JPS5862332A - エンジンのアイドル回転制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転制御装置Info
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- JPS5862332A JPS5862332A JP16116381A JP16116381A JPS5862332A JP S5862332 A JPS5862332 A JP S5862332A JP 16116381 A JP16116381 A JP 16116381A JP 16116381 A JP16116381 A JP 16116381A JP S5862332 A JPS5862332 A JP S5862332A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- throttle opening
- target
- limit value
- tset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエンジンのアイドル回転制御装置に関するも
のである。
のである。
一般に自動車のアイドル回転制御装置は、アイドリング
時のエンジン回転数を６００〜７０ Ｑｒｐｍ程度の低
回転数に抑えるようフィードバック制御することにより
、エンジンの燃焼性を安定にするとともに、燃費の向上
を図ろうとするものであり、この檎装置に２ける制御方
法の１例としては、スロットル弁にこれを自動的に開閉
するアクチュエータを設け、まず水温、クーラー負荷の
有無等のエンジンの運転状態に応じて目標アイドル回転
数を設定し、これと実際のアイドル回転数との差を求め
てこの差に応じて目標スロットル開度を設定し、さらに
この目標スロットル開度と実際のスロットル開度との差
を求めてこの差に応じて上記アクチュエータに駆動制御
することにより、寮際アイドル回転数が目標アイドル回
転数になるように制御する方法が考えられている。
時のエンジン回転数を６００〜７０ Ｑｒｐｍ程度の低
回転数に抑えるようフィードバック制御することにより
、エンジンの燃焼性を安定にするとともに、燃費の向上
を図ろうとするものであり、この檎装置に２ける制御方
法の１例としては、スロットル弁にこれを自動的に開閉
するアクチュエータを設け、まず水温、クーラー負荷の
有無等のエンジンの運転状態に応じて目標アイドル回転
数を設定し、これと実際のアイドル回転数との差を求め
てこの差に応じて目標スロットル開度を設定し、さらに
この目標スロットル開度と実際のスロットル開度との差
を求めてこの差に応じて上記アクチュエータに駆動制御
することにより、寮際アイドル回転数が目標アイドル回
転数になるように制御する方法が考えられている。
ところで従来のアイドル回転制御装置ｌこ怠いて、制御
回路の故障等何らかの原因そ吸入空気量が急激−に上昇
すると自動車が暴走したり、自動車が非走行状態にあっ
ても暴走感が生じたりするため。
回路の故障等何らかの原因そ吸入空気量が急激−に上昇
すると自動車が暴走したり、自動車が非走行状態にあっ
ても暴走感が生じたりするため。
この暴走あるいは暴走感をなくすためスロットル弁ある
いはエアバイパス手段の制御によりエンジンに供給され
る吸入空気量の上限を規制するものがあり、特にその上
限値を冷却水温に応じて変えるようにしたものがあった
（特開昭５５−１４０９号公報）・ ここで上記公報６載の装置のように暴走あるいは暴走感
に対処する几めには一スロットル開度゛のアイドル回転
制御による制ｄ１１鴫を含む範囲で上記上限値をできる
だけ低く設定するのが好ましいが。
いはエアバイパス手段の制御によりエンジンに供給され
る吸入空気量の上限を規制するものがあり、特にその上
限値を冷却水温に応じて変えるようにしたものがあった
（特開昭５５−１４０９号公報）・ ここで上記公報６載の装置のように暴走あるいは暴走感
に対処する几めには一スロットル開度゛のアイドル回転
制御による制ｄ１１鴫を含む範囲で上記上限値をできる
だけ低く設定するのが好ましいが。
反面何らかの原因でエンジン回転数が急に落ち込んだ場
合は早く回転を引き上げないとエンストしてしまうため
急激に回転を引き上げる之めに上記上限値をできるだけ
高くしたいという要求がある。
合は早く回転を引き上げないとエンストしてしまうため
