JPS586047Y2 - 減算式動作繰り返し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えば動作回数表示ダイヤルが、−回の動
作毎に復帰回動じていくような、いわゆる減算式の動作
繰り返し装置に関する。

この種装置は従来複写機等に用いられ、例えば第１図に
示されるように、減算用ラチェット出入と、それによる
各減算位置でのクリックストップ用丸歯Ｂと、円周上に
凹部Ｃを有するカムＣとが一体的に設けられた動作繰り
返し用の制御ドラムＤが、複写枚数設定用ダイヤル（図
示せず）に連結され、前記丸歯Ｂに板ばねＥの屈曲保合
部ｅが弾性的に係合することによって、各減算位置での
クリックストップを与えられるようにされている。

ラチェツト歯Ａに係脱する作動爪ｆを有するカラ７１１
−用爪レバーＦが、その他端を下端が軸Ｇで枢着された
カウンター作動レバーＨの上端部にピン■により枢着し
、他端カム部Ｊを軸に上へ乗せて両しバーＦ、Ｈ間に働
かせたばね■７によりカム部Ｊを軸にへ圧接しかつラチ
ェット歯大へ作動爪ｆを係合させる方向に付勢されてい
る。

カム部Ｊは爪レバーＦの先端側から軸Ｋに圧接して作動
爪ｆがラチェツト歯Ａへ保合する姿勢に爪レバーＦを規
制する第１規制面ｊ１と、同面ｊ１とは滑り斜面ｊ３を
介して連続しかつ軸Ｋに圧接して作動爪ｆがラチェツト
歯Ａから外れる姿勢に爪レバーＦを規制する第２規制面
ｊ２とを有し、作動レバーＨはばねＭにより爪レバーＦ
をその先端側へ移動させるよう付勢され、常時は前記第
２規制面ｊ２を軸にへ圧接する位置とし、第２規制面ｊ
２後端のストッパー面ｊ４を軸Ｋに当接させてその位置
に安定している。

作動レバーＨの上端には、移動原稿台Ｎの一方向係合し
バーＯの作動を受ける受動レバーＰがピンＱにより枢着
され、受動レバーＰはばねＲの付勢で作動レバー上端折
曲片ｂＫ当接して作動レバー上端延長姿勢に保持され、
ばねＲのばね力で作動レバーＨと同体的に作動する。

一方向係合レバー０は合成樹脂等の弾性材料製で原稿台
Ｎへ固着した基片０．に薄肉ヒンジ部０２を介して連結
したレバー片０３からなり、レバー片０３は垂下姿勢に
あって、原稿台ＮがＳ方向へ例えば復動するとき、レバ
ーＰを蹴り反対方向へ往動するときはヒンジ部ｏ２を支
点に傾動しレバーＰから逃げる。

一方、一端が前記軸ＫＴｆ−枢着された原点検知レバー
Ｔは、その検知突起ｔが前記カムＣへ圧接するようはね
Ｕにより付勢され、他端を一定範囲で上下動可能な上下
動部材■ヘピンＷにより連結されている。

上下動部材■の上端にピンＸで枢着された動作繰り返し
の作動レバーＹは、原稿台Ｎに固着された動作繰り返し
信号部材Ｒ８に作動される上向きに突出した受動片ｙ１
と、動作繰り返し信号を発するスイッチＳＷ動作用のカ
ム部ｙ２とを有し、レバーＹはばねＺにより受動片ｙ１
が常時上向き姿勢にあるよう付勢されている。

なお、一方向保合レバーＯと受動レバーＰ、動作繰り返
し信号部材Ｒ８と動作繰り返し作動レバーＹとは、それ
ぞれ異なった位置で対向し、相互に干渉しないようされ
ている。

図示の場合、一枚コピーの状態にあって、図示しない複
写枚数設定用ダイヤルは一枚を示す原点位置にあり、制
御ドラムＤも原点位置にある。

このため、カムＣの凹部Ｃに原点検知レバーＴの突起ｔ
が対向してばねＵの付勢により凹部Ｃへ嵌まっており、
レバーＴは反時計方向に回動されて、上下動部材■を下
動させている。

