JPS5862967A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は面像記録クステムに関し、画像読取手段から画
像記録手段への画像データ伝送と画像記録手段から画像
読取手段への状態信号等のデータ伝送とをそれぞれ異な
った指向性を有する双方同性通信媒体により行うように
したものである。

画像読取手段と画像記録手段とを離隔して配置した従来
の画像記録システムにおいては、−像データおよび記録
手段から読取手段へＯ状態信号等のデータを同一の指向
性を有する通信媒体を用いて互いに伝送している。すな
わち、読取手段からに２録中段への画像データは、エネ
ルギ密度を高くして伝送する必要があり指向性の強い通
信媒体を用いている。また、記録手段から読取手段への
データ伝送は比較的弱い指向性の通信媒体を用いること
ができるが、従来は画像データ伝送と同一の指向性を有
する通信媒体により伝送している。従って、読取手段を
移動可能として使い勝手の同上を図る場合に、指向性に
起因する種々の問題が生じ、読取手段を固定して用いて
いるのが実情である。

一方、上述したＮ像記録システムにおいてはあ高速通信
が可能であり、かつ画像信号が確実に再現される伝送方
式が望まれる。

そこで、発明者は各種パルス変調方式について、空間光
通信により画像伝送をする場合を例にとり、その利点、
欠点を詳細に検討してみた。以下にその結果を記す。

１）８／Ｎ比またはＣ７Ｎ比について ｓ　／　Ｎ比（信号／雑音比）またはＣ／Ｎ比（搬送波
／雑音比）を大きくするには、なるべく通信帯域幅を狭
めることが望ましい。この点に関し、 ａ）ｙＭはＮＲＺの倍の帯域幅を必要とするが。

ＲＺとは同等である。

ｂ）　　ＭＦＭはＮＩＬＺと同等の帯域幅で済む。

２）設置場所の自由度について 読取部と記＃ｉｓとを分離する場合、必要に応じて設置
場所を変更し５ることが望ましい。その結果、通信信号
強度（変調光！１１度〕の変動が必然的に大きくなる。

（光ファイバＩＩＫよる場合は一旦設置すればレベル変
動が殆んどないが設置場所を任意に変更することが困難
である。）光強度変調の場合は、このａｍ信号強度の変
動が、特に、再生パルス波形の立ち上がり、立ち下がり
タイイングＯ変動をひき起こし、伝送りロックの同期を
困難にする。この点に関し、ａ）　　ＦＭ、　ＭＦＭで
はＩビットもしくは２ビツト、　９時間中に必らずタイ
イング情報が入るので同期をとりやすい。

ｂ）　　ＮＩＩＺ、　ＲＺ方式”ｅｆｔ　ｊｏＪまりｆ
Ｓｒ／Ｊが連　−統するとタイイング情報が送れない。

３）回路構成の単純化とフレーム同期について回路構成
は簡潔であることが望ましい。そのためには、データ蓄
積中段等を設けることなく読み取り画像信号を即時通信
するのがよく、それには、ｌフレームの周期を原稿送り
方向に直交する方向の１回の走査分、すなわちｌ主走査
分とするのがよい。その結果、フレーム間の時間隔が短
かくなってしまうこととなる。この点に関し、 ａ）　　ＮＲＺ、　　ＲＺではフレーム同期用のパルス
列、いわゆるプリア・ングルと呼ばれるフレームへ７、
、、□１あ”’ｙ５１Ｍ、ｙ工１、□、□は不要である
。（実際にはフレームヘッダを付けて同期ｔより確実に
している。） ｂ）ｗ像信号Ｏｌフレームのビット数は、例えば１７コ
ｔビツト、コｏａｔビットというように、一般に大きな
値にされている。ＮＲＺ、ＲＺではフレーム−中で同期
外れを□起こして画像が乱れる惧れが強い。

４〕　画像信号伝送におけるビット同期の必要性につい
て 画像信号伝送中、画像信号にガウス雑音が混入しても、
−足程度まではその影□響を減殺することができる。こ
れに□一対し、同期外れはいわゆる絵が流れる現象に直
結するものであり、この点から、画像伝送ではビット同
期情報が必須となる＠　ＮＲＺ　、　ＲＺはこの点で画
像伝送には不向きである。

５）実時間伝送について 読み取り機構で読み取った画像信号は実時間伝送をする
。すなわち、画像信号を即時に伝送するようにｆるのが
、回路構成の単純化、その他の点で好ましい。ところで
、この方式を採る場合には、備考再送が不可能であるの
で、局所的な誤りが後を引かない伝送方式とする必要が
ある。

この点ではＦＭ方式が望ましく　、　ＭＦＭ方式の場合
は復Ｍ８！ｌ路に工夫が必要である。

６）冗長ビットな極力少なくすることの意義について 工２−回復コード、同期用ビット等は画像信号から見た
場合冗長ビットとなる。このような冗長ビットの付加は
、必要周波数帯域を広（し、回Ｍな複雑にすることにつ
ながる。

□従って、冗長ビットを付加しないでも済む伝送方式ｔ
−避ぶことは種々の点でメリットかある・本発明の目的
は、このような点に鑑みて、−像読取手段を容易に移動
可能とした画像記録システムを提供することにある。

以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する・＃！Ｉ
図は本発明を適用した画像伝送装置の一例を示し、ここ
に、／ＤＯは分散配置された読取部であり、シート状原
稿の画像を一次元固体撮像素子。

例えばＣＯＤラインイメージセンサで読みとって時系列
の画像データＶＤＡ□に変換する。この画像データＶＤ
Ａを量子化し、この画像データＶＤおよび記録部２００
の動作をするための命令データＣＤを読取部１００円の
変調回路に供給し、所定のクロック信号をこれらの信号
（以下「データ信号Ｄ８Ｊと総称する）でヂルス周波数
変調する。パルス周波数変調回路の出力信号、すなわち
パルスｈ信号ＦＭＪＩを送光部！００に供給し、その変
調信号ＦＭ８を送光部１００で光ビームＬｔＫ変換して
天井等に取付けた受光Ｗ６７００に向けて出射する。ま
た、記録部３００からの各種信号を受光部７００内に設
けた発光素子を介して送光部！００の受光素子へ送る・
第１図は送光部２００および受光部７００の構成の一例
を示し、！σｌは発光素子であり、発光ダイオードやレ
ーザダイオード等を用いることができる。

