JPH0310963B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0310963B2 JPH0310963B2 JP56133242A JP13324281A JPH0310963B2 JP H0310963 B2 JPH0310963 B2 JP H0310963B2 JP 56133242 A JP56133242 A JP 56133242A JP 13324281 A JP13324281 A JP 13324281A JP H0310963 B2 JPH0310963 B2 JP H0310963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- input
- output
- storage means
- setting switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、あらかじめ定められたプログラムに
従つて負荷を制御する電子コントロール部に、プ
ログラムを修飾するための信号を入力する入力回
路に関するものである。
従つて負荷を制御する電子コントロール部に、プ
ログラムを修飾するための信号を入力する入力回
路に関するものである。
現在、使用者があらかじめ定めた工程の順序、
時間等に従つて機器を制御する電子コントロール
部を具えた家庭用電気製品が広く市販されてい
る。例えば、このような電子コントロール部が設
けられた電気洗濯機においては、使用者の希望に
応じて、洗濯から脱水までの一連の動作を行なわ
せたり、脱水だけを行なわせたりすることができ
る。
時間等に従つて機器を制御する電子コントロール
部を具えた家庭用電気製品が広く市販されてい
る。例えば、このような電子コントロール部が設
けられた電気洗濯機においては、使用者の希望に
応じて、洗濯から脱水までの一連の動作を行なわ
せたり、脱水だけを行なわせたりすることができ
る。
しかしながら、このような電気洗濯機は、使用
者の設定した動作を忠実に実行するために、例え
ば、洗濯→すすぎ→脱水と設定すべきところを、
使用者が誤つて洗濯→脱水という「すすぎ」を抜
かした無意味な設定を行なつた場合、その設定さ
れた内容を忠実に実行してしまう。
者の設定した動作を忠実に実行するために、例え
ば、洗濯→すすぎ→脱水と設定すべきところを、
使用者が誤つて洗濯→脱水という「すすぎ」を抜
かした無意味な設定を行なつた場合、その設定さ
れた内容を忠実に実行してしまう。
また、このような設定は、入力設定スイツチ内
の機械式接点の接続状態を変化させて、その接続
状態に応じた信号を電子コントロール部へ出力す
ることにより行なわれているため、機械式接点の
チヤタリング時において出力される信号が電子コ
ントロール部へ入力して機器が誤動作するという
虞があつた。
の機械式接点の接続状態を変化させて、その接続
状態に応じた信号を電子コントロール部へ出力す
ることにより行なわれているため、機械式接点の
チヤタリング時において出力される信号が電子コ
ントロール部へ入力して機器が誤動作するという
虞があつた。
本発明は、上述した欠点を解消するために、使
用者が誤つた設定をした際に入力設定スイツチか
ら出力される信号および入力設定スイツチのチヤ
タリング時に出力される信号が電子コントロール
部へ入力することを防いで、正しく設定された信
号だけを電子コントロール部へ入力させることが
できる入力回路を提供するものである。以下、図
面により本発明を詳細に説明する。
用者が誤つた設定をした際に入力設定スイツチか
ら出力される信号および入力設定スイツチのチヤ
タリング時に出力される信号が電子コントロール
部へ入力することを防いで、正しく設定された信
号だけを電子コントロール部へ入力させることが
できる入力回路を提供するものである。以下、図
面により本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の基本構成を示したブロツク図
で、１はあらかじめ定められたプログラムに従つ
て負荷部２を制御する電子コントロール部、３は
工程の順序、時間等の前記プログラムを修飾する
ための信号を設定する機械式接点を有する入力設
定スイツチ部、４はあらかじめ定められたサンプ
リング時間毎に入力設定スイツチ部３の出力信号
を記憶し、その記憶した信号を次のサンプリング
の時点まで出力する第１の記憶手段、５は入力設
定スイツチ部３の出力信号と第１の記憶手段４の
出力信号とが一致しているか否かを判別して一致
しているときに一致信号を出力する第１の一致判
別手段、６は第１の一致判別手段５から一致信号
が出力されると動作し始め、第１の一致判別手段
５が一致信号の出力を停止すると初期状態に戻る
カウンタである。ここでカウンタ６は、一致信号
が出力されている間、前記サンプリング時間に同
期してサンプリング回数を計り、その回数があら
かじめ定められた値（チヤタリングの時間を考慮
して定められた値）になると、出力が反転する。