従って動作繰り返し作動レバーＹも下動位置にあってそ
の受動片ｙ０が動作繰り返し信号部材Ｒ８の移動軌跡外
へ退避しており、原稿台Ｎが移動しても部材Ｒ８の押動
を受けず、スイッチＳＷがレバーＹによって作動されな
いから動作繰り返し信号を発することはなく、複写動作
は繰り返されずに一回で終る。

また、ラチェツト歯Ａは、爪レバーＦの作動爪ｆに対し
て欠歯部ａが対向しており、原稿台Ｎが復動するとき一
方向係合しバーＯのレバー片ｏ３によって受動レバーＰ
が蹴られ、作動レバーＨを介して爪レバーＦを左動させ
、レバーＦが左動しながら軸Ｋに対する圧接部を第２規
制面」２から滑り面Ｊ３を経て第１規制面ｊ１へ移し、
爪ｆをラチェツト歯Ａに係合し得る位置で左方へ移動さ
せるが、爪ｆは欠歯部ａへ入って滑るだけであるから、
制御ドラムＤは回転されない。

従って、複写枚数設定ダイヤルは複写枚数一枚を表示す
る位置のままとされる。

一方、複数複写枚数を設定する場合、その設定ダイヤル
によって、制御ドラムＤは設定枚数に対応する量だけ矢
符Ｓ１方向に回動され、ラチェツト歯Ａは設定枚数をｎ
としたとき、欠歯部ａからロー１＠目の歯が作動爪ｆに
対向される。

まγこ、カムＣの凹部Ｃもその回転位置を同じ角度だけ
変えられ、原点検知レバーＴの突起ｔは凹部Ｃからカム
Ｃ外周へ押し出され、レバーＴを時計方向へ回動させる
。

これによりレバーＴは上下動部材■を上動させるから、
作動レバーＹの受動片）・１を動作繰り返し信号部材Ｒ
８の移動軌跡内へ臨ませる。

この状態で、原稿台Ｎが移動すると、受動片ｙ１は部材
Ｒ８に蹴られる。

原稿台往動時、受動片ｙ１が蹴られても作動レバーＹは
時計方向に回動してカム部）・２をスイッチＳＷに作用
させず、原稿台復動時に受動片ｙ１が蹴られて、反時計
方向にレバーＹが回動されるときだけ、カム部ｙ２でス
イッチＳＷを作動させ、動作繰り返し信号を出して動作
を繰り返えさせる。

そして、原稿台復動時、受動レバーＰもレバー片ｏ３に
より蹴られて前記の如く爪レバーＦを左動させる。

こめとき、作動爪ｆはラチェツト歯Ａの対向している一
つの歯に係合して、制御ドラムＤを矢符Ｓ２方向へ歯Ａ
の一ピッ子分だけ回動させる。

これにより設定ダイヤルの複写表示枚数が一枚分減る。

このようにして、設定複写枚数の減算が動作繰り返しと
共になされ、表示枚数が１になったとき、図の状態に復
動し、複写動作を終了させる。

このような従来装置は、動作回数の減算およびそれに伴
う動作回数設定ダイヤルの復動と、動作の繰り返しおよ
び停止とを行うのに、１つの制御ドラムを共用してはい
るが、減算（設定ダイヤル復動を含む）と、動作繰り返
し制御系との２つのレバー機構を並設するもので、限定
された小スペースへ組み込むための設計が困難なうえ、
レバー系列が繁雑化し、構造が比較的複雑なものとなる
と共に組み立ても煩雑になる。

また、これに起因して故障が誘発し易い等のトラブルが
しばしば起り、コストも上昇する。

この考案は、減算系機構中へ動作繰り返し信号を発生す
るスイッチ部材を組み込むことにより、動作繰り返し制
御系機構のレバー系列を省略して構造の簡素化を計り、
前記従来の欠点がない減算式動作繰り返し装置を提供す
ることを目的とするものである。

第２図に示される実施例について説明すれば、図示しな
い複写枚数設定ダイヤルと連結される制御ドラム１は、
一箇所に欠歯部２ａが形成された減算用ラチェツト歯２
と、各減算位置でのクリックストップ用丸歯３とを一体
的に設けてあり、基部が固定された板はね４の先端にコ
ロ５を持った作動部材６を取付けて、コロ５を丸歯３へ
係合させると共に、作動部材６の背面に動作繰り返し信
号を発生するマイクロスイッチ７の作動子７ａを対向さ
せである。

