JPS5860394A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
- Publication number
- JPS5860394A JPS5860394A JP16041881A JP16041881A JPS5860394A JP S5860394 A JPS5860394 A JP S5860394A JP 16041881 A JP16041881 A JP 16041881A JP 16041881 A JP16041881 A JP 16041881A JP S5860394 A JPS5860394 A JP S5860394A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- dispensing
- payout
- written
- vending machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動販売機に関す−る。
例えば複数種類の原料を調理して払出すコーとの自動販
売機では、各原料槽Q底部に取付番すられた供給装置へ
の通電時間を制御しで払出し量カニ調節されている。従
来、この通電時間の制御は各原料共通のカム軸と、この
カム軸に各原料に対応して装着されたカム体と、各カム
体のカム面に接当する検出スイッチとで構成され、各原
料の払出し開始のタイミング、払出し期間等はカム軸の
回転角度とカム形状とを変更してそれぞれ設定されてい
る。このような調節装置は払出り期間を適宜変更できる
ものの、限られた狭い内部空間を有効に利用することが
皆いられる自動販売機にとって、前述のカム軸、カム体
、検出−スイッチは大きな設置スペースを専有して好ま
しくないものである。
売機では、各原料槽Q底部に取付番すられた供給装置へ
の通電時間を制御しで払出し量カニ調節されている。従
来、この通電時間の制御は各原料共通のカム軸と、この
カム軸に各原料に対応して装着されたカム体と、各カム
体のカム面に接当する検出スイッチとで構成され、各原
料の払出し開始のタイミング、払出し期間等はカム軸の
回転角度とカム形状とを変更してそれぞれ設定されてい
る。このような調節装置は払出り期間を適宜変更できる
ものの、限られた狭い内部空間を有効に利用することが
皆いられる自動販売機にとって、前述のカム軸、カム体
、検出−スイッチは大きな設置スペースを専有して好ま
しくないものである。
そこで本発明はRAMに払出し時間を設定し、この払出
し時間をマイクリコンビ二一タ等の処理装置で読み出し
て商品払出し装置を制御すると共に。
し時間をマイクリコンビ二一タ等の処理装置で読み出し
て商品払出し装置を制御すると共に。
RAMの異常ならびに払出し時間の設定まちがい等を補
償することによって幻Iに払出し時間を設定したことに
よる信頼性の低下を防止し、従来の問題点を回避したも
′のであって、以下本発明の一実施例を第1図〜第3図
に基づいて説明する。
償することによって幻Iに払出し時間を設定したことに
よる信頼性の低下を防止し、従来の問題点を回避したも
′のであって、以下本発明の一実施例を第1図〜第3図
に基づいて説明する。
第1図はコ/−℃の自動販売機の要部構成を示し、(1
)は調理されたコーヒが入れらるカップを商品取出し口
の近−傍に排出するカップ供給装置の駆動壁−タ、(■
(■(4)はそれぞれコーヒ槽、ミyり槽、砂糖槽の底
部に一配設された供給装置の駆動モータ。
)は調理されたコーヒが入れらるカップを商品取出し口
の近−傍に排出するカップ供給装置の駆動壁−タ、(■
(■(4)はそれぞれコーヒ槽、ミyり槽、砂糖槽の底
部に一配設された供給装置の駆動モータ。
(61は温水タンクの給湯経路に介装された電磁式給湯
パ〃グ、(SW、)〜(SW、)は駆動モータα)〜(
4)と電磁式給湯/(A/プ(6)の電源回路にそれぞ
れ直列に介装され九スイッチングトランジスタ、 、n
lは払出し開始指示(マ1を検出してスイッチングトラ
ンジスタ(SW、)〜(Sws)への通電を制御する処
理装置で、実行プログツふならびに後述の各種設定値が
書き込まれたROM(3)と、販売動作の進行状況なら
びに適宜設定されたコーヒの払出し時間、ミμりの払出
し時間、砂糖の払出し時間、給湯時開などのデータが書
き込まれたRAM lslが接続されている。
