JPS5863609A - コンテナ−移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木−発明はコンテナー移ｍ装ａｔ−こ保シ、特に複数の
コンテナーを積載して運搬するコンテナー運搬車の荷室
やコンテナー倉庫等のも積のコンテナー収容見間におけ
る容積効率の向上を可能にしたコンテナー移動装置に関
する。

僚舷のコンテナーが収容され九コ／テナー運搬車の荷室
やコンテナー倉庫等では、所望のコンテナーを能率よく
取出せるようにコンテナー移動装置が設けられたものが
ある。このコンテナー移動装置としては柚々の温式のも
のがあるが、特に小型のコンテナーを運搬するコンテナ
ー運搬車の荷室にお−では、積載された複数のコンテナ
ーを無端チェーンには譬等間隔で枢支結合して微積移動
させるようにしたコンテナー移動装置が採用されている
。

とこ−ろで、−このような無端チェーンを用−た従来の
コンテナー移動装置ｔｔこは、荷室の容積効率が悪くな
るとめう問題点がある。以下この問題点を第１１及び第
２図に基づき具体的に説明する。

第１図及びｌ１ｇ２図はいずれも荷室ｊｌ）内に架設さ
れた無端チェーン（２）＃こ６個のコンテナー（ａ）〜
（８）　（Ｊ）ブラケット部（９）が等間隔で枢支結合
され次ものであるが、第１図と第２図とでは無端チェー
ン（２）の架設状態が多少異なっている。即ち、第１図
では無端チェーン（２）の左右両側は一対の大型のスブ
ロケツ）（ＩＩ（ｌυＥこ掛けられて半円状部分四を有
しているのに対し、第２図では無端チェーン（２）の左
右内側は夫々２つの小屋のスプロケットｕ２Ｊ〜０５１
に巻掛けられて直線部分Ｑｌを有している。

先ず第１図においてコンテナー（５）が半円状部分賭の
中央位置に移動したときの隣り合うコンテナー　（４１
（６）との関係につき説明する。この際各部の寸法を、 Ｄ＝無端チェーン（２）の上下方向の間隔Ｐ：コンテナ
ー（３）〜（８）の各枢支部の相互間隔ｍ：コンテナー
（４）と（５）の夫々の枢支部の水平方向の距離 Ｌ：％コンテナー（３）〜（８）の横−と定義すると、 キＰ−０，２８５Ｄ Ｌ＝＝ｍ　　８２であるから、 Ｌ　＝　Ｐ　−０，２８５Ｄ　−８２ 従って、 ８、　：　Ｐ　−Ｌ ＝　０．２８５Ｄ＋　８２ なおコンテナー（３）〜（８）をＷ壌移動させるときに
コンテナー（３７〜（８）相互が接触しなｉためには少
なくとも０くＳ２でなけれはならな−から、０．２８５
Ｄ　＜　８１ の啄間が必要とな〕容積効率が悪かった。

次に紺２図においてコンテナー（５）が１ＩＥｉｉ部分
０の中天位置に移動したときの隣り合うコンテナー（４
７（６）との関係１こつき説明する。この際各部の寸法
を、 ＤＩ：スプロケット（１４〜ａ５の直径と定義すると、 ｍ　＝　ｙ’　＋　０．５　ＤＩ、”　十’／’　＋　
ｚ’＝　ｐ　％、／　＝３、ｚ′＝ｊｌ−（Ｄ−Ｄ、） ＋’＋　ｙ／　＝ｐ　　ｘｔ　　ｚ／ Ｌ　＝＝　ｍ　−８２であるから、 Ｌ　＝　Ｐ　−−＋０．２１５Ｄ１８２従って、 ｓ、＝ｐ−Ｌ ＝７−〇、２１５Ｄ１＋８２ よって第１図の場合と同様に、 丁−０，２１５Ｄ＊　＜　８１ の間隔が必要とな９容槙効率が悪かった。

また第１図及び第２図におにで、地面−からコンテナー
（５３の荷を取出し易くするために％同図における一点
一線で示すようｌこコンテナー（５）をややＦけた位置
にすると、コンテナー（６）がコンテナー（５）の上側
にかぶさってきて荷の取出し曇こ邪魔となり、機能的−
こも問題があった。