７はカウンタ６の出力が反転した時点で、第１の
記憶手段４の出力信号を記憶し、その記憶した信
号を電子コントロール部１に出力する第２の記憶
手段である。８はあらかじめ定められた入力禁止
信号を記憶し、その信号を出力する禁止入力記憶
手段、９は入力設定スイツチ部３の出力信号と禁
止入力記憶手段８の出力信号とが一致しているか
否かを判別して一致しているとき、カウンタ６に
リセツト信号を出力する第２の一致判別手段であ
る。ここで、第２の一致判別手段９の出力信号は
電子コントロール部１にも出力されており、前記
リセツト信号が出力された時点で電子コントロー
ル部１は負荷部２を制御して、使用者に対して現
在設定されている情報は電子コントロール部１に
入力されない旨を報知する。
で、１はあらかじめ定められたプログラムに従つ
て負荷部２を制御する電子コントロール部、３は
工程の順序、時間等の前記プログラムを修飾する
ための信号を設定する機械式接点を有する入力設
定スイツチ部、４はあらかじめ定められたサンプ
リング時間毎に入力設定スイツチ部３の出力信号
を記憶し、その記憶した信号を次のサンプリング
の時点まで出力する第１の記憶手段、５は入力設
定スイツチ部３の出力信号と第１の記憶手段４の
出力信号とが一致しているか否かを判別して一致
しているときに一致信号を出力する第１の一致判
別手段、６は第１の一致判別手段５から一致信号
が出力されると動作し始め、第１の一致判別手段
５が一致信号の出力を停止すると初期状態に戻る
カウンタである。ここでカウンタ６は、一致信号
が出力されている間、前記サンプリング時間に同
期してサンプリング回数を計り、その回数があら
かじめ定められた値（チヤタリングの時間を考慮
して定められた値）になると、出力が反転する。
７はカウンタ６の出力が反転した時点で、第１の
記憶手段４の出力信号を記憶し、その記憶した信
号を電子コントロール部１に出力する第２の記憶
手段である。８はあらかじめ定められた入力禁止
信号を記憶し、その信号を出力する禁止入力記憶
手段、９は入力設定スイツチ部３の出力信号と禁
止入力記憶手段８の出力信号とが一致しているか
否かを判別して一致しているとき、カウンタ６に
リセツト信号を出力する第２の一致判別手段であ
る。ここで、第２の一致判別手段９の出力信号は
電子コントロール部１にも出力されており、前記
リセツト信号が出力された時点で電子コントロー
ル部１は負荷部２を制御して、使用者に対して現
在設定されている情報は電子コントロール部１に
入力されない旨を報知する。
以上のように構成された本発明に係る入力回路
においては、使用者の設定操作が終了してチヤタ
リングが納まると、入力設定スイツチ部３の出力
が安定してカウンタ６がサンプリング回数のカウ
ントを開始する。そして、設定された信号が正し
い信号である場合には、カウンタ６はカウントを
続行し、所定の値になるとその出力が反転するた
めに、第２の記憶手段７はその正しい信号を記憶
して電子コントロール部１に出力する。設定され
た信号が誤つている場合には、第２の一致判別手
段９からリセツト信号が出力されて、カウンタ６
はサンプリング回数のカウントを行なわずその出
力が反転しないために、第２の記憶手段７はこの
誤つた信号を記憶せず、さらに、電子コントロー
ル部１は負荷部２を制御して、設定された情報が
誤つている旨を使用者に報知する。以下、本発明
の実施例について詳細に説明する。
においては、使用者の設定操作が終了してチヤタ
リングが納まると、入力設定スイツチ部３の出力
が安定してカウンタ６がサンプリング回数のカウ
ントを開始する。そして、設定された信号が正し
い信号である場合には、カウンタ６はカウントを
続行し、所定の値になるとその出力が反転するた
めに、第２の記憶手段７はその正しい信号を記憶
して電子コントロール部１に出力する。設定され
た信号が誤つている場合には、第２の一致判別手
段９からリセツト信号が出力されて、カウンタ６
はサンプリング回数のカウントを行なわずその出
力が反転しないために、第２の記憶手段７はこの
誤つた信号を記憶せず、さらに、電子コントロー
ル部１は負荷部２を制御して、設定された情報が
誤つている旨を使用者に報知する。以下、本発明
の実施例について詳細に説明する。
第２図は本発明の一実施例の構成を示したもの
で、第１図と同一符号のものは同一のものを示し
ている。ここで、入力設定スイツチ部３の内部に
はスイツチ１０，１１が設けられており、入力設
定スイツチ部３はこのスイツチ１０，１１の接続
状態によつて４種類の信号を出力することができ
る。第１の記憶手段４は２つのＤフリツプフロツ
プ回路１２，１３で構成されており、発振器１４
から出力されるサンプリングパルスの立上りで、
スイツチ１０，１１から出力される信号を記憶
し、その記憶した信号を次のサンプリングパルス
の立上りの時点まで出力する。第１の一致判別手
段５はエク・スクルーシブOR回路１５，１６お
よびOR回路１７で構成されており、エクスクル
ーシブOR回路１５に入力する２つの信号が一致
し、且つ、エクスクルーシブOR回路１６に入力