急激に回転を引き上げる之めに上記上限値をできるだけ
高くしたいという要求がある。
ここでエンジン回転数が急激に落ち込む場合の例として
はアイシングによる場合があり、このアイシングとはス
ロットル弁の周端に氷がつき、スロットル弁端部と吸気
通路内壁との間の流路面積が小さくなって同じ開度でも
エンジンに供給される吸入空気量（混合気）が減少して
回転が急に下がり、ついにはエンストしてしまう現象で
あり、し九がってこのアイシングは非走行状態で起こる
現象である。
はアイシングによる場合があり、このアイシングとはス
ロットル弁の周端に氷がつき、スロットル弁端部と吸気
通路内壁との間の流路面積が小さくなって同じ開度でも
エンジンに供給される吸入空気量（混合気）が減少して
回転が急に下がり、ついにはエンストしてしまう現象で
あり、し九がってこのアイシングは非走行状態で起こる
現象である。
この発明は上記のような２つの相反する要求を満たす友
めに、上記アイシングは自動車の非走行状態に２いて主
に発生することにｔ！ｔ＃ＥＵシてなされたもので、エ
ンジンの駆動力を伝達する動力伝達機構が接続状態にあ
るときは目標スロットル開度の上限値を低く設定し、そ
れか非接続状態にあるときは目標スロットル開度の上限
値を高く設定す９・ ることにより、自動車の運転中に何らの原因で回転数が
急に上昇しようとしても上記上限値（こよる制限を受け
て自動車が暴走することなく、また放置暖機時等にアイ
シング等により回転が急激に落ち込んだときには素早く
回転を引き上げてエンストを防止できるようにしたエン
ジンのアイドル回転制＃装置を提供することを目的とし
ている。
めに、上記アイシングは自動車の非走行状態に２いて主
に発生することにｔ！ｔ＃ＥＵシてなされたもので、エ
ンジンの駆動力を伝達する動力伝達機構が接続状態にあ
るときは目標スロットル開度の上限値を低く設定し、そ
れか非接続状態にあるときは目標スロットル開度の上限
値を高く設定す９・ ることにより、自動車の運転中に何らの原因で回転数が
急に上昇しようとしても上記上限値（こよる制限を受け
て自動車が暴走することなく、また放置暖機時等にアイ
シング等により回転が急激に落ち込んだときには素早く
回転を引き上げてエンストを防止できるようにしたエン
ジンのアイドル回転制＃装置を提供することを目的とし
ている。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
アイドル回転制御 置の構成を示し、図に２いて１はエ
ンジン、２はピストン、３は吸気通路、４は排気通路、
３ａは吸気弁、４ａは排気弁％５は吸気通路３に清浄な
空気を供給するエアクリーナ。
ンジン、２はピストン、３は吸気通路、４は排気通路、
３ａは吸気弁、４ａは排気弁％５は吸気通路３に清浄な
空気を供給するエアクリーナ。
６はエアクリーナ５の下方に２いて上記吸気通路３に設
けられた気化器、６ａはこの気化器６Ｉこ設けられ、吸
気通路３に開口する燃料ノズｐ、７は気化器６のやや下
方に設けられ、エンジン１に供給される吸入空気量を制
御す・葛スロットμ弁、・８はこのスロットル弁７と係
止してこれを開閉駆動スルストッパ、９はこのストッパ
を吸引するダイヤフラム 置、１０はこのダイヤフラム
装置ｉ１９の負圧室９＋１を吸気通路３の気化器６より
上流の大気に連通ずる大気側通路、１１は上記負圧室９
ａを吸気通路３のスロットル弁７より下流の負圧に連通
する負圧側通路、１．２は上記大気側通路１゜を開閉す
る大気側ソレノイド弁、１３は上記負圧側通路１１を開
閉する負圧側ソレノイド弁であり。
けられた気化器、６ａはこの気化器６Ｉこ設けられ、吸
気通路３に開口する燃料ノズｐ、７は気化器６のやや下
方に設けられ、エンジン１に供給される吸入空気量を制
御す・葛スロットμ弁、・８はこのスロットル弁７と係
止してこれを開閉駆動スルストッパ、９はこのストッパ
を吸引するダイヤフラム 置、１０はこのダイヤフラム
装置ｉ１９の負圧室９＋１を吸気通路３の気化器６より
上流の大気に連通ずる大気側通路、１１は上記負圧室９
ａを吸気通路３のスロットル弁７より下流の負圧に連通
する負圧側通路、１．２は上記大気側通路１゜を開閉す
る大気側ソレノイド弁、１３は上記負圧側通路１１を開
閉する負圧側ソレノイド弁であり。
以上の８〜１３によりスロットル弁７を開閉駆動するア
クチュエータ１４を構成している。
クチュエータ１４を構成している。
また１５はエンジン１の冷却水１６の水温を検出する水
