JPS586064A - 回動駆動装置 - Google Patents
回動駆動装置Info
- Publication number
- JPS586064A JPS586064A JP10238281A JP10238281A JPS586064A JP S586064 A JPS586064 A JP S586064A JP 10238281 A JP10238281 A JP 10238281A JP 10238281 A JP10238281 A JP 10238281A JP S586064 A JPS586064 A JP S586064A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- ring
- shaped
- yoke
- permanent magnet
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカメラの絞りを動作させるのに使用して好適な
回動駆動装置である。
回動駆動装置である。
従来、テレビカメラ等において、被写体の明るさに応じ
て絞りを自動的に動作する駆動機構としては、円形また
は端内形に巻か扛だコイルを複数個り／グ２状に配置し
、各コイルに対応して一方向に回動自在に永久磁石を設
け、コイルに通電して永久磁石を回動させ、この回動力
を利用して絞りを駆動する装置が提案されている。
て絞りを自動的に動作する駆動機構としては、円形また
は端内形に巻か扛だコイルを複数個り／グ２状に配置し
、各コイルに対応して一方向に回動自在に永久磁石を設
け、コイルに通電して永久磁石を回動させ、この回動力
を利用して絞りを駆動する装置が提案されている。
しかしながら、このような装置では、トルク発生効率が
低く駆動力が十分にとれないという欠点があった。
低く駆動力が十分にとれないという欠点があった。
本発明はこのような従来の欠点を改良するものであり、
狭いスペースでも駆動力を有効的に発生できるような回
動駆動装ａｔ−得ることを目的とする。
狭いスペースでも駆動力を有効的に発生できるような回
動駆動装ａｔ−得ることを目的とする。
第１図線本発明を絞り装置に用いた実施例の断面図であ
り、１は非磁性材からなるケースで、その開口端には絞
り機構２がはめ込まれ、全体で中心穴３を有するリング
状に構成さｎる。４は１ノ／グ形のヨーク５の内周面を
除いて全面に巻かれ内方が開いた断面コ字秋に形成され
たコイルであり、ケース１の底部に配設さｎている。６
ａ、 ６ｂはコイル４の上平面に関Ｐｉｔもつて設けら
れた円弧形の永久磁石であり、磁性材からなるリング形
の回動体１に固着されている。永久磁石６ａ、 ６ｂは
中心に対して対称に１８０°はなれた位置に配置され、
上下面に互いに逆極性になるように着磁されている。
り、１は非磁性材からなるケースで、その開口端には絞
り機構２がはめ込まれ、全体で中心穴３を有するリング
状に構成さｎる。４は１ノ／グ形のヨーク５の内周面を
除いて全面に巻かれ内方が開いた断面コ字秋に形成され
たコイルであり、ケース１の底部に配設さｎている。６
ａ、 ６ｂはコイル４の上平面に関Ｐｉｔもつて設けら
れた円弧形の永久磁石であり、磁性材からなるリング形
の回動体１に固着されている。永久磁石６ａ、 ６ｂは
中心に対して対称に１８０°はなれた位置に配置され、
上下面に互いに逆極性になるように着磁されている。
従りて、コイル４の上平面に対して永久磁石６ａはＮ極
が対向し、永久磁石６ｂはＳ極が対向している。
が対向し、永久磁石６ｂはＳ極が対向している。
また、回動体７は複数のボール８を介してケース１に支
持されているため、永久磁石６ａ、 ６ｂおよび回動体
７はコイル４に対して回動自在になってい゛る。９は回
動体７に固定された駆動ビンで、この駆動ビン９の回動
によって絞り機構２は動作し、中心穴３を絞り羽根がふ
さぐように作用する。この絞り量は駆動ヒフ９０回動角
に比例する。
持されているため、永久磁石６ａ、 ６ｂおよび回動体
７はコイル４に対して回動自在になってい゛る。９は回
動体７に固定された駆動ビンで、この駆動ビン９の回動
によって絞り機構２は動作し、中心穴３を絞り羽根がふ
さぐように作用する。この絞り量は駆動ヒフ９０回動角
に比例する。
第２図（ａ）はコイル４の平面図、同図Φ）は正面図で
ある。コイル４は、ヨーク５の中心穴に円柱形の上治具
（図示せず）を挿入し、この上治具の外周面を通りなが
らヨーク５にコイル線を巻いて形成される。コイル線は
、巻初め端４ｓからヨークの上平面上のＷ１部を通り径
方向に斜めに巻かれ、上治具の外周面に沿ってさらに巻
かれ、毘部全通り巻初め端４Ｓの位置からほぼ１８０°
