JPH0262805B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0262805B2 JPH0262805B2 JP55011176A JP1117680A JPH0262805B2 JP H0262805 B2 JPH0262805 B2 JP H0262805B2 JP 55011176 A JP55011176 A JP 55011176A JP 1117680 A JP1117680 A JP 1117680A JP H0262805 B2 JPH0262805 B2 JP H0262805B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- averaging
- value
- electronic balance
- stable state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
- G01G23/3707—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting using a microprocessor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子天びんに関する。
従来の電子天びんによつて物品を秤量する場
合、その秤量値が安定状態に至る過程と、安定状
態に達したときとの区別なく測定値の平均化時
間、すなわちデータ平均回数が同一であるため、
上記安定状態に至る過程での表示が上記安定状態
での表示と同程度に測定者に報知され、秤量作業
を円滑に、かつ能率的に遂行する事に妨げとなる
ものであつた。
合、その秤量値が安定状態に至る過程と、安定状
態に達したときとの区別なく測定値の平均化時
間、すなわちデータ平均回数が同一であるため、
上記安定状態に至る過程での表示が上記安定状態
での表示と同程度に測定者に報知され、秤量作業
を円滑に、かつ能率的に遂行する事に妨げとなる
ものであつた。
すなわち、秤量値は外乱等に対する影響を避け
て安定な表示を得るために、一般に多数個のデー
タを平均化することによつて求めている。物品を
増減して一定量の試料をはかり取るような作業に
おいては、試料を増減するごとに表示が真の重量
を表示するまで時間待ちをする必要があつて、作
業能率が極めて悪くなる等の問題があつた。
て安定な表示を得るために、一般に多数個のデー
タを平均化することによつて求めている。物品を
増減して一定量の試料をはかり取るような作業に
おいては、試料を増減するごとに表示が真の重量
を表示するまで時間待ちをする必要があつて、作
業能率が極めて悪くなる等の問題があつた。
本発明の目的は、秤量値が非安定状態にある場
合には表示の応答性が高く速やかに荷重の変動に
追従して表示値が変化し、かつ、安定状態にある
場合には正確で安定した表示を行うことのできる
電子天びんを提供することにある。
合には表示の応答性が高く速やかに荷重の変動に
追従して表示値が変化し、かつ、安定状態にある
場合には正確で安定した表示を行うことのできる
電子天びんを提供することにある。
この目的を達成するため、本発明では、重量デ
ータのデジタル演算による平均化によつて秤量値
を求める天びんにおいて、重量データの変化量と
設定値との比較により秤量値が安定状態にあるか
非安定状態にあるかを検出する手段と、その検出
結果に基づき安定状態と非安定状態によつてデー
タの平均回数を切替える手段を設け、非安定状態
ではデータの平均回数を少なくして表示の応答性
を高め、安定状態ではデータ平均回数を多くして
表示の正確化および安定化を計るように構成して
いる。
ータのデジタル演算による平均化によつて秤量値
を求める天びんにおいて、重量データの変化量と
設定値との比較により秤量値が安定状態にあるか
非安定状態にあるかを検出する手段と、その検出
結果に基づき安定状態と非安定状態によつてデー
タの平均回数を切替える手段を設け、非安定状態
ではデータの平均回数を少なくして表示の応答性
を高め、安定状態ではデータ平均回数を多くして
表示の正確化および安定化を計るように構成して
いる。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図は本発明実施例のブロツク図である。
第１図において、本発明の実施例の構成につい
て説明する。物品は電子天びん１により秤量さ
れ、そのサンプリングされたデータのデジタル変
換信号diは制御部３を通じて順次記憶レジスタ２
のメモリエリアAiに記憶される。記憶レジスタ
２は例えばAi，…，Ai＋ｎのｎ＋１個のデータ
エリアを有し、最も新しいデータはメモリエリア
Aiに格納され、データが入力されるごとにAi→
Ai＋１→…→Ai＋ｎと順次シフトされ、メモリ
エリアAi＋ｎに格納されていた最も古いデータ
は捨てられる。比較器４は、上記サンプリングデ
ータと安定幅設定器６により予め設定された安定
幅を比較する。
て説明する。物品は電子天びん１により秤量さ
れ、そのサンプリングされたデータのデジタル変
換信号diは制御部３を通じて順次記憶レジスタ２
のメモリエリアAiに記憶される。記憶レジスタ
