JPS6141827B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は複数の階床に対して複数のエレベータ
を就役させ、発生した乗場の呼びに対して適当な
評価関数を用いて応答するのに適当なエレベータ
を決定し（乗場に報知し）応答させるエレベータ
の群管理制御方法に関する。 並設された複数のエレベータを効率よく運転す
るためにエレベータの群管理制御が行なわれてい
る。群管理制御装置としては、従来専用シーケン
ス回路が用いられることが多かつたが、適用され
るエレベータ本体の構成や設置する建物の条件、
使用者の特殊な要求などの各種仕様を満足するた
めにはその都度回路設計や部品の変更が必要であ
り、このため仕様を充分満足できないこと、ある
いはハード構成に互換性がないなどの欠点があつ
た。 このため最近は小形計算機などのデジタル計算
機を用いた群管理制御装置が出現し、各階毎のホ
ールの状況をスキヤニングし、ホール呼びが発生
している場には最適なエレベータを選択してその
ホールにサービスさせる群管理制御が行なわれる
ようになつた。 このような方式の群管理制御では、ホール呼び
が発生した階床に対して各かご毎に適当な形の評
価式を計算した後に最適のかごを決定するので、
たとえば第８図の場合のようにフリーかごが３台
Ａ，Ｂ，Ｃがいて、６階と７階及び８階に下降ホ
ール呼びが発生した場合に評価値としてかごとホ
ール呼発生階との距離及び途中停止予定階床数を
考慮すると、図の点灯で示すように各ホール呼毎
の最適かご、つまり６階呼びにはＡ、７階呼びに
はＢ、８階呼びにはＣが決定される。 ここで、評価値が同一のときには、アルフアベ
ツトＡ，Ｂ，Ｃの順に優先度を決定している。従
つて任意に発生するホール呼びに対してかごがホ
ール呼び発生階に到着する迄の所要時間を最適か
ごを決定するための主パラメータとしたものにお
いては、図のようにフリーかごを割付けることが
多い。 しかしながら、各フリーかご毎にそれぞれ１つ
のホール呼びを割付けると次のような問題を生ず
る。即ち、逆呼び割付（発生した乗場の呼びをそ
の呼びの向きと反対の進行方向のかごに割付ける
こと）が出た後、フリーかごは割付を受けた階床
にサービスするため、第８図の例では上昇するの
であるが、この場合途中の上昇呼び及び逆呼び割
付階より上の下降呼びを割付けることができない
ので、逆呼び階に直行することになる。 これは、任意に発生するホール呼びに対し瞬時
に最短時間で到着するかごを決定したのであるか
ら、その後に発生したホール呼びをも割付けると
最初の時点、即ち逆呼び階のホール呼びが発生し
た時点で算出されたかご、つまり最短時間でサー
ビスすることができるかごが実際には最短時間で
逆呼び階にサービスすることができなくなるため
である。 このように、ある時点で最短時間でサービスで
きるかごを選出しホールに予報表示をした後は同
ホールに直行運転するため、一時的に応答不可等
なホールができてしまい（例えば第８図の１階乃
至10階の上昇呼び及び９階、10階の下降呼び）、
そのようなホールに呼び（ホール呼び）が発生す
るとサービスが著しく低下してしまう。従つて第
８図のように３台のフリーかご（これらのかごは
すべてのホールに対しサービスが可能）があつた
としても、第８図の場合のように下降呼びができ
ると３台のフリーかごが割付けられ、その他のホ
ールのサービスは一時的にせよ不可能となつてし
まう欠点があつた。 本発明は前述の欠点を除去するためになされた
もので、逆呼び応答となるホール（かご停止階よ
り上の下降呼びあるいはかご停止階より下の上昇
呼びを指す）呼びの割付けをフリーかご台数によ
つて変えることにより、逆呼びとなる乗場の呼び
が多発しても一時的に応答が不可能となる乗場の
増加を防ぎ、各乗場のサービスの均一化と一層の
サービス改善を意図したエレベータの群管理制御
方法を提供することを目的とする。 このため、本発明では下記(1)乃至(4)のように割
付ける。 (1) フリーかご台数が一定台数以下の時には逆呼
び応答中のかごを探し、同かごが有且つ同かご
に割付けても前の割付けた逆呼び階の応答時間
が同じ場合には逆呼び応答かごに割付ける。即
ち、かご上昇中なら新たに発生した逆呼び階が
既に割付けられた階より下の時、またかごが下
降中なら新たに発生した逆呼び階が既に割付け
られた階より上のとき、がそうである。 (2) フリーかご台数が一定台数以下で、しかも逆