はなれた位置でヨークの外周面上で下半面側に折曲げら
れる。そして、ヨークの下平面上の異部９ｗ＆部を通や
、巻初め端４Ｓの位置よりやや右まわり方向にずれた位
置で上平面側に折曲げられる。これで−巻きされたこと
になる。そして、上平面上の鬼、λ部を通り、再び下に
折曲げられて下平面上の界、異部を通り、以後同様に順
次右まわり方向にずれて巻かれてゆく。この−巻きのず
れが大きいとコイ′ルは疎に巻かれ、小さいと密に巻か
れる。このずれ量がコイル線の径より小さいとコイルは
多重巻きに厚く巻かれる。
ある。コイル４は、ヨーク５の中心穴に円柱形の上治具
（図示せず）を挿入し、この上治具の外周面を通りなが
らヨーク５にコイル線を巻いて形成される。コイル線は
、巻初め端４ｓからヨークの上平面上のＷ１部を通り径
方向に斜めに巻かれ、上治具の外周面に沿ってさらに巻
かれ、毘部全通り巻初め端４Ｓの位置からほぼ１８０°
はなれた位置でヨークの外周面上で下半面側に折曲げら
れる。そして、ヨークの下平面上の異部９ｗ＆部を通や
、巻初め端４Ｓの位置よりやや右まわり方向にずれた位
置で上平面側に折曲げられる。これで−巻きされたこと
になる。そして、上平面上の鬼、λ部を通り、再び下に
折曲げられて下平面上の界、異部を通り、以後同様に順
次右まわり方向にずれて巻かれてゆく。この−巻きのず
れが大きいとコイ′ルは疎に巻かれ、小さいと密に巻か
れる。このずれ量がコイル線の径より小さいとコイルは
多重巻きに厚く巻かれる。
コイル線はさらに巻かれて、巻初め端４Ｓからのずれが
９０′近くで異部、鵠部、Ｗ３３部、Ｗ１７部を通って
巻かれる。さらに巻初め端４Ｓから１８０°近くずれた
位置では、Ｗ＋ｓ部、Ｗ、４部、 Ｗ＋ｓ部、Ｗ＠部Ｗ
、部、Ｗｓ部・Ｗｅ部ＨＷｔ＠部を通って巻かれる。こ
こで、コイル線は界・部と界７部の間の外周面のところ
で中間タップ４ｔが引出される。コイル線はさらに巻か
れて、２？０’ｉ（ずれたところでＷ茸５部、陥部、Ｗ
１部 Ｗ、部全通り、最後にＷＩ部、界。部、監部、嶌
８部を通り８６００ず扛て−まわりして巻線が完了する
。４ｅは巻終り端である。
９０′近くで異部、鵠部、Ｗ３３部、Ｗ１７部を通って
巻かれる。さらに巻初め端４Ｓから１８０°近くずれた
位置では、Ｗ＋ｓ部、Ｗ、４部、 Ｗ＋ｓ部、Ｗ＠部Ｗ
、部、Ｗｓ部・Ｗｅ部ＨＷｔ＠部を通って巻かれる。こ
こで、コイル線は界・部と界７部の間の外周面のところ
で中間タップ４ｔが引出される。コイル線はさらに巻か
れて、２？０’ｉ（ずれたところでＷ茸５部、陥部、Ｗ
１部 Ｗ、部全通り、最後にＷＩ部、界。部、監部、嶌
８部を通り８６００ず扛て−まわりして巻線が完了する
。４ｅは巻終り端である。
ここで、巻初め端４Ｓと巻終り端４ｅとを接続して第１
の端子に引出し、中間タップ４ｔｅ第２の端子に引出し
、この端子間に直流電圧全印加すると、コイルの巻初め
端４ｓと中間タップ４を間、および巻終り端４ｅと中間
タップ４１間にそ扛ぞれ逆方向に電流が流れる。いま、
第１の端子に正、第２の端子゛に負の電圧を印加すると
、コイルには並列的に電流が流れるが、上平面について
みると各矢印の方向に流れる。すなわち、巻初め端４ｓ
から中間タップ４１へ電流が流れるため、異部、Ｗｓ部
には矢印Ａ１１部、ＶＶｓ部には矢印８１％部には矢印
Ｃ１異◎部には矢印り、尾部には矢印Ｅ１Ｗ、、部には
矢印Ｆの各方向へ電流が流扛、また、巻終り端４ｅから
中間タップ４ｔへ電流が流れるため、丸部には矢印Ｇ１
１重部には矢印Ｈ，Ｗ、部には矢印Ｉ 、 Ｗ、、部に
は矢印Ｊ、Ｗｓ部には矢印に、Ｗ、マ部には矢印りの各
方向へ電流が流れる。
の端子に引出し、中間タップ４ｔｅ第２の端子に引出し
、この端子間に直流電圧全印加すると、コイルの巻初め
端４ｓと中間タップ４を間、および巻終り端４ｅと中間
タップ４１間にそ扛ぞれ逆方向に電流が流れる。いま、
第１の端子に正、第２の端子゛に負の電圧を印加すると
、コイルには並列的に電流が流れるが、上平面について
みると各矢印の方向に流れる。すなわち、巻初め端４ｓ
から中間タップ４１へ電流が流れるため、異部、Ｗｓ部
には矢印Ａ１１部、ＶＶｓ部には矢印８１％部には矢印
Ｃ１異◎部には矢印り、尾部には矢印Ｅ１Ｗ、、部には
矢印Ｆの各方向へ電流が流扛、また、巻終り端４ｅから
中間タップ４ｔへ電流が流れるため、丸部には矢印Ｇ１
１重部には矢印Ｈ，Ｗ、部には矢印Ｉ 、 Ｗ、、部に
は矢印Ｊ、Ｗｓ部には矢印に、Ｗ、マ部には矢印りの各
方向へ電流が流れる。
この結果、巻初め端４ｓ、巻終り端４ｅの部分のコイル
、および中間タップ４ｔの部分のコイルは電流方向が逆
になって相殺され、この両部会の間の範囲は有効部分と
