JPS5860314A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS5860314A JPS5860314A JP56159002A JP15900281A JPS5860314A JP S5860314 A JPS5860314 A JP S5860314A JP 56159002 A JP56159002 A JP 56159002A JP 15900281 A JP15900281 A JP 15900281A JP S5860314 A JPS5860314 A JP S5860314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- low
- pass filter
- magnetic disk
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気ディスク装置に関し、特にクローズトルー
プ内に挿入される四−パスフィルタとノツチフィルタに
関してそのピークゲインと位相遅れを最小にする構成を
提供しようとするものである。
プ内に挿入される四−パスフィルタとノツチフィルタに
関してそのピークゲインと位相遅れを最小にする構成を
提供しようとするものである。
従来のクローズドルーズ位置決め制御方式を使用した磁
気ディスク装置にあっては、ローパスフィルタとノツチ
フィルタをそれぞれ独立して設定しておシその間の影響
はそれほど考慮されていなかった。そのためローパスフ
ィルタにピークが存在しこれを迎えようとするとダンピ
ングτ人ｅｈして位相遅れが大きくなるという欠点があ
った。
気ディスク装置にあっては、ローパスフィルタとノツチ
フィルタをそれぞれ独立して設定しておシその間の影響
はそれほど考慮されていなかった。そのためローパスフ
ィルタにピークが存在しこれを迎えようとするとダンピ
ングτ人ｅｈして位相遅れが大きくなるという欠点があ
った。
さらにノツチフィルタの位相遅れが重畳されるため、制
御系に重大な悪影響を及はす事があった。
御系に重大な悪影響を及はす事があった。
クローズドルーズ系において各部に存在する共振点は往
々にして有害でＴｏＪＪ系の安定を損なう。本発明の目
的はこの有害な共振点の影響を系に対して悪影響を与え
ることなく減する構成を提供するにある。
々にして有害でＴｏＪＪ系の安定を損なう。本発明の目
的はこの有害な共振点の影響を系に対して悪影響を与え
ることなく減する構成を提供するにある。
本実ｇＡＫよれば、不要な高周波ノイズまたは共振点を
取除くためのローパスフィルタと局部的な共振点を取除
くためのノツチフィルタを使用し、それぞれの共振周波
数を一致させることによシ双方の影響を積極的に利用し
て最適なフィルタを構成することが提供される。
取除くためのローパスフィルタと局部的な共振点を取除
くためのノツチフィルタを使用し、それぞれの共振周波
数を一致させることによシ双方の影響を積極的に利用し
て最適なフィルタを構成することが提供される。
以下本発明を実施例に基いて詳細に説明する。
本発明にあっては、ローパスフィルタとして２次のロー
パスフィルタを用い、かかるローパスフィルタとノツチ
フィルタとを組み合わせ、クローズトループ内の安定性
を高める。前記２次の口−パスフィルタの位相並びにゲ
インの周波Ｉ！ｈａは、第１図に示される特性を有する
。同図において、曲線ａは位相特性を、また曲線すはゲ
イン特性を示す。
パスフィルタを用い、かかるローパスフィルタとノツチ
フィルタとを組み合わせ、クローズトループ内の安定性
を高める。前記２次の口−パスフィルタの位相並びにゲ
インの周波Ｉ！ｈａは、第１図に示される特性を有する
。同図において、曲線ａは位相特性を、また曲線すはゲ
イン特性を示す。
このような位相特性並びにゲイン特性を有するローパス
フィルタにおいて、位相の遅れを少とするためにダンピ
ングを減少せしめるとゲイン特性にピークを生じてしま
う。かかるピークが太きくなればクローズトループ系内
のゲイン余裕が減少し、かかるクローズトループ系内の
安定性が低下してしまう、一方前記ノ、チフイルタの位
相並びにゲインの周波数特性は第２図に示される特性を
有する。同図において、曲線晟は位相特性を、また曲線
すはゲイン特性を示す。かかるノツチフィルタにあって
は、共振点においてゲインの急激な低下を生ずる。
フィルタにおいて、位相の遅れを少とするためにダンピ
ングを減少せしめるとゲイン特性にピークを生じてしま
う。かかるピークが太きくなればクローズトループ系内
のゲイン余裕が減少し、かかるクローズトループ系内の
安定性が低下してしまう、一方前記ノ、チフイルタの位
相並びにゲインの周波数特性は第２図に示される特性を
有する。同図において、曲線晟は位相特性を、また曲線
すはゲイン特性を示す。かかるノツチフィルタにあって