する２つの信号が一致したときだけOR回路１７
の出力はLowになる。カウンタ６は第１の一致
判別手段５の出力がLowになると作動し始め、
発振器１４から出力されるサンプリングパルスの
立下りでカウントを行ない、その値があらかじめ
定められた値（時間的には40ミリ秒〜100ミリ秒）
になると、その出力がLowからHighに変化する。
ここで、カウンタ６はその作動中に、第１の一致
判別手段５の出力がLowからHighになると、そ
のカウント数は０にリセツトされる。カウンタ６
の出力信号はAND回路１８，１９およびOR回路
２０で構成された選択回路を介して第２の記憶手
段７に入力している。２１は工程動作の開始を指
示するスタート信号を出力するスタートスイツ
チ、２２はこのスタート信号を記憶するフリツプ
フロツプ回路であり、選択回路は上記スタート信
号が発せられる以前においては、カウンタ６の出
力信号を出力し、スタート信号の出力後において
は、カウンタ６の出力がLowからHighになつた
時点から一定の時間後、その出力がLowから
Highに変わるタイマ２３の出力信号を出力する。
第２の記憶手段７は２つのＤフリツプフロツプ回
路２４，２５で構成されており、このＤフリツプ
フロツプ回路２４，２５はOR回路２０の出力が
LowからHighになる立上りで、第１の記憶手段
４の出力信号を記憶し、その記憶した信号を電子
コントロール部１に出力する。電子コントロール
部１は、あらかじめ定められたプログラムと第２
の記憶手段７から出力される信号とにより定まる
実行すべきプログラムに従つて、表示器２６、報
知器２７およびモータ等の機械部２８を制御す
る。禁止入力記憶手段８はフリツプフロツプ回路
２９，３０で構成されており、あらかじめ定めら
た入力禁止信号を出力している。第２の一致判別
手段９はエクスクルーシブOR回路３１，３２お
よびOR回路３３で構成されており、エクスクル
ーシブOR回路３１に入力する信号が一致し、且
つ、エクスクルーシブOR回路３２入力する２つ
の信号が一致したときだけ、即ち、入力設定スイ
ツチ部３から出力される信号が禁止入力記憶手段
８から出力される入力禁止信号と一致したときだ
けOR回路３３の出力はLowになる。このように
OR回路３３の出力がLowになると、カウンタ６
はリセツトされてその出力がHighにならない。
また、OR回路３３の出力がLowになると、電子
コントロール部１は表示器２６および報知器２７
を制御して、使用者に設定誤りがあることを報知
する。
で、第１図と同一符号のものは同一のものを示し
ている。ここで、入力設定スイツチ部３の内部に
はスイツチ１０，１１が設けられており、入力設
定スイツチ部３はこのスイツチ１０，１１の接続
状態によつて４種類の信号を出力することができ
る。第１の記憶手段４は２つのＤフリツプフロツ
プ回路１２，１３で構成されており、発振器１４
から出力されるサンプリングパルスの立上りで、
スイツチ１０，１１から出力される信号を記憶
し、その記憶した信号を次のサンプリングパルス
の立上りの時点まで出力する。第１の一致判別手
段５はエク・スクルーシブOR回路１５，１６お
よびOR回路１７で構成されており、エクスクル
ーシブOR回路１５に入力する２つの信号が一致
し、且つ、エクスクルーシブOR回路１６に入力
する２つの信号が一致したときだけOR回路１７
の出力はLowになる。カウンタ６は第１の一致
判別手段５の出力がLowになると作動し始め、
発振器１４から出力されるサンプリングパルスの
立下りでカウントを行ない、その値があらかじめ
定められた値（時間的には40ミリ秒〜100ミリ秒）
になると、その出力がLowからHighに変化する。
ここで、カウンタ６はその作動中に、第１の一致
判別手段５の出力がLowからHighになると、そ
のカウント数は０にリセツトされる。カウンタ６
の出力信号はAND回路１８，１９およびOR回路
２０で構成された選択回路を介して第２の記憶手
段７に入力している。２１は工程動作の開始を指
示するスタート信号を出力するスタートスイツ
チ、２２はこのスタート信号を記憶するフリツプ
フロツプ回路であり、選択回路は上記スタート信
号が発せられる以前においては、カウンタ６の出
力信号を出力し、スタート信号の出力後において
は、カウンタ６の出力がLowからHighになつた
時点から一定の時間後、その出力がLowから
Highに変わるタイマ２３の出力信号を出力する。
第２の記憶手段７は２つのＤフリツプフロツプ回
路２４，２５で構成されており、このＤフリツプ
フロツプ回路２４，２５はOR回路２０の出力が
LowからHighになる立上りで、第１の記憶手段
４の出力信号を記憶し、その記憶した信号を電子
コントロール部１に出力する。電子コントロール
部１は、あらかじめ定められたプログラムと第２
の記憶手段７から出力される信号とにより定まる
実行すべきプログラムに従つて、表示器２６、報
知器２７およびモータ等の機械部２８を制御す
る。禁止入力記憶手段８はフリツプフロツプ回路
２９，３０で構成されており、あらかじめ定めら