なって電流方向が同じになる。第２図（ａ）で上方の有
効部分は矢印Ａ、 ｌ 、Ｃ，Ｇのように電流は中心方
向へ向い、下方の有効部分は矢印り。
、および中間タップ４ｔの部分のコイルは電流方向が逆
になって相殺され、この両部会の間の範囲は有効部分と
なって電流方向が同じになる。第２図（ａ）で上方の有
効部分は矢印Ａ、 ｌ 、Ｃ，Ｇのように電流は中心方
向へ向い、下方の有効部分は矢印り。
Ｄ、Ｊ、Ｆのように電流は外方向へ向う。したがって、
コイルの各有効部分に逆極性の磁極の永久磁石を対向さ
せると、コイルへの通電により永久磁石は所定方向に回
動する。
コイルの各有効部分に逆極性の磁極の永久磁石を対向さ
せると、コイルへの通電により永久磁石は所定方向に回
動する。
第８図はコイル４と永久磁石６ａ、６ｂとの平面配置図
であり、１０はコイル線の巻初め端と巻終り端を接続し
て引出した端子、１１は中間タップを引出した端子であ
る。この状態で、端子１０から端子１１へ電流を流すと
、コイル４の上平面の電流によって永久磁石６４６ｂは
トルクを発生し矢印の方向に回動する。電流を切ると永
久磁石６ａ、６ｂはその位置で止る。
であり、１０はコイル線の巻初め端と巻終り端を接続し
て引出した端子、１１は中間タップを引出した端子であ
る。この状態で、端子１０から端子１１へ電流を流すと
、コイル４の上平面の電流によって永久磁石６４６ｂは
トルクを発生し矢印の方向に回動する。電流を切ると永
久磁石６ａ、６ｂはその位置で止る。
第８図の位置から永久磁石６ａ、６ｂが４５°矢印と反
対方向に回動した位置がデッドポイントとなってトルク
は発生しない。この位置から１８０°回動じた位置もデ
ッドポイントとなる。このデッドポイント間の１８０°
の範囲で使用することができる。なお、永久磁石６ａｔ
６ｂは円弧角が９０″’？ｌるが、１８０°以下の任
意の角度に設定できる。
対方向に回動した位置がデッドポイントとなってトルク
は発生しない。この位置から１８０°回動じた位置もデ
ッドポイントとなる。このデッドポイント間の１８０°
の範囲で使用することができる。なお、永久磁石６ａｔ
６ｂは円弧角が９０″’？ｌるが、１８０°以下の任
意の角度に設定できる。
この装置ではコイルがり／グ状に全面的に巻かれている
ので回動トルクが強くなり、かつ回動角も大きくとれる
。
ので回動トルクが強くなり、かつ回動角も大きくとれる
。
第４図は絞り装置の回路図であり、Ｅは電池、Ｒ，、Ｒ
，は抵抗値が等しい抵抗、ｋＬａは可変抵抗、ＣｄＳは
光によって抵抗値が変化する光導電素子、Ｍは第１図に
示した回動駆動装置である。光導電素子Ｃｄ８は絞りの
内側に配置されている、可変抵抗ｋＬ、ｑ操作しである
受光量を設定すると、ＣｄＳの抵抗値がＲ３の抵抗値と
異なる場合は、Ｍに電圧が印加されて回動し絞りが動作
してＣｄＳの抵抗値は変化する。ＣｄＳとＲ，の抵抗値
が等しくなったときＭＦｉ、停止し、設定値に絞りを自
動的に調整できる。ＣｄＳがｌモ、より大きいか、小さ
いかによってＭに加わる電圧の極性は異なる。したがっ
てＭは両方向に回動することになる。このような場合は
、動作中心点における永久磁石の位置は、第８図におい
て図の位置より矢印方向に４５１動した位置に設定して
おくと、動作範囲が広くとれて好ましい。
，は抵抗値が等しい抵抗、ｋＬａは可変抵抗、ＣｄＳは
光によって抵抗値が変化する光導電素子、Ｍは第１図に
示した回動駆動装置である。光導電素子Ｃｄ８は絞りの
内側に配置されている、可変抵抗ｋＬ、ｑ操作しである
受光量を設定すると、ＣｄＳの抵抗値がＲ３の抵抗値と
異なる場合は、Ｍに電圧が印加されて回動し絞りが動作
してＣｄＳの抵抗値は変化する。ＣｄＳとＲ，の抵抗値
が等しくなったときＭＦｉ、停止し、設定値に絞りを自
動的に調整できる。ＣｄＳがｌモ、より大きいか、小さ
いかによってＭに加わる電圧の極性は異なる。したがっ
てＭは両方向に回動することになる。このような場合は
、動作中心点における永久磁石の位置は、第８図におい
て図の位置より矢印方向に４５１動した位置に設定して
おくと、動作範囲が広くとれて好ましい。
第５図はズーム装置に利用した例の回路図である。Ｉｔ
、は回動駆動装置Ｍに連動して抵抗値が変化する可変抵
抗である。なお、この場合、回動駆動装置Ｍの回動によ
ってレンズが光軸方向に移動するようになっている。也
を所定値に設定すると、也がルに等しくなるまでＭは回
動して止り、レンズは設定位置にズームされる。
、は回動駆動装置Ｍに連動して抵抗値が変化する可変抵
抗である。なお、この場合、回動駆動装置Ｍの回動によ
ってレンズが光軸方向に移動するようになっている。也
を所定値に設定すると、也がルに等しくなるまでＭは回