温センサ、１７は水温センサ１５の出力をＡ／Ｄ変換す
るＡ ／ Ｄ変換器、ａはＡ ／ Ｄ変換器１７の出力
である水温信号、１８は本装置に２いてニンジンの回転
検出器（電磁ピックアップ装置）が内蔵されているディ
ストリビュータ、ｂはその出力である回転速度信号、１
９はスロットル弁７の開度を検出するスロットル開度セ
ンサ、Ｃはその出力であるスロットル開度信号％２ｏは
クーラースイッチ、ｄはその出方であるクーラー負荷検
出信号、２１はエンジンの駆動力を伝達スル動力伝達機
構（図示せず）の接続−非接続状態を検出する動力接続
検出手段としてのシフトスイッチテアリ、ここで動カ伝
達ｅ！檎の接続状態とはＡ／Ｔ（自動変速機）車ではυ
、１．２．Ｒの走行レンジにある場合、Ｍ ／ Ｔ （
手動変速機）車ではチェンジレバーが走行シフト位−に
あり、かつクラッチが接続状態にある場合をいい、非接
続状態とはＡ ／ Ｔ卓ではＮ、Ｐの非走行レンジにあ
る場合、Ｍ／Ｔ車ではチェンジレバーが非走行シフト位
置にある場合２よびクラッチが非接続状態にある場合を
いう、な忘以下簡単のため、Ａ／Ｔｌｉ。
温センサ、１７は水温センサ１５の出力をＡ／Ｄ変換す
るＡ ／ Ｄ変換器、ａはＡ ／ Ｄ変換器１７の出力
である水温信号、１８は本装置に２いてニンジンの回転
検出器（電磁ピックアップ装置）が内蔵されているディ
ストリビュータ、ｂはその出力である回転速度信号、１
９はスロットル弁７の開度を検出するスロットル開度セ
ンサ、Ｃはその出力であるスロットル開度信号％２ｏは
クーラースイッチ、ｄはその出方であるクーラー負荷検
出信号、２１はエンジンの駆動力を伝達スル動力伝達機
構（図示せず）の接続−非接続状態を検出する動力接続
検出手段としてのシフトスイッチテアリ、ここで動カ伝
達ｅ！檎の接続状態とはＡ／Ｔ（自動変速機）車ではυ
、１．２．Ｒの走行レンジにある場合、Ｍ ／ Ｔ （
手動変速機）車ではチェンジレバーが走行シフト位−に
あり、かつクラッチが接続状態にある場合をいい、非接
続状態とはＡ ／ Ｔ卓ではＮ、Ｐの非走行レンジにあ
る場合、Ｍ／Ｔ車ではチェンジレバーが非走行シフト位
置にある場合２よびクラッチが非接続状態にある場合を
いう、な忘以下簡単のため、Ａ／Ｔｌｉ。
Ｍ／Ｔ亀を問わず接続状態をＤレンジ、非接続状態をＮ
レンジという・ｅは上記シフトスイッチ２１の出力であ
るレンジ検出信号で、Ｎレンジのとき°１°、Ｄレンジ
のとき°０″となる （勿論その逆でもいい）。
レンジという・ｅは上記シフトスイッチ２１の出力であ
るレンジ検出信号で、Ｎレンジのとき°１°、Ｄレンジ
のとき°０″となる （勿論その逆でもいい）。
また２２は上記各種検出信号” Ｉ ｂｌ ’ Ｉ ｄ
＃Ｃが入力され、エンジンの運転状態に応じて設゛定さ
れる目醸アイドル回転速度と上記回転検出器で検出され
る実際アイドル回転速度とを比較しその差に応じて目標
スロットル開度を設定するとともに該目標スロットル開
度と央際スロツ、トル開度とを比較しその差に応じて実
際アイドル回転速度が目標アイドル回転速度となるよう
上記アクチュエータ１４を駆動制御するアクチュエータ
制御装置としてのマイクロコンピュータであり、これは
インターフェイス２２ａとメモリ２２ｂ、：ＣＰＵＴ中
央処理装置ｆ）２２Ｃとを有している。
＃Ｃが入力され、エンジンの運転状態に応じて設゛定さ
れる目醸アイドル回転速度と上記回転検出器で検出され
る実際アイドル回転速度とを比較しその差に応じて目標
スロットル開度を設定するとともに該目標スロットル開
度と央際スロツ、トル開度とを比較しその差に応じて実
際アイドル回転速度が目標アイドル回転速度となるよう
上記アクチュエータ１４を駆動制御するアクチュエータ
制御装置としてのマイクロコンピュータであり、これは
インターフェイス２２ａとメモリ２２ｂ、：ＣＰＵＴ中
央処理装置ｆ）２２Ｃとを有している。
第２図は本発明に３けるアクチュエータ制御装置ｘｔを
ハード回路により構成し之場合の回路図をボして２す１
図に２いて第１図と同一符号は同一のものを示し、＄ｌ
ｄのマイクロコンピュータ２２に相当する部分に２いて
、３１は水温信号ごとクーラー負荷検出信号ｄとから第
３図（ａ）に示す特性でもって目標アイドル回転数Ｎ５
ＥＴを設定する目標アイドル回転数設定器、３２は設定
された目標アイドル回転数Ｎ５ｘＴからｉＪａ図（ｂ）
に示す特性でもって暫定目標スロットル開度Ｔ亡設定す
る暫定目標スロットＡ／開度設定器、３３は上記目標ア