ｊ０コは受光素子であり、アパツンシエホトダイオード
等を用いることかできる。Ｊ’ＤＪは発光素子１０／か
らの出射光を集光し、また送光部２００に入射する光を
受光素子ｊ０コ上に集光させるレンズである。一方、受
光Ｗ６７０Ｏにおいても同様な発光素子７０／および受
光素子７０２を有しており、記録部ＪＯＯからの一制御
の下に発光素子７０／を駆動する。

各受光素子ｊＯコ、７０コは、光ビームＩｔの光ノ強弱
を電気信号に変換して前述のパルス変調信号ＦＭ８を再
現する。受光部７００　においては、その変調信号ＦＭ
８を同軸ケーブルタ００を介１て紀一部３００に供給す
る。記ｆＩａ部３００は供給されたパルス戻調信号ＦＭ
Ｓから画像データＶＤ　、書き出し制御クロックＷＣＫ
および命令データＣＤをとり出す。

これらの信号に基づいて記録部３００が所定のｉＩＩ像
記録動作を実行する。

第Ｊ　図’（Ａ）　オｊ　ヒ（Ｂ）　ｔ！、送光５ｚｏ
ｏト受光部７００との間の双方同通信を実現する他の１
例を示す。ＷＪＪ図（Ａ）において、ｊｌｌは前述した
と一様の発光素子であり、その光をハーフ（？　−ｘｉ
λにより折り返し、レンズＪ／Ｊを介して受光部７００
の受光素子７０４に送るようにする。一方、　ｊ／参は
前述したと同様の受光素率であり、レンズＪ／Ｊおよび
ハーフミラ−５ｔＪを介する受光５７００の発光素子７
０１からの光を電気信号に変換する。

絽３図ＣＢ）において、ｊｌｌは赤外光な出射する発光
素子、！ココは可視光を受光する受光素子、７コｌは可
視光な出射する発光素子、７２２は赤外光を受光する受
光素子、ｊｌｌは赤外光を反射させ可視光を透過させる
グイクロイックイ？−，１２４にはレンズである。すな
わち、発光素子！コｌが赤外光を発光すると、その光が
グイクロイックｊＪＪＫより反射され、レンズ！コｌを
介して受光素子７ココに入射する。一方、記録Ｗ６１０
０の制御の下に発光素子７Ｊ／が可視光を発光すると、
その光がレンズＺＪａ　、グイクロイック！コ３を介し
て受光素子ｊＪＪに入射する。

第参図は読取部１００の読取機構の一例を示し、ココニ
／　０／　ハＶ　　）状ＩＩｃ稿、　ｔｏａ、　ｔｏｉ
ｔｒｓ原稿ｔｏｉな矢印Ｂ方向に給送する給送ローラ、
　１０４Ａは原稿給送経路に設けられた１ツテンであり
、このグツテン１０ダの位置人を通過する原稿１０／　
（Ｄ下面の画像が逐次読み取られる。１０１は原稿１０
／を押えてピントよく結像せしめる働きをする原稿送り
ガイドである。　ｉｏｔおよび１０７は原＠ｉｏｔの紙
端を検知するための原稿位置の検知手段であり、給送さ
れた原稿ｔｏｉの紙端が発光素子１０４から受光素子１
０７への光の進行を妨げる時点を検知する。

この検知信号は記録＠　３００の制御に使用される。

１０１はハロゲンランプ等の原稿際明月棒状光源であり
、１ラテン１０４ｃの読取部１１１Ａを下方から照射す
る。／（７？は折返しミラーであり、読取部［１，Ａを
通過する原＠１０／で反射された画像光Ｌｒを図に示す
ように折返す。／１０は結像レンズであり。

画像光Ｌｒ　７ｋＣＣＤ　）インイメージセンサｌｌｌ
の受光向上に結像させる働きをする。このＣＯＤライン
イメージセンサ／／／は結像された画像光Ｌｒを所定の
ピント数の時系列の画像データ’ＶＤＡに変換する０ Ｉ４５図は記録部３００の記録機構を示し、ここに３０
／ムは第ｌ記鰺機構、ＪＯ／　Ｂは第コ記録機構である
。この実施例では、この２つの記録機構３０／ムおよび
３０／Ｂの構造を全く同一として、記録機構全体を指す
符号「３０／　Ｊについてのみ第１記録機構と１ｉＩＪ
コ記録機構とを区別する符号「人」またはｒＢＪを付し
、記録妻構の細部を指す符号はいずれの記録機構につい
ても同一の符号な付す。

第１紀録機構７Ｑ／Ａおよびｌｌ！コ紀録記録１０／Ｂ
はそれぞれ１つの記録ヘッド、例えばインクジェットヘ
ッドＪ１７Ｊおよび７１７７１ｋｆｉｌｌえている。各
インクジェットヘッドは複数の記録要素が第ｊ図の８０
面と垂直な方向に直線状に並んだフルツインのイン、ク
ジエツトヘッドであり、　ＣＯＤラインイメージセンサ
ｔｔｉからの画像データＶＤ五に応じて駆動されて記録
を行う。本例では、インクジェットヘッドＪＯコは１６
ドツト／Ｉ＠の黒色ノーマルモード記録を行い、インク
ジェットヘラ’ｌ”　ＪＯＪはｔドツト／Ｗの赤色ノー
マルモード記録を行うものとする。各記録機構３０／ム
およびＪＯ／Ｂは図示されていない支持体により、縦に
２段重ねられている。

３０＃は記録紙収納カセット、３０！はこのカセットに
収納されている記録紙、３０４は給紙ローラ、１１１ １０７はガイド板、　ＪＯｒはレジメトロ−２，３０デ
はＷＸ／の搬送ロー２％１１０は多数の細孔を有するプ
ラテン、　Ｊ／／はファン、　Ｊ／Ｊは第１の搬送ロー
ラ。

