JPS6344097B2 - - Google Patents

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JPS6344097B2
JPS6344097B2 JP56158154A JP15815481A JPS6344097B2 JP S6344097 B2 JPS6344097 B2 JP S6344097B2 JP 56158154 A JP56158154 A JP 56158154A JP 15815481 A JP15815481 A JP 15815481A JP S6344097 B2 JPS6344097 B2 JP S6344097B2
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power window
voice command
output
switch
open
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JP56158154A
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JPS5861040A (ja
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Kazunori Noso
Norimasa Kishi
Tooru Futami
Hiroyuki Nomura
Yasuhiro Shiraishi
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/408,700 priority patent/US4506378A/en
Priority to DE3236724A priority patent/DE3236724C2/de
Publication of JPS5861040A publication Critical patent/JPS5861040A/ja
Publication of JPS6344097B2 publication Critical patent/JPS6344097B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B60R16/0373—Voice control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
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    • E05Y2900/132—Doors
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スイツチ操作により動作しているパ
ワーウインド、フエンダミラー等の車載機器を、
操作者の音声指令により停止させるようにした車
載機器の音声制御装置に関する。
従来、この種の音声指令制御装置としては、例
えばパワーウインドを例にとると、第１図に示す
ようなものがある。
第１図において、１はウインド開閉を指令する
開閉スイツチであり、開閉スイツチ１を閉位置に
操作するとモータ４が駆動されてウインドを上昇
して閉じ、また、開閉スイツチ１を閉位置に操作
するとモータ４が逆転駆動されてウインドを下降
して開くように制御できる。
尚、開閉スイツチ１としては、ワンタツチ操作
により開閉が行なわれるものと、スイツチ操作を
行なつている間だけ開閉が行なわれるものとの２
種類がある。
このように、開閉スイツチ１の操作により駆動
されたパワーウインドを停止させるための手段と
しては、開閉スイツチ１の停止位置への操作の他
に、開閉スイツチ１の出力に基づいて装置の動作
状態を検出して出力する動作検出部２と、動作検
出部２の出力で作動状態となり、操作者の発する
音声指令を検出して出力する音声検出部３と、音
声検出部３が音声指令を検出して出力したとき
に、モータ４に対する開閉スイツチ１よりの電源
供給を遮断してパワーウインドの動作を停止する
停止制御部５が設けられる。このため、開閉スイ
ツチ１の停止操作を行なわなくとも、音声により