は、共振点においてゲインの急激な低下を生ずる。
本発明にあってはかかるノツチフィルタと前記ローパス
フィルタとを組み合わせ、且つローパスフィルタにおけ
るゲインのピークの発生周波数と、ノツチフィルタのゲ
イン低下周波数、すなわちローパスフィルタとノツチフ
ィルタの共振周波数を一致せしめる。
フィルタとを組み合わせ、且つローパスフィルタにおけ
るゲインのピークの発生周波数と、ノツチフィルタのゲ
イン低下周波数、すなわちローパスフィルタとノツチフ
ィルタの共振周波数を一致せしめる。
かかる共振周波数の一致によって、クローズトループ系
内においてはゲイン余裕の低下を生ぜず、安定なりロー
ズドループ系が構成される。
内においてはゲイン余裕の低下を生ぜず、安定なりロー
ズドループ系が構成される。
第３図に、本発明Ｋかかるクローズトループ系における
ローパスフィルタとノツチフィルタとの合成によるゲイ
ンの周波数特性を示す。
ローパスフィルタとノツチフィルタとの合成によるゲイ
ンの周波数特性を示す。
同図に示される特性より明らかな如く、本発明によれば
、ゲインの周波数特性において、ピーク値を生ずること
がなくなり、ゲイン余裕を高めることができる。したが
ってクローズトループ位置決め制御方式を使用する磁気
ディスク装置において、かかるクローズドルーズの安定
性を極めて高くすることができる。
、ゲインの周波数特性において、ピーク値を生ずること
がなくなり、ゲイン余裕を高めることができる。したが
ってクローズトループ位置決め制御方式を使用する磁気
ディスク装置において、かかるクローズドルーズの安定
性を極めて高くすることができる。
第１図はローパスフィルタの位相、ゲインの周波数特性
を示す曲線図、第２図はノ、テフィルタの位相、ゲイン
の周波数特性奮示乎曲−図゛、第３図は本発明にかかる
ローパスクイ１ルタとノツチフィルタの合成ゲインの周
波数特性を示す曲線図である。 第１図 周ル数□ 名２図 周Ｓ、数 第３図 胴拮き７
を示す曲線図、第２図はノ、テフィルタの位相、ゲイン
の周波数特性奮示乎曲−図゛、第３図は本発明にかかる
ローパスクイ１ルタとノツチフィルタの合成ゲインの周
波数特性を示す曲線図である。 第１図 周ル数□ 名２図 周Ｓ、数 第３図 胴拮き７
Claims (1)
- クローズドルーズの位置決め制御方式を使用した磁気デ
ィスク装置において、クローズドルーズ内に複数次のロ
ーパスフィルタとノツチフィルタを配設し、かつその共
振周波数を等しくしてなることを特徴とする磁気ディス
ク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159002A JPS5860314A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159002A JPS5860314A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5860314A true JPS5860314A (ja) | 1983-04-09 |
Family
ID=15684079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56159002A Pending JPS5860314A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5860314A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190725A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-25 | Pioneer Electronic Corp | 記録デイスク再生装置におけるサ−ボ装置 |
| JPS61224185A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Hitachi Ltd | 磁気デイスクの制御装置 |
-
1981
- 1981-10-06 JP JP56159002A patent/JPS5860314A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190725A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-25 | Pioneer Electronic Corp | 記録デイスク再生装置におけるサ−ボ装置 |
| JPS61224185A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Hitachi Ltd | 磁気デイスクの制御装置 |
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