JPS5861907A - 多段クラスタ圧延機の板形状制御装置 - Google Patents
多段クラスタ圧延機の板形状制御装置Info
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- JPS5861907A JPS5861907A JP56160325A JP16032581A JPS5861907A JP S5861907 A JPS5861907 A JP S5861907A JP 56160325 A JP56160325 A JP 56160325A JP 16032581 A JP16032581 A JP 16032581A JP S5861907 A JPS5861907 A JP S5861907A
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- JP
- Japan
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- roll
- crown
- value
- rolling
- bending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多段クラスタ圧延機の板形状制御装置に関する
ものである。
ものである。
従来のクラウンロールとロールベンダとを併用した4段
圧延機は、クラウンロール及びロールベンダによる板形
状の修正能力が小さいために1幅方向の伸び率差により
生ずる板形状の不良を巾広い圧延条件の全てで修正する
ことが困難である。
圧延機は、クラウンロール及びロールベンダによる板形
状の修正能力が小さいために1幅方向の伸び率差により
生ずる板形状の不良を巾広い圧延条件の全てで修正する
ことが困難である。
そこで埃在は、各種のクラウン量をもつロールを交換使
用しながら巾広い圧延条件に対応しているか、各種のク
ラウン量を圧延条件に応じて交換使用するのでは、生産
性が低いという問題があった。
用しながら巾広い圧延条件に対応しているか、各種のク
ラウン量を圧延条件に応じて交換使用するのでは、生産
性が低いという問題があった。
本発明は前記の問題点に対処するもので、胴部を軸方向
に複数に分割してロールクラウンの調整を可能にした分
割バックアップロールとそれぞれにロールインディンフ
カの作用するワークロールと中間ロールとを有する多段
クラスタ圧延機において、圧延機の出側に設けた圧延後
の板形状を検出する板形状検出器と、同板形状検出器の
出力と与えられた板形状目標値及び圧延条件とにより前
記分割ノミツクアップロールのロールクラウンと前記ワ
ークロール及び前記中間ロールのロールインディンフカ
の初期設定値及び修正値とを演算するクラウンベンディ
ング演算装置と、同クラウンベンディング演算装置の初
期設定値及び修正値出力により前記分割バックアップロ
ールのロールクラウンを調節するバックアップロールク
ラウン制御装置と、上記クラウンベンディング演算装置
の初期設定値及び修正値出力により前記ワークロールの
ロールインディンフカを調節するワークロールインディ
ング制御装置と、上記クラウンベンディング演算装置の
初期設定値及び−正値出力により前記中間ロールのロー
ルインディンフカを調節する中間ロールベンディング制
御装置とにより構成したことを特徴とする多段クラスタ
圧延機の板形状制御装置に係り、その目的とする処は、
住良性を同上できる。また形状の極めて良好な板を圧延
することかできる板形状制御装置を供する点にある。
に複数に分割してロールクラウンの調整を可能にした分
割バックアップロールとそれぞれにロールインディンフ
カの作用するワークロールと中間ロールとを有する多段
クラスタ圧延機において、圧延機の出側に設けた圧延後
の板形状を検出する板形状検出器と、同板形状検出器の
出力と与えられた板形状目標値及び圧延条件とにより前
記分割ノミツクアップロールのロールクラウンと前記ワ
ークロール及び前記中間ロールのロールインディンフカ
の初期設定値及び修正値とを演算するクラウンベンディ
ング演算装置と、同クラウンベンディング演算装置の初
期設定値及び修正値出力により前記分割バックアップロ
ールのロールクラウンを調節するバックアップロールク
ラウン制御装置と、上記クラウンベンディング演算装置
の初期設定値及び修正値出力により前記ワークロールの
ロールインディンフカを調節するワークロールインディ
ング制御装置と、上記クラウンベンディング演算装置の
初期設定値及び−正値出力により前記中間ロールのロー
ルインディンフカを調節する中間ロールベンディング制
御装置とにより構成したことを特徴とする多段クラスタ
圧延機の板形状制御装置に係り、その目的とする処は、
住良性を同上できる。また形状の極めて良好な板を圧延