Ｊ／Ｊは懸架ロー？　ｂ　Ｉｔ参は搬送ベルト、Ｊ／ｊ
は排紙トレイ、１１４および１１７はインクタンクであ
る。

次に、上記機構における記録動作を説明するが、インク
ジェットヘッド１０２およびＪＯＪが読取部１００から
送られてくる信号によって選択使用されること以外２つ
の記録機構’ＪＯ／Ａおよび１０／、Ｂは全く同一の動
作をするから、ここでは記録機構３αムについてのみ説
明する・ ゛紙カセツ）　ＪＯμに収納されている記録紙ＪＯｊは
給紙ローＩｙ３０＆の回転によりガイド板３０７にそっ
て、回転を停止しているレジメ）ローラー０１まで送ら
れ、適当なループを形成する。次に、記録紙は、レジス
トローラー０１０回転に伴って、レジストローラ３０ｊ
と第１の搬送ローラ３Ｑデに挟持されて、インクジェッ
トヘッド１０２および１０３方向へ移送される。このと
きインクジェットヘッド３０２および３０３の対同側に
は細孔を有するプラテン３１０およびファンＪ／／が配
置されており、ファン１１／の回転により、図中！方向
へ送風される。従つ【、第１の搬送ローラ３Ｑりを通過
した記録紙ＪＯｊはファン３１／により吸引されつつ、
１２テン３１０上を第コの搬送ロー２３／Ｊ方向へ移送
される。

この移送の過程でインクジェットヘッド３０２または３
０３へ供給されるＣＣＤツインイメージセンサｌ／ｌか
らの画像データＶＤに応じて駆動回路により記録が行わ
れる。記録後、記録紙３０１の先端が第２の搬送ローラ
３／２まで移送されると纂コの搬送ローラＪ／コと搬送
ベルト３／参により、記録紙Ｊ０！は排紙トレイ３１！
に排出される。

第６図は読取部１０００制御回路および送光部ｊ０Ｑを
示し、ここに／／／は前述したＣＯＤラインイメージセ
ンナであり、タイミング制御回路／ｌコからのタイイン
ク信号によって制御されるところの駆動回路／１３によ
、って駆動され、時系列の画像データＴＤＡを発生する
。　／＃は量子化回路であり。

画像データＴＤＡを量子化する。量子化した画像信号Ｖ
Ｄ　ｖ送信制御回路／／ｊへ供給する。／１４は中央処
理装置であり、２ンダムアクセスメ峰す、読取専用メモ
リ等から成るメモリ／／７に書き込まれている制御プロ
グラムに従って、読取部１００の各部の動作を制御する
。ｉｔｔは読取＊１１１１制御用ボートであり、ハロゲ
ンランプ／ＤＩへの点滅信号、給送ローラ１０２および
１０Ｊｖ＠転または停止させるためのブレーキおよびク
ラッチへの駆動信号を送。

出し、原稿位置検知装＠　１０ｔＬおよび１０７からの
検知信号を受信する。／／Ｆは；ンノール入力用ポート
であり、読取＠　１００の上−のカバーｌＪＯ上に配置
した制御コンソール／Ｊ／からの記録部制御信号を受信
する。制御コンソールｌコｌは記録機構および記録色を
選択するｑつのブツシュボタン／Ｊ／ａ〜／２／ｄ、配
録スタートボタン／コｌ・およびキャンセルボタンｌコ
／ｆを有する。ブツシュボタン／Ｊ／ａを押下すると送
信された画像データＶＤが第１紀録機構Ｊ（７／Ａの黒
用インクジェットヘッド１０２に供給され、黒インクに
よる記録が行われる。次表に各ブツシュボタンと記録機
構および記録色の関係を示す。

ｌココは命令データボートであり、記録機構１０／ムオ
ヨび３０／　Ｂの記録動作を制御するためのＩｌ々の命
令データＣＤを送信制御回路ｌｌｊへ供給する。

／２１は送信制御ボートであり、送信制御回路ｌ／ｊへ
その動作を制御するための送信制御信号を送出する。送
信制御回路／／ｊは、この送信制御信号およびタイくン
グ信号に従って、鰍子化回路ｔｔ４Ｉ−から供給される
画像データＶＤまたは命令データボート／／Ｊから供給
される命令データＣＤに所定の処理を行い、その出力信
号（デ］り信号）　Ｄ８を周波数変調回路／λダに供給
する。

本実施例では、［像データ■と命令データＣＤとを区別
するため、畠７図に示すように、画像データリまたは命
令データＣＤの先頭に、同期信号を兼ねる異なったビク
、ト内容の画像ヘッダ■あるいは命令データヘッダＣＨ
１′付加する。これらヘッダを付加したデータ信号Ｄ８
をパルス周波数変調回路１２参に供給する。このパルス
四回路ｌＪは、供給されたデータ信号ＤＩｉ　Ｋよって
、タイ建ング制御回路／／Ｊから供給されるクロック信
号ＣＫＭをパルス周波数変調する。

度１４回路／２参の出力ＰＭＢをＬＩＤ駆動用増幅器／
２１に供給し、その出力により送光部２０００発光ダイ
オード１０／を駆動する。発光ダイオードｉｏｉの出力
光′？Ｉ−１前述し、たよ５に、レンズ１０２で集束し
て光ビームＬｔとなし、このビームＬｔを受光部７００
　Ｋ供給する。

１１０は送光ｇ　ｚｏｏ　６ｃ設けた受光素子であり、
受光Ｖ１６７００の発光素子７Ｑ、／からや光を受光し
、受信・１１ 回路ｊｊ／および受信ボート！！２を介して各種機器に
必要なデータをとり込む。・ ｍｔ図＆Ｘ記記録２０００制御回路および受光部７００
　Ｙ：示し、前述の送光部１００からの光ビームＬｔを
アバランシェホトダイオード７／／で電気信号、すなわ
ちパルスＦＭ信号ＦＭＳに変換する。

