JPS5862526A - 電子天びん - Google Patents
電子天びんInfo
- Publication number
- JPS5862526A JPS5862526A JP16113081A JP16113081A JPS5862526A JP S5862526 A JPS5862526 A JP S5862526A JP 16113081 A JP16113081 A JP 16113081A JP 16113081 A JP16113081 A JP 16113081A JP S5862526 A JPS5862526 A JP S5862526A
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子天びんに関し、更に詳述すれば、電子天び
んにおける入力データの平均処理方式に関する。
んにおける入力データの平均処理方式に関する。
高感度の電子天びんでは、突発的微小振動などの一時的
外乱により表示が大きく父わるため、これを抑える方法
としてデータを多数平均化してその平均値を表示する方
式が採られている。しかし、このような方式では天びん
の表示の応答性が非常に遅くなる欠点があり、はかり取
り測定などでは特に問題になっていた。
外乱により表示が大きく父わるため、これを抑える方法
としてデータを多数平均化してその平均値を表示する方
式が採られている。しかし、このような方式では天びん
の表示の応答性が非常に遅くなる欠点があり、はかり取
り測定などでは特に問題になっていた。
本発明の目的は、データが安定しているときに外乱によ
る突発的な異常データが入った場合、この異常データを
圧縮して平均化を続行することにより、表示の応答性を
損なうことなく安定度を向上させた電子天びんを提供す
ることにある。
る突発的な異常データが入った場合、この異常データを
圧縮して平均化を続行することにより、表示の応答性を
損なうことなく安定度を向上させた電子天びんを提供す
ることにある。
本発明の電子天びんは、要約すれば、最新の入力データ
とそれ以前の入力データの平均値を比較して、あらかじ
め定められた許容範囲内のときは上記最新の入力データ
をそのまま採取して平均演算を行ない、上記許容範囲を
こえるときは最新のデータをそれ以前のデータの平均値
に近づく向きに圧縮した数値に置換して平均演算を行な
い、あらかじめ設定された回数以上継続して上記許容範
囲をこえるときは通常の測定値として取扱うよう構成さ
れていることを特徴としている。
とそれ以前の入力データの平均値を比較して、あらかじ
め定められた許容範囲内のときは上記最新の入力データ
をそのまま採取して平均演算を行ない、上記許容範囲を
こえるときは最新のデータをそれ以前のデータの平均値
に近づく向きに圧縮した数値に置換して平均演算を行な
い、あらかじめ設定された回数以上継続して上記許容範
囲をこえるときは通常の測定値として取扱うよう構成さ
れていることを特徴としている。
本発明において、上記圧縮した数値は、最新の許容範囲
をこえたデータの値に関係なく常に許容範囲の限界値に
等しい態様と、最新の許容範囲をこえたデータの値と許
容範囲の限界値の関数になる態様とがあり、後者におけ
る関数として更にいくつかの実施態様がある（。で 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
をこえたデータの値に関係なく常に許容範囲の限界値に
等しい態様と、最新の許容範囲をこえたデータの値と許
容範囲の限界値の関数になる態様とがあり、後者におけ
る関数として更にいくつかの実施態様がある（。で 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図に本発明実施例のブロック図を示す。
′重子はかり１は貸本Ｗのデータを一定の微小時間例え
ば０．２秒毎に刻々とデジタル信号に変換して出力する
。レジスタ装置２は、（ｎ＋１）個のデータを記憶する
エリアを有し、最も新しい採取データがｄｏ に格納さ
れ、データが入力されるごとにｄｏ→ｄ１→・・・→ｄ
ｎ−１−ｐｒｉｍと順次シフトされて最も古いデータｄ
ｎは押し出されて捨てられる。制御部６は、データ転送
制御部６１、演算装置６２、平均時間設定器６６、許容
幅設定器６４、比較判定器３６、及びプログラム装置３
７により構成されている。この演算装置３２はプログラ
ム３７に従い、平均時間設定器６３により指定されてい
る平均時間のデータを平均演算して表示および記録装置
４へ出力する。また、演算装置６２はプログラム６７に
従い、最新の採取データｄｏと一刻前のデータｄ１の差
（ｄｏｄｌ）を演算し、或いは最新の平均値為と一刻前
の平均値Ｘ０−１■１１ の差（Ｘｏ Ｘｏ”ｓ ７ ’などを演算して比較判
定器６６へ出力する。比較判定器６６は許容幅設定器６
４の設定値に対して演算装置６２により演算された差が
大きいか小さいかを判定する。平均時間設定器６６の平
