JPS5860394A - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

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Publication number
JPS5860394A
JPS5860394A JP16041881A JP16041881A JPS5860394A JP S5860394 A JPS5860394 A JP S5860394A JP 16041881 A JP16041881 A JP 16041881A JP 16041881 A JP16041881 A JP 16041881A JP S5860394 A JPS5860394 A JP S5860394A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
dispensing
payout
written
vending machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP16041881A
Other languages
English (en)
Inventor
大島 高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP16041881A priority Critical patent/JPS5860394A/ja
Publication of JPS5860394A publication Critical patent/JPS5860394A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機に関す−る。
例えば複数種類の原料を調理して払出すコーとの自動販
売機では、各原料槽Q底部に取付番すられた供給装置へ
の通電時間を制御しで払出し量カニ調節されている。従
来、この通電時間の制御は各原料共通のカム軸と、この
カム軸に各原料に対応して装着されたカム体と、各カム
体のカム面に接当する検出スイッチとで構成され、各原
料の払出し開始のタイミング、払出し期間等はカム軸の
回転角度とカム形状とを変更してそれぞれ設定されてい
る。このような調節装置は払出り期間を適宜変更できる
ものの、限られた狭い内部空間を有効に利用することが
皆いられる自動販売機にとって、前述のカム軸、カム体
、検出−スイッチは大きな設置スペースを専有して好ま
しくないものである。
そこで本発明はRAMに払出し時間を設定し、この払出
し時間をマイクリコンビ二一タ等の処理装置で読み出し
て商品払出し装置を制御すると共に。
RAMの異常ならびに払出し時間の設定まちがい等を補
償することによって幻Iに払出し時間を設定したことに
よる信頼性の低下を防止し、従来の問題点を回避したも
′のであって、以下本発明の一実施例を第1図〜第3図
に基づいて説明する。
第1図はコ/−℃の自動販売機の要部構成を示し、(1
)は調理されたコーヒが入れらるカップを商品取出し口
の近−傍に排出するカップ供給装置の駆動壁−タ、(■
(■(4)はそれぞれコーヒ槽、ミyり槽、砂糖槽の底
部に一配設された供給装置の駆動モータ。
(61は温水タンクの給湯経路に介装された電磁式給湯
パ〃グ、(SW、)〜(SW、)は駆動モータα)〜(
4)と電磁式給湯/(A/プ(6)の電源回路にそれぞ
れ直列に介装され九スイッチングトランジスタ、 、n
lは払出し開始指示(マ1を検出してスイッチングトラ
ンジスタ(SW、)〜(Sws)への通電を制御する処
理装置で、実行プログツふならびに後述の各種設定値が
書き込まれたROM(3)と、販売動作の進行状況なら
びに適宜設定されたコーヒの払出し時間、ミμりの払出
し時間、砂糖の払出し時間、給湯時開などのデータが書
き込まれたRAM lslが接続されている。
次に第2図ω〜(Dのタイムチャートを第3図にROM
 (以下ROM□ROM、(:称す〕に社、 ROM1
には下記第1表のように各種原料の払出し開始時刻が書
き込まれておj)、ROM、には第2表のように各種原
料の最長払出し時間が書き込まれている。
また、RAMI制には第3表のように各種原料の設定払
出し時間が予め書き込まれる。
第3表 先ず、処理装置161は第意図ωの払出し開始指示(マ
1が入力されたか否かを判定(a −1) L、払出し
開始指示1−を検出するとその時刻T・から計時を開始
(a=りする0次いでスイッチングトランジスタ(SW
、)  を第2図(ロ)のように一定時間オンしてカッ
プの払出しの開始を指示(a −1) シ、レジスタR
1をインクリメント〔亀−4〕してROM、 。
ROM、のレジスタR1の内# (Rt ) =1で指