２は例えばAi，…，Ai＋ｎのｎ＋１個のデータ
エリアを有し、最も新しいデータはメモリエリア
Aiに格納され、データが入力されるごとにAi→
Ai＋１→…→Ai＋ｎと順次シフトされ、メモリ
エリアAi＋ｎに格納されていた最も古いデータ
は捨てられる。比較器４は、上記サンプリングデ
ータと安定幅設定器６により予め設定された安定
幅を比較する。
また、報知装置７は、秤量値が非安定状態であ
る秤量過程でのデータ表示を明示するため、特別
に点滅装置を付加することなく、小数点，サイン
記号，単位記号などの表示記号の一部を明滅さ
せ、上記秤量過程を測定者に報知するように構成
されている。比較器４よりの出力信号はデジタル
信号設定制御器８により最小回数信号または規定
回数信号に切替えられて平均化データとして表示
装置９により表示される。制御部３は安定状態を
検出する比較器４とデータを制御及び演算させる
ためのプログラム装置５からなつている。この制
御部３の機能は、マイクロコンピユータによつて
実現させることもできる。また、デジタル信号設
定制御器８は最小回数信号を受ける最小平均回数
設定器８１と規定回数信号を受ける規定平均回数
設定器８２からなつている。
る秤量過程でのデータ表示を明示するため、特別
に点滅装置を付加することなく、小数点，サイン
記号，単位記号などの表示記号の一部を明滅さ
せ、上記秤量過程を測定者に報知するように構成
されている。比較器４よりの出力信号はデジタル
信号設定制御器８により最小回数信号または規定
回数信号に切替えられて平均化データとして表示
装置９により表示される。制御部３は安定状態を
検出する比較器４とデータを制御及び演算させる
ためのプログラム装置５からなつている。この制
御部３の機能は、マイクロコンピユータによつて
実現させることもできる。また、デジタル信号設
定制御器８は最小回数信号を受ける最小平均回数
設定器８１と規定回数信号を受ける規定平均回数
設定器８２からなつている。
なお、Ａ／Ｄ変換又は電圧−周波数変換による
秤量値のデジタル出力が、例えば0.2秒程度の比
較的長い周期で出力される天びんにおいては、そ
のデジタル出力を直接に表示装置へ導入しても測
定者の視覚が表示の切換わる周期に追従すること
ができるので、最小平均演算処理を省いて、すな
わち平均回数１回にして実施することもできる。
秤量値のデジタル出力が、例えば0.2秒程度の比
較的長い周期で出力される天びんにおいては、そ
のデジタル出力を直接に表示装置へ導入しても測
定者の視覚が表示の切換わる周期に追従すること
ができるので、最小平均演算処理を省いて、すな
わち平均回数１回にして実施することもできる。
次に、本発明の実施例の作用について、第２図
に示すフローチヤートに従い説明する。ステツプ
２１から２４において、一定間隔の微小時間毎に
サンプリングされたデータdiは制御部３を通して
順次レジスタのメモリエリアAiに記憶される。
規定平均化回数設定器８２によつてステツプ２５
で規定する平均回数Ｎを採取し、安定幅設定器６
によつてステツプ２６で安定幅を設定する。ステ
ツプ２７で最新のデータの差di−di−1と安定幅
とは安定検出比較器４により比較される。上記安
定幅の方が小さい場合は、上記デジタル信号設定
制御器８の最小回数信号を送つて最小平均回数設
定器８１で設定された最小回数のデータの平均化
演算を行い、その結果を報知装置７により報知す
る。このように、ステツプ２７から３３で報知信
号をONにして３４，３５とデータが表示され、
サンプリングが繰返される。一方、安定幅の方が
大きい場合、たとえば一定量の秤量作業で秤量物
品の投入が中断又は中止されたとき、サンプリン
グデータは比較器４によりdiのデータの基準とし
てdi−di−1，di−di−2，di−di−3，…，di−di
−oの値が比較される。もし、一つでも安定幅の
方が小さいとき、上述の最小回数平均化演算を行
ない、ステツプ２８から３７と進む。それ以外の
場合、ステツプ２８から２９，３０と進み、サン
プリング数が規定平均回数Ｎに達するまで３６を
通じて、安定幅とデータの差の比較演算が実行さ
れる。規定平均回数Ｎに達すれば、デジタル信号
制御器８の規定回数に切替えられて、規定平均化
回数設定器８２で設定された規定回数のデータの
平均化演算を行う。このように、ステツプ３０で
規定回数Ｎに達するまで３６を通じて比較が繰返
され、規定回数に達すれば、ステツプ３０から直
ちに３８を経て報知信号３３をOFFとし、ステ
ツプ３１で規定回数平均化演算を行ない、ステツ
プ３２で表示し、３９で再び新たにサンプリング
を繰返す。
に示すフローチヤートに従い説明する。ステツプ
２１から２４において、一定間隔の微小時間毎に
サンプリングされたデータdiは制御部３を通して
順次レジスタのメモリエリアAiに記憶される。
規定平均化回数設定器８２によつてステツプ２５
で規定する平均回数Ｎを採取し、安定幅設定器６
によつてステツプ２６で安定幅を設定する。ステ
ツプ２７で最新のデータの差di−di−1と安定幅
とは安定検出比較器４により比較される。上記安
定幅の方が小さい場合は、上記デジタル信号設定
制御器８の最小回数信号を送つて最小平均回数設