イドル回転数Ｎ５゜アと回転検出器１８で検出される実
際アイドル回転数Ｎｒｐｍとの差を求める減算器、３４
はこの減算器３３の出力を積分し目標スロットル開度の
補正項Ｔ２ を求める積分器、３５は上記暫定目標ス
ロットル開度Ｔ０と上記槓分器３４の出力である目標ス
ロットル開度の補正項Ｔ２とを加算すること番こより上
限値による制限のない目標スロットル開度Ｔｌ を
求める加算器、３６はシフトＥＴ スイッチ２１のレンジ検出信号ｅに応じてＮレンジ又は
Ｄレンジの目標スロットル開度の上限値ＴＮ又はＴ詮発
生する上限値発生器である。ここでＮレンジでの上限値
ＴＮはＤレンジでの上限値ＴＤより高く設定されている
。３７はこの上限値ＴＮ又はＴＤと上記目標スロットル
開度”ＳＥＴとを比較する比較器、３８は上記比較器３
７の出力番こよって制御され、上限値の方が大きいとき
目標スロットル開度ＴＩＳ Ｅ Ｔを出力し、目標スロ
ットル開度の方が大きいとき該上限値ＴＮ又はＴＤを出
力することにより上限値番こより制限・された第３図（
ｄ）の・目標スロット／ｌ／開度ＴＳＥＴを出力する切
替回路、３９は上記目標スロットル開度”ＳＥＴとスロ
ットル開度センサ１９１こよって検出される実際スロッ
トル開度Ｔ。との差を求める減算器、４０はこの減算器
３９の出力’ ”５ＥＴ−Ｔｏ ）に応じて第３図（Ｃ
）の特性でもってアクチュエータ１４のソレノイド弁１
２．１３を駆動するための所要デユーティ比のパルス信
号を発生する駆動信号発生回路である。
ハード回路により構成し之場合の回路図をボして２す１
図に２いて第１図と同一符号は同一のものを示し、＄ｌ
ｄのマイクロコンピュータ２２に相当する部分に２いて
、３１は水温信号ごとクーラー負荷検出信号ｄとから第
３図（ａ）に示す特性でもって目標アイドル回転数Ｎ５
ＥＴを設定する目標アイドル回転数設定器、３２は設定
された目標アイドル回転数Ｎ５ｘＴからｉＪａ図（ｂ）
に示す特性でもって暫定目標スロットル開度Ｔ亡設定す
る暫定目標スロットＡ／開度設定器、３３は上記目標ア
イドル回転数Ｎ５゜アと回転検出器１８で検出される実
際アイドル回転数Ｎｒｐｍとの差を求める減算器、３４
はこの減算器３３の出力を積分し目標スロットル開度の
補正項Ｔ２ を求める積分器、３５は上記暫定目標ス
ロットル開度Ｔ０と上記槓分器３４の出力である目標ス
ロットル開度の補正項Ｔ２とを加算すること番こより上
限値による制限のない目標スロットル開度Ｔｌ を
求める加算器、３６はシフトＥＴ スイッチ２１のレンジ検出信号ｅに応じてＮレンジ又は
Ｄレンジの目標スロットル開度の上限値ＴＮ又はＴ詮発
生する上限値発生器である。ここでＮレンジでの上限値
ＴＮはＤレンジでの上限値ＴＤより高く設定されている
。３７はこの上限値ＴＮ又はＴＤと上記目標スロットル
開度”ＳＥＴとを比較する比較器、３８は上記比較器３
７の出力番こよって制御され、上限値の方が大きいとき
目標スロットル開度ＴＩＳ Ｅ Ｔを出力し、目標スロ
ットル開度の方が大きいとき該上限値ＴＮ又はＴＤを出
力することにより上限値番こより制限・された第３図（
ｄ）の・目標スロット／ｌ／開度ＴＳＥＴを出力する切
替回路、３９は上記目標スロットル開度”ＳＥＴとスロ
ットル開度センサ１９１こよって検出される実際スロッ
トル開度Ｔ。との差を求める減算器、４０はこの減算器
３９の出力’ ”５ＥＴ−Ｔｏ ）に応じて第３図（Ｃ
）の特性でもってアクチュエータ１４のソレノイド弁１
２．１３を駆動するための所要デユーティ比のパルス信
号を発生する駆動信号発生回路である。
次に本発明装置の動作を第１図のＣＰＵ２２Ｃの演算処
理のフローチャートを示す！４図を参照して説明する。
理のフローチャートを示す！４図を参照して説明する。
まずＣＰＵ２２ＣはステップＳ１において、スロットル
開度信号Ｃと回転速度信号すとから、スロットル弁７が
アイドル位置にあり、かつエンジン回転数が所定回転数
以下であるというアイドル状態にあるか否かを判定し、
ＮＯであれば再びスタート位置に戻ってこのアイドル状
態か否かの判定を何度も繰り返し行ない、Ｙ Ｅ Ｓ
ｌ（なったとき。
開度信号Ｃと回転速度信号すとから、スロットル弁７が
アイドル位置にあり、かつエンジン回転数が所定回転数
以下であるというアイドル状態にあるか否かを判定し、
ＮＯであれば再びスタート位置に戻ってこのアイドル状
態か否かの判定を何度も繰り返し行ない、Ｙ Ｅ Ｓ
ｌ（なったとき。
即ちアイドル状態になったときは５２以下のステップに