定される内容TI 、 tMhxlをレジスタR,,R
,にそれぞれストア[1−5)する、更にシW(組の前
記内容(R凰)=1で指定される内容tslをVジメタ
R4にストア〔1−6〕する0次いでレジスタR1の内
容(R1)=tyムx1とレジスタR4の内容(R4)
=tssとを比較してコーと設定時間を机が正常か否か
を判定(a −73US (R@)> Raの正常時に
は(R3)と(R,)のうち(R4)をヌ用して(b−
1)でコーヒ払出し終了時刻Ter”(R,)+(Ra
)’rt+tstを算出してレジスJIR,にストアす
る。
(a−7)で(R,) > (Ra )でないと判定さ
れた場合には(b−13に代って(b−1を実行して7
es= (R1) + (R,) =T@+ tMhx
、を算出してVジス#Rsにストアされる。〔亀−7〕
に次いで(b−1)又は(b−2)を実行すると次いで
前−紀(a −2)で計時を開始し九T、からの経過時
間Tmと(R,)=丁、とを比較してコーとの払出し開
始時刻に達したか否かを判定〔亀−II−) L、 T
m<(R,)の場合にはコーと払出し開始時刻T1に達
していると(1−4)の(R1) = 1に対応するス
イッチングトランジスタ(SWS)がオン状態に保持さ
れるようセット(a−9コし1次いでTw≧(R1)か
らコーと払出し終了時刻の’retに達したか否かを判
定(a −1011,、(a−10)でT鳳≧Telで
ないと判定された場合には[a−9]でオン状態にセッ
トされたスイッチングトランジスタ(sw、)を[:b
−3]でリセットせずにオン□状態を維持し、次いで〔
亀−4〕のVジスJl丸の内容(R8)が”4”である
か否かを判定〔龜−11)l、、、こむでは(R1ζ1
であるため(a−4)にリターンする。前記〔稟−1G
〕でT!≧Te1で払出し終了と判定され九場舎には、
(i −10)に次いで(b−3)〜(b−1を実行す
る*[:b−3]では1:l−11)で−オン状態にセ
ラ)したスイッチング)ランジス# (SW重)鵞すセ
フシ状態にセットし、(b−4)ではVジメタR6の内
容(Ro)を1にインク!メン)L、、(b−53では
(ト)−)=4であるか否かt判定し、 〔b−s)で
(R,)≠4 の時には販売動作が終了していないとし
て(b−s)に次いで前記(a−113を実行する。
なお、前記〔λ−8〕でT11<ゴ、でないと判定され
た場合にはコーヒ払出し開始時刻に達していないとして
[a−93を実行せずに(i−s)から1:a−4]に
リターンする* (a −8)又は〔a−111から〔
a−4〕にリターンする度にレビスタR1はインクリメ
ントされs (R@ ) =2−p 3 p 4の場合
にはそれぞれ(a−5)と(a−6)において下記第4
表の内容がROM、 、 ROM□RAM +61にス
トアされ、ストアされたそれぞれの内容で(Rt)w 
*の場合と同様に[a−7]を実行して(b−1)又i
f(b −23でそれぞれの払出し終了時刻Tc。
〜reaが順次ストアされ、(a−9)又は(b−3〕
を実行し、スイッチングトランジスタ(SW、)〜(S
W、)を介してミw夛、砂糖、給湯が制御される。
(以下余白) 第4表 また、前記(a−113で(R,)=4と判定された場
合には(1−4)と[b−+3でそれぞれインク!メン
FされるVジスlR8とR1を一旦クリア〔a−12]
してから(1−41にリターンし、〔b−5〕ではT@
、llFm達した場合に始じめて(R4)=4と判定さ
れ、[b−s−]に次いで(a−11)を実行せずに初
期セラ)(b−13を□実行して(a −13にリター
ンし、−回の販売動作を終了する。(b−6〕の初期セ
ットとしては、(a−2)の計時のリセットと、Vジス
l R,ならびにR@のクリアなどを挙げることができ
る。なお説明するまでもないが1例えば(a−4)〜(
m−11)の繰り返しV−プの実行所要時間は10  
秒オーダで−tst〜tl14に珀ぺて極めて41!#
I間仝あるため1時分割でスイッチングトランジスタ(
SW、)〜(SW、)のオン状態とオフ状態の切換を行
っても正確な払出しを実現できる。
このように構成したため、各原料に対応したカム体を設
けずとも、RAM Illに書き込む設定払出し時間t
lB、%t、、を変更することによって各原料の払出し
時間を変更でき、自動販売機の内部の空間、を有効に利
用できると共に、誤った設定払−出し時間やRAM 1
91の故障が発生した場合には払出し時間が長くなって
カップから溢れると云う異常事態の発生が生じた場合に
は処理装置(61がそのデログフムの[a−−7]にお
いてこれ音検出して、ROM (81に書き込まれてい
る標準時間での払出しが実行されるため、RAM(,8
1に払出し時間を設定したことによる信頼性の低下を確
実に防止できる。