指令を与えることによりパワーウインドを操作者
の希望する開閉位置で止めることができ、操作性
の大幅な向上が得られている。
ところで、上記の装置で音声を発してからパワ
ーウインドの動作が停止するまでには、音声検出
部３における音声命令の検出に約200ｍｓ程度の
処理時間を要するために、音声指令を行なつても
直ちにパワーウインドモータは停止せず、上記の
遅れ時間をもつて停止するようになる。
このため、パワーウインドの停止位置が止めよ
うとした位置より行き過ぎて停止するようにな
り、また、指などが狭まれそうになつたときに音
声指令を発しても挾まれたままになる恐れがあつ
た。
本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、スイツチ操作により予め定めた
２つの動作方向のいずれか一方の方向に動作して
いる車載機器を、音声指令を検出したときに停止
する装置に於いて、音声指令の検出遅れによる動
作し過ぎを防止するため、音声指令を検出して、
駆動停止後に逆方向の動作に切換え、所定時間の
あいだ逆方向に動作してから停止するようにし
て、上記の問題点を解決することを目的としてい
る。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例をパワーウインド装
置を例にとつて示したブロツク図である。まず構
成を説明すると、１はパワーウインドの開又は閉
位置となる操作位置を有する開閉スイツチ、２は
開閉スイツチ１の開又は閉操作時出力される電源
電圧（閉操作と開操作では電源の極性が異なる）
に基づいて、パワーウインドの動作状態を検出し
て出力する動作検出部、３は動作検出部２の出力
により作動状態となり、操作者の発する所定の音
声指令を検出して出力する音声検出部、この音声
検出部は音声を検出するだけのものでも、音声を
認識するものでも良い。４は開閉スイツチ１にお
ける開又は閉位置となるスイツチ操作に応じて定
まる所定の極性の電源供給を受けて駆動され、パ
ワーウインドの開閉を行うパワーウインドモー
タ、６は音声検出部３が出力した時に開閉スイツ
チ１を介してパワーウインドモーター４に供給さ
れている電源の極性を入れ換えて逆転駆動させる
為の反転制御部、７は音声検出部３の出力により
起動して所定時間To後に出力するタイマ、８は
タイマ７の出力により作動してパワーウインドモ
ータ４に対する電源供給を遮断する停止制御部で
ある。ここで、タイマ７に設定される設定時間
Toとしては、音声検出部３における音声指令の
検出に用する時間に基づいて定められるもので、
To＝0.2〜0.8秒程度が適当である。即ち、タイマ
ー７に設定する設定時間Toは、音声指令の検出
時間にある程度の安全性を見込んだ時間として定
められるものである。なお、反転制御部６の回路
構成は開閉スイツチ１がワンタツチ操作方式であ
るか、スイツチ操作を行なつている間パワーウイ
ンドモータ４を駆動するようにするかによつて後
の説明で明らかにするように異なつた回路構成を
有する。
次に第２図の実施例を作用を第３図のタイムチ
ヤートを参照して説明する。
時刻t1で開閉スイツチ１を閉位置に操作したと
すると、この閉操作位置に応じて定まる極性の電
源電圧が反転制御部６、停止制御部８を介してパ
ワーウインドモータ４に供給され、パワーウイン
ドモータ４はパワーウインドを閉じる方向（上昇
方向）に回転駆動されるようになる。このような
パワーウインドの閉動作中の時刻t2で操作者が予
め定められた停止用の音声指令を発したとする
と、所定の遅れ時間Td後の時刻t3で音声検出部
３がＨレベル出力を生ずる。この音声検出部３の
Ｈレベル出力は、反転制御部６に与えられ、反転
制御部６はパワーウインドモータ４に供給してい
る電源の極性を入れ換えるように切り替え、この
為パワーウインドモータ４は逆転駆動され、それ
まで閉じ続けていたウインドを逆に開く様に作動
する。同時に、音声検出部３のＨレベル出力はタ
イマー７を起動し、時刻t3から予め定められた設
定時間Toを経過した時刻t4でタイマー７が出力
し、停止制御部８を作動してパワーウインドモー
タ４に対する電源供給を遮断し、パワーウインド