本発明は上述の如きｔＩＪｉ題点を有効に解決すべ〈発
明するＥＣ至った１のであって、その目的はコンテナー
を収容するコンテナー運搬車の荷室やコンテナー倉庫等
の各種のコンテナー収容空間の容積効率を向上させ得、
ｔた機能的ｉこも優れたコンテナー移動装ばそ提供する
こと基こある。

以下本発明をコンテナー運搬車の荷室におけるコンテナ
ー移動装置に適用した実施？ｌを図面着こ基づいて説明
する。

第６図〜ｍ８ａ図及び第８ｂ図は本発明の第１実Ｍ例を
示しており、第９図及び第１０図は本発明の縞２実施ガ
を示したものであるが、先ず謝１実施例について説明す
ると、第３図はコンテナー運搬車（２邊の側面図を概略
的に示したものである。

この運搬車（社）の後部には箱形の荷室ボディ（至）が
配設されている。荷室ボディ（至）の後面にはヒンジ部
（２！９によって開閉可能な開閉扉（ハ）が設けられ、
この開閉扉（ハ）を１１ｇ６図で上方へはね上げて荷室
ｃｌυ内の荷の出し入れが行なわれるようＥＣなって−
る。

荷室ボディ（至）の左右角内１１４＋壁には、第６図〜
第５図１こ示すように全体として略長方形状を成す無喝
状の一対の案内Ｖ−ル（ロ）が取り付けられている。

この一対の案内レール縛は上下−こ相対向した横レール
部＠（２）と、左右に相対向した縦レール部Ｏ１ｍ＊υ
を夫々有し、上側の横レール部（至）はその開閉＃（至
）側が下方に位置するように僅かに傾斜し、下−の横レ
ール部（２）はその開閉扉に）−が上方に位置するよう
−こ僅かに修斜しているｏｔた縦レール５ｃｎｃＩａは
夫々時ｆＩＮ！ｌＬになっている。そして一対の来りレ
ール（イ）ノ各コーナ一部には夫々−傾斜Ｖ−ル部Ｑ〜
關が設けられ、横レール部（ハ）（２）の左右ｉｌ！＋
１端部と縦レール部ｃｎｃ＋ｕの上下内端部がこれら傾
斜レール部６ａ−（至）によつて夫々倭続されている。

そして傾斜Ｖ−ル部０４は縦レール部（至）に向かって
下方に頷糾し、また傾斜Ｖ−ル部關は横レール部−に向
かって下方に傾斜している。また傾斜Ｖ−ル部（ロ）は
輸レール部６υに向かつて下方に傾斜し、傾ｆｆｖ−ル
都端は横レール部（ハ）ｌこ向かって下方ｌこ傾斜して
いる。

一対の案内レール（ロ）は第６図及び第７図に示すよう
にその断面が略Ｃ字状と逼れ、案内レール（５）内Ｅこ
その長手方向ｌこ沿った案内ｍＯｅが形成されている。

そしてこの案内溝（至）内憂こ次に述べるコンテナー（
３）〜（８）の支持口、−ｙｃＩηが転勤自在に収容さ
れている。即ち荷室Ｑａ内−こは６個のコンテナー（３
）〜１８１が上下２段で収容され、夫々のコンテナー（
３）〜（８）の上部には左右一対の１２７７１部（９）
が設は−られている。この一対のブラケット部（９）に
は左右方回に水平に突出した一対の支持軸（至）が夫々
固着され、この一対、の支持２．軸（至）の先端部　　
１、　＃こは上記支持ローライア）が回転自圧≦こ軸支
されでいる。そしてこの一対の支持ｏ−−）ｃ＋７）ｔ
こよってコンテナー（３）〜（８）が宙に浮いた状態で
支持されている。