定器８１で設定された最小回数のデータの平均化
演算を行い、その結果を報知装置７により報知す
る。このように、ステツプ２７から３３で報知信
号をONにして３４，３５とデータが表示され、
サンプリングが繰返される。一方、安定幅の方が
大きい場合、たとえば一定量の秤量作業で秤量物
品の投入が中断又は中止されたとき、サンプリン
グデータは比較器４によりdiのデータの基準とし
てdi−di−1，di−di−2，di−di−3，…，di−di
−oの値が比較される。もし、一つでも安定幅の
方が小さいとき、上述の最小回数平均化演算を行
ない、ステツプ２８から３７と進む。それ以外の
場合、ステツプ２８から２９，３０と進み、サン
プリング数が規定平均回数Ｎに達するまで３６を
通じて、安定幅とデータの差の比較演算が実行さ
れる。規定平均回数Ｎに達すれば、デジタル信号
制御器８の規定回数に切替えられて、規定平均化
回数設定器８２で設定された規定回数のデータの
平均化演算を行う。このように、ステツプ３０で
規定回数Ｎに達するまで３６を通じて比較が繰返
され、規定回数に達すれば、ステツプ３０から直
ちに３８を経て報知信号３３をOFFとし、ステ
ツプ３１で規定回数平均化演算を行ない、ステツ
プ３２で表示し、３９で再び新たにサンプリング
を繰返す。
本発明によれば、非安定状態にあるときは秤量
値表示出力の応答が速いので、例えば粉末試料を
所定分量だけ秤量したい場合、表示装置が時間遅
れなく秤量値を表示しているので、従来のように
粉末試料を少し注入して表示が安定状態に達する
迄暫時時間待ちする必要がなく、粉末試料を連続
的に注入してゆくことができるので、大変使いや
すい電子天びんを得ることができる。粉末試料を
入れ過ぎて天びん皿から取り去るような場合も同
様である。
値表示出力の応答が速いので、例えば粉末試料を
所定分量だけ秤量したい場合、表示装置が時間遅
れなく秤量値を表示しているので、従来のように
粉末試料を少し注入して表示が安定状態に達する
迄暫時時間待ちする必要がなく、粉末試料を連続
的に注入してゆくことができるので、大変使いや
すい電子天びんを得ることができる。粉末試料を
入れ過ぎて天びん皿から取り去るような場合も同
様である。
ここで注目すべき点は、本発明においては秤量
値を重量のデジタル変換データの平均化によつて
算出し、そのデータの平均回数を増減することに
よつて秤量値（表示値）の応答性に変化を与えて
いる点である。このようなデータ平均化による秤
量値の算出方法、いわゆる移動平均法による演算
によれば、重量データにステツプ状の変化があつ
たとき、例えばｉ個のデータを平均化するとする
と、データの変化時点からｉ＋１個目のデータが
サンプリングされた後は、秤量値には変化前のデ
ータが一切影響を及ぼさないことになる。このこ
とは、天びんの重量データの変化の仕方が、試料
を皿上に載せ降ろしすることにより、常にステツ
プ状の変化をすることに鑑みたとき、データの変
動時の表示値の応答を高めて速やかに真の皿上重
量を表示するという目的に対して極めて有効であ
る。ちなみに、重量検出アナログ信号をフイルタ
回路の積分時定数の切替えによつて応答性を変化
させると、信号のステツプ変化時点からその時定
数の５倍の時間が経過した時にでも変化後の入力
の大きさの99.7％にしか達しない。
値を重量のデジタル変換データの平均化によつて
算出し、そのデータの平均回数を増減することに
よつて秤量値（表示値）の応答性に変化を与えて
いる点である。このようなデータ平均化による秤
量値の算出方法、いわゆる移動平均法による演算
によれば、重量データにステツプ状の変化があつ
たとき、例えばｉ個のデータを平均化するとする
と、データの変化時点からｉ＋１個目のデータが
サンプリングされた後は、秤量値には変化前のデ
ータが一切影響を及ぼさないことになる。このこ
とは、天びんの重量データの変化の仕方が、試料
を皿上に載せ降ろしすることにより、常にステツ
プ状の変化をすることに鑑みたとき、データの変
動時の表示値の応答を高めて速やかに真の皿上重
量を表示するという目的に対して極めて有効であ
る。ちなみに、重量検出アナログ信号をフイルタ
回路の積分時定数の切替えによつて応答性を変化
させると、信号のステツプ変化時点からその時定
数の５倍の時間が経過した時にでも変化後の入力
の大きさの99.7％にしか達しない。
また、一般に電子天びんにおいて、秤量値と感
度の比、すなわち（秤量値）／（感度）が高くな
るほど、Ａ／Ｄ変換、Ｖ／ｆ変換のいずれによる
場合にも、サンプリング時間周期が長くなるか
ら、秤量値と感度の比が高い天びんほどの本発明
の効果は顕著となる。
度の比、すなわち（秤量値）／（感度）が高くな
るほど、Ａ／Ｄ変換、Ｖ／ｆ変換のいずれによる
場合にも、サンプリング時間周期が長くなるか
ら、秤量値と感度の比が高い天びんほどの本発明
の効果は顕著となる。
第１図は本発明実施例の説明図、第２図は本発
明実施例の制御部の作用を示すフローチヤートで
ある。 １……電子天びん、２……記憶レジスタ、３…
…制御部、４……比較器、６……報知装置、８…
…デジタル信号設定制御器、９……表示器。
明実施例の制御部の作用を示すフローチヤートで
ある。 １……電子天びん、２……記憶レジスタ、３…