た入力禁止信号を出力している。第２の一致判別
手段９はエクスクルーシブOR回路３１，３２お
よびOR回路３３で構成されており、エクスクル
ーシブOR回路３１に入力する信号が一致し、且
つ、エクスクルーシブOR回路３２入力する２つ
の信号が一致したときだけ、即ち、入力設定スイ
ツチ部３から出力される信号が禁止入力記憶手段
８から出力される入力禁止信号と一致したときだ
けOR回路３３の出力はLowになる。このように
OR回路３３の出力がLowになると、カウンタ６
はリセツトされてその出力がHighにならない。
また、OR回路３３の出力がLowになると、電子
コントロール部１は表示器２６および報知器２７
を制御して、使用者に設定誤りがあることを報知
する。
次に、以上のように構成された本実施例の動作
について説明する。先ず、プログラムを設定する
前においては、カウンタ６の出力信号（Low）
がAND回路１９およびOR回路２０を介してＤフ
リツプフロツプ回路２４，２５に入力している。
そして、使用者が入力設定スイツチ部３を操作す
ると、その操作に伴つてスイツチ１０，１１の接
続状態が変化し、最終的には使用者が希望する内
容に対応した信号が入力設定スイツチ部３から出
力される。この使用者が設定した内容が正しい場
合には、第２の一致判別手段９の出力はHighで
あり、入力設定スイツチ部３から出力された信号
は、第１の記憶手段４に記憶され、さらに、カウ
ンタ６の出力がLowからHighに立上る時点にお
いて第２の記憶手段７に記憶されて電子コントロ
ール部１に出力される。以上のような動作におい
て、スイツチ１０，１１でチヤタリングが発生し
ているときには、第１の一致判別手段５の出力が
安定せずカウンタ６の出力がHighにならないた
め、このチヤタリング時に入力設定スイツチ部３
から出力される信号が第２の記憶手段７に入力す
ることはない。また、使用者の設定した内容が誤
つている場合には、第２の一致判別手段９の出力
がLowになるために、カウンタ６が作動せず第
２の記憶手段７は入力設定スイツチ部３から出力
される信号を記憶しない。さらに、このような場
合には、電子コントロール部１が表示器２６、報
知器２７等を制御して、使用者に対して設定され
た内容が誤つていることを報知する。
について説明する。先ず、プログラムを設定する
前においては、カウンタ６の出力信号（Low）
がAND回路１９およびOR回路２０を介してＤフ
リツプフロツプ回路２４，２５に入力している。
そして、使用者が入力設定スイツチ部３を操作す
ると、その操作に伴つてスイツチ１０，１１の接
続状態が変化し、最終的には使用者が希望する内
容に対応した信号が入力設定スイツチ部３から出
力される。この使用者が設定した内容が正しい場
合には、第２の一致判別手段９の出力はHighで
あり、入力設定スイツチ部３から出力された信号
は、第１の記憶手段４に記憶され、さらに、カウ
ンタ６の出力がLowからHighに立上る時点にお
いて第２の記憶手段７に記憶されて電子コントロ
ール部１に出力される。以上のような動作におい
て、スイツチ１０，１１でチヤタリングが発生し
ているときには、第１の一致判別手段５の出力が
安定せずカウンタ６の出力がHighにならないた
め、このチヤタリング時に入力設定スイツチ部３
から出力される信号が第２の記憶手段７に入力す
ることはない。また、使用者の設定した内容が誤
つている場合には、第２の一致判別手段９の出力
がLowになるために、カウンタ６が作動せず第
２の記憶手段７は入力設定スイツチ部３から出力
される信号を記憶しない。さらに、このような場
合には、電子コントロール部１が表示器２６、報
知器２７等を制御して、使用者に対して設定され
た内容が誤つていることを報知する。
以上説明したように本発明によれば、誤動作の
原因となる入力設定スイツチ部のチヤタリング状
態の信号、あるいは外来ノイズ信号が電子コント
ロール部へ入力するのを確実に防止することがで
きると共に、使用者が誤つて設定した際の誤設定
信号の入力も禁止し、常に正しく設定された信号
だけが入力するという顕著な作用効果を奏するも
のである。
原因となる入力設定スイツチ部のチヤタリング状
態の信号、あるいは外来ノイズ信号が電子コント
ロール部へ入力するのを確実に防止することがで
きると共に、使用者が誤つて設定した際の誤設定
信号の入力も禁止し、常に正しく設定された信号
だけが入力するという顕著な作用効果を奏するも
のである。
第１図は本発明の基本構成を示すブロツク図、
第２図は本発明の一実施例の構成を示す回路図で
ある。 １……電子コントロール部、２……負荷部、３
……入力設定スイツチ部、４……第１の記憶手
段、５……第１の一致判別手段、６……カウン
タ、７……第２の記憶手段、８……禁止入力記憶
手段、９……第２の一致判別手段。
第２図は本発明の一実施例の構成を示す回路図で
ある。 １……電子コントロール部、２……負荷部、３
……入力設定スイツチ部、４……第１の記憶手
段、５……第１の一致判別手段、６……カウン
タ、７……第２の記憶手段、８……禁止入力記憶