パ〃グ、(SW、)〜(SW、)は駆動モータα)〜(
4)と電磁式給湯/(A/プ(6)の電源回路にそれぞ
れ直列に介装され九スイッチングトランジスタ、 、n
lは払出し開始指示(マ1を検出してスイッチングトラ
ンジスタ(SW、)〜(Sws)への通電を制御する処
理装置で、実行プログツふならびに後述の各種設定値が
書き込まれたROM(3)と、販売動作の進行状況なら
びに適宜設定されたコーヒの払出し時間、ミμりの払出
し時間、砂糖の払出し時間、給湯時開などのデータが書
き込まれたRAM lslが接続されている。
次に第2図ω〜(Dのタイムチャートを第3図にROM
(以下ROM□ROM、(:称す〕に社、 ROM1
には下記第1表のように各種原料の払出し開始時刻が書
き込まれておj)、ROM、には第2表のように各種原
料の最長払出し時間が書き込まれている。
(以下ROM□ROM、(:称す〕に社、 ROM1
には下記第1表のように各種原料の払出し開始時刻が書
き込まれておj)、ROM、には第2表のように各種原
料の最長払出し時間が書き込まれている。
また、RAMI制には第3表のように各種原料の設定払
出し時間が予め書き込まれる。
出し時間が予め書き込まれる。
第3表
先ず、処理装置161は第意図ωの払出し開始指示(マ
1が入力されたか否かを判定(a −1) L、払出し
開始指示1−を検出するとその時刻T・から計時を開始
(a=りする0次いでスイッチングトランジスタ(SW
、) を第2図(ロ)のように一定時間オンしてカッ
プの払出しの開始を指示(a −1) シ、レジスタR
1をインクリメント〔亀−4〕してROM、 。
1が入力されたか否かを判定(a −1) L、払出し
開始指示1−を検出するとその時刻T・から計時を開始
(a=りする0次いでスイッチングトランジスタ(SW
、) を第2図(ロ)のように一定時間オンしてカッ
プの払出しの開始を指示(a −1) シ、レジスタR
1をインクリメント〔亀−4〕してROM、 。
ROM、のレジスタR1の内# (Rt ) =1で指
定される内容TI 、 tMhxlをレジスタR,,R
,にそれぞれストア[1−5)する、更にシW(組の前
記内容(R凰)=1で指定される内容tslをVジメタ
R4にストア〔1−6〕する0次いでレジスタR1の内
容(R1)=tyムx1とレジスタR4の内容(R4)
=tssとを比較してコーと設定時間を机が正常か否か
を判定(a −73US (R@)> Raの正常時に
は(R3)と(R,)のうち(R4)をヌ用して(b−
1)でコーヒ払出し終了時刻Ter”(R,)+(Ra
)’rt+tstを算出してレジスJIR,にストアす
る。
定される内容TI 、 tMhxlをレジスタR,,R
,にそれぞれストア[1−5)する、更にシW(組の前
記内容(R凰)=1で指定される内容tslをVジメタ
R4にストア〔1−6〕する0次いでレジスタR1の内
容(R1)=tyムx1とレジスタR4の内容(R4)
=tssとを比較してコーと設定時間を机が正常か否か
を判定(a −73US (R@)> Raの正常時に
は(R3)と(R,)のうち(R4)をヌ用して(b−
1)でコーヒ払出し終了時刻Ter”(R,)+(Ra
)’rt+tstを算出してレジスJIR,にストアす
る。
(a−7)で(R,) > (Ra )でないと判定さ
れた場合には(b−13に代って(b−1を実行して7
es= (R1) + (R,) =T@+ tMhx
、を算出してVジス#Rsにストアされる。〔亀−7〕
に次いで(b−1)又は(b−2)を実行すると次いで
前−紀(a −2)で計時を開始し九T、からの経過時
間Tmと(R,)=丁、とを比較してコーとの払出し開
始時刻に達したか否かを判定〔亀−II−) L、 T
m<(R,)の場合にはコーと払出し開始時刻T1に達
していると(1−4)の(R1) = 1に対応するス
イッチングトランジスタ(SWS)がオン状態に保持さ
れるようセット(a−9コし1次いでTw≧(R1)か
らコーと払出し終了時刻の’retに達したか否かを判
定(a −1011,、(a−10)でT鳳≧Telで
ないと判定された場合には[a−9]でオン状態にセッ
トされたスイッチングトランジスタ(sw、)を[:b
−3]でリセットせずにオン□状態を維持し、次いで〔
亀−4〕のVジスJl丸の内容(R8)が”4”である
か否かを判定〔龜−11)l、、、こむでは(R1ζ1
