JPS6045748A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内燃機関のアイドル回転数制御装置に関し、
特にスロットル弁の閉側ストッパー位置を直流電動機に
て変位させることにより、所望の回転数を維持する内燃
機関のアイドル回転数制御装置に関する。

気化器のように吸入管の集合部において、吸入空気と燃
料を混合するいわゆる混合気を供給する燃料供給装置を
備えた機関ではアイドリンク時の回転数を制御するため
にはスロットル弁を直接開閉する必要がある。スロット
ル弁の全閉位置を直流電動機で変位させ、もってアイド
リンク時の回転数を維持する装置はすでに公知である。

このような装置にあっては、機関回転数を検出し、それ
を目標回転数と比較して常に目標回転数を保持するよう
フィードバック制御が行なわれる。しかしながらアイド
リンク時の如き低回転では、スロットへ開度を変化して
も回転数が変化するまでの時間遅れが太き（、従って回
転数フィードバック制御でエアコン動作のような機関の
負荷が急変した場合には、回転数に優れた追従性を得る
ことは困難であった。これの改善のために機関回転数が
スロットル開度に対応する特性を生かし、スロットル弁
開度を検出する検出器を備え目標スロットル開度を保つ
よう、開度フィードバック制御を行なうことにより優れ
た追従性を得る方式が考えられろ。

しかるにアイドリンク時の如き小スロツトル開度では、
開度に対する回転数の変化率は大きく、スロットル開度
情報によるフィードバック制御のみでは満足すべき回転
数精度を得ることが困難であった。

この発明は、これら欠点を解決するためになされたもの
で、スロットル弁の開度な検出する検出器と、運転状態
を検出する検出器と、スロットル弁の全閉側ストッパー
位置を移動させる電動機を用いたアクチュエータ手段と
を備えて、実回転数と目標回転数との偏差に応じて電動
機を駆動する回転数フィードバック制御と実スロツトル
開度と目標開度との偏差に応じて電動機を駆動する開度
フィードバック制御とを運転状態検出器の情報をもとに
切替えてアクチュエータ手段に伝達することにより、過
度応答の追従性にすぐれ、回転数精度のよいアイドリン
ク回転数を得るとともに、スロットル開度センサの情報
を他の制御装置などに共用して利用できるためコスト低
置な内燃機関のアイドル回転数制御装置を提供すること
を目的としている。

以下本発明の実施例について具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例によるアイドル回転数制御装
置のブロック構成図である。１は機関の気化器、２は気
化器に設けられたスロットル弁、３はスロットル弁シヤ
フトに設けられたレバー、４は直流電動機を用いたアク
チュエータであり、５はアクチュエータ４０ロツドであ
り、電動機４０回転運動を図示しないギアを介して直線
運動に変換し、ロッド５を伸縮させるとともに運転者が
図示しないアクセルペダルを踏み込まない時には、ロッ
ド５はスロットル弁のレバー３と接触し、接地電位とな
るアイドルスイッチを兼用している。

６はスロットル弁シヤフトと同軸上に設けられ、弁開度
を検出する検出器、７は回転数検出手段、８は機関の冷
却水温Ｙｍｍツタ一温度検出器、９はエアコンスイッチ
、１０は自動変速機のレンジ切替えスイッチ、１１は車
両が走行中か否かを検出する車速スイッチ、１２はアイ
ドリンク状態か否かを検出するアイドル・スイッチであ
る。１００はアイドル回転数制御装置であり、この内部
には以下に説明する回−路ブロックが含まれている。