７／コはこの信号？ＭＢ　’ＩＩ増幅する前置増幅器で
あり。

その出力信号を前述の同軸ケーブルタ００を介して記録
部３００の狭帯域増幅器３２ＯＫ供給する。挟帯域増Ｓ
器！コＯの出力信号を復調回ｔ’ｆｌ　Ｊココに供給す
る・ 復調回路３２／　４２供給された信号ＦＭＳから復調り
ｐツク信号ＣＫＤおよび復調データ信号ＤＢな採り出す
、復調クロック信号ＣＫＤをタイミング信号発生回路３
ココに供給する。この回路３コλは書き出し制御クロッ
ク信号ＣＫＷを発生する。この信号ＣＫＷは記録機＠　
５ｏｔｈまたは３０１　Ｂの書き出しのタイイング制御
に用いられる。復調データ信号Ｄ８をシリアルパラレル
変換回路３コ３に供給する。この変換回路ココＪは、シ
リアル（時系列）のパルス信号である復調データ信号Ｄ
８をパラレル（並列）のパルス信号Ｐ８に変換し、これ
を画像ヘッダ叩の検出回路Ｊコー２命令ヘッダＣＨ＊出
回路３コｊおよびラッチ回路３コロに供給し、また、シ
リアルのパルス信号ＤＢを所定時間遅延してゲート回路
１２７に供給する。

ｗ像ヘッダ検出回路３評は第１図に示した画像ヘッダ■
を検出すると画像ヘッダ検出信号ｖＨ８をゲート回路３
コアに供給してこのゲートココアを開き、そのときの画
像データＶＤを記録機構ＪＯ／ｋまたは３０／Ｂ　Ｅ　
［接に、あるいは画像データを一時紀憎するａＳＩＩ像
メモリ３０／Ｍを介して間接的に供給する。命令ヘッダ
検出回路３２１は、第１図に示した命令ヘッダＯＨを検
出すると、命令ヘッダ検出信号ｃＨｓ　Ｖ発生する。こ
の信号ＣＨ８を遅延回路３コｌＫ供給し、所定ビット数
遅延させてラッチ回Ｂ３コロに２ソチ信号として供給す
る。これによりランチ回路３−２６は並列化が終了した
時点で命令データ信号ＣＤなラッテする。この命令デー
タ信号ＣＤは割り込み要求、スタートタイイング、使用
する記録機構３０／にあるいはＪＯ／Ｂ　、記録色など
を指足するものであり、この信号ＣＤＫ従って記録機構
の制御が行われる。画像ヘッダ検出回路Ｊコ参および命
令ヘッダ検ｔｊ３回路３２ｊは、また、オア回路１２ｆ
を介してデッドタイム発生回路３３０　Ｋ　＃　して奄
それぞれのヘッダを検出した時点で検出信号を供給する
。デッドタイム発生回路１３０６＠この検出信号に応動
してデッドタイム信号ＤＴｌｉを発生する。それぞれの
ヘッダ検出回路Ｊコ参およびＪＪｊにこのデッドタイム
信号Ｄ’ｆ’８を供給する。このデッドタイム信号ＤＴ
５１が供給されている間、それぞれのヘッダ検出回路３
λ−およびＪＪｊは動作を停止する。これにより、仮に
、画像データＶＤ中に画像ヘッダ■あるいは命令ヘッダ
ＣＨと同じビット構成の部分があったとしても、これを
ヘッダ萌あるいはＣＨとして検出することがないように
している。

また、命令データ信号ＣＤを受信ボート３ｊＯおよびパ
スラインＪ！ｌを介して記録部制御ボート３ｊコから出
力させる。一方、３１３は入信レベル読取回路であり、
この回路ＪＩＳで−取った信号を入信強匿読取ボー）　
ＳＳａ　、バスライフ　３１／および送信ボート！！！
を介゛して送信回路！ｊ＆に供給し、これにより、受光
５７００の発光素子７０１に相当する発光素子Ｊｊ７　
ｖ発光させる。これらの各制御はＲＯＭやＲＡＭ　ｖ有
する中央魁理装置Ｓａｔが実行する。

＃Ｉ？図は読取５１００内のパルス西回路１１ダの回路
構、成例を示し、ここ’ｆＣ／１０は正工とヂ検出回−
路、１３／は負エッヂ検出回路、／３コはラッチ回路で
ある。タイミング制御回路から供給されるり冑ツク信号
ＣＫＭをこれらエッヂ検出回路ｔｉｏおよび／１１に供
給すると共に、２ツテ回路／ＪＪ（Ｄラッテ信１号入力
端子りに供給する。送信制御回路１１ｇから供給される
データ信号Ｄ８　（第７図参照）をラッチ回路／３２の
データ入力端子ＤＫ供給する。ラッチ回路／３λはこの
データ信号Ｄ８　Ｑクロック信号ＣＫＭの正エッヂに合
わせ不ラッチする。負エッヂ検出回路／Ｊ／の負エッヂ
検出パルス８Ｐおよびラッチ回路１３コの出力信号ＬＤ
をアンド回路／７７に供給し、その出力Ａ８および正エ
ッヂ検出回路１ ／３０の正エッヂ検出パルスＰＩＰをオア回路／７４！
に供給する。オア回路／３りの出力ＴＰを２進計数回路
／３ｊにトグルパルスとして供給する。Ｊ進計数回路／
３１の出力、すなわちパルス′ＩＩＭ信号ＦＭ８は前述
したように、　ＩＪＤ駆動増幅器ｌコ！に供給する。

この変調回路／Ｊ≠の動作は、次のとおりである。

まず・データ信号Ｄ８がｒＯＪの状態であったとすると
、２ツテ回路／Ｊλの出方ＬＤもｒＯＪの状態を保ち、
アくド回路／３７の出力Ａ８も「ｏ」の状態を保つ。従
って、オア回路１１００出方’ｆ’Ｐは、正エッチ検出
回路／３０がクロックパルスＣＫＭの正エッヂを検出し
て正エッチ検出パルスＰＩＰを送出している期間の木「
ｔ　Ｊとなる。２進計数回路ｌＪｊの出力ＦＭ８のレベ
ルは、このオア回路／Ｊ弘からパルス’Ｉ’Ｐが到来す
る度に反転する。

すなわち、データ信号Ｄ８が、「０」であるとき、コ進
計数回路１３１の出力ＦＭ８はクロックパルスＣＫＭの
正エッヂＰＥの時間隔（クロックパルスＣＫＭ　１２）
　、４期！臨の時間１ｉ１）で反転する。