モータ４の駆動を停止する。なお、開閉スイツチ
１を開位置に操作した場合のパワーウインドの開
操作についても同様である。
この様な音声指令に応じたパワーウインドの停
止制御によれば、スイツチ操作に応じて開又は閉
動作中にあるパワーウインドは、音声指令を発し
てから所定の遅れ時間をもつて逆方向に駆動さ
れ、音声指令を発した位置もしくはその手前まで
駆動されて停止されるようになり、パワーウイン
ドを操作者が止めようとした位置に音声指令によ
り停止することが可能となる。又指等が挾まりそ
うな場合に音声指令を発すればパワーウインドは
音声を発した位置より戻つた位置に停止させるこ
ともでき高い安全性が得られる。
第４図は第２図の実施例における反転制御部６
及び停止制御部８の具体的な回路構成を開閉スイ
ツチ１としてワンタツチ操作スイツチを用いた場
合について示した回路ブロツク図である。まず構
成を説明すると、開閉スイツチ１よりの信号線１
ａ，１ｂのそれぞれを入力した記憶部９が設けら
れ、信号線１ａ，１ｂの極性は開閉スイツチ１を
閉位置に操作した時に、信号線１ａ側が（＋）、
開閉スイツチ１を開位置に操作した時に、信号線
１ｂ側が（＋）となるので、この（＋）側となる
信号線電圧に応じたＨレベル入力をもつて開閉ス
イツチ１よりの操作指令が開指令であるか閉指令
であるかを判別して出力するようにしており、記
憶部９は音声検出部３より検出信号e3を受けた時
に入力信号をラツチして出力するように構成され
ている。記憶部９の出力out１，out２のそれぞれ
は、エクスクルーシブーオア（以下「EX−OR」
という）１０，１２のそれぞれ一方に入力され、
このEX−OR１０，１２の他方の入力には音声
検出部３よりの検出信号e3が入力されている。
EX−OR１０，１２の出力は切り換え接点１４，
１６を切り換え作動する為の信号として用いら
れ、EX−OR１０，１２の出力がＬレベルの時、
切り換え接点１４，１６は図示のように接点ｂ側
にあり、EX−OR１０，１２の出力がＨレベル
となると、切り換え接点１４，１６は接点ａ側に
切り換われるうになる。この切り換接点１４，１
６でなる回路は、モータ４に対する電源電圧を転
極する為の転極回路を形成している。更にパワー
ウインドモータ４と直列にタイマー７よりの出力
信号e7により開かれるリレー接点１８が設けられ
ている。
次に第４図の実施例の作用を第５図のタイムチ
ヤートを参照して説明する。
今仮りに、操作スイツチ１を時刻t1で閉位置に
ワンタツチ操作したとすると、信号線１ａが
（＋）側となる電源電圧が記憶部９に入力される。
この為、記憶部９は出力out１がＨレベル出力、
out２がＬレベルとなる出力を生じ、この時音声
検出部３よりの出力信号e3はＬレベルにあるの
で、EX−OR１０の入力は（Ｈ、Ｌ）となつて
Ｈレベル出力を生じ、一方、EX−OR１２の入
力は（Ｌ、Ｌ）となつてＬレベル出力を生じてお
り、EX−OR１０のＨレベル出力により切り換
え接点１４は接点ａ側に切り換わり、一方EX−
OR１２のＬレベル出力により切り換え接点１６
は図示の状態にある。従つて、（＋）−（切り換え
接点１４）−（接点１８）−（パワーウインドモータ
４）−（切り換え接点１６）−（−）となる経路でパ
ワーウインドモータ４に電流が流れ、パワーウイ
ンドモータ４はパワーウインドを閉じる方向に回
転駆動される。この様なパワーウインドモータ４
の閉動作中の時刻t2で、操作者が所定の音声指令
を発生したとすると、時刻t2から所定の遅れ時間
Tb後における時刻t3で音声検出部３よりの検出
信号e3がＨレベルとなり、記憶部９に対してラツ
チを掛け、それまでの出力状態を記憶保持すると
共に、検出信号e3のＨレベルによりEX−OR１０
の入力は（Ｈ、Ｈ）となつてＬレベル出力に変化
し、又EX−OR１２の入力は（Ｌ、Ｈ）となつ
てＨレベル出力に変化し、その為切り換え接点１
４が接点ｂ側に戻ると共に、切り換え接点１６が
接点ａ側に切り替り、（＋）−（切り換え接点１６）
−（パワーウインドモータ４）−（接点１８）−（切
り換え接点１４）−（−）となる経路でパワーウイ
ンドモータ４に逆方向の電流が流れる。この為、
時刻t3においてパワーウインドが開方向に駆動さ