１１０は開度フィードバック制御部であり、さらＫこの
内部には、目標スロツ）７ｖ開度マツプ記憶部１１１、
目標開度とスロットル開度検出器６より伝達された実際
のスロットル開度を比較する比較器１１２、比較器１１
２に得られた開度偏差に対して電動機アクチュエータ４
の駆動時間を決定する開度偏差ΔＰ−駆動時間Ｔ変換マ
ツプ記憶部１１３が含まれる。続いて、１２０は回転数
フィードバック制御部であり、さらにこの内部には目標
回転数マツプ記憶部１２１、目標回転数と回転数検出手
段より伝達された実回転数とを比較する比較器１２２、
比較器１２２にて得られた回転数偏差ΔＮに対して電動
機アクチュエータの駆動時間Ｔを決定する回転数偏差Δ
Ｎ−駆動時間時間換マツプ記憶部１２３が含まれる。１
３０は開度フィードバック制御部１１０の出力信号と、
回転数フィードバック制御部１２０の出力信号とのどち
らにも接続されない保持モードのいずれかを選択する選
択回路であり、この内部には切替えスイッチ１３１と出
力切替え判定部１３２とが含まれている。１４０は選択
回路１３０の出力を受けて電動機の駆動電圧を送出する
駆動回路である。

第２図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれの目標マツプ記憶
部の内容を示し、同図（ａ）は目標スロットル開度目標
マツプ記憶部１１１の内容を、また同図（ｂｌは目標回
転数マツプ記憶部１２１の内容を示している。図中、Ｎ
レンジ及びＤレンジは後述する様に変速機のニュートラ
ル・レンジ及びドライブ・レンジをそれぞれ示している
。

第３図（ａｌ　、　（ｂｌは比較偏差に対するそれぞれ
の駆動時間変換マツプ記憶部の内容を示し、同図（ａ）
は開度偏差に対する駆動時間変換マツプ記憶部１１３の
内容を、また同図（ｂｌは回転数偏差に対する駆動時間
変換マツプ記憶部１２３の内容を示す。

第４図（ａ）乃至（ｆｌは、アクセルを踏み込みあるい
は戻した時の動作を示すタイミング図であり、同図（ａ
ｌは機関回転数、同図（ｂｌはスロットル開度、同図（
Ｃ１はロッド５が接地されたかどうかを示すアイドルス
イッチの情報、同図（ｄｌは選択スイッチ１３１の選択
状況を示している。さらに、同図（ｅ）は開度フィード
バック制御部出力端子の電圧波形、同図（ｆ）は回転数
フィードバック制御部出力端子の電圧波形である。

第５図（ａｌ乃至（ｆｌはエアコンをオン、オフした場
合の動作を示すタイミング図であり第４図と同一符号は
、同一部のタイミング図を示す。なお、同図（ｇｌはエ
アコンスイッチの電圧信号のタイミング図である。

第６図（ａｌ乃至（ｆ）は自動変速機のギア位置をニュ
ートラルレンジとドライブレンジとの間で切替えた時の
動作を示すタイミング図であり、第４図と同一符号は、
同一部分のタイミング図を示す。なお、同図ｆｈｌは自
動変速機のレンジ切替え状況のタイミング図を示す。

次に動作について説明する。

第１図１は図示しない内燃機関の吸入管集合部に設置さ
れた気化器であり、内部にはスロットル弁２が設けられ
、運転者が図示しない車両のアクセルペダルを踏み込む
ことにより連動して開閉する。アクセルペダルが踏み込
まれると、それに伴なってスロットル弁２が開き、この
結果吸入空気量が増加するとともに燃料供給量も増加す
る。機関が無負荷運転の場合には、この操作によって回
転数が上昇する。逆にアクセルペダルを戻すと、図示し
ないスプリングによってスロッ）Ａ／弁２が閉じ、混合
気供給量が減少し機関回転数が低下する。いわゆるアイ
ドリンク回転数を維持するためＫは、それに見合う混合
気量な供給する必要があり、過半なスロットル開度を保
つことが必要で、開きすぎると回転数が上昇し、逆に閉
じすぎると回転数が低下する。本発明ではスロッ）ｙ弁
シャフトにレバー３を設け、レバーに対面して電動機ア
クチュエータ４が設けられ、電動機が駆動されると内蔵
されているギアにより回転運動を直線運転に変換し、ロ
ッド５を伸び縮みさせて、レバー３を押し上げることで
アイドリンク回転数を保持しようとするものである。