動して止り、レンズは設定位置にズームされる。
第６図は本発明の他の実施例の要部断面図であり、１４
はコイル、１５はヨーク、１５ａ、１６ｂは永久磁石、
１Ｔは回動体、１９は駆動ビンである。永久磁石１６ａ
、１６ｂは円弧内面にＮ極、Ｓ極がそれぞれ着磁され、
コイル１４の外周面に対向している。コイル１４０巻線
は第２図と同様であり、その他の構成。
はコイル、１５はヨーク、１５ａ、１６ｂは永久磁石、
１Ｔは回動体、１９は駆動ビンである。永久磁石１６ａ
、１６ｂは円弧内面にＮ極、Ｓ極がそれぞれ着磁され、
コイル１４の外周面に対向している。コイル１４０巻線
は第２図と同様であり、その他の構成。
動作は第１図と同様である。
第７図、第８図はそれぞれ他の実施例の要部断面図であ
り、２４．３４はコイル、２５．３５はヨーク、２６ａ
ｌ ３６ａは永久磁石、２７．３７は回動体、２８．３
８はボール、２９．３９は駆動ビンである。これらの実
施例ではコイルは空心になっており、永久磁石とヨーク
が固定されコイルが回動するようになっている。第７図
の例はコイルの下半面にトルクが発生し、第８図の例は
コイルの外周面にトルクが発生する。コイルの巻線は第
２図と同じである。
り、２４．３４はコイル、２５．３５はヨーク、２６ａ
ｌ ３６ａは永久磁石、２７．３７は回動体、２８．３
８はボール、２９．３９は駆動ビンである。これらの実
施例ではコイルは空心になっており、永久磁石とヨーク
が固定されコイルが回動するようになっている。第７図
の例はコイルの下半面にトルクが発生し、第８図の例は
コイルの外周面にトルクが発生する。コイルの巻線は第
２図と同じである。
この工うに、本発明によると、リング状の狭いスペース
に配置して好適であり、強い回動トルクと広い回動角が
得られる効果がある。
に配置して好適であり、強い回動トルクと広い回動角が
得られる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図（ａ）はコ
イルの平面図、第２図山）は正面図、第８図はコイルと
永久磁石の平面配置図、第４図は絞り装置の回路図、第
５図はズーム装置の回路図、第６図〜第８図はそ扛ぞれ
他の実施例の要部断面図である。 １・・・ケース、 ２・・・絞り機構、 ３・・・
中心穴、４・・・コイル、 ５・・・ヨーク、６ａ、
６ｂ・・・永久磁石、 ７・・・回動体、８・・・ボ
ール、 ９・・−駆動ビン。 特許出願人 応研精工株式会社
イルの平面図、第２図山）は正面図、第８図はコイルと
永久磁石の平面配置図、第４図は絞り装置の回路図、第
５図はズーム装置の回路図、第６図〜第８図はそ扛ぞれ
他の実施例の要部断面図である。 １・・・ケース、 ２・・・絞り機構、 ３・・・
中心穴、４・・・コイル、 ５・・・ヨーク、６ａ、
６ｂ・・・永久磁石、 ７・・・回動体、８・・・ボ
ール、 ９・・−駆動ビン。 特許出願人 応研精工株式会社
Claims (1)
- 内方が開いた断面コ字状に形成され、上面と下面に交互
に配置されて径方向に連続して巻かれたり／グ状のコイ
ルと、このコイルと対向しかつ相対的に回転自在に設け
られた永久磁石と、コイルを間に介在させるように永久
磁石に対向して設けられ九ヨークとを備えた回動駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10238281A JPS586064A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 回動駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10238281A JPS586064A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 回動駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586064A true JPS586064A (ja) | 1983-01-13 |
Family
ID=14325897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10238281A Pending JPS586064A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 回動駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586064A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189163A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-22 | Oi Seisakusho Co Ltd | 電動アクチユエ−タ |