であるため(a−4)にリターンする。前記〔稟−1G
〕でT!≧Te1で払出し終了と判定され九場舎には、
(i −10)に次いで(b−3)〜(b−1を実行す
る*[:b−3]では1:l−11)で−オン状態にセ
ラ)したスイッチング)ランジス# (SW重)鵞すセ
フシ状態にセットし、(b−4)ではVジメタR6の内
容(Ro)を1にインク!メン)L、、(b−53では
(ト)−)=4であるか否かt判定し、 〔b−s)で
(R,)≠4 の時には販売動作が終了していないとし
て(b−s)に次いで前記(a−113を実行する。
れた場合には(b−13に代って(b−1を実行して7
es= (R1) + (R,) =T@+ tMhx
、を算出してVジス#Rsにストアされる。〔亀−7〕
に次いで(b−1)又は(b−2)を実行すると次いで
前−紀(a −2)で計時を開始し九T、からの経過時
間Tmと(R,)=丁、とを比較してコーとの払出し開
始時刻に達したか否かを判定〔亀−II−) L、 T
m<(R,)の場合にはコーと払出し開始時刻T1に達
していると(1−4)の(R1) = 1に対応するス
イッチングトランジスタ(SWS)がオン状態に保持さ
れるようセット(a−9コし1次いでTw≧(R1)か
らコーと払出し終了時刻の’retに達したか否かを判
定(a −1011,、(a−10)でT鳳≧Telで
ないと判定された場合には[a−9]でオン状態にセッ
トされたスイッチングトランジスタ(sw、)を[:b
−3]でリセットせずにオン□状態を維持し、次いで〔
亀−4〕のVジスJl丸の内容(R8)が”4”である
か否かを判定〔龜−11)l、、、こむでは(R1ζ1
であるため(a−4)にリターンする。前記〔稟−1G
〕でT!≧Te1で払出し終了と判定され九場舎には、
(i −10)に次いで(b−3)〜(b−1を実行す
る*[:b−3]では1:l−11)で−オン状態にセ
ラ)したスイッチング)ランジス# (SW重)鵞すセ
フシ状態にセットし、(b−4)ではVジメタR6の内
容(Ro)を1にインク!メン)L、、(b−53では
(ト)−)=4であるか否かt判定し、 〔b−s)で
(R,)≠4 の時には販売動作が終了していないとし
て(b−s)に次いで前記(a−113を実行する。
なお、前記〔λ−8〕でT11<ゴ、でないと判定され
た場合にはコーヒ払出し開始時刻に達していないとして
[a−93を実行せずに(i−s)から1:a−4]に
リターンする* (a −8)又は〔a−111から〔
a−4〕にリターンする度にレビスタR1はインクリメ
ントされs (R@ ) =2−p 3 p 4の場合
にはそれぞれ(a−5)と(a−6)において下記第4
表の内容がROM、 、 ROM□RAM +61にス
トアされ、ストアされたそれぞれの内容で(Rt)w
*の場合と同様に[a−7]を実行して(b−1)又i
f(b −23でそれぞれの払出し終了時刻Tc。
た場合にはコーヒ払出し開始時刻に達していないとして
[a−93を実行せずに(i−s)から1:a−4]に
リターンする* (a −8)又は〔a−111から〔
a−4〕にリターンする度にレビスタR1はインクリメ
ントされs (R@ ) =2−p 3 p 4の場合
にはそれぞれ(a−5)と(a−6)において下記第4
表の内容がROM、 、 ROM□RAM +61にス
トアされ、ストアされたそれぞれの内容で(Rt)w
*の場合と同様に[a−7]を実行して(b−1)又i
f(b −23でそれぞれの払出し終了時刻Tc。
〜reaが順次ストアされ、(a−9)又は(b−3〕
を実行し、スイッチングトランジスタ(SW、)〜(S
W、)を介してミw夛、砂糖、給湯が制御される。
を実行し、スイッチングトランジスタ(SW、)〜(S
W、)を介してミw夛、砂糖、給湯が制御される。
(以下余白)
第4表
また、前記(a−113で(R,)=4と判定された場
合には(1−4)と[b−+3でそれぞれインク!メン
FされるVジスlR8とR1を一旦クリア〔a−12]
してから(1−41にリターンし、〔b−5〕ではT@
、llFm達した場合に始じめて(R4)=4と判定さ
れ、[b−s−]に次いで(a−11)を実行せずに初
期セラ)(b−13を□実行して(a −13にリター
ンし、−回の販売動作を終了する。(b−6〕の初期セ
ットとしては、(a−2)の計時のリセットと、Vジス