呼び応答かごがあつても同かごに新たな逆呼び
割付けをしたために前に割付けた逆呼び階の応
答時間がふえる時には、新たに発生した逆呼び
割付けは保留し状態の推移を待つ。即ち、かご
上昇中なら新たに発生した階が既に割付けられ
た階より上階、かご下降中なら新たに発生した
階が既に割付けられた階より下の階の場合を指
す。 (3) フリーかご台数が一定数以上の時には、その
中の数台（予かじめメモリに設定しておく）の
フリーかごを逆呼び応答かごに差し回し、残り
の数台はフリーかごとして残しておく。 (4) フリーかご台数が一定数以下で逆呼び応答中
のかごがないときには、逆呼びが長待ち呼びに
なる迄割付けを保留する。 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。第２図は本発明を適用する群管理制御装置の
基本的構成を示すブロツク図である。第１図にお
いて、７Ａ〜７Ｈは各エレベータ毎に１つづつ設
けられた同一機能をもつたレジスタ及びインター
フエイス装置であり、アルフアベツトＡ〜Ｈの符
号をつけて区別している。第１図はエレベータが
８台の場合について示している。また第１図中の
各レジスタ及びインターフエイス装置を結合する
矢印線は複数（12本）の並列信号線を示す。全て
のレジスタは小形計算機の一語に相当するビツト
数である。 第１図において、１は共通のホール呼び登録回
路で、ホール呼び登録時対応する階と方向のレジ
スタがセツトされ、かごの到着によりリセツトさ
れる。３Ａ〜３Ｈはかごの状態バツフアで、第３
図のフオーマツトをもつている。４Ａ〜４Ｈはか
ご呼び登録回路でかご呼び登録時にセツトされか
ごが到着するとリセツトされる。５Ａ〜５Ｈは準
かご呼び登録回路で、そのかごに割付けられたホ
ール呼びを記憶し、かごが到着したときにリセツ
トされる。６Ａ〜６Ｈは信号合成回路でかご呼び
登録レジスタ４Ａ〜４Ｈと準かご呼び登録レジス
タ５Ａ〜５ＨのそれぞれOR出力を出力する。８
はワイパーセレクト回路、９はデコード回路、１
０は例えば１２ビツトマイクロコンピユータの小
形計算機、１１は出力レジスタで、次に出力が出
されるまで同出力を保持する機能をもつ。１２は
入力レジスタ、１３は出力レジスタである。 第３図及び第４図にかご状態テーブルCCT及
びホール呼びテーブルHCTのビツト構成を示
す。第３図の各ビツトは下記のような意味であ
る。

【表】 これらのテーブルは計算機内に置くことよりも
外部に置いて各情報源からの情報をハード結線で
常に取り込むことによりデータ用メモリの数、プ
ログラム用メモリの数を減少させ、かつ演算速度
を上げている。かご状態テーブルCCTはサブア
ドレスで号機を指定してかごの情報バツフア３の
内容を図示の如く各ビツトに対応させて計算機内
にとり込み利用する。 かご呼び情報と割付けられたホール呼び情報
（以後準かご呼びと呼ぶ）は信号合成回路６を介
してワイパーセレクト回路８に入る。この信号合
成回路６によるORは計算機１０内で行なつても
よいが、ビツト毎に全階床全号機操作をせねばな
らず演算時間が大幅に長くなるので外部で行なう
方が実用的である。 これらの情報は第４図に示すように、サブアド
レスにより10階のDOWN呼び10Dから９階UP呼
び９Ｕまで区別され、それぞれ図示のビツト構成
となつている。例えば７階のDOWN呼び7Dが発
生すればその11ビツトが“１”になり、サービス
させるのに良いかごが見つかり割付けが完了する
と10，11ビツトが“１”になり、割付けを受けた
号機及びその階へのかご呼びがある号機に対応す
る０〜７ビツトが“１”になる。応答完了して呼
びがリセツトされると10，11ビツトは共に“０”
にリセツトされる。 計算機内で情報を処理し、割付け号機が決定さ
れると出力レジスタ１３に第５図に示すフオーマ
ツトで出力される。デコード回路９は出力信号を
デコードして対応する号機の対応する階床、方向
の準かご呼びレジスタ５のフリツプフロツプをセ
ツトする。各号機は図示していない回路によつて
その号機のかご呼びと進行方向と同方向のその号
機に割付けられた準かご呼びに順次応答して運行
され、その号機の先方への呼びがなくなると逆方
向の呼びに同様に応答する。尚、第２図はマスタ
ーコンデイシヨンテーブルMCTのフオーマツト
で、群制御中のもの“１”群制御から外れている