進む。そしてステップＳ２ではエンジンの運転状態、即
ちこの場合エンジン冷却水のｍＪｆｇよびクーラー負荷
の有無を水温信号鼠２よびクーラー負荷検出信号ｄから
検出し１次にステップＳ３に２いて上記冷却水温８よび
クーラー負荷の有無に応じて第３図（ａ）の特性により
目標アイドル回転数Ｎ５ＥＴを算出する・ここで水温が
低いとき目標アイドル回転数を高く設定しているのは、
冷間始動時のように低温のときにはエンジンの燃焼性が
悪いためエンジン回転数をある程度以上にしないと安定
したアイドｔｖ！ｌ！ｇができないためであり。
進む。そしてステップＳ２ではエンジンの運転状態、即
ちこの場合エンジン冷却水のｍＪｆｇよびクーラー負荷
の有無を水温信号鼠２よびクーラー負荷検出信号ｄから
検出し１次にステップＳ３に２いて上記冷却水温８よび
クーラー負荷の有無に応じて第３図（ａ）の特性により
目標アイドル回転数Ｎ５ＥＴを算出する・ここで水温が
低いとき目標アイドル回転数を高く設定しているのは、
冷間始動時のように低温のときにはエンジンの燃焼性が
悪いためエンジン回転数をある程度以上にしないと安定
したアイドｔｖ！ｌ！ｇができないためであり。
また水温が高い領域でクーラーのオン時に目標アイドル
回転数をそのオフ時より高くしているのはクーラー負荷
があるときはそれをカバーするだけの発電能力が要求さ
れるためである。
回転数をそのオフ時より高くしているのはクーラー負荷
があるときはそれをカバーするだけの発電能力が要求さ
れるためである。
そしてそののちステップＳ４に２いて目標アイドル回転
数Ｎ に対応する暫定目標スシットルＥＴ 開度Ｔ１ を％３図（ｂ）の特性から求め、ステップＳ
５に２いて回転速度信号すから実際のアイドル回転数Ｎ
ｒｐｍを検出し、ステップＳ６に２いて目標アイドル回
転数ＮＳ ｇ’ｒと実際アイドル回転数Ｎ、＾゛との差
に定数ｋを掛算して目標スロットル開度の補正項Ｔ２
＝に’ ”ＳＥＴ −”ｒｐｍ）を求め、しかもこれが
第４図のフローチャートのメインループを巡回すること
２回目以上のときには過去の補正項Ｔ２の値を積算、即
ちＴ２ ” ” ＮＳｇＴ−Ｎｒｐｍ）”２の演算をす
る。そしてステップＳ７に２いては上記Ｔ□ とＴ２を
加算して目標スロットル開度”５ＩＣＴ（第２図では”
５ＩＥＴに相当）を算出し、サブフロー５８において目
標スロットル開度ＴＢＥアの上限値による制限を行なっ
て上限値により制限された目標スロットル開度Ｔ を
求める。そしてステＥＴ ツブＳ９に２いてはスロワ）Ａ／開度信号Ｃより実際の
スロットル開度Ｔ。を検出し、ステップ８１０で上記サ
ブフローＳ８で求めた目標スロットル開度”ｓｇ’ｒと
実際スロットル開度Ｔ。との差を検出し、その差に応じ
てＷＩａ図（Ｃ）の特性によって決まるデユーティ比の
パルス信号をソレノイド弁の駆動信号として出力する。
数Ｎ に対応する暫定目標スシットルＥＴ 開度Ｔ１ を％３図（ｂ）の特性から求め、ステップＳ
５に２いて回転速度信号すから実際のアイドル回転数Ｎ
ｒｐｍを検出し、ステップＳ６に２いて目標アイドル回
転数ＮＳ ｇ’ｒと実際アイドル回転数Ｎ、＾゛との差
に定数ｋを掛算して目標スロットル開度の補正項Ｔ２
＝に’ ”ＳＥＴ −”ｒｐｍ）を求め、しかもこれが
第４図のフローチャートのメインループを巡回すること
２回目以上のときには過去の補正項Ｔ２の値を積算、即
ちＴ２ ” ” ＮＳｇＴ−Ｎｒｐｍ）”２の演算をす
る。そしてステップＳ７に２いては上記Ｔ□ とＴ２を
加算して目標スロットル開度”５ＩＣＴ（第２図では”
５ＩＥＴに相当）を算出し、サブフロー５８において目
標スロットル開度ＴＢＥアの上限値による制限を行なっ
て上限値により制限された目標スロットル開度Ｔ を
求める。そしてステＥＴ ツブＳ９に２いてはスロワ）Ａ／開度信号Ｃより実際の
スロットル開度Ｔ。を検出し、ステップ８１０で上記サ
ブフローＳ８で求めた目標スロットル開度”ｓｇ’ｒと
実際スロットル開度Ｔ。との差を検出し、その差に応じ
てＷＩａ図（Ｃ）の特性によって決まるデユーティ比の
パルス信号をソレノイド弁の駆動信号として出力する。
そして同図（ｂ）に示す上記サブフローＳ８（こｇいて
は、まずステップ５８１１こ２いてレンジ検出信号ｅか
らＮレンジか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップ５
Ｂ２に進み、ＮＯのときは判定ステップ５８３に進む、
そしてステップ５８２では目標スロット！開度Ｔｓｇア