一方、データ信号Ｄ８が５ｍｔ図に示すように、ある時
点でｒ／Ｊになったとする。なお、波形−における「？
」の記号はその後のデータ信号Ｄ８の内容が不明である
ことを示す。ラッチ回路／Ｊコはこのｒ／Ｊの信号をク
ロックパルスＣＫＭの正エッヂＰＩに合わせてラッチし
てその出力ＬＤが「ｌ」となる０次いで、クロック信号
ＣＫＭの負エッヂＮｌが到来すると、負エッチ検出回路
／３／は負エッヂ検出パルスＮＩＰを発生する・従って
〜この検出パルスＮＩＰが「ｌ」である期間、アンド回
路ｉｓｓの出力Ａ８がｒ／Ｊとなり、この出力Ａ８は１
進計数回路／Ｊ！の出力ＦＭ８０レベルを反転させる。

すなわち、データ信号Ｄ８がｒ／Ｊであるとき、コ進計
数回路の出力ＦＭ８はクロックパルスＣＫＭの正エッヂ
Ｐ’ｌＡ＠米のときのみならず、負エッヂＰ１到米のと
きにも反転し、反転の時間隔はクロックパルスＣＫＭの
周期に腹の半分となる。

従って、記録５３００側では、このパルスＦＭ信号ＩＦ
Ｍ８のレベル反転の時間隔の違いを検出することによっ
て、データ信号Ｄ８を再現することができる。

第１Ｏ図に記録部３００の復Ｉ１１回路３１１の回路構
成例を示す。ここに、１１０は内部クロクク信号発生回
路であり、内部クロックパルスＣＫＩを発生する。

この実施例では　この内部りｐツクパルスＣＫＩの周期
！αＩｔ−前述の読取部１００のパルス１ｙ回路／Ｊ参
に供給するクロック信号ＣＫＭの周期！−の１／１・と
した・ 内部クロックパルスＣＫＩをエッヂ検出回路ＪＪ／およ
び計数回路Ｊ３２　Ｋ供給する。エッヂ検出回路にパル
スｈ信号？ＭＳを供給するエッヂ検出回路７７／は信号
躍８の正および負方向のエッチが到来したときに、内部
クロックパルスＣＫＩ　Ｋ同期して。

エッヂ検出パルスＩＤＰを発生する。このパルスＰＤＰ
をアンド回路ＪＪ６および７７７に供給する。計数回路
ＪＪＪは内部クロックパルスＣＫＩな計数する。

その計数値ＣＤを！ビットの並列コ進符号の形でタイ建
ング発生回路ＪＪＪに供給する。タイ建ング発生回路７
１７は、この計数値Ｃ０の内容に応じて各信号を発生す
る。各信号の内容と供給先な下表に示す。

アンド回路３３乙の出力パルスム８ＰをＲｓフリッ１フ
ロツ１３３！のセット端子Ｓに供給する。アン、：′：
。

ド回路ＪＪ７の出カバ々スム８Ｃを計数回路ＪＪＪのリ
セット端子ａに供給する。７９ツ１フ・ｐツ”；ｆ　Ｊ
Ｊ！の出力信号ＸｐＦ０！ラッテー路の信号入力端子り
に供給する。

第１Ｊ図に示すタイムチャートを参照してこの復調回路
３１１の動作を説明する。まず、エッヂ検出回路３１／
に供給されるパルス預信号ＦＭ８は読取ｆｊｆ、１００
におけるデータ信号Ｄ８がｒ／Ｊであったとき、第１／
図に示すように、変調用クロック信号ＣＫＭＯパルス周
期’１’Ｃｌ１ｌ（＜第ｎ間参照）Ｏ略％の周期で反転
する。ここで、略りとしたのは、パルス曹信号ＦＭｇが
、読取部１００かも記録部２００に伝送される過程にお
いて、各回路素子の特性に左右されて歪み、必ずしもそ
の反転の時間隔、すなわち、ある正エッチＰＩから次Ｏ
負エクヂＮＩＡまでの時間隔と、その負エッヂ■から次
の正エッチＰＥまでの時間隔とが一致しないことがある
からである。このことはデータ信号Ｄ８がｒＯＪの場合
における正エッヂＰＩと負ニップＨＥとの時間隔につい
ても同様である。

第１２図のパルス盲信号ＦＭ８０波形図では、このこと
を考慮し、ある時点の負エッヂＮｌ／を基準としたとき
の、その次の正エッヂＰＩある（・は、その次の負エッ
ヂＮＩＪが位置する時点を、斜線な付して示すように、
所定の範囲で以って表現する。

なお％第１２図のその他の信号波形図においても、七の
エッヂ等の位置する時点がパルス曹信号’ＦＭ８のエッ
ヂの位置する時点に対応するものは、それが位置する時
点な同様に斜線を付したある範囲で以って表現する。

パルスＩＭ信号ＦＭ８がエッヂ検出回路ＪＪ／に供給さ
れると、とのエッヂ検出回路ｓｓｉは、信号−７Ｍ８の
正および負のエッヂ到来の時点で、内部クロックパルス
ＣＫＩの負エッヂに同期して、エッヂ検出パルスＰＤＰ
を発生する。このとき、エッヂ選択信号Ｉ８はそのレベ
ルが「／」となっているから、アンド回路ＪＪ７の出力
Ａ８Ｃがｒ／Ｊとなり、針数回路３２コがリセットされ
て、この計数回路Ｊココの計数値ＣＯが「０」となる。

計数値ＣＯが「０」になると、タイばング発生回路３３
３からラッチパルスＬＰがラッテ回路ＪＪ参に供給され
、このラッチ＠　ＷｓＪｉｌｔはそのときのデータ入力
端子りに供給されている信号ＦＦ０をラッテする・なお
、このときラッチされるフリッグフシツ１回路ＪｊＪの
出力信号ｙア０は、ｌビン１分だけ前のデータ信号Ｄ８
　、すなわち、信号？Ｍ８の負ニップＮｌ／からＮＩＪ
までの１周期で表わされるデータ信号Ｄｓ「ｔＪｏ％Ｉ
ビット分前のデータ信号Ｄ８０内容を表わしているが、
このｌビット分前のデータ信号Ｄ８がｒＯＪであるか）
「ｌ」であるかは↑明であるから、第１７図では「？」
の記号を以って表わすこととした。