もの“０”である。 つぎに第６図に示すフローチヤートを用いて本
発明を説明する。尚、第７図は第６図のＡ４の判
定条件を詳しく述べたフローチヤートである。ま
ずマスターコンデイシヨンテーブルMCTを読込
み、各々のかごにつき群制御可能かどうかをチエ
ツクする。次にかご状態テーブルCCTを読込み
各かごの位置、方向、駆動モータ状態、荷重情報
を計算機１０内に格納する。 次に各かご毎にフリーかごか否かを判定し、フ
リーかごであれば小形計算機１０内にあるフリー
かご台数用カウンタをカウントアツプし、否であ
れば次の号機に移る。全号機につきフリーかご判
定をした後、現時点でのフリーかご台数をカウン
トしたホール状態をスキヤニングする。即ち、ホ
ールインデツクスＩ＝I₀（10D）のホールコンデ
イシヨンテーブルHCTを読込み、HCTの10ビツ
ト，11ビツトの組合せでホールの状態を判定す
る。即ち10，11ビツトが“00”のときはホール呼
びがないのでホールリクエストタイマーＴ_I＝０
にして次のホール（9D）の判定に移る。 10，11ビツトが“01”であれば10Dはホール呼
び有り、かつ未割付け状態であるので、ホールリ
クエストタイマーＴ_I＝Ｔ_I＋１にした後に各かご
につき割付可能かどうかをチエツクし、かごが割
付不可能の時には他のかごに移る。 ここで割付可能か否かの判定をする手順を第７
図のフローチヤートを用いて説明する。即ち、該
当号機（最初はＪ＝J₀でＡ号機）が群制御可能
か、荷重が満員か、割付対象ホール（この場合は
10D）にサービスすることができるか（物理的に
10Dにいけるかどうか及びエレベータ群制御上、
現在の交通需要でオペレーシヨン上から許可され
ているかどうか等）、10Dにいくまで停止予定階
床数が一定数以上になつていないか、今、10Dに
減速を開始して停止できるかどうかなどをまず調
べ、以上の条件をすべて満足したかごのみが次の
スチツプに進み、そうでないかごは評価値Ｅを適
当に大きな値（割付が禁止される値）にセツトし
てかごインデツクスをＪ＝J₀＋１にして次の号機
に移る。 S2にくると、かごＪが応答時間に方向反転す
る呼びがあるかどうかを判定し、方向反転呼びが
なければステツプS4へ、方向反転呼びがあれば
該当号機Ｊがフリーかごかどうかを調べる。該当
号機Ｊがフリーかごであれば（○あ）前に求めたフ
リーかご台数（第６図のＡ１で求めてある）が予
かじめ定められた台数以上かどうかを調べ、一定
以上であればステツプS4に進み、該当号機Ｊは
割付対象かごとなり評価値計算される。またフリ
ーかご台数が一定数に満たないときは長待ちホー
ル呼のみ割付けを許可する。したがつて、もしス
テツプS4で評価演算されたフリーかごがサービ
スかごになつても一定台数のフリーかごは確保さ
れる。 かご応答時に方向反転する呼びがフリーかご以
外のかごの時（○い）はフリーかご台数が一定台数
以上か否かを判定し、一定台数以上なら逆呼び応
答中のかごに更に他の逆呼びホールの割付けを禁
止し、一定台数以下であれば逆呼び応答中のかご
でもステツプS3以降の判定に移る。S3ではかご
が上昇中か下降中かで場合を分け、上昇中であれ
ば（DOWN呼びに応答するために上昇のかごが
対象となる）、割付対象ホールＩ＝I₀が現在かご
Ｊが応答しようとしているホールより更に上の階
かどうかを調べる。もし、応答予定階より対象ホ
ールＩ＝I₀が上に位置するならば割付けを禁止に
し、下の階であれば割付を許可する。かごが下降
中のときには、上昇中の場合とは逆にかごＪが応
答しようとしているUP呼びより割付対象ホール
Ｉ＝I₀が下に位置するときには割付禁止にし、上
の階に位置するときには割付を許可する。この場
合、割付不可能かごは評価値を∞にしてステツプ
A04に進み、割付可能かごは第６図のステツプ
A02に進み、所定の評価計算をした後スチツプ
A04へ進む。 以上の説明により、各かごに対して逆呼びとな
るホール呼びが多発した際には各ホール毎に最短
時間で応答することができるかごを選ぶとフリー
かごが選ばれることになり、第８図のように逆呼
びホールに直行運転するので、フリーかごがなか
なかできにくくなり、一時的に応答不可能なホー
ルが多ホールできてしまう。しかし第７図のフロ
ーチヤートのS2以後の判定を追加することによ
り、各かごに対し逆呼びとなるホール呼びが多発
しても、まず逆呼び応答中のかごでしかも応答時
間がそれほど増えないと思われるかごを選んで割