まず第４図のアクセル踏み込みからアクセルをはなし再
び踏み込む条件における動作について説明する。

時刻ｔ４□においてアクセルペダルが運転者によって踏
み込まれていたとすると、気化器１のスロットル弁２が
開かれ、この結果レバー３は電動機アクチュエータ４０
ロツド５と離なれ、アイドルスイッチ１２はオフ状態と
なっている。この場合はスロットル開度センサ６の出力
信号は電動機アクチュエータ４のロッド５の位置に対応
していないで、運転者のアクセルペダル踏み込み量に依
存しているため、スロットル開度フィードバック制御は
実施できなく、かつ当然のことながら回転数フィードバ
ック制御も実施できない。従ってアイドル回転数制御装
置１００はロッド５によるアイドルスイッチ１２がオフ
状態にある時は選択回路１３０内の切替え判定部１３２
で開度１回転数フィードバックいずれの制御でもないと
判断し、切替えスイッチ１３１を中央の保持モードとし
出力駆動回路１４０には何ら駆動信号を送らず、電動機
アクチュエータ４のロッド５はそのままの位置に保持さ
れている。第４図に示すように時刻ｔ４□においてアク
セルペダルを戻しスロットル弁２のレバー３が電動機ア
クチュエータ４のロッド５と接触したとすると、ロッド
５は機関を通して接地されこの結果アイドルスイッチ１
２はオンしたと見なされ、それによって制御装置１００
に送られる。これを受けて切替え判定部１３２では開度
フィードバック制御モードと判断し、切替えスイッチ１
３１を第４図（ｄｌに示すように開度フィードバック制
御部１１０の出力信号側に切替える。一方開度フイード
バック制御部１１０内の目標スロットル開度マツプ記憶
部１１１には第２図（ａｌに示すように冷却水温検出器
８の出力信号に対して目標スロットル開度情報を記憶し
ており、より具体的には冷却水温検出器８の出力信号の
ある離散した値ＴｗＩ　＋　Ｔｗ２　ｔ・−・に対して
目標スロットル開度θ□、θ２・・・・・・を直接数値
で記憶部内に貯えられている。

いま時刻ｔ４□の水温検出器８の出力情報がＴ、ｉであ
るとすれば、隣接する記憶点のＴｗ２　、Ｔｗ３におけ
る目標スロットル開度θ（Ｔω２）ｔθ（Ｔω３）より
補間計算にて最適目標値θ（Ｔｍｉ）を算出し、比較器
１１２へ送る。スロットル弁開度検出器６より伝達され
た実スロツトル開度がθｔ４２であるとすれば、比較器
１１２では実スロツトル開度θＴ４２と目標スロットル
開度θ（Ｔｒ−ｉ）との偏差θｔ２−θ（Ｔｍｉ）を演
算する。いまθｔ２＞θ（Ｔｍｉ）とすれば開度偏差θ
ｔ２−〇（ｒｍｉ）は正の値となり、その結果を開度偏
差−駆動時間変換マツプ記憶部１１３に送る。

開度偏差−駆動時間変換マツプ記憶部１１３には第３図
（ａ）に示す如（正および負の任意の間隔の開度偏差に
対して、それを１回の修正動作で補償） し得るに必要な電動機駆動時間を記憶している。

従って時刻ｔ４２における開度偏差Δθ１−θｔＪ２−
θ（ｒ、Ｊｉ）は隣接する開度偏差の記憶点Δθ２．Δ
θうでの駆動時間τ（Δθ２）、τ（Δθ３）より補間
計算で、最適駆動時間τ（Δθｉ）がめられる。前述し
たように開度偏差Δθｉは合圧の値であるため、駆動方
向は後退方向で、駆動時間はτ（Δθ１）と演算される
。すなわち開度偏差に対する電動機駆動時間は符号付の
演算、いい換えると前進方向か、又は後退方向かの電動
機駆動方向と駆動時間が変換マツプ記憶部１１３にてめ
られる。