がＮレンジでの上限値ＴＮより大か否かを判定し、ＹＥ
ＳのときはステップＳ８４でＴＳＥＴ−ＴＮとし、ＮＯ
のときはＴＳ ｇ’ｒをそのままとしてこのサブフロー
５８を出る。またステップＳ８３では目標スロットル開
度”８１！□がＤレンジでの上限値ＴＤより大か否かを
判定し、ＹＥＳ（Ｄと！はステップ５８５でＴＳＥＴ−
ＴＤとし、ＮＯのときはＴＳＥＴをそのままとしてこの
サブジロー５８を出る。
は、まずステップ５８１１こ２いてレンジ検出信号ｅか
らＮレンジか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップ５
Ｂ２に進み、ＮＯのときは判定ステップ５８３に進む、
そしてステップ５８２では目標スロット！開度Ｔｓｇア
がＮレンジでの上限値ＴＮより大か否かを判定し、ＹＥ
ＳのときはステップＳ８４でＴＳＥＴ−ＴＮとし、ＮＯ
のときはＴＳ ｇ’ｒをそのままとしてこのサブフロー
５８を出る。またステップＳ８３では目標スロットル開
度”８１！□がＤレンジでの上限値ＴＤより大か否かを
判定し、ＹＥＳ（Ｄと！はステップ５８５でＴＳＥＴ−
ＴＤとし、ＮＯのときはＴＳＥＴをそのままとしてこの
サブジロー５８を出る。
ｒｘ ｇ本装置のｃＰＵ２２ｃ４ｔ％４図（０７ａ−チ
ャートの処理を一巡３ Ｑ ｍ５ｅｃ程度の速さで繰り
返し行なっているものである。
ャートの処理を一巡３ Ｑ ｍ５ｅｃ程度の速さで繰り
返し行なっているものである。
従って最終的な目標スロットル開度は＄３図（ｄ）に示
すような特性となり、エンジンの状態がいかなる・場合
であっても目櫟スロットル開度ＴＳＥアはＮレンジかＤ
レンジかに応じてその上限値ＴＮｗ９゜又はｒＤ’、、
７°に抑えられる・な゛ｉ同図中Ｗは目標スロットル開
度のエンジン回転数偏差番こよるコントロール幅である
。
すような特性となり、エンジンの状態がいかなる・場合
であっても目櫟スロットル開度ＴＳＥアはＮレンジかＤ
レンジかに応じてその上限値ＴＮｗ９゜又はｒＤ’、、
７°に抑えられる・な゛ｉ同図中Ｗは目標スロットル開
度のエンジン回転数偏差番こよるコントロール幅である
。
このような本実施例のアイドル回転制御装置によれば、
Ｎレンジの場合の目標スロット、μ開度の上限値をＤレ
ンジの場合のそれよりも高く設定しているので、自動車
の走行中に何らかの原因でエンジン回転数が轟くなる。
Ｎレンジの場合の目標スロット、μ開度の上限値をＤレ
ンジの場合のそれよりも高く設定しているので、自動車
の走行中に何らかの原因でエンジン回転数が轟くなる。
うとしてもスロットル開度が自動的に低い方の上限値Ｔ
Ｄ以下に抑えられ、エンジン回転数も低く抑えられるの
で自動車が暴走してしまうという問題は起こらない。ま
たニュートラル状態でのいわゆ−るアイドリング時に何
らかの原因でエンジン回転数か高くなろうとした場合は
スロット／１／開度の上限値ＴＮが高いのでエンジン回
転数も高くなりうるが、この場合は走行中ではないので
、暴走感が生ずることはやむを得ないとして暴走の問題
は生じえない。又逆に、いわゆるアイドリング中にアイ
シング等によりエンジン回転が低くなったときは目標ス
ロットル開度の上限値ＴＤが高いのでエンジン回転を早
く引き上げることができ、エンストを確実に防止するこ
とができる。
Ｄ以下に抑えられ、エンジン回転数も低く抑えられるの
で自動車が暴走してしまうという問題は起こらない。ま
たニュートラル状態でのいわゆ−るアイドリング時に何
らかの原因でエンジン回転数か高くなろうとした場合は
スロット／１／開度の上限値ＴＮが高いのでエンジン回
転数も高くなりうるが、この場合は走行中ではないので
、暴走感が生ずることはやむを得ないとして暴走の問題
は生じえない。又逆に、いわゆるアイドリング中にアイ
シング等によりエンジン回転が低くなったときは目標ス
ロットル開度の上限値ＴＤが高いのでエンジン回転を早
く引き上げることができ、エンストを確実に防止するこ
とができる。
なお本発明装置を第２図のようにハード回路で構成した
ときの動作は、原理的には上記のようにマイクロコンピ
ュータにより制御を行なう場合と全く同様なので、説明
を省略する。
ときの動作は、原理的には上記のようにマイクロコンピ
ュータにより制御を行なう場合と全く同様なので、説明
を省略する。
以上のように、この発明によれば、エンジンの運転状態
に応じて設定される目標アイドル回転−速度と実際アイ
ドル回転速度とを比較しその差に応じて目標スロットル