付ける或いはフリーかごが一定数以上の時にのみ
フリーかごをさし向けることにより、一時的に応
答不可能なールを極力少なくしている。またホー
ルコンデイシヨンテーブルHCTの10，11ビツト
が“11”ならば割付が既に完了しているので、次
のホールのスキヤニングに移る。 以上の操作によりホールコンデイシヨンテーブ
ルHCTが“01”の時には第７図のサービス可能
の有無判定をへて評価計算に入ることが許可され
たかごのみがフローチヤートのA02以後の評価計
算に入る。 評価値は一般に下式のようにあらわされる。 Ｅ＝DJ＋SJ＋CJ＋WJ ここで、DJは現在のかごの位置と割付対象ホ
ールとの相対階床差で時間要素である。SJはか
ごが現在の位置から割付対象ホールに行く迄に途
中停止する階床数でこれも時間要素である。CJ
はかご内呼び（割付対象となつている階への）の
有無であり、評価値が同じならばエレベータ効率
上割付象階にかご呼びで停止する予定のかごに割
付けた方が合理的である。 WJはかごの混雑度を表わすパラメータで快適
度及び乗り降り時間に関する要素である。また前
述の評価式はホール呼び発生後のホールリクエス
トタイマーT₁がある一定値以下なら前述の式に
より、また一定値以下になると次式により計算さ
れる。 Ｅ＝DJ＋SJ 以上のパラメータにつき評価計算を全号機に対
して計算した後、評価値が最小のかごをホールＩ
について割付かごとして出力する。 以上述べた操作を全階床終了するまで繰り返
し、終了したならばREPEAT STARTにもど
り、同じ処理をサイクリツクに繰り返す。 従来においては逆呼びホールへの割付はフリー
かごが応答（しかも応答する迄は他のホール呼び
が割付はなされず、上記サービスホールに直行運
転される）するため、逆呼び応答となるホールの
呼びが多発した場合には一時的にサービス不可能
なホールが多くなつてしまいサービスが不均一に
なつていた。しかし本発明では (1) フリーかごが一定数以上のときのみフリーか
ごに逆呼び応答を許可する。 (2) フリーかごが一定数以下のときには逆呼び応
答中のかごに更に割付ける。 (3) 前(1)，(2)項の条件が満たされないときには原
則として逆呼び階へのサービスを一時的に禁止
し、逆呼び階の呼びが長待ち呼びになつたとき
のみ割付を許可する。 ようにするので、一時的にサービスが不可能な
領域を極力少なくすることができ、各階のサービ
スの平準化がなされると同時にサービス時間を極
力短縮することができるエレベータの群管理制御
方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を説明す
るための図で、第１図は群管理制御装置のシステ
ム構成図、第２図、第３図及び第４図はマスター
コンデイシヨンテーブル、かご状態テーブル及び
ホール呼びテーブルの情報を計算機内に読込むと
きのビツト構成図、第５図はホール呼び割付時の
出力フオーマツト、第６図は群管理制御で使用す
るプログラムのフローチヤート、第７図は割付可
能かご選出のフローチヤート、第８図は従来の群
制御でのサービスかご選出を説明する図である。 １…ホール呼び登録回路、３Ａ〜３Ｈ…かご状
態バツフア、４Ａ〜４Ｈ…かご呼び登録回路、５
Ａ〜５Ｈ…準かご呼び登録回路、６Ａ〜６Ｈ…信
号合成回路、８…ワイパーセレクト回路、９…デ
コード回路、１０…小形計算機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の階床に対して複数のエレベータを就役
   させ、発生した乗場の呼びに対して適当な評価関
   数を用いて応答するのに最適なエレベータを決定
   し応答させるエレベータの群管理制御において、
   発生した乗場の呼びをその呼びの向きと反対の進
   行方向のかごに割付けるのに (1) フリーかご台数が所定台数以上の場合はその
   所定台数のかごはフリーかごのままとし残りの
   フリーかごを逆呼び割付け可能とする。 (2) フリーかご台数が前記所定台数未満の場合は
   逆呼び応答中のかごを探し、なければ割付けを
   保留し状況の推移を待つ。 (3) 前２項において逆呼び応答中のかごがあれば
   現在応答しようとしている逆呼びホールの応答
   時間が変化しないという条件で新たに発生した
   逆呼びを割付ける。 ことにより各階のサービスを平準化するようにし
   たエレベータの群管理制御方法。