れるようになる。一方、音声検出部３よりの検出
信号e3がＨレベルとなつた時刻t3より設定時間
Toを経過すると、タイマー７よりの出力信号e7
がＨレベルとなつて接点１８を開放し、パワーウ
インドモータ４に対する電源供給を遮断し、パワ
ーウインドを停止するようになる。
なお、第４図の実施例において記憶部９を設け
ている理由は、時刻t3でパワーウインドモータ４
が停止すると信号線１ａ，１ｂは共にＬレベルに
するようにしたため記憶部９を設けることにより
開閉スイツチ１による最初の操作状態を記憶保持
するようにしている。もちろん、接点１８の開放
によりモータ４が停止された時には開閉スイツチ
１よりの操作指令信号も解除されるようになる。
第６図は第２図の実施例における開閉スイツチ
１として、スイツチ操作を行なつている間だけパ
ワーウインドを開又は閉するようにしたスイツチ
装置を用いた場合の反転制御部６及び停止制御部
８の具体的な回路構成を示した回路図である。
即ち、音声検出部３よりの検出信号e3によりセ
ツトされ、タイマー７よりの出力信号e7によりリ
セツトされるフリツプフロツプ２４を設け、フリ
ツプフロツプ２４のＱ出力により切り換え動作さ
れる切り換え接点２０，２２をもつて開閉スイツ
チ１よりの信号線１ａ，１ｂとパワーウインドモ
ータ４との間に転極回路を形成し、又パワーウイ
ンドモータ４と直列に設けた接点１８をタイマー
７よりの出力信号e7により開放するようにしたも
のである。
その作用は、例えば開閉スイツチを閉位置に操
作していたとすると、信号線１ａ側が（＋）、１
ｂ側が（−）となる極性の電源供給が行なわれる
ので、切り換え（接点２０）−（接点１８）−（パワ
ーウインドモータ４）−（切り換え接点２２）とな
る経路でパワーウインドモータ４に電流が流れて
パワーウインドを閉動作するようになる。この動
作状態で操作者の音声指令の検出が行なわれ、フ
リツプフロツプ２４に対する音声検出部３よりの
検出信号e3がＨレベルとなると、フリツプフロツ
プ２４がセツトされそのＱ＝Ｈレベル出力により
切り換え接点２０，２２が破線のように切り替
り、この為パワーウインドモータ４が逆転駆動さ
れ、パワーウインドを開く方向に動作させる。こ
の切り換え動作から設定時間Toが経過すると、
タイマー７よりの出力信号e7がＨレベルとなつて
フリツプフロツプ２４にリセツトを掛け、切り換
え接点２０，２２を図示の状態に復旧させると共
に、接点１８を開放してパワーウインドモータ４
に対する電源供給を遮断し、パワーウインドの動
作を停止させるようになる。もちろん、開閉スイ
ツチが開位置に操作されている時には信号線１ａ
側が（−）、１ｂ側が（＋）となる極性の電源供
給が行なわれ、音声指令の検出出力に応じて同様
に切り換え接点２０，２２のフリツプフロツプ２
４のセツト出力により切り替えられてパワーウイ
ンドモータ４を逆転駆動し、その後にタイマー７
の出力により接点１８が開放されて停止するよう
になる。
第７図は第２図の実施例における開閉制御部６
及び停止制御部８の他の実施例を示した回路ブロ
ツク図である。この実施例はパワーウインドを閉
動作している時のみ音声指令の検出に基づいて逆
方向に駆動した後に停止するためにしたことを特
徴とする。
即ち、第４図に示す実施例におけるEX−OR
１２の変りにオアゲート２６を設けるようにした
もので、他の構成は第４図の実施例と同じであ
る。
その動作は、開閉スイツチのワンタツチ操作に
より閉動作が行なわれているとき、即ち記憶部９
の出力out１＝Ｈレベル、out２＝Ｌレベルとなつ
てEX−OR１０がＨレベル出力を生じ、オアー
ゲート２６がＬレベル出力を生じている状態にお
ける切り換え接点１４の接点ａ側への切り換え
で、パワーウインドモータ４を閉方向に駆動し、
この駆動状態において音声指令の検出が行なわれ
るとEX−OR１０の出力がＬレベルとなること
で切り換え接点１４が接点ｂ側に戻ると共に、オ
アーゲート２６を介して得られるＨレベル出力に
より切り換え接点１６が接点ａ側に切り替わつて
パワーウインドモータ４を逆転駆動し、所定時間
To後におけるタイマー出力による接点１８の開
放でパワーウインドモータ４を停止するようにし
ている。