することかできる板形状制御装置を供する点にある。
次に本発明の多段クラスタ圧延機の板形状制御装置を第
1図乃至第6図に示す一実施例により説明する。まず第
1図(IXI)tcより多段クラスタ圧延機の概略を説
明すると、第1図(1)の(1)〜0zが上下のクラス
タロール群、αJが圧延材で、これらクラスタロール群
のうち、+11+21+31(4)が胴部を軸方向に俵
数に分割した分割バックアップロール、151f61が
同じノミツクアップロールである。ねおこのバックアッ
プロールi51+6)は分割してあってもよいが、ここ
では分割していないバックアップロールな示している。
1図乃至第6図に示す一実施例により説明する。まず第
1図(IXI)tcより多段クラスタ圧延機の概略を説
明すると、第1図(1)の(1)〜0zが上下のクラス
タロール群、αJが圧延材で、これらクラスタロール群
のうち、+11+21+31(4)が胴部を軸方向に俵
数に分割した分割バックアップロール、151f61が
同じノミツクアップロールである。ねおこのバックアッ
プロールi51+6)は分割してあってもよいが、ここ
では分割していないバックアップロールな示している。
f71+81f91Ql)が中間ロール、auo21が
ワークロールである。また第1図(Illは多段クラス
タ圧延機の他の例で、上部は第1図(1)と同様に、下
部は通常の4段圧延機と同様に構成されている。また第
2図は、上記分割バックアップロール(11i21の概
略を示す正面図で、分割)(ツクアップロール+1H2
1の胴部a4が軸方向に5分割されて、中間3個の胴部
Iと軸部aeとの間には偏心スリーブa9が介装され、
図示を省略したモータまたは油圧シリンダと動力伝達機
構とを介して上記各偏心スリーブα9を回転させること
により、分割)之ツクアツブロールロ)(2)のロール
クラウンを設定できるようになっている。
ワークロールである。また第1図(Illは多段クラス
タ圧延機の他の例で、上部は第1図(1)と同様に、下
部は通常の4段圧延機と同様に構成されている。また第
2図は、上記分割バックアップロール(11i21の概
略を示す正面図で、分割)(ツクアップロール+1H2
1の胴部a4が軸方向に5分割されて、中間3個の胴部
Iと軸部aeとの間には偏心スリーブa9が介装され、
図示を省略したモータまたは油圧シリンダと動力伝達機
構とを介して上記各偏心スリーブα9を回転させること
により、分割)之ツクアツブロールロ)(2)のロール
クラウンを設定できるようになっている。
分割バックアップシール(1)+21にロールクラウン
を付したのち、中間ロール(7)(81にロールインデ
ィンフカ(F2)ヲ、ワークロールaυにロールインデ
ィンフカ(Fl)を、それぞれ作用させると、中間ロー
ル(7)+81及びワークロールQl)が分割バックア
ップロール(11121に設定したロールクラウンに沿
い曲って、圧延材(13に対する板形状の修正能力が発
生する。
を付したのち、中間ロール(7)(81にロールインデ
ィンフカ(F2)ヲ、ワークロールaυにロールインデ
ィンフカ(Fl)を、それぞれ作用させると、中間ロー
ル(7)+81及びワークロールQl)が分割バックア
ップロール(11121に設定したロールクラウンに沿
い曲って、圧延材(13に対する板形状の修正能力が発
生する。
次に本発明が最も特徴とする板形状制御装置を第3図に
より説明すると、αηがバックアップロールクラウン制
御装置で、バックアップロールクラウン設定値(θN)
Q2)(#3)を入力したときに、図示を省略したモー
タまたは油圧シリンダと動力伝達機構とを介して前記各
偏心スリーブ09を回転させ、中間6個の胴部a4を設
定値(θl)(θ2)(θ3)に対応する量だけ押し出
して1分割バックアップロール111(2)のロールク
ラウンを設定するようになっている。
より説明すると、αηがバックアップロールクラウン制
御装置で、バックアップロールクラウン設定値(θN)
Q2)(#3)を入力したときに、図示を省略したモー
タまたは油圧シリンダと動力伝達機構とを介して前記各
偏心スリーブ09を回転させ、中間6個の胴部a4を設
定値(θl)(θ2)(θ3)に対応する量だけ押し出
して1分割バックアップロール111(2)のロールク
ラウンを設定するようになっている。
また鱈かワークロールベンディング制御装置で、ワーク
ロールインディンフカ設定値(Fl)を入力したときに
、ワークロール凸ベンディングシリンダ(18a)とワ
ークロール凹ベンディングシリンダ(18b)との一方
または双方に作用するペンディング力を設定値(Fl)
に対応した値に制御して、ワークロールaDに凸クラウ
ンまたは凹クラウンを与えるようになっている。またQ
9が中間ロールベンディング制御装置で、中間ロールイ