第４図ｔｅｌに示す開度フィードバック制御部１１０の
出力信号は選択回路１３０に送られる。選択回路１３０
の切替えスイッチ１３１は前述したように開度フィード
バック制御部１１０の出力信号側に接続されているため
、電圧信号は出力駆動回路１４０を通して電動機アクチ
ュエータ４に伝達され、電動機アクチュエータは後退す
る方向に相当する時間駆動される。この結果ロッド５は
後退し、レバー３を介してスロットル弁２を閉側方向に
移動し目標開度に近ず（よう変位させる。この駆動後ま
だ開度偏差が存在する場合は、０．０５〜０．１秒後に
再び比較を行ない電動機アクチュエータを駆動する。す
なわち本実施例の制御系では、実開度と目標開度との偏
差に応じて電動機アクチュエータの駆動時間を決める、
いわゆる比例制御（Ｐ制御）動作を採用している。

さてアイドルスイッチ１２がオンする前に、アクセルが
踏み込まれていたとしてもアイドルスイッチ１２がオン
して所定時間以上経過すれば、機関の回転数もその時の
スロットル弁開度相当に落着いているものと考えられる
から、オン後所定時間（ｔ　ｄ）、例えば１秒間を経過
すると選択判定部１３２では回転数フィードバック制御
モードと判断し、切替えスイッチを第４図（ｄｌ　Ｋ示
すように回転数フィードバック制御部１２０に切替える
。一方向転数フイードバック制御部１２０内の目標回転
数マツプ記憶部１２１には第２図（ｂｌに示すような、
冷却水温検出器８の出力信号に対して目標アイドル回転
数を記憶している。

この目標アイドル回転数は、前述した目標スロットル開
度マツプ記憶部１１１内に記憶されている第２図（ａｌ
に示す目標スロットル開度と対応した数値となっている
。

目標回転数マツプは、冷却水温検出器８の出力信号に対
しである間隔毎−・・ｒ　ＴＮ％’２　＃　Ｔｗう、・
・−に目標アイドル回転数を直接数値で記憶している。

いま時刻　ｔＢ＋Ｔ（１の水温検出器８の出力信号がＴ
ｗｉ＋ｘであるとすると、隣接する記憶点Ｔｗ２．Ｔｗ
３における目標スロットル開度Ｎ（τω２）−Ｎ（Ｔω
３）より補間計算にて最適目標値Ｎ（Ｔωｉ＋１　）を
算出し、比較器１２１に送る。回転数検出手段７で検出
された実回転数がＮ（ｔ２＋Ｔ）であるとすれば、比較
器１２２では実回転数Ｎ（ｔ　２＋Ｔ　）と目標回転数
Ｎ（Ｔωｉ＋１　）との偏差を演算し、その結果を回転
数偏差−駆動時間変換マツプ記憶部１２３に送る。回転
数偏差−駆動時間変換マツプ記憶部１２３内には第３図
（＋）ｌに示す如（、ある間隔毎に符号付の回転数偏差
に対して、駆動方向および１回の修正動作で補償し得る
に必要な駆動時間を記憶している。この時点における回
転数偏差Ｎｉ　＝　Ｎ（ｔｚ＋ｒ）−Ｎ（Ｔωｉ＋りに
対する最適駆動時間は開度偏差−駆動時間変換マツプ記
憶部１１３と同様に補間計算にてめられ、駆動方向と得
られた駆動時間に相当する電圧信号が第４図ｉｆ）に示
すよ５に選択回路１３０に送られる。

選択回路１３０の切替えスイッチ１３１はこの時は回転
数フィードバック制御部１２０の出力信号側に接続され
ているため、電圧信号は駆動回路１４０を通して電動機
アクチュエータ４に伝達され、相当する時間駆動される
。この結果ロッド５が移動し、レバー３を介してスロッ
トル弁２を変位させ目標回転数に近づける。