マイクロスイッチ７は、制御ドラム１が減算回動される
都度、コロ５が丸歯３゜１つを乗り越えて作動部材６を
後退させ、同部材６がその後退時に作動子７ａを押動さ
れることによって作動し、前記信号を発する。

しかるに、スイッチ７の作動信号は、それによって動作
繰り返し用リレーを切換えるために、ある時間（約６０
ｍ５ｅｃ）の通電を要し、ドラム１をラチェツト歯２に
よって単に減算回動させるだけでは、スイッチＩの丸歯
３による動作は、板ばね４によるクリック作用のため瞬
間的であり、前記リレーの必要な通電時間が得られない
。

このため、移動原稿台８の矢符９方向への復動時一方向
係合レバー１９により作動されて、ラチェツト歯２を一
歯ずつ送る減算用爪レバー１０が、ラチェツト歯２を一
歯ずつ送る際、丸歯３がスイッチ７を充分な時間動作さ
せられるようにする。

すなわち、爪レバー１０は、ラチェツト歯２に係合して
それを一歯ずつ送る作動爪１０ａを有している一端側を
軸１１により案内し、他端は原稿台８に固着した一方向
係合レバー１９の作動を受ける減算作動レバー１３の下
端にピン１４で連結し、レバー１３は軸１５で枢着する
と共にばね１６により爪レバー１０をその爪１０ａを有
する一端側、図示の場合右動させる方向に付勢し、また
軸１５を共用して枢着した受動レバー１７を設けてばね
１８によりレバー１３の上端折曲片１３ａに当接させ、
はね１Ｂのばね力によって両レバー１３゜１Ｔが一体的
に作動すべくし、受動レバー１Ｔの上端が前記一方向係
合レバー１９のレバー片１９ａの移動軌跡内に臨みレバ
ー片１９ａの作動を受けるようにする。

レバー１９は軟質合成樹脂等の弾性材料製で原稿台８へ
固着した基片１９ｂに対し薄肉ヒンジ部１９ｃを介して
前記レバー片１９ａを連結し、原稿台８が矢符９方向に
復動じてレバー片１９ａが受動レバー１７に当接したと
き、レバー片１９ａは基片１９ｂに対して突っ張り、垂
直姿勢を保持してレバー１７を蹴るが、原稿台往動時に
レバー片１９ａがレバー１７に当ると、レバー片１９ａ
はヒンジ部１９ｃを支点として傾動し、レバー１７から
逃げてそれを蹴らないようにしである。

レバー１１が原稿台８の復動時にレバー片１９ａで蹴ら
れると、作動レバー１３が軸１５の周りに時計方向に回
動され、爪レバー１０を左動させてその爪１０ａのラチ
ェツト歯２との保合によって同ラチェツト歯２を一歯分
送って減算する。

爪レバー１０はその一端に形成した矩形のカム窓１０ｂ
内に前記軸１１を挿通し、前記作動時における軸１１の
案内をカム窓１０ｂに受け、歯２をコロ５が丸歯３の頂
点を越える直後まで送ったとき作動を阻止されるように
し、カム窓１０ｂはレバー１０先端側が上位となるよう
にやや傾斜した向きとし、レバー１０はその爪１０ａの
背部と右隣りに爪１０ａで送ろうとする歯２の右側二歯
２の各斜面２ｂに面接触する係止面１０ｃ１，１０ｃ２
を形成して、前記レバー１０作動停止時におけるラチェ
ツト歯２の中途回転位置を保持するようにしである。

作動レバー１１は扇形とし、原稿台往動時にレバー片１
９ａが当接したとき、それを逃がす円弧状案内面１７ａ
を形成しである。

第２図は、一枚複写の場合の複写前の状態にあリ、爪レ
バー１０はカム窓１０ｂの左上角部１０ｂ１が軸１１に
当接した最右動位置に、ばね１６の付勢とレバー１０の
自重によるピン１４を中心とした時計方向の回動モーメ
ントとによって保持されている。

ラチェツト歯２は、その欠歯部２ａがレバー１０の爪１
０ａと対向した原点位置とされ、コロ５はばね４の付勢
で丸歯３の谷部へ保合し、ラチェツト歯２を前記原点位
置へクリックストップさせている。