開度を設定するとともに該目標スロットル開度と実際ス
ロットル開度とを比較しその差に応じてスロットル弁を
制御するアクチュエータを駆動制御するようにし之エン
ジンのアイドル回転制御装置に２いて、動力伝達機構が
接続状態にあるときの目標スロットル開度の上限値を、
それが非接続状態にあるときの上限値より低い値に設定
するようにしたので、動力伝達機構が接続状態にあると
きに何らかの原因でエンジン回転台が急激に高くなろう
としても、この場合は目標スロットル開度が低い方の上
限値に制限されているため車が暴走するのを防止゛でき
るとともに、いわゆるアイドリング状態で何らかの原因
で回転数粧落ち込んだとしても７この場合は目標スロッ
トル開度の上限値が高いため、早くしかも高くその回転
を引き上げることかでき、エンストを［賽に防止できる
効果がある。
に応じて設定される目標アイドル回転−速度と実際アイ
ドル回転速度とを比較しその差に応じて目標スロットル
開度を設定するとともに該目標スロットル開度と実際ス
ロットル開度とを比較しその差に応じてスロットル弁を
制御するアクチュエータを駆動制御するようにし之エン
ジンのアイドル回転制御装置に２いて、動力伝達機構が
接続状態にあるときの目標スロットル開度の上限値を、
それが非接続状態にあるときの上限値より低い値に設定
するようにしたので、動力伝達機構が接続状態にあると
きに何らかの原因でエンジン回転台が急激に高くなろう
としても、この場合は目標スロットル開度が低い方の上
限値に制限されているため車が暴走するのを防止゛でき
るとともに、いわゆるアイドリング状態で何らかの原因
で回転数粧落ち込んだとしても７この場合は目標スロッ
トル開度の上限値が高いため、早くしかも高くその回転
を引き上げることかでき、エンストを［賽に防止できる
効果がある。
８１図はこの発明の一夾施例１こよるエンジンのアイド
ル回転制御装置の構成図、第２図は８ｇ１図のマイクロ
コンピュータによる制御□□装置をハード回路番こより
構成した場合のブロック図、第３図（ａ）は上記実施例
に２ける水温に対する目標アイドル回転数の特性図、同
図（ロ）は上記実施例１こ２ける目標アイドル回転数に
対する暫定目標スロットル開度の特性図、同図（Ｃ）は
目標スロットル開度と実際スロットル開度との差に対す
るソレノイド弁駆動信号のデユーティ比の特性図、同図
（ｄ）はエンジン回転数に対する目標スロットル開度の
特性２よびその上限値による制限の様子を示す図、第４
図（ａ）は第１図のＣＰＵによる演算処理のフローチャ
ートを示す図、同図中）は同図（ａ）のす、ブフロー５
８の詳細を示す図である。 １・・・エンジン ７・・・スロットル弁 １４・
・・アクチュエータ １８・・・回転構出器 ２１
・・・動力接続検出手段（シフトスイッチ） ２２・
・・アクチュエータ制御装置（マイクロコンピュータ）
第３図 １大治イｐ・１フ１）４）’Ｊ ／１丁ンテイｙヒ第３
図 （ｄ） エンシー回？Ａ１．ｔ
ル回転制御装置の構成図、第２図は８ｇ１図のマイクロ
コンピュータによる制御□□装置をハード回路番こより
構成した場合のブロック図、第３図（ａ）は上記実施例
に２ける水温に対する目標アイドル回転数の特性図、同
図（ロ）は上記実施例１こ２ける目標アイドル回転数に
対する暫定目標スロットル開度の特性図、同図（Ｃ）は
目標スロットル開度と実際スロットル開度との差に対す
るソレノイド弁駆動信号のデユーティ比の特性図、同図
（ｄ）はエンジン回転数に対する目標スロットル開度の
特性２よびその上限値による制限の様子を示す図、第４
図（ａ）は第１図のＣＰＵによる演算処理のフローチャ
ートを示す図、同図中）は同図（ａ）のす、ブフロー５
８の詳細を示す図である。 １・・・エンジン ７・・・スロットル弁 １４・
・・アクチュエータ １８・・・回転構出器 ２１
・・・動力接続検出手段（シフトスイッチ） ２２・
・・アクチュエータ制御装置（マイクロコンピュータ）
第３図 １大治イｐ・１フ１）４）’Ｊ ／１丁ンテイｙヒ第３
図 （ｄ） エンシー回？Ａ１．ｔ
Claims (1)
- （１） エンジンの回転速度を検出する回転検出器と
、アイドル運転時に８ける上記エンジン回転速度を調節
するためエンジンへの吸入空気量を制御するスロットル
弁を駆動制御するアクチュエータと、エンジンの運転状
態に応じて設定される目標アイドル回転速度と上記回転
検出器で検出される実際アイドル回転速度とを比較しそ
の差に応じて目標スロットル開度を設定するとともに該