荷室ボディｃ！４）の左右角内ｌｌ！ｌ壁にはまた、恢
述する横移動用チェーン■−！Ｆ−架設するための６つ
のスプロケット（、ｔｉ−（４４１が第４図及び第５図
に示すように一対の案内Ｖ−ル（２）によって囲まれｆ
ｃ幀秋内に夫々回転自在Ｅこ取り付けられている。また
一対の案内Ｖ−ル１２７）によって囲まれた領域外Ｉこ
は赦達する縦移動用チェーン６υを架設するための５つ
のスプロケツ）１５１−（４Ｉが夫々回転自在（こ取り
付けられて勝る。上記スプロケット（２）〜ｈａは一対
の峯内Ｖ−ル（ハ）のコーナ一部近傍に配置され、更に
詳しくはスブロケツ）　Ｃ３１は横レール部（ハ）とＩ
ＩＪＩ糾Ｖ−ル部０４の境目に配置され、スプロケツ）
　１４ＣＩはｄｖ−ルＳ（至）と填料レール部關の境目
ｌこ配置式れでいる。

またスプロケツ［υは横レール部のと傾斜ノール部（ロ
）の境目ｌこ配ｔｉｌｌ妊れ、スプロケット（４２１は
横レール部（層と傾斜Ｖ−ル部關の境目ｌこ配置されて
匹る。

またスブロケツ？ｆ４３１（４４１は縦レール部（至）
６υよυやや内Ｗ＊りに配置されて―る。上記スプロケ
ツ）　１４５１〜囮も一対の案内レールＱ′Ｄのコーナ
一部近傍に配置され、更に詳しくはスプロケット（ハ）
は縦レール部端と傾斜Ｖ−ル部０７Ｊの境目ｌこ配置さ
れ、スプロケット（ハ）は縦レール部ムυと傾斜Ｖ−ル
部麹の境目に配置されて−る。またスプロケット１４６
１！４ηをズ縦Ｖ−ル部（至）ｒ、３υの夫々の下方へ
の延長線上Ｉこ配置されている。筐たスプロケット器は
スプロケット（４８１の一方に配置されて−る〇 スプロケット（至）〜１４！１は上述の即く配置され、
スプロケツ）Ｍ〜−には第４図及び８５図１こ示すよう
ｆｃ横移動用の無端状チェーン６Ｉが架設され、スブロ
ケツ）　（４５１−四には縦移動用の無端状チェーン１
５１１ｔ’ｓ架設されている。横移動用チェーン（５〔
は更に評しくは一対の案内Ｖ−ル０′０の横レール部（
２８１翰に沿って掛は渡され一スプロケット（４シク４
４）によって過度の張力を与えられるように構成されて
いる。また帳移動用チェーンも９は一対の束内し−ル啼
の縦レール部−６υに沿って掛は渡、され、スプロケッ
ト（４ＪＩこよって４度の張力を与えられるようｔこ橘
成されてｉる。荷室ボディ＠の左右角内＠壁にはスプロ
ケット１４３と０１の近傍ｌこ横移動用・モータ器と縦
移動用モータＱが夫々取り付けられている。そしてスプ
ロケット（４３と横移動用モータ６Ｘ６のスプロケット
（ロ）とが伝動チェー／（ト）で連結され、スプロケッ
ト四と縦移動用モータ器のスプロケットωとか伝動チェ
ーン６ηで連結されている。そして横移動用モータもっ
と縦移動用モーターの駆動により、Ｊｔ１４移動用チェ
ーン６（麺と縦移動用チェーンｃｉυが第４図及び第５
図で反時計方向に夫々駆動されるよう憂こ構成されて−
る。なお、これら横移動用モータしシと縦移動用モータ
ーは８１図に示すようにコンテナー運搬車（２）の運転
室１５１内と開閉＃（ハ）の下部に夫々設けられ、た操
作蜂−によって駆動制御され、かつその際横移動用モー
タ６ａと縦移動用モータ（２）は後述するように所定の
間隔で交互に駆動されるよう構成されて−る〇 上記横移動用チェーｙＩＡ’と縦移動用チェーｙ６Ｄに
は、例えは＋ＩＩ４移動用チェーンーにつｉで第７図に
明示する如くチェーノーの連結板−に爪１！ＢＩＪか一
体的に設けられている。この爪部−は横移動用チェー／
団に例えに８個所、縦移動用チェー７５υに例えば９個
所夫々等間隔で設けられている。そして各爪部−によっ
て各コンテナー（３）〜（８）の支持軸（至）を引っ掛
け、コンテナー（３）〜（８）８案内Ｖ−ル（ロ）に沿
って移動させるよう構成〜されている。