均時間は設定器へのマニュアル入力又はプログラムに従
い変化する。なお、上記レジスタ装置２及び制御部３は
マイクルコンピュータにより実施することができる。
ば０．２秒毎に刻々とデジタル信号に変換して出力する
。レジスタ装置２は、（ｎ＋１）個のデータを記憶する
エリアを有し、最も新しい採取データがｄｏ に格納さ
れ、データが入力されるごとにｄｏ→ｄ１→・・・→ｄ
ｎ−１−ｐｒｉｍと順次シフトされて最も古いデータｄ
ｎは押し出されて捨てられる。制御部６は、データ転送
制御部６１、演算装置６２、平均時間設定器６６、許容
幅設定器６４、比較判定器３６、及びプログラム装置３
７により構成されている。この演算装置３２はプログラ
ム３７に従い、平均時間設定器６３により指定されてい
る平均時間のデータを平均演算して表示および記録装置
４へ出力する。また、演算装置６２はプログラム６７に
従い、最新の採取データｄｏと一刻前のデータｄ１の差
（ｄｏｄｌ）を演算し、或いは最新の平均値為と一刻前
の平均値Ｘ０−１■１１ の差（Ｘｏ Ｘｏ”ｓ ７ ’などを演算して比較判
定器６６へ出力する。比較判定器６６は許容幅設定器６
４の設定値に対して演算装置６２により演算された差が
大きいか小さいかを判定する。平均時間設定器６６の平
均時間は設定器へのマニュアル入力又はプログラムに従
い変化する。なお、上記レジスタ装置２及び制御部３は
マイクルコンピュータにより実施することができる。
第２図に本発明゛実施例のプログラムの７０−チャート
を示し、第３図に測定値の変化例を示す。
を示し、第３図に測定値の変化例を示す。
プログラムがスタートすると、初期設定が行なわれたの
ち電子はかり１からデータｄ、・・・ｄａ がレジス
タ２に採取され、平均回数Ｎ１例えばＮ＝５が採取され
る。次に、処理１にてｄ０→ｄｌ ｓ ｄ１→ｄ２．・
・・ｄｎ−１→ｄａのデータシフトが実行されたのち、
データの平均化演算 が実行される。次に、空になったレジスタに最新データ
ｄ０が採取される。あらかじめ設定されていた許容幅ｅ
が許容幅設定器３４から判定器３６に取り込まれ、判断
ステップ２１にて最新の入力データｄｏと平均値ＤＭの
差の絶対値が許容幅ｅよりも大きいか否か、すなわち ｌｄＯ−ＤＭＩ＞ｅ が判断される。第３図において単純平均表示と記載され
ているときは許容幅内に収まっているときであって′″
Ｎｏ″と判断され処理２へ進む。この処理２において最
新の入力データｄｏを含む５個のデータの平均演算 が実行されデータ表示される。
ち電子はかり１からデータｄ、・・・ｄａ がレジス
タ２に採取され、平均回数Ｎ１例えばＮ＝５が採取され
る。次に、処理１にてｄ０→ｄｌ ｓ ｄ１→ｄ２．・
・・ｄｎ−１→ｄａのデータシフトが実行されたのち、
データの平均化演算 が実行される。次に、空になったレジスタに最新データ
ｄ０が採取される。あらかじめ設定されていた許容幅ｅ
が許容幅設定器３４から判定器３６に取り込まれ、判断
ステップ２１にて最新の入力データｄｏと平均値ＤＭの
差の絶対値が許容幅ｅよりも大きいか否か、すなわち ｌｄＯ−ＤＭＩ＞ｅ が判断される。第３図において単純平均表示と記載され
ているときは許容幅内に収まっているときであって′″
Ｎｏ″と判断され処理２へ進む。この処理２において最
新の入力データｄｏを含む５個のデータの平均演算 が実行されデータ表示される。
外乱によって最新の入力データｄｏが許容範囲をこえた
場合は、判断ステップ２１が”ＹＥ８″と判断して圧縮
処理へ移る。すなわち、処理６Ａに示すように、（ｄＯ
ＤＭ）が正のときは最新の入力データｄｏが（ＤＭ＋１
３） に置換され、負のときは（ＤＭ−ｅ）に置換さ
れる。この置換データによる測定値の推移グラフを第３
図の点線部分Ａにより示す。このような圧縮処理により
、表示データはわずかじか変化しない。外乱がなくなれ
ば再び通常の単純平均に戻る。
場合は、判断ステップ２１が”ＹＥ８″と判断して圧縮
処理へ移る。すなわち、処理６Ａに示すように、（ｄＯ
ＤＭ）が正のときは最新の入力データｄｏが（ＤＭ＋１
３） に置換され、負のときは（ＤＭ−ｅ）に置換さ
れる。この置換データによる測定値の推移グラフを第３
図の点線部分Ａにより示す。このような圧縮処理により
、表示データはわずかじか変化しない。外乱がなくなれ
ば再び通常の単純平均に戻る。
荷重が増加した場合は、規定回数にまたとえば２回をこ
えて同一方向に許容値をこえたことを判断ステップ２２
が判断し、３回目以降は圧縮処理から解放して通常の単
純平均に戻り、速やかに新しい荷重値を表示する。
えて同一方向に許容値をこえたことを判断ステップ２２
が判断し、３回目以降は圧縮処理から解放して通常の単
純平均に戻り、速やかに新しい荷重値を表示する。
第４図に本発明の他の実施例の７胃−チャードの部分図
を示す０この部分図は第２図の処理６Ａに１１゛ｔき換
えて実施される。この特徴部分は許谷値十ｅ又は−〇を
こえた量を１７Ｎに圧縮した点にある。ｄｏを最新の入