作動部材６はコロ５の丸歯３谷部への保合でドラム１側
へ寄った状態にあって、スイッチ７の作動子７ａには作
用を及ぼしていない。

従って、スイッチ７は不作動状態である。

原稿台８は待機位置にあって、レバー片１９ａは受動レ
バー１７の右側に位置している。

この状態で複写動作が図示しないプリントスイッチのオ
ンによって開始されると、原稿台８は先ず矢符９と反対
の左方へ移動する。

このときレバー片１９ａが受動レバー１Ｔに当っても傾
動してそれを逃げるから、減算機構は作動されない。

次に露光が終了して原稿台８が復動するが、その際レバ
ー片１９ａが受動レバー１７に対しその左方より矢符９
方向に当接し、レバー片１９ａは基片１９ｂに突っ張っ
て垂直姿勢のままレバー１７を蹴る。

このためレバー１７は作動レバー１３を伴って軸１５を
中心に時計方向に回動され、レバー１３により爪レバー
１０を左動させる。

爪レバー１０はその一端カム窓１０ｂの上縁１０ｂ２で
軸１１上を滑りながら左動されて、上縁１０ｂ２の傾斜
に沿って爪１０ａ部をラチェツト歯２に係合し得る位置
へ下動させるが、爪１０ａと係止面１０ｃ１，１０ｃ２
は仮想線の如く欠歯部２ａに作用して、ラチェツト歯２
には係合せず、ドラム１を回動させるに至らない。

従ってスイッチ７は作動されず複写動作を繰り返させな
いし、ドラム１も原点位置のままであり、プリントスイ
ッチがオンする都度一枚の複写しか行われない。

各レバー１７．１３，１０はレバー片１９ａがレバー１
７から外れた時点で、ばね１６の付勢により第２図実線
の状態に復動される。

ｎ枚複写する場合、制御ドラム１は図示しない設定ダイ
ヤルによって、欠歯部２ａから複写設定枚数ｎに対しｎ
−１番目の歯２が爪１０ａに対向するよう第３図２０方
向へ回動され、その回動位置はコロ５が丸歯３の最初に
係合していた谷部からｎ−１番目の谷部に係合すること
によってクリックストップされる。

複写が開始されて原稿台８が復動じ、レバー片１９ａが
受動レバー１７を蹴り、爪レバー１０が左動するとき、
爪１０ａはそれに対向する前記歯２と係合してそれを矢
符２１方向へ押し進める。

その際、爪レバー１０は案内を受ける軸１１に対して、
カム窓１０ｂが第３図実線で示される左上角部１０ｂ１
から上縁１０ｂ２を滑らせ、次いで右上角部１０ｂ３を
経由し右縁を滑らせて右下角部１０ｂ５に仮想線の如く
達する。

このとき爪レバー１０はそれ以上の左動を軸１１により
阻止され、ラチェツト歯２を介し丸歯３の頂点がコロ５
を押し下げ、仮想線の如くコロ５がその頂点を越えた直
後の状態まで制御ドラム１を矢符２１方向に回転させる
。

作動部材６は前記コロ５の押し下げによってドラム１か
ら後退させられ、第４図の如くスイッチ７の作動子７ａ
を押動じて、スイッチＩを作動させるから、スイッチＴ
は動作繰り返し信号を発する。

一方、受動レバー１１は、復動する原稿台８のレバー片
１９ａが当接して蹴られ、前記スイッチ７が作動するま
で回動した第４図仮想線の状態から、第４図実線の回動
位置になるまで、同図の如くレバー片１９ａと係合する
ように設計し、その間の時間Ｔｍだけ、受動レバー１７
は作動レバー１３に対しばね１８に抗しながら単独回動
されて、レバー片１９ａとの余分な干渉を吸収しながら
、レバー１３を介し爪レバー１０をばね１６に抗し前記
最左動位置に保持している。

このため、ドラム１には第３図仮想線の状態および第４
図の状態からさらに矢符２１方向へ回動させる作用力は
レバー１０から及ばないのに対し、コロ５に作用する板
ばね４のクリックストップ力は、コロ５を前記丸歯３の
頂点直後位置に圧接していることにより、丸歯３を介し
てドラム１を矢符２１方向へ回転させるよう作用する。