計数回路Ｊ７コはリセットされた後、内部クロックパル
スＣＫＩを計数し、その計数値ＣＯをタイイング発住回
路ＪｊＪに供給する。タインング発門回路３３３は、前
述したように、計数値ｃｏに対応して各信号を発生する
。すなわち、まず計数値ｒ／Ｊになったとき、フリップ
フロン’：ｆ　ＪＪＩのリセット端子ＲＫリセットパル
スＲ８Ｆを供給する。これにより、フリクプフ四ッグ回
路ＪＪ！の出力ＦＦｏは「０」となる。また、計数値上
〇：′が「！」から「ｌλ」の間、エッチ選択信号１ｇ
が「０」となる。

第７．２図に示した例では、データ信号Ｄ８がｒ／Ｊで
あることに対応して、パルスＦＭ信号ＦＭ８がこの期間
中に反転し、エッヂ検出回路７７／がその正または負の
エッチ（第１２ｗＡではＰＩ　）を検出して、エッヂ検
出パルスＩＤＰを発生する。

アンド回路ＪＪ４　Ｋは、ｓｔｒ述したように１ニップ
遥択信号Ｉ８を反転して供給している。従って、エッヂ
避択信号罵８を反転した信号がｒ／Ｊとなっている期間
、すなわち、計数“値かｒｊＪ〜「／Ｊ」である期間中
に一エツジ検出パルスＩＤＰがこのアンド回路ＪＪ＆に
供給されると、その出カム８Ｐはｒ／Ｊとなる。この結
果、凰８フリップフ宵ツ１１１１はセットされ、その出
力ＦＦｏがｒ／Ｊとなる。

計数値ＣＯが「／コ」な過ぎると、エッチ選択信号ＭＳ
は再び「／」に戻る。このあと、パルスＦＭ４４９ＦＭ
８の反転があると、エッヂ検出回路７７／は再びニップ
検出パルスＩＤＰを発生する。その時点においてエッヂ
選択、信号ＩＢはｒ／Ｊであるから、。。、３ツ　ｆ　
Ｎｌ／”パか　□□よ　、　ア７　□あ１１７の内入力
がｒ／Ｊ　、従ってその出カム８ｃがｒ／Ｊとなり、計
数回路ＪＪ２は再びｒＯＪから計数を再開する。この計
数値ＣＯがｒＯＪのとき。

ラッテ回路Ｊ３弘はフリラグフロックＪＪｊの出カＦ′
ＩｔＯＯ値ｒｌＪ　、すなわち第１λ図に示した“信号
ＦＭ８の負エッヂＮｌ／とＮＩＪとの間の正エッチＰＩ
の存在によって表わされるところのデコタ信号Ｄ８の値
ｒ／Ｊを２ツテする。、 伝送されるデータ信号Ｄ８がｒＯＪである場合は、エッ
ヂ選択信号１ＢがｒＯＪ　、すなわちこれを反転した信
号ｒ／Ｊがアンド回路７３４に供給されている期間中、
パルスＦＭ信号ＦＭ８のレベル反転がなく、従ってエッ
ヂ検出パルスＩＤＰがこのアンド回路ＪＪ６に供給され
ることがない。従って２７リツプフロツプ３３４の出力
１ＰＦｏが「ｏ」のままとなり、この出力ｙｙＯＯ値「
０」は次のエッヂＮＨまたはＰＩが到来した時点でラッ
チ回路１３ダに２ツテされ、データ信号Ｄ８の値ｒＯＪ
が出力される。

なお、第７２図に示した例では、伝送するデータ信号Ｄ
８が「ｌ」であるとき、パ＃ＪＦＭ信ｑＦＭ＆が「負エ
ッヂ」から「正エッヂ」そして「負エッヂ」という形で
レベルを反転したが、これと全く逆の形でデータ信号Ｄ
Ｓ「ｌ」を表わすレベル反転があること勿論である。

この復調回路３２Ｉの出力、すなわち復調データＤ８お
よび復調りｐツク信号ＣＫＤ　４１に第１図に示したよ
うに、シリアルパラレル変換囲２路ＪＪＪおよびタイイ
ング信号発生回路ＪＪコに供給され、これらの信号に基
づく記録動作が行われる。この場合、復調回路ＪＪ／で
発生する復調クロック信号ＣＫＤは伝送されてくるパル
ス■信号ＦＭ８　Ｋ完全に同期している。従って、前述
したようなエッヂとエッヂとの時間開に歪が生じている
場合にも、この復調クロックパルスＣＫＤな基準にして
マイクルプロセッサ、各記録機構５ｏｉｌｌｉｖ動作さ
せる−ことにより、データ信号Ｄ８を正しく再現させる
ことができろ。

１１４　／３１１４　’Ｙ参照して本発明画像配縁シス
テムの記録手順について脱明する。ここで、第１Ｊ図（
Ａ）は記録！１６３００におけるフローチャートも第１
３図（Ｂ）は読取！！１６１００におけるフローチャー
トである。まず、記録Ｗ６３ｏｏは所足の周期で複数の
読取＠／ＤＯにそれぞれ割当てた選択コードを複数の読
取部２００に向けて順次送信する（手順Ｐ／　）・この
とき％；コード号は比較的指向性の弱い光を発する受光
！ｌｌ、　７００　ｔＪ−ら各読取＠　ｔｏｏ　ｏ送光
＠　１００　ニ同時に送ることができる。従って、手順
ＲＩにおいて選択コードを受信した読取部１００のいず
れかが。

送信されてきたコードと一致すると（手順Ｒ２〕。

手順ＲＪ　Ｋ進み、テスト信号を送信する。

記録部ＪＯＯでは、その手順１１２においてテスト信号
を受信すると、手Ｊ［ＰＪ　Ｋ進み、入信状Ｓ。

すなわち受光した光の強直の強弱および記録部３００の
状態、すなわち現在設定されている記録モードあるいは
選択されている記録機構についての情報を読取部１００
に送信すると共に、φ順Ｐ藝に進み、受信したテスト信
号の光強度の強弱を判断し、光強度が不足している場合
には１手順Ｐ／／に進み１次の選択コードを設定する一
゛一方、光ｇＩＡ［が十分であれば、手順Ｐｊで読取ｇ
６ｉｏｏからの状態信号を待つ。

