JPS6229772U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図は本考案に係る実施例を示すもので、第１図
は、ロータリーアクチユエータの中央縦断面図、
第２図は、第１図における―線横断面図、第
３図は、第１図における―線横断面図、第４
図は、第１図における平面図、第５図は、第１と
第２の回転可動体における扇形平歯車の分解斜視
図、第６図は、他の実施例を示す第１図と同様な
ロータリーアクチユエータの中央縦断面図である
。 １ａ，１ｂ…回転可動体、２ａ，２ｂ…扇形永
久磁石、３…固定ベース部材、３ａ…ベース本体
、３ｂ…蓋、３ｃ…底面、３ｄ…軸受孔、３ｅ…
ボス孔、３ｆ…ボス、４ａ…回転軸、４ａ′…出
力軸、４ａ″…拡径部、４ｂ…枢軸、４ｂ′…筒
軸、５…平面コイル、６…ヨーク部材、７ａ，７
ｂ…ヨーク部材、７ａ′，７ｂ′…両側、８ａ，
８ｂ，８ｂ′…出力レバー、９，１０，１２…孔
、１１，１３…扇形平歯車、１４…軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転可動体に固設され、回転軸の線方向に磁化
   方向をもち、その磁化方向に偏平な扇形永久磁石
   と、回転可動体の回転軸を枢支する固定ベース部
   材と、該固定ベース部材において回転軸と直交す
   る平面に、前記偏平な扇形永久磁石と対面して固
   設され、かつ、径方向に延びる複数の導線を有す
   る平面コイルとを具備し、前記偏平扇形永久磁石
   と、前記平面コイルの径方向に延びた導線に流れ
   る電流との電磁作用によつて、回転可動体を正逆
   両方向に回転させるようにしたロータリーアクチ
   ユエータにおいて、 扇形永久磁石をほぼ同一平面に備え、かつ、同
   一軸線廻りに回転自在の第１と第２の回転可動体
   と、その第１と第２の回転可動体の扇形永久磁石
   と径方向へ延びる導線がそれぞれに対面し、かつ
   、その導線へ流す電流を各々独立制御して第１と
   第２の回転可動体を個別に駆動する、第１と第２
   の導線を有する平面コイルとを備えてなることを
   特徴とする２軸出力ロータリーアクチユエータ。