次に上述の如＜Ｓ成されたコンテナー移動装はの作用に
つき述べる。

先ずコ／テナ−（６７〜（８）が＠Ｖ−ル部（２１に支
持され、コンテナー（３）〜篭５）が横Ｖ−ル部翰に支
持された状態においては、縦移動用チェーン６１）の二
つの爪部−が第４図に示すように傾斜Ｖ−ル部Ｃ３２１
−のド端部に夫々位置して−る。そしてこの状態から操
作−一の電源スィッチをＯＮにすると、先ず横移動用モ
ータ６ａか駆動して横移動用チェーン−が第４図で反時
計方向に駆動される。従って機移励用テエーノωの各爪
部−が谷コ／テナー（３）〜（８）の・支持軸（至）を
押してコ／テ゛ナー（３１〜（５）を第４図で左方向に
、またコンテナー（６）〜（８）を１１４図で左方向基
こ夫々移動させる。このとｔｋ慣Ｖ−ル部（ハ）（２）
には適度の傾斜がつけられているため、各コンテナー（
３）〜（８）が爪部１３から離れて自走するようなこと
はない。コンテナー（５）と（８）の支持ローラｃ３７
）か傾斜レール部（至）と０２に夫々さしかかると、コ
ンテナー（５）（８）はその自Ｊ［曇こよって傾斜レー
ル部働（ロ）を滑り降りる。そしてコンテナー（８）は
その支持軸間が縦移動用チェーン６１）の爪部−に尚っ
てこれに支持され、またコンテナー（５）はその支持ロ
ー９００が傾斜Ｖ　−ル部圓の下端部まで滑り降９て一
旦停止する。このとき横移動用モータ６４は操作１１ｍ
内の制御装置ｌこよって自動的ｌこ停止され、代わって
縦移動用モータ關が自動的Ｉこ駆動し始める。

縦移動用モーターが駆動し始めると、縦移動用チェーン
６υが第４図で反時計方向に駆動され、コンテナーｉ５
＊　＋８１はその支へ持軸（至）を縦移動用チェー／姉
の爪部［１３こ支持逼れてコンテナー（５）は上方へ、
またコンテナー（８）は下方へ夫々ｇｖ−ル部（至）６
υに沿って移動する。このとき横４１１ｗＪ用モータ１
５４は停止されているためコンテナー＋３Ｊ　（４）（
６）（７）は停止しており、コンテナー（５）とコンテ
ナー（４１（６）との水平方向の隙間及びコンテナー（
８）とコンテナー＋３）　（７）との水平方向の隙間は
縮まらない。従ってコンテナーＧ３Ｊ〜（８）の相互の
隙間Ｓ１を小さくしてもコンテナー（３）〜（８）が相
互に接触することがなく、荷室ボディＣｌ嚇内の容積効
率の向上が図れる。また操作盤−の鴫源スイッチをＯＦ
Ｆとしてコンテナー（５）を第５図で一点鎖線で示すよ
うに地上−からの荷扱いが便利な高さで停止させても、
コンテナー（５）の上方は広く解放されておシ、第１図
及び第２図に示す従来のコンテナー移動装置のように他
のコンテナーが邪魔になって荷扱％Ａに支障を来たすと
いったことが全くない。

コンテナーｉ５）　（８）の支持ローラｃｌｒＩが第５
図に示すように縦レール部Ｃ３１Ｃ３υの上端部即ち傾
斜レ−ル部製關の上端部に夫々さしかかると、コンテナ
ー（５）り８）はその支持軸（至）が縦移動用チェーン
６υの爪部から夫々離れて、自重によって傾斜レール部
關關を滑り眸りる。このとき縦掻動用モーターは操作盤
り内の制御装ｗｔｌこよって自動的に停止され、貴びｔ
＃ｉｉ移動用モーターが自動的ｌこ駆動して上述したー
連の動作が繰り返される。