力データ、ＤＭをｄ、前の平均値、ｅを許容値とすれば
、圧縮データｄ。／は、（ｌＯｔ＝ＤＭ＋ｅ＋ （ｄ
ｏ Ｄｙ王ｅ）とＫわされる。なおｅの符号のとり方
は（ｄｏ−ＤＭ）＞６のときは上段を用い、１：： （ｄｏ Ｉ）Ｍ）＜ −ｅのときは下段を用いる。
を示す０この部分図は第２図の処理６Ａに１１゛ｔき換
えて実施される。この特徴部分は許谷値十ｅ又は−〇を
こえた量を１７Ｎに圧縮した点にある。ｄｏを最新の入
力データ、ＤＭをｄ、前の平均値、ｅを許容値とすれば
、圧縮データｄ。／は、（ｌＯｔ＝ＤＭ＋ｅ＋ （ｄ
ｏ Ｄｙ王ｅ）とＫわされる。なおｅの符号のとり方
は（ｄｏ−ＤＭ）＞６のときは上段を用い、１：： （ｄｏ Ｉ）Ｍ）＜ −ｅのときは下段を用いる。
第５図に、この実施例における測定値推移グラフを示す
。図においてＢで示した点線部分が圧縮処理によるもの
である。
。図においてＢで示した点線部分が圧縮処理によるもの
である。
第６図に本発明のさらに他の実施例の、フローチャート
の部分図を示す。この部分図は第２図の処理６Ａと置き
換えて実施される。この特徴部分は許容値＋ｅ又は−ｅ
をこえたｉｔ ＳがＪＩに圧縮された点にある。すなわ
ち、 ｄｏ／＝ＤＭ± ｌ ｄｏ ＤＭ−Ｆｅ ｌと表わさ
れる。第７図にこの実施例における置換による測定値推
移グラフを点線部分Ｃにより示す。
の部分図を示す。この部分図は第２図の処理６Ａと置き
換えて実施される。この特徴部分は許容値＋ｅ又は−ｅ
をこえたｉｔ ＳがＪＩに圧縮された点にある。すなわ
ち、 ｄｏ／＝ＤＭ± ｌ ｄｏ ＤＭ−Ｆｅ ｌと表わさ
れる。第７図にこの実施例における置換による測定値推
移グラフを点線部分Ｃにより示す。
本発明は、入力データが許容範囲内に収まっている限り
、逐次平均回数を増大させていく平均化方式においても
実施することができる。この場合、一時的に外乱が入っ
たときは平均回数を減少させることなく圧縮処理を行な
い、Ｋ回以上同一方向に許容値をこえたときは荷重変化
が生じたときであるから平均回数を最小、例えば４回に
戻して連やかな表示を行ない、荷＊’！、安定して再び
許芥馳囲に入ったのちは平均回数を逐次増大させていき
、メモリー容量によりあらかじめ定められた最大回数、
例えば２５回に達すると、それ以降は許容値をこえない
限り最大平均回数による平均演算を行なう。
、逐次平均回数を増大させていく平均化方式においても
実施することができる。この場合、一時的に外乱が入っ
たときは平均回数を減少させることなく圧縮処理を行な
い、Ｋ回以上同一方向に許容値をこえたときは荷重変化
が生じたときであるから平均回数を最小、例えば４回に
戻して連やかな表示を行ない、荷＊’！、安定して再び
許芥馳囲に入ったのちは平均回数を逐次増大させていき
、メモリー容量によりあらかじめ定められた最大回数、
例えば２５回に達すると、それ以降は許容値をこえない
限り最大平均回数による平均演算を行なう。
本発明の特別の方法として圧縮を最大限度まで行なう。
即ち、平均値との差をゼロにすることもできる。この場
合には外乱が入ると反って表示が変化しないという状態
となり、必ずしも使い易さからみれば、最長ではないが
、表示の安定性は向上できる。なお、これは許容差をこ
えたデータを無視することでもよい。
合には外乱が入ると反って表示が変化しないという状態
となり、必ずしも使い易さからみれば、最長ではないが
、表示の安定性は向上できる。なお、これは許容差をこ
えたデータを無視することでもよい。
本発明によれば、外乱に対して表示の安定度が大＋１’
ｉＩｌに向上するとともに、荷重が変動した場合には速
やかに応答表示することができる。また本開明は、主と
じでマイクロコンピュータのソフトウェアにより実施さ
れるので、既成のマイクロコンピュータ制御の電子天び
んのプログラム変更だけで容易に実施することができる
。
ｉＩｌに向上するとともに、荷重が変動した場合には速
やかに応答表示することができる。また本開明は、主と
じでマイクロコンピュータのソフトウェアにより実施さ
れるので、既成のマイクロコンピュータ制御の電子天び
んのプログラム変更だけで容易に実施することができる
。
第１図は本発明実施例の回路ブロック構成図、第２図は
第１図のプログラム装置ｄ６７のプログラムのフローチ
ャート、第３図は本発明実施例の作用説明図である。第
４図及び第６図は本発明の他の実施例のプログラムフロ
ーチャートの部分図、第５図及び第７図は、第４図及び
第６図による実施例の作用説明図である。 １・・・・・・・・・電子はかり、 ２・・・・・・・・・レジスタ、 ３・・・・・・・・・制御部、 ３２・・・・・・演算装置、 ４・・・・・・・・・表示及び記録装置、６６・・・・
・・平均回数設定器、 ３４・・・・・・許容幅設定器、 ３６・・・・・・比較判定器、 ３７・・・・・・プログラム装置。 特＝’ｔ’ ｐ願人 □株式会社 島 津 製 作 所
代理人 弁理士西 １’（Ｊ 新 ！ 第１３図
−萌ル１ 竿４図 り、−、−、、−、、−一−，，，、Ｊ第６図