l R,ならびにR@のクリアなどを挙げることができ
る。なお説明するまでもないが1例えば(a−4)〜(
m−11)の繰り返しV−プの実行所要時間は10
秒オーダで−tst〜tl14に珀ぺて極めて41!#
I間仝あるため1時分割でスイッチングトランジスタ(
SW、)〜(SW、)のオン状態とオフ状態の切換を行
っても正確な払出しを実現できる。
合には(1−4)と[b−+3でそれぞれインク!メン
FされるVジスlR8とR1を一旦クリア〔a−12]
してから(1−41にリターンし、〔b−5〕ではT@
、llFm達した場合に始じめて(R4)=4と判定さ
れ、[b−s−]に次いで(a−11)を実行せずに初
期セラ)(b−13を□実行して(a −13にリター
ンし、−回の販売動作を終了する。(b−6〕の初期セ
ットとしては、(a−2)の計時のリセットと、Vジス
l R,ならびにR@のクリアなどを挙げることができ
る。なお説明するまでもないが1例えば(a−4)〜(
m−11)の繰り返しV−プの実行所要時間は10
秒オーダで−tst〜tl14に珀ぺて極めて41!#
I間仝あるため1時分割でスイッチングトランジスタ(
SW、)〜(SW、)のオン状態とオフ状態の切換を行
っても正確な払出しを実現できる。
このように構成したため、各原料に対応したカム体を設
けずとも、RAM Illに書き込む設定払出し時間t
lB、%t、、を変更することによって各原料の払出し
時間を変更でき、自動販売機の内部の空間、を有効に利
用できると共に、誤った設定払−出し時間やRAM 1
91の故障が発生した場合には払出し時間が長くなって
カップから溢れると云う異常事態の発生が生じた場合に
は処理装置(61がそのデログフムの[a−−7]にお
いてこれ音検出して、ROM (81に書き込まれてい
る標準時間での払出しが実行されるため、RAM(,8
1に払出し時間を設定したことによる信頼性の低下を確
実に防止できる。
けずとも、RAM Illに書き込む設定払出し時間t
lB、%t、、を変更することによって各原料の払出し
時間を変更でき、自動販売機の内部の空間、を有効に利
用できると共に、誤った設定払−出し時間やRAM 1
91の故障が発生した場合には払出し時間が長くなって
カップから溢れると云う異常事態の発生が生じた場合に
は処理装置(61がそのデログフムの[a−−7]にお
いてこれ音検出して、ROM (81に書き込まれてい
る標準時間での払出しが実行されるため、RAM(,8
1に払出し時間を設定したことによる信頼性の低下を確
実に防止できる。
1記実施例では各原料の払出し開始のタイミングをRO
M +81に書き込んだが、RAMII)に設定される
こともあり、また時刻T、から一定時間後とすることも
できる。
M +81に書き込んだが、RAMII)に設定される
こともあり、また時刻T、から一定時間後とすることも
できる。
増量選択釦が設けられている場合に鉱、処理装置、(−
1はこれを検出してVジスタR,の内容を一定量だけ大
きくするように#l或される。
1はこれを検出してVジスタR,の内容を一定量だけ大
きくするように#l或される。
更にと記実施例では(Rs ) > (Ra )でない
場合には(R,) + CR,)を払出し終了時刻とし
たが、これは(R3)から(R,)以下の標準時間によ
る払出しを実行するよう構成すればよい。
場合には(R,) + CR,)を払出し終了時刻とし
たが、これは(R3)から(R,)以下の標準時間によ
る払出しを実行するよう構成すればよい。
以上説明のように本発明の自動販売機によると、所定の
タイミングからの最長払出し時間tyhxが書き込まれ
九ROMと、前記所定のタイミングからの設定払出し時
間tsが書き込漬れた塘と、前記tMAxとt膳を比較
してt$≦を解重のときはtsによる払出しを実行しt
@>t&iAxのときにはtMA!以下の標準時間によ
る払出しを実行するよう商品払出し装置の動作を、制御
する処理装置とを設けたため、カム軸とカム体等を設け
ずとも原料払出し時間を変更できると共に払出し終了時
刻の異常時には標準時間による払出し動作が行われるた
め、自動販売機の内部空間音有効利用できると共に信頼
性の低下も防止できるものである。
タイミングからの最長払出し時間tyhxが書き込まれ
九ROMと、前記所定のタイミングからの設定払出し時
間tsが書き込漬れた塘と、前記tMAxとt膳を比較