読取Ｉｓ　１００　においては、手順ａ４！で記録側１
００からの光強直についてのデータおよび記録側のモー
ド状態等の信号を受信し、かかるデータや峰−ドな表示
する（手順Ｒｊ）、次いで、手順１４　において読取部
１００のコンソールを読取り２手順Ｒ７において、スタ
ートボタンが押下げられたか否かの信号を送信する。

記録部Ｊ００においては、その手順ｒ！において。

スタートボタンについての信号を受信し、手順Ｐ６にお
いてスタート−ボタンが押下げられたという信号があれ
ば、手順Ｐ７において読取部／ＤＯから指定されて送信
される記録モードを待つ。

読取＠１００の手＠　Ｒｆ　において、−像送信を行う
べきスタートボタンが押下げられていれば手順ＲＦに進
み、手＠　Ｒ４ｔにおいて受信したデータ、すなわち記
録部１００から送信されたテスト信号についての光強度
の強弱を、判断する。光強度が十分であれば、手順Ｒ１
０において、コンプールで指定した記録モードを送信す
る。

次に、記録１６　ｓｏｏの手順Ｐ７において、指定され
た記録モードを受信し、手順Ｐｔにおいて記録５ＩＳ３
００の内部処理、すなわち機械系の制御等を行う、更に
詳述すれば、指定された記録機構の記録紙ＪＯ！をカセ
ット１０４４円からレジストａ−９３０１（第１図参照
）まで給紙させておき、読取部／ＤＯとの同期がとれる
ようにしておく。その後１手順Ｐりにおいて画像データ
を待つ。

手順Ｒ１０において、記録モードを送信した読取部１０
０では、手順Ｒ／／において、内部処理、すなわち機械
系の制御等を行う。例えば、光源ｔｏｙを点灯して原稿
ｔｏｉをローラ１０Ｊ　Ｋより読取位置ム（ｌＩｔＪＢ
参照〕に向けて送る。次いで、手順ＩＬ／Ｊにおいて画
像データを読み取って、記１ｊｌＨＡＩＩＯに向けて送
信する。

記録部２００では、手順Ｐ２において、その画像データ
を受信して記録を行い１手順１１０において画像データ
の送信終了を示す＃Ｔ′３−ドを待つ。

一方、読取部１０Ｏにおいて、原稿１０／上のすべての
画像情報を読み取ると、手Ｍ［Ｒ／Ｊにおいて、終了コ
ードを送信し１手順Ｒ／ｌｌｌ−で原稿排紙後、機械系
を停止したり、光源１０ｆｖ消灯したりして、終了処理
を行う。この終了コードを受信した記録部ＪＯＯは、手
順Ｐ１０から手順Ｐ／／ＩＩｃ進み、次の選択コードＶ
投足する。

なお、記録＠　２００の手順Ｐ、Ｚにおいて、°テスト
信号が受信されないときには、手順Ｐ／Ｊ　Ｉｃ進み、
次の選択コードを設定する。また、読取部／ＤＯの手順
ａデにおいて、テスト信号を送信した結果。

光強度が十分ではないと判断されたときには、手順Ｒ／
ｊにおいて読取＠１００にその旨の表示と共にエラー表
示を行い、手順Ｒ／４において、終了コードな送信する
・ このように１本発明では、記録部と読取部との間で各種
データ信号を授受して所信の記録を行うが、その際、読
取部から紀一部に送信する画像データ等ＧＸ　、指向性
の比較的強い通信媒体を用いて送信して良好な画像を再
生し、記録部から読取部への各種データは、指向性の比
較的翳い層信媒体を用いて、同時□に複数の読取部に送
信するとともに、複数の読取部の設置場所に自由度を与
え、％１％’％にその、移動も容易とする。

１１．−　パ−゛・” 以゛よ′Ｊｉｔ明′したように、本発明によれば、操作
性の格′段）Ｋ優れたＩｉ［ｌＩＩ記録システムを得る
ことができる。

なお、記録部から読取部への信号伝送を無紐電波による
伝送、ペースバンドル３開光通信等種々の形態を用いる
ことができることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