一方、開閉スイツチのワンタツチ操作によりパ
ワーウインドを開方向に作動させるように操作し
た場合には、記憶部９の出力out１＝Ｌレベル、
out２＝Ｈレベルとなつて切り換えスイツチ１６
がオアーゲート２６のＨレベル出力により接点ａ
側に切り替わり、パワーウインドモータ４を開方
向に駆動し、音声指令が検出された時にはEX−
OR１０の出力はＨレベルに変化して切り換え接
点１４を接点ａ側に切り換えるが、オアーゲート
２６の出力はＨレベルのままで切り換接点１６は
接点ａ側に閉じており、この為パワーウインドモ
ータ４はその両端に（＋）となる電源供給が行な
われる為に回転駆動が停止し、音声指令の検出が
行なわれると同時にパワーウインドの開動作を停
止するようになる。
第８図は、開閉スイツチを操作している間パワ
ーウインドを作動するようにした装置において、
第７図の実施例と同様にパワーウインドを閉動作
しているときにのみ、音声指令の検出に基づいて
パワーウインドを逆方向に動作し、所定時間後に
停止するようにした本発明の他の実施例を示した
回路図である。
即ち、この実施例は第６図の実施例と同様に、
フリツプフロツプ２４及び切り換え接点２０，２
２を有し、切り換え接点２０は第６図の実施例と
同様に開閉スイツチよりの信号線１ａ，１ｂをパ
ワーウインドモータ４に対し切り換え接続するよ
うに構成しているが、切り換え接点２２について
は、一方の接点端子に対しては信号線１ｂを接続
すると共に他方の接点端子に対しては別の信号ラ
インを介して電源電圧の（＋）側を接続するよう
にしている。
その動作としては、パワーウインドを閉動作す
る場合については第６図の実施例と同じになる
が、パワーウインドを開動作する際には、開閉ス
イツチの開位置への操作に応じて信号線１ｂ側が
（＋）となる電源供給が行なわれ、この時切り換
え接点２０，２２は図示の切り換え位置にあるの
で、パワーウインドモータ４は開動作を行なうよ
うに回転駆動され、この動作状態において、音声
指令の検出信号e3によりフリツプフロツプ２４が
セツトされて出力Ｑ＝Ｈレベルとなると、切り換
え接点２０，２２は破線のように切り替り、パワ
ーウインドモータ４の両端には共に同じ（＋）の
電圧が印加されるようになるので、パワーウイン
ドモータ４は停止するようになる。
この第７，８図に示した実施例は、パワーウイ
ンドを閉動作させている時の音声指令による動作
の停止についてのみ、指等の挾み込みの恐れがあ
るので音声指令を検出した時にはパワーウインド
を逆方向に駆動した後に停止するようにし、開動
作については指等の挾み込みが起きる恐れがない
ので音声指令の検出と同時にパワーウインドの動
作を停止させるようにしたものである。
第９図は上述の実施例により明らかにした本発
明のパワーウインドの音声指令制御装置によるシ
ステム構成の一実施例を示したもので、実際の装
置では前席及び後席側の左右の窓をそれぞれ独立
して制御出来るように少くとも四つの開閉スイツ
チ１ａ〜１ｄを設けているので、各開閉スイツチ
１ａ〜１ｄについて反転制御部６ａ〜６ｄ、停止
制御部８ａ〜８ｄ及びパワーウインドモータ４ａ
〜４ｄを設けるようになり、各開閉スイツチ１ａ
〜１ｄの出力をオアーゲート２８でとりまとめて
動作検出部２に入力し、この動作検出部２の出力
をもつて音声検出部３を動作状態にすると共に音
声指令の検出時における音声検出部３の出力を各
反転制御部６ａ〜６ｄ及び停止制御部８ａ〜８ｄ
のそれぞれに共通出力し、又、音声検出部３の検
出出力により起動して所定時間To後に出力する
タイマー７の出力についても、停止制御部８ａ〜
〜８ｄのそれぞれに共通して与えるようにしたも
のである。もちろん、開閉スイツチ１ａ〜１ｄの
それぞれがワンタツチ操作方式のものにあつて
は、反転制御部６ａ〜６ｄ及び停止制御部８ａ〜
８ｄとして第４図又は第７図に示した回路構成が
用いられ、一方、開閉スイツチ１ａ〜１ｄがスイ
ツチ操作を行なつている間パワーウインドモータ
を駆動するようなスイツチ方式にあつては、第６
図又は第８図に示した実施例が用いられるように
なる。
なお、上記の実施例はパワーウインドを例にと
るものであつたが、本発明はこれに限定されず、