…制御部、４……比較器、６……報知装置、８…
…デジタル信号設定制御器、９……表示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電気的に重量を検出し、そのデジタル変換デ
ータを所定の時間ごとにサンプリングして最新の
データから順次記憶し、その記憶しているデータ
を平均化することによつて秤量値を算出して表示
する装置において、データの安定幅を設定する設
定手段と、その設定手段による設定値と上記デー
タを比較することによつて上記秤量値が安定状態
にあるかその安定状態に至る非安定状態にあるか
の出力を発生する比較手段と、その比較手段の出
力に基づいて安定状態と非安定状態とによりデー
タ平均化回数を切替えるデータ平均化回数切替え
手段とを有し、非安定状態では安定状態よりもデ
ータ平均化回数を少なくするように構成したこと
を特徴とする電子天びん。 ２ 上記秤量値が非安定状態にある秤量過程にお
いて、小数点，サイン記号，単位記号などの表示
記号の一部を明滅させることにより、上記秤量過
程を測定者に報知する手段を有することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の電子天びん。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1117680A JPS56108918A (en) | 1980-01-31 | 1980-01-31 | Electronic balance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1117680A JPS56108918A (en) | 1980-01-31 | 1980-01-31 | Electronic balance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56108918A JPS56108918A (en) | 1981-08-28 |
| JPH0262805B2 true JPH0262805B2 (ja) | 1990-12-26 |
Family
ID=11770740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1117680A Granted JPS56108918A (en) | 1980-01-31 | 1980-01-31 | Electronic balance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56108918A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862525A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Shimadzu Corp | 電子天びん |
| JPS593325A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | Shimadzu Corp | 電子天びん |
| JPS6391523A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-22 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 荷重表示装置 |
| JP2005207965A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Yazaki Corp | ガス遮断方法およびガス遮断装置 |
| CN101501462B (zh) | 2007-07-30 | 2010-11-17 | 株式会社岛津制作所 | 电子天平 |
| JP2012206797A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Nec Engineering Ltd | フォークリフト用荷重測定装置 |
| JP6991652B2 (ja) * | 2017-09-21 | 2022-01-12 | 株式会社ミツトヨ | 測定器およびその制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52146655A (en) * | 1976-05-31 | 1977-12-06 | Shimadzu Corp | Data processing and controlling unit of balances, etc. |
| JPS6315790Y2 (ja) * | 1979-04-23 | 1988-05-06 |
-
1980
- 1980-01-31 JP JP1117680A patent/JPS56108918A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56108918A (en) | 1981-08-28 |
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