| JPS61202181U (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-18 | ||
| JPS6237047A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-18 | Oi Seisakusho Co Ltd | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
| JPS6229772U (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-23 | ||
| JPS6229773U (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-23 | ||
| JPS6241374U (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-12 | ||
| JPS6241378U (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-12 | ||
| JPS62262646A (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-14 | Sony Corp | 扁平モ−タ |
| JPH01120545A (ja) * | 1987-11-04 | 1989-05-12 | Canon Electron Inc | 電磁駆動絞り装置 |
| FR2654271A1 (fr) * | 1989-11-06 | 1991-05-10 | Moving Magnet Tech | Actionneur electromagnetique monophase angulaire. |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP10238281A patent/JPS586064A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189163A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-22 | Oi Seisakusho Co Ltd | 電動アクチユエ−タ |
| JPS61202181U (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-18 | ||
| JPS6237047A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-18 | Oi Seisakusho Co Ltd | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
| JPS6229772U (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-23 | ||
| JPS6229773U (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-23 | ||
| JPS6241374U (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-12 | ||
| JPS6241378U (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-12 | ||
| JPS62262646A (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-14 | Sony Corp | 扁平モ−タ |
| JPH01120545A (ja) * | 1987-11-04 | 1989-05-12 | Canon Electron Inc | 電磁駆動絞り装置 |
| FR2654271A1 (fr) * | 1989-11-06 | 1991-05-10 | Moving Magnet Tech | Actionneur electromagnetique monophase angulaire. |
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