手段、９……第２の一致判別手段。
Claims (1)
- １ 負荷部をあらかじめ定められたプログラムに
従つて制御する電子コントロール部に、前記プロ
グラムを修飾するための信号を入力する入力回路
において、前記プログラムを修飾するHighある
いはLowの信号を出力する入力設定スイツチ部
と、該入力設定スイツチ部の出力を一定の時間毎
にサンプリングして記憶する第１の記憶手段と、
該第１の記憶手段と前記入力設定スイツチ部との
各出力が一致するか否かを判別する第１の一致判
別手段と、該一致判別手段が一致信号を出力して
いる期間をカウントし、前記入力設定スイツチ部
のチヤタリング状態の信号あるいは外来ノイズ信
号の入力を禁止する機能を持つ計時手段と、該計
時手段のカウント数が一定数に達したとき前記第
１の記憶手段の出力を記憶し前記電子コントロー
ル部に出力する第２の記憶手段と、あらかじめ定
められた入力禁止信号を記憶した禁止入力記憶手
段と、該禁止入力記憶手段と前記第１の記憶手段
との各出力が一致するか否かを判別し、一致した
場合前記計時手段にリセツト信号を出力する第２
の一致判別手段とからなり、前記入力設定スイツ
チ部からのチヤタリング状態の信号、外来ノイズ
信号及び誤設定信号を前記第２の記憶手段から前
記電子コントロール部へ出力しないようにしたこ
とを特徴とする入力回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133242A JPS5835603A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 入力回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133242A JPS5835603A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 入力回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5835603A JPS5835603A (ja) | 1983-03-02 |
| JPH0310963B2 true JPH0310963B2 (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=15100026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56133242A Granted JPS5835603A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 入力回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835603A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082723Y2 (ja) * | 1988-02-05 | 1996-01-29 | 日産自動車株式会社 | シーケンス制御装置 |
| US5068489A (en) * | 1989-12-28 | 1991-11-26 | Union Carbide Chemicals And Plastics Technology Corporation | Preparation of very low molecular weight polyethylene in a fluidized bed |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2409339A1 (fr) * | 1977-11-16 | 1979-06-15 | Amiens Const Elect Mec | Machine a laver a manoeuvre se referant a la nature des objets a laver |
| JPS54107786U (ja) * | 1978-01-17 | 1979-07-28 | ||
| JPS5544669A (en) * | 1978-09-26 | 1980-03-29 | Toshiba Corp | Operation supervisory unit |
| JPS5572202A (en) * | 1978-11-24 | 1980-05-30 | Toshiba Corp | Computer unit for process control |
| JPS55128101U (ja) * | 1979-02-27 | 1980-09-10 |
-
1981
- 1981-08-27 JP JP56133242A patent/JPS5835603A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5835603A (ja) | 1983-03-02 |
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