機関のアイドリンク運転時にはスロットル開度な変化さ
せても回転数が追従するまでＫは、約１秒程度の時間を
必要とする。このため１回目の修正動作が完了し、スロ
ットル開度が変位して、所定時間、例えば１秒間程度経
過してから、次回の回転数比較を実施し、実に偏差が存
在する場合修正動作が順次実行される。

時刻ｔ１１３で再び運転者が車両のアクセルペダルを踏
み込みスロットル弁２を開けるとロッド５で構成される
アイドルスイッチはオフ状態となり、選択回路１３０の
切替え判定部１３１は切替えスイッチ１３２を保持モー
ドとし、電動機アクチュエータ４の駆動を禁止してロッ
ド５をそのままの位置に保つ。

車両走行状態で運転者がアクセルペダルを戻し、アイド
ルスイッチがオン状態となった場合、機関は車両によっ
て逆に駆動され回転数はその時のスロットル弁開度に対
応しなくなる。従ってこの際回転数フィードバック制御
を行なうと、スロットル弁のしめすぎ、あるいは開きす
ぎる様な不具合が生ずる。このため車両が走行中か否か
を検出する車速スイッチ１１の情報を選択回路１３０に
伝達し、車両走行中で、かつアイドルスイッチ１２がオ
ン状態にある時は、切替えスイッチ１３２を開度フィー
ドバック制御部１１０に切替え、開度フィードバック制
御を実行し、目標スロットル開度に保持する。

次にエアコンをオン・オフ制御した場合の動作を第５図
の動作タイミング図にもとづいて説明する。時刻’５１
において車両のエアコンスイッチ９がオンしたとすると
、エアコンの冷房能力を向上させるため、本来のアイド
リンク回転数より高いアイドルマツプ回転数に上昇させ
る必要がある。

第５図の動作例ではエアコンスイッチ９０オン情報は制
御装置１００の選択回路１３０に伝達され、判定回路１
３１は直ちにスロットル開度フィードバック制御部１１
０に切替えスイッチ１３２を切替え、開度フィードバッ
ク制御を実行する。

一方開度フイードバック制御部１１０内の目標スロット
ル開度マツプ記憶部１１１ではエアコンスイッチ９のオ
ン信号を受けて、第２図（ａ）に示すエアコンアイドル
マツプ開度θ１を目標開度として比較器１１２に送る。

エアコンスイッチ９がオンする以前は目標アイドル回転
数を達成するスロットル開度となっているから、目標開
度θ１の方が当然高（、比較器１２で演算された両者の
開度差のデータは開度偏差−駆動時間変換マツプ記憶部
１１３に送られ、第３図（ａ）の示す開度偏差と駆動時
間変換マツプに従って前進方向に第５図（ｅｌに示すよ
うな駆動時間を算出し、その出力信号を選択回路１３０
へ送る。選択回路１３０の切替えスイッチ１３１は開度
フィードバック制御部１１０の出力信号を選択している
ため、第５図（ｅｌに示す駆動信号がそのまま駆動回路
１４０に送られ、この結果電動機アクチュエータ４は駆
動され、ロッド５−を伸ばし、レバー３を介して目標ス
ロットル開度となるようスロットル開度を開（。この修
正動作で未だ開度偏差がある場合には約０．１秒後に再
度同様な手順で修正動作が行なわれる。エアコンスイッ
チ９がオンして一定時間（例えば１秒間）経過すれば、
開度制御で設定したスロットル開度相当の回転に到達し
ていると見なせるから、この時間を経過した時刻ｔ５□
において選択回路１３０の切替え判定部１３１は回転数
フィードバックと判定し切替えスイッチ１３１を第５図
（ｄ）に示すように回転数フィードバック制御部１２０
に切替える。この結果回転数フィードバック制御部１２
０は開度制御で設定された目標開度におけるエンジン回
転数と、目標回転数マツプ記憶部１２１でエアコンスイ
ッチ９の信号を受けて第２図（ｂ）　Ｋ示す目標回転数
Ｎえとを比較器１２２で比較し、両者の回転数偏差を駆
動時間変換マツプ記憶部１２３に送る。回転数偏差−駆
動時間変換マツプ記憶部１２３では、回転数偏差を補償
し得るに必要な駆動時間に変換し、その電圧信号を選択
回路１３０に送る。