第１図のプログラム装置ｄ６７のプログラムのフローチ
ャート、第３図は本発明実施例の作用説明図である。第
４図及び第６図は本発明の他の実施例のプログラムフロ
ーチャートの部分図、第５図及び第７図は、第４図及び
第６図による実施例の作用説明図である。 １・・・・・・・・・電子はかり、 ２・・・・・・・・・レジスタ、 ３・・・・・・・・・制御部、 ３２・・・・・・演算装置、 ４・・・・・・・・・表示及び記録装置、６６・・・・
・・平均回数設定器、 ３４・・・・・・許容幅設定器、 ３６・・・・・・比較判定器、 ３７・・・・・・プログラム装置。 特＝’ｔ’ ｐ願人 □株式会社 島 津 製 作 所
代理人 弁理士西 １’（Ｊ 新 ！ 第１３図
−萌ル１ 竿４図 り、−、−、、−、、−一−，，，、Ｊ第６図
Claims (3)
- （１） 測定値を刻々と採取しその値を順次記憶する
メモリーと、そのメモリーの記憶内容と最新の入力デー
タを比較する比較手段と、データ数を計数する計数手段
に１上記メモリーの内容を平均化する演算手段とを有し
、最新の入力データとそれ以前の入力データの平均値を
比較して、あらかじめ定められた許容範囲内のときは上
記最新の入力データをそのまま採取して平均演算を行な
い、上記許容範囲をこえるときは最新のデータをそれ以
前のデータの平均値に近づく向きに圧縮した数値に置換
して平均演算を行ない、あらかじめ設定された回数以上
継続して上記許容範囲をこえるときはそのまま測定値と
して取扱うよう構成された電子天びん。 - （２）上記圧縮した数値が、上記許容範囲の限界値に等
しいことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子
天びん。 - （３）上記圧縮した数値が上記許容範囲の限界値と最新
のデータの関数であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の電子天びん。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16113081A JPS5862526A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 電子天びん |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16113081A JPS5862526A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 電子天びん |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862526A true JPS5862526A (ja) | 1983-04-14 |
| JPS645643B2 JPS645643B2 (ja) | 1989-01-31 |
Family
ID=15729165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16113081A Granted JPS5862526A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 電子天びん |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5862526A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011119A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Shimadzu Corp | 電子天びん |
| JP2006245685A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Sunx Ltd | 光電センサ |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP16113081A patent/JPS5862526A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011119A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Shimadzu Corp | 電子天びん |
| JP2006245685A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Sunx Ltd | 光電センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS645643B2 (ja) | 1989-01-31 |
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