1記実施例では各原料の払出し開始のタイミングをRO
M +81に書き込んだが、RAMII)に設定される
こともあり、また時刻T、から一定時間後とすることも
できる。
増量選択釦が設けられている場合に鉱、処理装置、(−
1はこれを検出してVジスタR,の内容を一定量だけ大
きくするように#l或される。
更にと記実施例では(Rs ) > (Ra )でない
場合には(R,) + CR,)を払出し終了時刻とし
たが、これは(R3)から(R,)以下の標準時間によ
る払出しを実行するよう構成すればよい。
以上説明のように本発明の自動販売機によると、所定の
タイミングからの最長払出し時間tyhxが書き込まれ
九ROMと、前記所定のタイミングからの設定払出し時
間tsが書き込漬れた塘と、前記tMAxとt膳を比較
してt$≦を解重のときはtsによる払出しを実行しt
@>t&iAxのときにはtMA!以下の標準時間によ
る払出しを実行するよう商品払出し装置の動作を、制御
する処理装置とを設けたため、カム軸とカム体等を設け
ずとも原料払出し時間を変更できると共に払出し終了時
刻の異常時には標準時間による払出し動作が行われるた
め、自動販売機の内部空間音有効利用できると共に信頼
性の低下も防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図はコーと自動販
売機の要部構成図、第2図は第1図の要部波形図、第3
図は処理装置のフローチャー1図である。 (1)・・・カップ供給装置の駆動モータ、(2)・・
・コーと槽供給装置の駆動モータ、(3)−ミ〜り槽供
給装置の駆動モータ、(4)・・・砂糖槽供給装置の駆
動モータ。 (11)・・・温水タンクの電磁式給湯パルプ、−(S
W、)(SW、)・・・スイッチングトフンジスタ、(
6)−処理装置、(フト’flh出シ開始N示、f81
−ROM、 l岨−RAM、 T、−・コーヒ払出し開
始時刻、t81−コーと設定払出し時間〔t8〕、tM
AX−・・コーヒ最長払出し時間[:tMAx]代理人
  森 本 義 弘 第1図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 L 所定のタイミングからの最長払出し時間tmAxA
    f書き込まれたROMと、前記所定のタイミングからの
    設定払出し時間t−が書き込まれ声RAMと、前記t&
    lAxとt8を比較してt−≦tMAXのときは1=に
    よる払出しを実行しt@>tMAxのときにはtMAx
    以下の標準時間による払出しを実行するよう原料払出し
    装置の動作を制御する処理装置とを設けた自動販売機。 乞 所章のタイミングを指定する時刻と標準時間をRO
    Mに書き込んだ特許請求の範囲第1項記載の自動販売機
JP16041881A 1981-10-07 1981-10-07 自動販売機 Pending JPS5860394A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16041881A JPS5860394A (ja) 1981-10-07 1981-10-07 自動販売機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16041881A JPS5860394A (ja) 1981-10-07 1981-10-07 自動販売機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5860394A true JPS5860394A (ja) 1983-04-09

Family

ID=15714493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16041881A Pending JPS5860394A (ja) 1981-10-07 1981-10-07 自動販売機

Country Status (1)

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JP (1) JPS5860394A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6077294A (ja) * 1983-10-03 1985-05-01 東芝機器株式会社 自動販売機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6077294A (ja) * 1983-10-03 1985-05-01 東芝機器株式会社 自動販売機

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