選択回路１３０の切替えスイッチ１３１は、この時回転
数フィードバック制御部１２０に接続されているため、
電圧信号は駆動回路１４０を通して電動機アクチュエー
タ４に伝達され、相当する時間駆動される。この結果ロ
ッド５が移動し、レバー３を介してスロットル弁２を変
位させ、目標回転数に近づける。

更に回転数偏差がある場合は、約１秒後次の比較動作を
実施し目標回転数に近づける。

時刻ｔ５５においてエアコンスイッチ９がオフしたとす
ると、オン時の動作と同様、最初開度フィードバック制
御が行なわれ、目標アイドル開度に収束させ、機関回転
数がその時の開度相当に落着いたと見られる所定時間、
例えば１秒間を経過した後、回転数フィートノ（ツク制
御を行な（・開度制御で発生した目標回転数との偏差を
無くすよう制御するものである。

第６図には車両の自動変速機のニュートラルあるいはド
ライブレンジ切替えを行なった時のアイドル回転数制御
の動作を示している。

ドライブレンジにおいては運転者が全くアクセルを踏み
込まない場合でも、車両がゆっくり前進する、いわゆる
クリープ現象が生ずる。このクリープは機関の回転数が
上昇すると当然のことながら大きくなり、ニュートラル
からドライブレンジに切替えた時のショックおよび切替
え後の暴走感をまねくため、ドライブレンジにおけるア
イドル回転数はニュートラルレンジにおけるそれよりも
低目に設定するのが一般的である。

まず、時刻ｔ６１　において運転者がニュートラルレン
ジよりドライブレンジに変速機をシフトしたとすると、
付属しているレンジ切替えスイッチ１゜が第６図（ｈｌ
の如く変化し、その情報は選択回路１３０の切替え判定
部１３２に伝達される。切替え判定部１３２では、開度
フィードバック制御と判断し、切替えスイッチ１３１を
開度フィードバック制御部１１０に切替える。一方開度
フイードバック制御部１１０の目標スロットル開度マツ
プ記憶部１１１には第２図（ａ）に示すように冷却水温
検出器８の出力信号に対してニュートラルレンジとは別
にドライブレンジにおける目標開度が記憶されており、
時刻ｔ６１においてはその目標スロットル開度が算出さ
れ、比較器１１２に送られる。

比較器１１２ではスロットル開度検出器６により検出さ
れた実スロツトル開度と、目標スロットル開度と比較さ
れ、その出方たる開度偏差が駆動時間変換マツプ記憶部
１１３に送られる。変換マツプ記憶部１１３では開度偏
差に応じた駆動時間が算出され、選択回路１３０の切替
えスイッチ１３１を経由して駆動回路１４０に伝達され
、その結果として電動機アクチュエータ４が補正方向に
駆動される０この開度フィードバック制御は変速機レン
ジ切替えスイッチ１０が反転してから所定時間例えば２
秒間実行される。何故ならば変速機の切替えには時間遅
れが存在し、かつその遅れ時間が雰囲気温度に依存する
傾向があるため、切替え直後より直ちに回転数フィード
バック制御を実行するとエンスト等の危険性があるため
である。

さて時刻ｔ６１より所定時間経過したｔ６２　において
は、もう十分変速機の切替えが行なわれているため、切
替え判定部１３２では回転数フィードバック制御と判断
し、切替えスイッチ１３１を回転数フィードバック制御
部１２０側に切替えろ。

回転数フィードバック制御部１２０内の目標回転数マツ
プ記憶部１２１には第２図（ｂ）　Ｋ示すように冷却水
温検出器８の出力信号に対してニュートラルレンジとは
別にドライブレンジ用のアイドル回転数目標値が記憶さ
れている。なおこの目標回転数と目標スロットル開度マ
ツプ記憶部１１１内に記憶されている目標スロットル開
度とは本来対応したものである。