ンディンフカ設定値(F2)を入力したときに、中間ロ
ール凸ベンディングシリンダ(19a) と中間ロール
凹インディングシリンダ(19b)との一方または双方
に作用するペンディング力を設定値(F2)に対応した
値に制御して、中間ロール(71F81に凸クラウンま
たは凹クラウンを与えるようになっている。また(イ)
が圧延機の出HVC設けた板形状検出器で、圧延後の圧
延機αjの板形状を検出するようになっている。またC
21)がクラウン4ンデイング演算装置で、板形状検出
器■の出力と与えられた形状目標値いと圧延条件(ハ)
とにより分割バックアップロール(11(21のロール
クラウン設定値(Jl)(θ2)(θ3)、 ワーク
ロールαυのインディング力設定値(Fl)、及び中間
ロール(71(8)のはンディングカ設定値(F2)の
初期設定値及び修正値を演算するようになっている。
ロールインディンフカ設定値(Fl)を入力したときに
、ワークロール凸ベンディングシリンダ(18a)とワ
ークロール凹ベンディングシリンダ(18b)との一方
または双方に作用するペンディング力を設定値(Fl)
に対応した値に制御して、ワークロールaDに凸クラウ
ンまたは凹クラウンを与えるようになっている。またQ
9が中間ロールベンディング制御装置で、中間ロールイ
ンディンフカ設定値(F2)を入力したときに、中間ロ
ール凸ベンディングシリンダ(19a) と中間ロール
凹インディングシリンダ(19b)との一方または双方
に作用するペンディング力を設定値(F2)に対応した
値に制御して、中間ロール(71F81に凸クラウンま
たは凹クラウンを与えるようになっている。また(イ)
が圧延機の出HVC設けた板形状検出器で、圧延後の圧
延機αjの板形状を検出するようになっている。またC
21)がクラウン4ンデイング演算装置で、板形状検出
器■の出力と与えられた形状目標値いと圧延条件(ハ)
とにより分割バックアップロール(11(21のロール
クラウン設定値(Jl)(θ2)(θ3)、 ワーク
ロールαυのインディング力設定値(Fl)、及び中間
ロール(71(8)のはンディングカ設定値(F2)の
初期設定値及び修正値を演算するようになっている。
次に前記多段クラスタ圧延機の板形状制御装置の作用を
説明する。圧延開始前、クラウンベンディング演算装置
Q11に材質、板幅、板厚、圧下率、張力等の圧延条件
(ハ)を入力すると、クラウンベンディング演算装置e
υは、圧延条件に適したバックアップロールクラウン設
定値(J9t)LθX)(79aχワークロールはンデ
イングカ設定値(Fl)、及び中間ロールペンディング
カ設定値(F2)の初期設定値を演算して出力する。こ
のとき、バックアップクラウン制御架[(17)は、図
示を省略したモータまたは油圧シリンダと動力伝達機構
とを介して各偏心スIJ −プa9を回転させ、中間3
個の胴部Iを設定値も)(θ2)(θ3)の初期設定値
に対応する量だけ押し出して、分割バックアップロール
(IlF21に初期のロールクラウンを設定し、ワーク
ロールばンデイング制#装置崗は、ワークロール凸ベン
ディングシリンダ(18m)とワークロール凹ベンディ
ングシリンダ(181))との一方または双方に作用す
るペンディング力を設定値(Fl)の初期設定値に対応
した値圧制御して、ワークロール(111K初期のロー
ルクラウンを設定し、中間ロールインディング制御装置
(IIは、中間ロール凸ベンディングシリンダ(19a
)と中間ロール凹ベンディングシリンダ(19b)との
一方または双方に作用するペンディング力を設定値(F
2)の初期設定値に対応した値に制御して、中間ロール
(7)(81に初期のロールクラウンを設定する。
説明する。圧延開始前、クラウンベンディング演算装置
Q11に材質、板幅、板厚、圧下率、張力等の圧延条件
(ハ)を入力すると、クラウンベンディング演算装置e
υは、圧延条件に適したバックアップロールクラウン設
定値(J9t)LθX)(79aχワークロールはンデ
イングカ設定値(Fl)、及び中間ロールペンディング
カ設定値(F2)の初期設定値を演算して出力する。こ
のとき、バックアップクラウン制御架[(17)は、図
示を省略したモータまたは油圧シリンダと動力伝達機構
とを介して各偏心スIJ −プa9を回転させ、中間3
個の胴部Iを設定値も)(θ2)(θ3)の初期設定値
に対応する量だけ押し出して、分割バックアップロール
(IlF21に初期のロールクラウンを設定し、ワーク
ロールばンデイング制#装置崗は、ワークロール凸ベン
ディングシリンダ(18m)とワークロール凹ベンディ
ングシリンダ(181))との一方または双方に作用す
るペンディング力を設定値(Fl)の初期設定値に対応
した値圧制御して、ワークロール(111K初期のロー