してt$≦を解重のときはtsによる払出しを実行しt
@>t&iAxのときにはtMA!以下の標準時間によ
る払出しを実行するよう商品払出し装置の動作を、制御
する処理装置とを設けたため、カム軸とカム体等を設け
ずとも原料払出し時間を変更できると共に払出し終了時
刻の異常時には標準時間による払出し動作が行われるた
め、自動販売機の内部空間音有効利用できると共に信頼
性の低下も防止できるものである。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図はコーと自動販
売機の要部構成図、第2図は第1図の要部波形図、第3
図は処理装置のフローチャー1図である。 (1)・・・カップ供給装置の駆動モータ、(2)・・
・コーと槽供給装置の駆動モータ、(3)−ミ〜り槽供
給装置の駆動モータ、(4)・・・砂糖槽供給装置の駆
動モータ。 (11)・・・温水タンクの電磁式給湯パルプ、−(S
W、)(SW、)・・・スイッチングトフンジスタ、(
6)−処理装置、(フト’flh出シ開始N示、f81
−ROM、 l岨−RAM、 T、−・コーヒ払出し開
始時刻、t81−コーと設定払出し時間〔t8〕、tM
AX−・・コーヒ最長払出し時間[:tMAx]代理人
森 本 義 弘 第1図
売機の要部構成図、第2図は第1図の要部波形図、第3
図は処理装置のフローチャー1図である。 (1)・・・カップ供給装置の駆動モータ、(2)・・
・コーと槽供給装置の駆動モータ、(3)−ミ〜り槽供
給装置の駆動モータ、(4)・・・砂糖槽供給装置の駆
動モータ。 (11)・・・温水タンクの電磁式給湯パルプ、−(S
W、)(SW、)・・・スイッチングトフンジスタ、(
6)−処理装置、(フト’flh出シ開始N示、f81
−ROM、 l岨−RAM、 T、−・コーヒ払出し開
始時刻、t81−コーと設定払出し時間〔t8〕、tM
AX−・・コーヒ最長払出し時間[:tMAx]代理人
森 本 義 弘 第1図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 L 所定のタイミングからの最長払出し時間tmAxA
f書き込まれたROMと、前記所定のタイミングからの
設定払出し時間t−が書き込まれ声RAMと、前記t&
lAxとt8を比較してt−≦tMAXのときは1=に
よる払出しを実行しt@>tMAxのときにはtMAx
以下の標準時間による払出しを実行するよう原料払出し
装置の動作を制御する処理装置とを設けた自動販売機。 乞 所章のタイミングを指定する時刻と標準時間をRO
Mに書き込んだ特許請求の範囲第1項記載の自動販売機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16041881A JPS5860394A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16041881A JPS5860394A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5860394A true JPS5860394A (ja) | 1983-04-09 |
Family
ID=15714493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16041881A Pending JPS5860394A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5860394A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077294A (ja) * | 1983-10-03 | 1985-05-01 | 東芝機器株式会社 | 自動販売機 |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP16041881A patent/JPS5860394A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077294A (ja) * | 1983-10-03 | 1985-05-01 | 東芝機器株式会社 | 自動販売機 |
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