これによりドラム１が矢符２１方向へ回転されようとす
るが、第３図仮想線および第４図で示されているように
爪レバー１０の係止面１０ｃ１と１０ｃ２に、爪１０ａ
と係合している歯２の右側２つの歯２，２の斜面２ｂ。

２ｂがドラム１の回転力で面接触し、最左動位置に保持
されている爪レバー１０ｒＣよってドラム１は停止させ
られる。

従って、前記時間Ｔｍの量制御ドラム１は第３図仮想線
の状態および第４図の状態に一時停止され、スイッチ７
を作動状態に保持する。

この時間Ｔｍは受動レバー１７とレバー片１９ａとの保
合量によって任意に設定でき、スイッチ７によりリレー
を動作繰り返しのための切換えに必要な時間通電させる
ことができるから、動作繰り返しを確実に行わせ得る。

第４図において、原稿台８がさらに矢符９方向へ復動じ
てレバー片１９ａが受動レバー１１から外れると、受動
レバー１Ｔ、作動レバー１３、爪レバー１０は、ばね１
８，１６の付勢により第２図の元の状態に戻る。

このため、爪レバー１０の爪１０ａ、係止面１０ｃ１．
１０ｃ２は歯およびその斜面２ｂから離れ、制御ドラム
１に対する係止力を解除し、ドラム１は丸歯３にコロ５
が及ぼしているばね４の押圧力によって、コロ５が丸歯
３の谷部へ保合するまで回動された後、その保合により
クリックストップされる。

この時点でドラム１は矢符２１方向へ歯２の一歯分減算
回動され終えて、それに連動している設定ダイヤ、／Ｌ
／による複写枚数の表示を１減らす、。

一枚の複写終了の後、前記スイッチ７の動作信号による
リレーの働きで、次の複写動作が繰り返され、前記作動
を繰り返して各回の複写に伴ってドラム１が矢符２１方
向へ遂次減算回転され、その欠歯部２ａは順次爪１０ａ
との対向位置へ近づく。

ｎ −２枚目の複写における爪レバー１０の左動時、爪
１０ａは欠歯部２ａから左側ｎ −２番目の歯２に第５
図の如く係合して、ドラム１を減算回動させるが、この
場合、ドラム１の前記一時停止は、爪レバー１０の係止
面１０ｃ１が欠歯部２ａ左隣りの歯２の斜面２ｂに面接
触させることにより確実に行わせ、ｎ−１枚目の複写の
場合、第６図に示されるように、爪１０ａは欠歯部２ａ
左隣りの歯２に係合してドラム１を減算回動させると共
に、係止面１０ｃ２が欠歯部２ａ右隣りの歯２の斜面２
ｂに面接触して前記ドラム１の一時停止を確実に行わせ
る。

設定枚数目の複写の場合、欠歯部２ａは第６図の位置か
ら第２図の原点位置へ完全に復帰しており、第２図で説
明した作動をして、ドラム１を減算回動させず、スイッ
チ７は動作しない。

従って設定枚数の複写が終了したとき、次の複写は行わ
せない。

受動レバー１７の作動は、光学系移動型複写機にあって
は、その光学系の移動によって行わせればよいし、前記
説明は複写機のみについて述べたがそれに限定されず、
動作を繰り返す全ての装置に適用できることは勿論であ
り、その場合、受動レバー１７は動作繰り返しに連動す
る任意の部材によって作動させればよい。

また、この考案は、ラチェツト歯を動作繰り返しの都度
ステップ式に順次減算回動させると共に、それと連動し
かつ同一ピッチの動作繰り返し信号発生手段作動部を有
する部材を設け、ラチェツト歯の各減算回動時の信号発
生手段作動状態にて途中一旦停止させ、動作繰り返し用
のスイッチ信号を充分な時間得ることを特徴とし、図示
した機構はその一例であって、種々の変形が可能である
。

爪１０ａのラチェツト歯２への作用は、例えば第２図、
第４図に仮想線で示される如く、爪レバー１０をドラム
１側へ付勢するばね１２を設ければ、より確実になるし
、丸歯をクリックストップ用に兼用しなくてもよく、ま
たラチェツト歯と独立した互いに連動する車としてもよ
い。