なお、上記実施例ではコンテナー（３）〜（８）は案内
レール■から取り外さな−で荷の出し入れをするもので
６つ喪が、ｇｓａ図及びｊｌｓｂ図に示すよう一ζ縦Ｖ
−ル部ｅ１）の下端部をヒンジ板−によって開閉可能な
開閉レール部−と成し、図示しない締め金具を外して開
閉レール部−をヒンジ板−を中心として第９図で矢印ａ
方向に回動させ、コンテナー（３）〜（８）の支持ロー
２Ｇｅｌを第９図で矢印す方向に取り外せるようにして
もよ一〇このようにすることｌこよってコンテナー（３
）〜（８）を荷室ボディ（２）外に取り出せ、荷の搬送
作業を巣に便利なものとすることができる。

次に本発明の第２実施例を第９図及び第１０図に基ぽい
て説明する。なおこの第２実施例において既述の第１実
施例と共通の部分にこれと同一の符号を付してその説明
を省略する。

このコンテナー移動装置はコンテナー１３７〜（８）を
亀９図における時計方向と反時計方向との両方向に移動
させることができるものである。好しくは第９図に示す
ように案内レール（５）の各コーナ一部には傾斜レール
部（至）〜（至）の傾斜方向とは反対方向に傾斜した別
の傾斜レール部ｌｌ１９〜ＩＩが設けられていて、コン
テナー（３）〜（８）を時計方向に移動させるときには
その支持ロー、９　Ｃ３？）を傾斜レール部岐〜−に導
き、コンテナー（３）〜（８）を反時計方向に移動させ
るときにはその支持ローラ６７）を傾斜レール部国〜關
に導くように構成されている。即ち、傾斜レール部−〜
Ｈには回動レバーｆｆ１〜σ３が設けられ、傾斜レール
部（２）〜（至）には回動レバーσ４が設けられている
。また傾斜Ｖ−ル部關とＭｖ−ル部（７）の接続部分と
、傾斜レール部−と縦レール部６υの接続部分には回動
レバーｆｆｌとσ優が夫々設けられている。

そして回動レバーσυσ’ａ　ｆｆ４）同囮は第１０図
に示すように引張バネ川〜−によってこの第１０図にお
ける時計方向１ｃ回動附勢され、また回動レバーσ（Ｊ
　ｃｒｓ＋ｒ！ｉ１σＱσうは引張バネ（ハ）〜−に・
よって第１０図における反時計方向基こ回動附勢されて
いる。従ってコンテナー（３）〜（８）を第１０図にお
ける時計方向に移動させると、各コンテナー（３）〜（
８）の支持ロー？（３７）は横Ｖ　−ル部（ハ）→傾ｆ
ｌＶ−１部６９→ｍレールｓｃ＋υ→傾斜Ｖ−ル部岐→
横し−ル部（ハ）→傾斜レールｌｌ５１７）→縦レール
部（７）→傾斜Ｖ−ル部−→横レール５ａｉｅｌの順に
移動していく。この際回ｌ／ＩＪレバーσ１σｊσ神は
支持ローラＣ７）又はその支持軸（至）に押圧されて第
１０図における時計方向に回動し、回動レバーσυａ２
は支持ローラ（９）又はその支持軸（至）に押圧されて
第１０図における反時計方向Ｉこ回動するｇまたコンテ
ナー（３）〜（８）を第１０図における反時計方向基こ
移動させると、各コンテナー（３）〜（８）の支持ロー
２６ηは、横レール部（ハ）→傾斜レール部（２）→縦
Ｖ−ル部−→傾斜し−ル部（至）→横レール部（至）→
傾１Ｒｖ−ル部−→縦し−ル部６υ→傾斜レール部（ハ
）→横レール部（至）の順に移動していく。この除１動
Ｖパーσωｔｉｆ９は支持ロー？Ｃ３７）又はその支持
軸（至）に押圧されて第１０図１こおける時計方向に回
動し、回動レバー１７４）同σ湯は支持ロー″）（９）
又はその支持軸−に押圧されて第１０図における反時計
方向Ｉζ回動する。