演算された時刻１６２　Ｋおける目標回転数と実回転数
とを比較器１２２で比較し、回転数偏差に対応した駆動
時間だけ電動機アクチェータ４を駆動し、回転数フィー
ドバック制御を実行する方法は前述した通りである。

Ｑ　ｍＪ　ｔ　６５において変速機をドライブレンジよ
りニュートラルレンジに切替えたとすると、所定時間だ
けニュートラルレンジの目標開度に開度フィードバック
制御を行ない、その所定時間を経過した後はニュートラ
ルレンジの目標回転数に回転数フィードバック制御を行
なう。

上記実施例では回路ブロックにもとづいてアイドル回転
数制御装置について説明したが、マイクロコンピュータ
を用い、記憶素子内に上述した制御を行なうプログラム
を記憶することで同様のアイドル回転数制御装置を実現
しても、本発明のメリットを得ることができる。

以上のように、この発明によればスロットル弁の開度な
検出する検出器と、運転状態を検出する検出器と、スロ
ットル弁の全閉側ストッパー位置を変位させる電動機を
用いたアクチュエータ手段とを備え、実回転数と目標回
転数との偏差に応じて電動機を駆動する回転数フィード
バック制御と、実スロツトル開度と目標開度との偏差に
応じて電動機フィードバック制御とを、運転状態検出器
の情報をもとに切替えてアクチュエータ手段に伝達する
ことにより、内燃機関の負荷変動時の過度追従性にすぐ
れかつ回転数精度のよいアドドリング回転数を得ること
ができるとともに内燃機関の駆動系の制御装置にとって
利用価値の高いスロットル開度検出器の情報を共用でき
るため全体としてコスト低置なシステムを達成できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による内燃機関のアイドル回
転数制御装置のブロック構成図、第２図は同実施例装置
に用いられる目標マツプ記憶部の内容を示し同図（ａｌ
は目標スロットル開度マツプ記憶部のまた同図（ｂｌは
目標回転数マツプ記憶部の各内容を示す水温−目標値特
性図、第３図は同実施、例装置に用いられる時間変換マ
ツプ記憶部の内容を示し同図（ａ）は開度偏差−駆動時
間変換マツプ記憶部のまた同図（ｂｌは回転数偏差−駆
動時間変換マツプ記憶部の各内容を示す偏差−駆動時間
特性図、第４図はアクセル踏込及び戻し時の同実施例装
置の動作タイミング図、第５図はエアコンのオン・オフ
制御時の同実施例装置の動作タイミング図、第６図はド
ライブ・ニュートラルレンジ切替時の同実施例の動作タ
イミング図を示している。 １・・・気化！、２・・・スロットル弁、３・・・レバ
ー、４・−・電動機アクチュエータ、５・・・ロッド、
６・・・スロットル開度検出器、Ｔ・・・回転数検出器
、８・−・冷却水温度検出器、９・・・エアコン・スイ
ッチ、１０・−・レンジ切替スイッチ、１１・・−車速
スイッチ、１２・・・アイドル・スイッチ、１００・−
・アイドル回転数制御装置、１１０・・−開度フィード
バック制御部、１１１・・・目標スロットル開度マツプ
記憶部、１１２−・・比較器、１１３・・・開度偏差−
駆動時間変換マツプ記憶部、１２０−・−回転数フィー
ドバック制御部、１２１・・・目標回転数マツプ記憶部
、１２２・・・比較器、１２３・・−回転数偏差−駆動
時間変換マツプ記憶部、１３０・・・選択回路、１３１
−・・切替えスイッチ、１３２・・・出力切替え判定部
、１４０−・−駆動回路０ 代理人　大岩増雄 第１図 ■１ 「 第　２　図 ００ 第　３　図 （ａｌ （ｂ） 第　４ＦＸＪ 第５図 第　６　図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の回転数を検出する回転数手段、気化器
   のスロットル弁の開度な検出するスロットル開度検出器
   、上記スロットル弁が大意的に踏み込まれていない状態
   を検出するアイドル検出器、直流電動機にて上記スロッ
