
、　ｆｌ　ｆｅ　（評価値記憶部９′ｂム〜９ｂＯのう
ちから、最適エレベータ演算部９ｄで応答エレベータを
決定して出力レジスタ９ａ、デコード回路１０Ｖ介して
かご制御部３ム〜３Ｃに伝え、°エレベータム〜Ｃを動
作させ、ホール呼び４υにｆｆ１ｌさせる。また、段違
い階ホール呼びが２ヶ発生している場合に−２）には、
上記呼び割付号機は、他のホール呼びの評価値が例えば
１０　（Ｉ）１１０８１１（２）＝ｌＯ）だけ補正が加
えられることにより、上記号機は割付けの制限が行なわ
れる。それぞれの建物におけるす−ビス階床の不揃い構
成および全体の需要状況に応じて補正値記憶部ＤＨＯ８
１Ｍ内の　　。

補正値Ｄ　Ｈ０８Ｗ　Ｉ（ｋｌｔＶ化させることにより
、全体の階床に対するサービスを制御することが可能に
なる。

すなわち、前述説明の実施例に於いては、各エレベータ
階床数に不揃いがある場合を考度して割付けを行なうこ
とにより応答号機の少ない階床に対してもサービス低下
を防止し、響端な長待ちを防ぎ全体として効率よく評制
御電することが可能になる。

以上説明したよう二二、本発明によれば、共通のホール
呼びに対してコンビエータな用いて最適エレベータを判
定し１割付けを行なうエレベータの群管理制御ｇＩｌｌ
ｌにおいて、各々のエレベータのチービス階床に不揃い
がある場合においても、発生した乗場呼ひの割付けに際
してチービス階床の不揃い【割付に考慮することζ；よ
り、チービス可能なエレベータ台数の少ないホール呼び
＆一対しても。

一端なチービス低下を与えることなく群管理制御を行な
うことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は段違い階床な説明するための説明図。 第２図は本発明か適用される装置の一実施例を示すブロ
ック図、１１３図〜第６因は、各記憶回路の詳細図、１
１Ｉ７図−第９ＷＡは本発明の一実施例を説明するため
の７ｏ−チャート、第１０図は出力レジスタの詳細図で
ある。 ３ム−３０・・・・・・かご制御部。 ９・・・・・・用………コンピュータ。 ９ｂム〜ｓｂｏ・・・評価値記憶部、 ９・・・・・・・・・・・・・・・・評価値補正部、ｎ
ｎｏａｍｘ・・・・・・・・・補正値記憶部。 第３図 ／久 ４久 ｏＬ 第６図 ｏＬ 第７図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 段違い階床な含む複数の階床に複数台のエレベータを就
   役させ、上記段、違階床のホール呼びに応答するエレベ
   ータの、上記段違い階床以外の階床への応答を制限する
   こと【特徴とするエレベータの群管理制御方法。