ルクラウンを設定し、中間ロールインディング制御装置
(IIは、中間ロール凸ベンディングシリンダ(19a
)と中間ロール凹ベンディングシリンダ(19b)との
一方または双方に作用するペンディング力を設定値(F
2)の初期設定値に対応した値に制御して、中間ロール
(7)(81に初期のロールクラウンを設定する。
以上の状態で圧延が開始されるが、圧延が開始されたら
クラウンベンディング演算装置QOは、板形状検出器■
が検出した圧延後の圧延材(+3の板形状と形状目標値
(ハ)との差を零にするようなバックアップロールクラ
ウン設定イ直(θl)(θ2)(θ3)、 ワークロー
ルペンディングカ設定埴cFx)、及び中間ロールペン
ディングカ設定値(F2)の修正値を演算して出力する
。このとき、上記各制御装置C171tll(19は、
/2ツクアツゾロールクラウン、ワークロールペンディ
ングカ、及び中間ロールはンデイングカを修正して、圧
延中の圧延材0の板形状を形状目標値いに一致させる。
クラウンベンディング演算装置QOは、板形状検出器■
が検出した圧延後の圧延材(+3の板形状と形状目標値
(ハ)との差を零にするようなバックアップロールクラ
ウン設定イ直(θl)(θ2)(θ3)、 ワークロー
ルペンディングカ設定埴cFx)、及び中間ロールペン
ディングカ設定値(F2)の修正値を演算して出力する
。このとき、上記各制御装置C171tll(19は、
/2ツクアツゾロールクラウン、ワークロールペンディ
ングカ、及び中間ロールはンデイングカを修正して、圧
延中の圧延材0の板形状を形状目標値いに一致させる。
このように本発明の板形状制御装置によれば、圧延開始
前に72ツクアツプロールクラウン、ワークロールペン
ディングカ、及ヒ中間ロールペンディングカを広範囲の
圧延条件に適した値に初期設定できるため、圧延条件の
変更によるノックアップロールの交換が不要で、生産性
を向上できるものである。また初期設定時の誤差が圧延
中の外乱が板形状検出器(ホ)からのフィードバック信
号により自動的に修正されるため、形状の極めて良好な
板を圧延することができるものである。
前に72ツクアツプロールクラウン、ワークロールペン
ディングカ、及ヒ中間ロールペンディングカを広範囲の
圧延条件に適した値に初期設定できるため、圧延条件の
変更によるノックアップロールの交換が不要で、生産性
を向上できるものである。また初期設定時の誤差が圧延
中の外乱が板形状検出器(ホ)からのフィードバック信
号により自動的に修正されるため、形状の極めて良好な
板を圧延することができるものである。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
5るものである。例えば前記実施例では/2ツクアップ
ロールを5分割して、そのうちの6個に偏心スリープを
設けているが。
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
5るものである。例えば前記実施例では/2ツクアップ
ロールを5分割して、そのうちの6個に偏心スリープを
設けているが。
バックアップロールの分割数、偏心スリーブの数はこの
例に限定されない。
例に限定されない。
第1図は多段クラスタ圧延機の概略を示す側面図、第2
図は分割ノックアップロールとワークロールと中間ロー
ルとの概略を示す正面図、第3図゛ は本発明に係る板
形状制御装置の一実施例を示す制御ゾロツク図である。 111〜+41−−一分割パツクアップロール、(7)
〜Ql−−−中間ロール、(tsot6−−−ワークロ
ール、0濠−m−圧延材、(14−−一胴部、C9−m
−軸部、aη−m−バツクアップロールクラウン制御装
置、0榎−一一ワークロールペンディング制御装f、Q
l−−1liJlロールベンデイングfitlJ II
I 装ft、(1)−−一板形状検出器、Ql−−−ク
ラウンばンデイング演算装置、C2a−−一形状目標値
、(ハ)−m−圧延条件、(θ1)(θ2)(θ3)−
m−バツクアップロールクラウン設定値、(Il’1)
−−−ワークロールベンディング設定値、(F2)−−
一中間ロールインディング設定値。 復代理人 弁理士 岡 本 1 文 外2名
図は分割ノックアップロールとワークロールと中間ロー
ルとの概略を示す正面図、第3図゛ は本発明に係る板
形状制御装置の一実施例を示す制御ゾロツク図である。 111〜+41−−一分割パツクアップロール、(7)
〜Ql−−−中間ロール、(tsot6−−−ワークロ
ール、0濠−m−圧延材、(14−−一胴部、C9−m
−軸部、aη−m−バツクアップロールクラウン制御装
置、0榎−一一ワークロールペンディング制御装f、Q
l−−1liJlロールベンデイングfitlJ II
I 装ft、(1)−−一板形状検出器、Ql−−−ク