このように上記第２実施例によれに、コンテナー（３）
〜（８）を第９図における時計方向と反時計方向との両
方向に移動させることができて、所望するコンテナー（
３）〜（８）をよシ早く堆９出丁ことができる。

以上本発明の実施例にうき述べたか、本発明は。

上記第１及び第２実施例に示した構造のものに限定され
ることなく種゛々の変形が可能である０例えば上記実施
例１こお鱒ではコンテナー（３）〜（８）の移送生膜と
して無端チェーンを用いたが、その他ベルト等の無端状
体を用いてもよい。また本発明はコンテナー運搬車以外
のコンテナー倉庫、コンテナー運搬船等ｌこおいても適
用可能である。

本発明は上述の如く、案内レールを略長方形状Ｉこ形成
してその相対向する一対の第１のＶ−ル部に沿って第１
の無端状駆動体を配設すると共ｌこ、上記案内レールの
相対向する他の一対の第２のレール部に沿って＃ｇ２の
無端状駆動体を配設し、上記第１の無端状駆動体と第２
の無端状駆動体を交互に駆動してコンテナーを上記案内
レールに沿って移動させるようｊζし次コンテナー移動
装置であるから、コンテナー相互の隙間を狭くしてもコ
ンテナーを移動する際ｌこコンテナー相互が接触しない
ようにすることが可能である。従ってコンテナーを収容
するコンテナー運搬車の荷室やコンテナー倉庫勢におけ
る容積効率を向上させることかできる。また上記実施例
５こ示した如く、コンテナーを上下方向に移動させてい
るときにこのコンテナーの上側に他のコンテナーがかぶ
さらないようにすることかり能であるから、コンテナー
の簡さ位＃Ｌを荷扱ｔ、ｎｔこ最適な高さｔこ成し得る
と共に荷扱いの際に他のコンテナーが邪魔にならないよ
うにすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のコンテナー移動装置の概略ｍ
面図を示し、第３図〜第１０図は本発明をコンテナー運
搬車に適用した実施例を示したものである。即ち第６図
〜第８ａ図及び第８ｂ図は本発明のＭ１実施例を示して
おｎ、ｗ、５図はコンテナー運搬車の概略−面図、第４
図及び継５図は同上の費部を拡大して示す縦断＠面図、
納６図は−第４図のＶＩ−Ｖｌ線矢視！ｌ？向図％第７
図はｅＩ移動チェーンの斜視図、第８ａ図は案内Ｖ−ル
の変形例を示す斜視図、ｇｓｂ図は同上の作動状況を説
明するための説明図である０またａＩ９図及び第１０図
は本発明の第２実施例を示しており、第９図はコンテナ
ー運搬車の要部を示す縦断−面図、ｋｌＯ図は同上の拡
大図である。 ｔ＋図面−ζ用いられた符号において、＠・・・・・・
・・・・・・・・・案内レールｍ−−−・−・・−・・
横ｖ−ル部 （ロ）υ・・・・・・・・・・・・縦Ｖ　−ル部働ｍ−
・−・傾斜Ｖ−ル部 細・・・・・・・・・・・・・・・横移動用チェーン６
１）・・・・・・・・・・・・・・・縦移動用チェー／
６り・・・・・・・・・・・・・・・横移動用モータ關
・・・・・・・・・・・・・・・縦移動用モータである
。 代理人　±ｍ　　勝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のコンテナーを無端状の案内レールで案内支持しつ
   つ循環移動させるようにしたコンテナー移動装置におい
   て、上記案内レールを略長方形状に形成してその相対向
   する一対の第１のＶ−ル部に沿って第１の無端状駆動体
   を配設すると共に上記案内レールの相対向する他の一対
   の第２のレール部に沿ってｉ１２の無端状駆動体を配設
   し、上記コンテナーを上記Ｗ、１のレール部に沿って移
   動させる際には上記第１の無端状駆動体基こよって上記
   コンテナーを駆動させ、上記コンテナーを上記第２のＶ
   −ル部に沿って移動させる際には上記第２の無端状駆動
   体ｌこよって上記コンテナーを秘鯛させるように構成し
   たことをＩｌ＃黴とするコンテナー移動装置。　　　　
   　　　　　　　　　−