３８７図は、本発ＩＪ［像記録システムの一例を示す配
置図、“第２・図は空間光通信によるデータ伝送〇−例
を示す線図％ＩＩＪＥ（Ａ）＃（幻はその他の２例な示
す線図、第参図は読取部の構成の一例を示、す内部構成
図、第１図は記録部の構成の一例な示す内部構成図、第
６ａ３は読取部の制御回路および送光部の構成の一例を
示すブロック函、第７図はデータ信号のビット構成の一
例を示す１Ｉ−２ｌｓｔ図は記録部の制御回路および受
光部の構成の一例を示すブロック図、累？図Ｉ−パルス
ＦＭ回路の一例を示すブロック図、纂ｌθ図は第り図示
の回路２のタイムチャート、ＪＩｌ１図はパルス復調回
路の一例を示すブロック図、第１ＪｒＫＪは第１Ｉ図示
の回路のタイムチャート、第１Ｊ図（ム）、（幻は本発
明の手順を示すフローチャートである。 Ｌｔ・・・光ビーム、　　　　　Ｌｒ　＝原稿からの反
射光、■ム・・・ＣＣＤで読み取った剛健データ、！・
・・送風方向、　　　　　ＶＤ−・・量子化した画像デ
ータ、　　　　　　　　　ＣＤ　・・・命令データ。 Ｈ８・・・データ信号（１ｍ像データと命令データの総
称）−、−。 ｎ１ｓ−／＜ルスＦＭ回路の出力（パルス預信号〕、Ｗ
ＣＫ−・・書き出し制御クロック・ Ｂ・・・原稿送り方向、　　　ム・・・原稿読取位置。 ＣＫＤ・・・復調クロクク信号、 ΩＷ・・・書き出し制御クロック、 Ｐ８・・・パラレルパルス信号、 ＣＫＭ−・・ｆｌｌ用クロック儒号１ ！Ｃ廁・・・り、ａツク信号周期、 ＶＨ・・・画像ヘッダ、　　　ＣＨ−・・命令ヘッダ。 １１ ＶＨ８・・・画像ヘッダ検出信号、・ ＣＨ８・・・命令ヘッダ検出信号、−１Ｄ’ｌ’８・・
・デッドタイム信号。 ＮＩＦ−−−−１・声エッヂ検出パルス、・ＬＤ−・・
ラッテ回路の出力信号、”゛ムＳ・・・−アンド回路出
力、。 ＰＨＰ−・・正ニップ検出パルス、 ’１’？　＝−・オア回路出力、　　　Ｐｌ−・正エッ
チ。 Ｎｌｌ＾・負エツｆ　、　　　　　　ＣＫＩ−内部クロ
ックパルス、ＩＤＰ−・エッヂ検出パルス、 １ｓ・・・エッヂ選択信号、 ムＳＣ−・・アンド回路出力パルス、　　　　　　　−
Ｋｇ’？−ツリラグフロップリセットパルス。 ＬＰ・・・ラッチパルス、 ｙｙＱ・・・ｍｓフリツ１フロッグ出力、　　　　−Ｃ
Ｏ・・・計数値、　　　　　　　・ ’Ｉ’ｃｔｔ　”・内部クロックパルスの周期、八８Ｆ
・・・・アンド回路出力パルス。 １００　’−・読取部　　　　　′ −１０／　−・・シート状原稿、　　　１０コ、　１０
１−・・１給送ローラ。 １０−・−プラテン、　　　　１０ｊ・・・原稿送りガ
イド、１０６・・・発髪素子、　　　　１０７−・・受
光素子、ｔｏｔ−・棒状光源、　　　　／ｅｌり・・・
折返しイツー、１１０−・結像レンズ、 ／／／・・・ＣＣＤツインイメージセンナ、１７λ・・
・ダイイング制御□回路、゛／／Ｊ・・・ＣＣＤ駆動回
路、　　ｌｌ亭・・・量子化阿路勤／／ｊ・・・送傭制
御回路、ｌｌ’４・−ＣＰＵ、　　’　　　　′／／７
−・・メモリ゛、　　　　　　　□ｔｉｒ−・・読取機
構制御用−一ト、′／　ｌＰ””’：＝−コンソール入
力入力用トート　　／２０・・・１紙部上面カバー、　
　　　　　　　゛／、２／−：ｆｌｉＪ＠コンンール、
　　ｌコ／ａ〜ｉ−７ツシユｌタン、１２λ・・＝命令
データボート、　／２３・・・送信制御示−ト。 ｌコダ・・・四回路、　　　　　ｌコ！・・・・ＬＩＤ
駆動期増Ｓ器。 ／３０・・・正Ｊツヂ検出回路、／Ｊ／−・・★エッヂ
検出回路、／３λ・・・ランチｆｉ＠、　　　／ＪＪ・
・・アンド回路、１３ψ・・・オア回路、　　　　／Ｊ
ｊ・・・コ進計数回路。 ＪＯＯ・・・記録部　　　　　　　　　　　′ＪＯ／ｋ
・・・第１記錘機構・　　ＪＯ／Ｂ−・・第Ｊ記−機構
、Ｊ（７ＩＭ・・・画像メモリ゛、″ Ｊ０２・・・インクジェットヘッド（Ｍ）ＪＪＯ３・・
・インクジェットヘッドビ赤）％ＪＯ−・・・記録紙収
納カセット、 １０１−・紀鋒紙、　　　　　３０４−・・給紙ローラ
、ＪＯ７−ガイド板、　　　　ＪＯｒ　・−レジストロ
ーラ、ＪＯデ・・・纂Ｉの搬送ローラ、Ｊｌｏ−・・プ
ツチ／、Ｊｊｌ　−・・ファン、　　　　　ＪＩＪ−第
１の搬送ローラ、ＪＩＪ−一畷架ローラ、　　　Ｊ／参
二搬送ベルト、ＪＩＪ−・排紙トレイ、　　　Ｊ／４．
　Ｊ／７−・インクタンク、３コ０・・・狭帯域増Ｓ器
、　　　　Ｊｊｌ−復調回路、ＪＪＪ−タイ（ング信号
発生回路、 ＪＪＪ−シリアルバツレ；変換回路、　　　　。 ３２参−画像ヘッダ検出回路、　− ３２！−コマンドヘッダ検出−回路２．。 ＪＩＪ−・・ラッチ−路−ＪＪ７°・°グー、ト回路−
３２１−・・遅延回路、　　　　ＪＪｊ−・・オ□ア回
路、。 ＪｊＯ−−デッドタイ五発生回路、−゛ＪＪ！−タイミ
ング発生ａ−」　゛ ＪＪ参−・ラッチ回路、　　　ＪＪｊ−・・ツリー１フ
ロツ１゜ＪＪ４．　ＪＪｊ−、アンド回路、　　ＪｊＯ
−・受信ボート。 ＪＩＪ−・パスライン、　　　ｊ１２−制御ボート、Ｊ
ＩＪ−一レベル読取回路、　　Ｊｌ参・・・読取ボート
、１１１〜・送信ボート、　　　１１基・・・送信回路
、１１７−・・発光素子、　　　　Ｊｊｌ　・・・中央
処理装置、ＪｔＯ−・・内部クロック発生回路。 ２００−・・送信部 ＪＩＪ、　ＪＩＪ、　１２／　−・・発光素子、ｊ１７
Ｊ、　＃ダ、ｊ２２・・・受光素子、＃Ｊ、　ｔｌｉ、
　ｚコ参・・・レンズ、　　ＪＩＪ・・・ハーフイ２−
１ｊコＪ・・・ダイクロイックぜツー。 ！１受光素子、　　　ｊ！ｒ／　−・・受信回路、　、
。 特許出願人　　中ヤノ：シ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像記録手段と、該画像記録手段と離隔して配置した画
   像読取手段と、該画像読取手段と前記画像記録手段との
   間で互いに信号伝送を行い、前記画像読取手段で読み取
   った画像データを指向性の比較的強い通信媒体により高
   速に１ｔｒ記画像記録手段に伝送し、前記画像記録手段
   から前記画像読取手段への信号を指向性の比較的小さい
   通信媒体により低速に伝送する信号伝送手段とを具備し
   たことを特徴とする画像記録システム。