   トル弁の閉側ストッパ位置を決定するアイドルアクチュ
   エータ、上記回転数検出手段、スロットル開度検出器お
   よびアイドル検出器の情報を受けてアイドルアクチュエ
   ータの駆動方向および駆動時間を制御するアイドル回転
   数制御装置において、あらかじめ設定された目標回転数
   と上記回転数検出手段より得られた実回転数との回転数
   偏差に対して記憶された駆動時間マツプに基づいて駆動
   時間を演算する回転数フィードバック制御部、あらかじ
   め設定された目標スロットル開度と上記スロットル開度
   検出器より得られた実スロツトル開度との開度偏差に対
   して記憶された駆動時間マツプに基づいて駆動時間を演
   算するスはットル開度フィードバック制御部、上記アイ
   ドル検出器にて検出されたアイドル状態にあり、かつ上
   記内燃機関がアイドリンク運転状態となる定常時は上記
   回転数フィードバック制御部の出力信号を、また上記ア
   イドル検出器で検出されたアイドル状態であっても上記
   機関がアイドリンク運転状態でない過度状態には上記ス
   ロットル開度フィードバック制御部の出力信号をそれぞ
   れ選択する選択回路、上記選択回路の出力信号により上
   記アイドルアクチュエータを駆動する駆動部を備えた内
   燃機関のアイドル回転数制御装置。
2. （２）内燃機関の冷却水温を検出する温度検出器、上記
   温度検出器の出力信号に対応して上記目標回転数を記憶
   した第一のマツプ、上記温度検出器の出力信号に対応し
   て目標スロットル開度を記憶した第二のマツプを備えた
   特許請求の範囲第１項記載の内燃機関のアイドル回転数
   制御装置。
3. （３）エアコンの起動スイッチ信号を受けて目標回転数
   を記憶した第一のマツプ、上記エアコンの起動スイッチ
   信号を受けて目標スロットル開度を記憶した第二のマツ
   プを備えた特許請求の範囲第１項記載の内燃機関のアイ
   ドル回転数制御装置。
4. （４）エアコンの起動スイッチ信号を受けて該エアコン
   のオンあるいはオフ動作後所定時間だけ上記スロットル
   開度フィードバック制御部を選択する選択回路を備えた
   特許請求の範囲第３項記載の内燃機関のアイドル回転数
   制御装置。
5. （５）変速機のニュートラル又はドライブレンジの切替
   え信号を受けて該ニュートラル又はドライブレンジ毎の
   それぞれの目標回転数を記憶した第一のマツプ、上記ニ
   ュートラル又はドライブレンジ毎のそれぞれの目標スロ
   ットル開度を記憶した第二のマツプを備えた特許請求の
   範囲第１項記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
6. （６）変速機のドライブ又はニュートラルレンジの切替
   え信号を受けて該ドライブ又はニュートラルレンジにそ
   れぞれ切替えられた後に所定時間だけ上記スロットル開
   度フィードバック制御部を選択する選択回路を備えた特
   許請求の範囲第５項記載の内燃機関のアイドル回転数制
   御装置。
7. （７）アイドル検出器で検出された非アイドル状態から
   アイドル状態に転移後所定時間経過してから上記開度フ
   ィードバック制御部から回転数フィードバッグ制御部に
   制御を切替える選択回路を備えた特許請求の範囲第１項
   記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
8. （８）車両が走行中か否かを検出する走行検出器、上記
   アイドル検出器で検出されたアイドル状態でかつ上記走
   行検出器で検出された車両走行状態の時にはスロットル
   開度フィードバック制御部を選択する選択回路を備えた
   特許請求の範囲第１項記載の内燃機関のアイドル回転数
   制御装置。