スイッチは直接丸歯に係合させてもよく、その構造によ
ってはクリックストップ機構を兼ね得る。

この考案によれば、少なくとも減算歩進用のラチェツト
歯と、それに連動しかつ同一ピッチの動作繰り返し信号
発生手段作動部を持った作動部材、およびラチェツト歯
に各回の動作の都度作用して減算歩進させると共に、そ
の途中一旦停止させる１つの作動機構系列と、前記作動
部材に作動されるよう配置した動作繰り返し信号発生手
段を設ければよく、構造が非常に簡単で、限定された小
スペースへの組み込み設計および組み込み作業が容易と
なり、故障もしにくくかつコストが大幅に低減する。

また、ラチェツト歯の減算歩進中の一時停止作動によっ
て前記スイッチの動作繰り返し信号を充分な時間得られ
るから、動作の繰り返しを確実に遂行させ得る特徴を具
備する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の側面図、第２図はこの考案の一実施
例を示す一枚複写状態の側面図、第３図は複数枚複写の
場合のドラム一旦停止状態を示す要部拡大図、第４図は
同ドラム一旦停止終了直前状態を示す側面図、第５図は
設定枚数をｎとしたときｎ −２枚目の複写時における
ドラム一旦停止状態を示す要部拡大図、第６図は設定枚
数をｎとしたときｎ−１枚目の複写時におけるドラム一
旦停止状態を示す要部の拡大図である。 １・・・・・・制御ドラム、２・・・・・・ラチェツト
車、２ａ・・・・・・欠歯部、２ｂ・・・・・・斜面、
３・・・・・・丸歯、４・・・・・・板ばね、５・・・
・・・コロ ６・・・・・・作動部材、７・・・・・・
マイクロスイッチ、？ａ・・・・・・作動子、８・・・
・・・原稿台、１０・・・・・・減算用爪レバー １０
ａ・・・・・・作動爪、１０ｂ・・・・・・カム窓、１
０ｃｔ 、１０Ｃ２・・・・・・係止面、１１・・・・
・・軸、１３・・・・・・減算作動レバー １７・・・
・・・受動レバー １９・・・・・・一方向係合レバー
。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）動作回数設定ダイヤルに連動される歩進用ラチェ
   ツト車と、繰り返し動作する装置の動作に連動して該ラ
   チェツト車を−ピツチ宛歩進させる歩進手段と、動作繰
   り返し信号発生手段と、ラチェツト車に連動しかつそれ
   と同一ピッチ角の信号発生手段作動部を有する信号発生
   手段作動部材と、ラチェツト車の前記歩進の回動を、前
   記作動部材が信号発生手段を作動させている状態で一旦
   停止させる一旦停止手段とを備えたことを特徴とする減
   算式動作繰り返し装置。
2. （２）信号発生手段作動部材は、ラチェツト車と一体的
   に回動するよう設けられ、ラチェツト車の各減算歩進位
   置でのクリックストップ兼用の凹凸を有するものである
   実用新案登録請求の範囲第（１）項記載の減算式動作繰
   り返し装置。
3. （３）歩進手段は、ラチェツト車を必要時間一旦停止位
   置へ保持するために繰り返し動作位置の動作に必要時間
   連動すべくされ、ラチェツト車停止中の過剰作動を吸収
   する弾性伝動部材を含むものである実用新案登録請求の
   範囲第（１）項記載の減算式動作繰り返し装置。
4. （４）歩進手段は、繰り返し動作装置の作動により往復
   運動される部材で、ラチェツト車の歯に係合してそれを
   歩進させる係合爪を有し、一旦停止手段は、その係合爪
   がラチェツト車の歯に係合したとき他の歯の斜面に係接
   するよう前記部材に設けられた係止面からなる実用新案
   登録請求の範囲第（１）項記載の減算式動作繰り返し装
   置。
5. （５）信号発生手段作動部材によって直接作動される信
   号発生手段受動部ないしそれを作動させる仲介部材は、
   前記ラチェツト車の途中一旦停止後の歩進を完了させる
   復元力を持つようにされている実用新案登録請求の範囲
   第（１）項ないし第（４）項の倒れかに記載の減算式動
   作繰り返し装置。