スイツチ操作により相異なる二つの方向に動作さ
せることの出来る機器、例えばフエンダーミラー
の操作装置等についても同様に適用することが出
来る。
以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の構成をスイツチ操作により予め定めた二つの動
作方向のいずれか一方の方向に動作している車載
機器を、音声指令を検出した時に停止する操置に
おいて、音声指令を検出して駆動停止後に逆方向
の動作に切り換え所定時間の間逆方向に動作して
から停止するようにした為、音声指令を検出して
から動作を停止するまでに時間遅れがあつたとし
ても、音声指令により止めようとした位置に近い
位置に停止させることが出来るようになり、音声
指令を発した位置を行きすぎて停止するようなこ
とが防止され、例えばパワーウインドの制御操作
に用いた場合には、指等が挾まりそうになつた時
に音声指令を発した場合には、音声指令の検出に
時間遅れがあつたとしても音声指令を検出した時
に開く様に動作して停止するようになる為、パワ
ーウインドの閉動作により指等を挾み込まれたま
まになる恐れが回避出来る、という効果が得られ
る。
更にパワーウインド装置に適用した場合におい
て、開動作の音声指令による停止については、音
声指令を検出した時に閉方向に戻さずにそのまま
停止させるように構成することにより、スイツチ
操作とは異なつた動きが停止直前に生ずることの
不自然さを解消することが出来るという利点をも
有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来装置のブロツク図、第２図は本発
明の一実施例を示したブロツク図、第３図は第２
図の動作を示したタイムチヤート図、第４図はワ
ンタツチ操作方式に用いる本発明の実施例を示し
た回路ブロツク図、第５図は第４図の実施例の動
作を示したタイムチヤート図、第６図はスイツチ
操作中に作動する操作方式に用いる本発明の実施
例を示した回路図、第７図はワンタツチ操作方式
に用いる本発明の他の実施例を示した回路ブロツ
ク図、第８図はスイツチ操作中に作動する操作方
式に用いる本発明の他の実施例を示した回路図、
第９図はパワーウインドシステムに適用した本発
明の実施例を示したブロツク図である。 １，１ａ〜１ｄ……開閉スイツチ、２……動作
検出部、３……音声検出部、４，４ａ〜４ｄ……
パワーウインドモータ、７……タイマ、８，８ａ
〜８ｄ……停止制御部、９……記憶部、１０，１
２……エクスクルーシブオア（EX−OR）、１
４，１６，２０，２２……切換接点、１８……接
点。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ スイツチ操作により予め定められた２つの動
    作方向のいずれか一方の方向に動作している車載
    機器を、音声指令を判別したときに停止する車載
    機器の音声指令制御装置に於いて、 音声指令を判別したときに、上記動作方向と異
    なる逆方向に車載機器の動作を切換える切換手段
    と、該切換手段により動作方向を切換えた車載機
    器の動作を、音声指令を判別したときから所定時
    間後に停止させる停止手段とを有することを特徴
    とする車載機器の音声指令制御装置。 ２ 前記切換手段は、上記動作方向を記憶する記
    憶部と、音声指令を判別したときに、該記憶部に
    記憶された動作方向と異なる逆方向に車載機器の
    動作を切換える信号を出力するエクスクルーシブ
    オア回路を有することを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の車載機器の音声指令制御装置。
JP56158154A 1981-10-06 1981-10-06 車載機器の音声指令制御装置 Granted JPS5861040A (ja)

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JPS5861040A (ja) 1983-04-11

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