ラウンばンデイング演算装置、C2a−−一形状目標値
、(ハ)−m−圧延条件、(θ1)(θ2)(θ3)−
m−バツクアップロールクラウン設定値、(Il’1)
−−−ワークロールベンディング設定値、(F2)−−
一中間ロールインディング設定値。 復代理人 弁理士 岡 本 1 文 外2名
Claims (1)
- 胴部を軸方向に複数に分割してロールクラウンの調整を
可能にした分割バックアップロールとそレソれにロール
Rンデイングカの作用するワークロールと中間ロールと
を有する多段クラスタ圧延機において、圧延機の出側に
設けた圧延後の板形状を検出する板形状検出器と、同板
形状検出器の出力と与えられた板形状目標値及び圧延条
件とにより前記分割バックアップロールのロールクラウ
ンと前記ワークロール及び中間ロールのロールペンディ
ングカの初期設定値及び修正値とを演算するクラウンベ
ンティング演算装置と、同クラウンはンデイング演算装
置の初期設定値及び修正値出力により前記分割ノミツク
アップロールのロールクラウンを調節するバックアップ
ロールクラウン制御装置と、上記クラウンベンディング
演算装置の初期設定値及び修正値出力により前記ワーク
ロールのロールペンディングカを調節するワークロール
ベンディング制御装置と、上記クラウンはンデイング演
算装置の初期設定値及び修正値出力により前記中間ロー
ルのロールペンディングカ、を調節する中間ロールベン
ディング制御装置とにより構成したことを特徴とする多
段クラスタ圧延機の板形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160325A JPS5861907A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160325A JPS5861907A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5861907A true JPS5861907A (ja) | 1983-04-13 |
Family
ID=15712515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56160325A Pending JPS5861907A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5861907A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606205A (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多段クラスタ圧延機 |
| JPS62176607A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クラスタ圧延機の形状制御方法 |
| JPS6316806A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-23 | Kawasaki Steel Corp | 多段クラスタ圧延機における板形状制御方法 |
| FR2622484A1 (fr) * | 1987-10-29 | 1989-05-05 | Frohling Gmbh Walzwerksmaschin | Cage de laminoir a rouleaux multiples |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP56160325A patent/JPS5861907A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606205A (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多段クラスタ圧延機 |
| JPS62176607A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クラスタ圧延機の形状制御方法 |
| JPS6316806A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-23 | Kawasaki Steel Corp | 多段クラスタ圧延機における板形状制御方法 |
| FR2622484A1 (fr) * | 1987-10-29 | 1989-05-05 | Frohling Gmbh Walzwerksmaschin | Cage de laminoir a rouleaux multiples |
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