目標スロットル開度と実際スロットル開度とを比較しそ
の差に応じて実際アイドル回転速度が目標アイドル回転
゛速度となるよう上記アクチュエータを駆動制御するア
クチュエータ制御装置とを備えたエンジンのアイドル回
転制御時直に８いて、エンジンの駆動力を伝達する動力
伝達機構の接続・非接続状態を検出する動力接続検出手
段を設け、かつ上記アクチュエータ制御装置を、上１己
動力伝達機構が接続状態にあるときの上記目標スロット
ル開度の上限値として非接続状態、にあるときの上限値
より低い値を有するものとしたことを特徴とするエンジ
ンのアイドル回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16116381A JPS5862332A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16116381A JPS5862332A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862332A true JPS5862332A (ja) | 1983-04-13 |
| JPS6328220B2 JPS6328220B2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=15729787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16116381A Granted JPS5862332A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5862332A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6045748A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPS61229952A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0360721U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-14 | ||
| WO1992018992A1 (en) * | 1991-04-10 | 1992-10-29 | Roy Weinstein | Magnetic field replicator and method |
| JPH0594919U (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-24 | ミツミ電機株式会社 | プッシュスイッチ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512265A (en) * | 1978-07-13 | 1980-01-28 | Aisin Seiki Co Ltd | Engine revolution control method for fluid change gear- mounted vehicle |
| JPS55160138A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP16116381A patent/JPS5862332A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512265A (en) * | 1978-07-13 | 1980-01-28 | Aisin Seiki Co Ltd | Engine revolution control method for fluid change gear- mounted vehicle |
| JPS55160138A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6045748A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPS61229952A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328220B2 (ja) | 1988-06-07 |
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