JPS5863626A - 被切断原板の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、合成樹脂製プリント基板の原板４等被切断原
板を所定枚数重ね合せた状態で切断装置に搬入して所要
の大きさに一斉に切断するにあたって、大量の被切断原
板を切断装置に能率よく供給するだめの自動供給装置に
関するものであ−る。

大量の合成樹脂製プリイト基板の原板を切断装置によっ
て所要の大きさに能率よく切断するためには、原板を所
定枚数（例えば、１０枚）重ね合せてこれを一斉に切断
するのが得策でおる。本発明は、か−る切断方法を採用
するにあたって、所定枚数重ね合せて切断される長方形
の被切断原板を交互にその端部を反対側へ突出させて上
下に多段に段差積みしたパレットを装置内に搬入して、
最上段に位置する所定枚数の原板を順沢持ち上げて移送
し、これを切断装置に付設した送り込みテーブル上に供
給する自動供給装置を提供しようとするもので、以下に
その実施例ｆ図面を参照して説明する。

第１図および第２図において、符号Ａは被切断原板Ｗが
段差積みされるパレット１０を移動可能に載置したロー
ラテーブルを示し、符号Ｂは本発明の主要部を構成する
自動供給装置を示し、また符号Ｃは図示しない切断装置
に付設した送り込みテーブルを示している。本発明の突
施にあたって、ローラテーブルＡ上に載置したパレット
１０上には図示しない自動積込装置によって大量の被切
断原板Ｗが所定枚数（例えば、１０枚）重ね合せて順次
段差積みされる。この場合、所定枚数重ね合せた各組の
原板ｗｔ　ｘＷｎ、、ｉ１７交互にその端部を反対側へ
所定寸法、突出させて多段に積み上げられる。

自動供給装置Ｂは、ローラテーブルＡ上のパレット１０
が搬入された・とき該パレット１０を所定の位置に固定
して支持し順次所定の高さに持ち上げる！＋降装置２０
と、二本の支柱５．１．５２により昇降装置２０と送り
込みテーブルＣの上方に橋架した梁部材３６に移動可能
に吊架した支持機構Ｎ ４０と１、この支持機構４０を構成する支持部材４１の
左右両側に内方に向けて移動可能に組付けた左右一対の
摺動体５０．Ａ、、５０　Ｂと、これら各摺動体５０Ａ
　、５０Ｂに互いに平行に昇降可能に垂下して設けた一
対の左方クランプアーム６０，６０及び一対の右方クラ
ンプアーム７０，７０．！：、これら各クランプアーム
６０．７０の下端部に設けたクランプ機構８０を備えて
いる。また、自動供給装置Ｂは、一対の左方クラングア
ームロ０．６０を昇降させる一対の第１駆動装置１６０
，１６０及び一対の右方クランプアーム７０，７０ｔ−
昇降させる一対の第２駆動装置〜１７０　、１７０と、
各摺動体５０Ａ　、５０Ｂを内方又は外方に移動させる
第３駆動装置１５０及び第４駆動装置２５０と、支持機
構４０を昇降装置２０の上方から送り込みテーブルＣの
上方に向けて移動させかつ送り込みテーブルＣの上方か
ら昇降装置２０の上方に送り返えす第５駆動装置１４０
を備えている。

上記の構成において、昇降装置２０は後述する電気的制
御装置からの指令信号に応答してその上面に載置された
パレット１０を順次上昇させるテーブルリフタ２１を備
え、このテーブルリフタ２１の作動によってパレツよ１
０上に段差積みした最上段の被切断原板Ｗ１が所定の高
さまで持ち一ヒけられる。支持機構４０は、梁部材３３
の両側面に固着した支持レール３４に移動自在に組付け
た移動体４６と、この移動体４６に固着したハウジング
４５と、ハウジング４５の内部に組付けたエアーシリン
ダ４４と、ハウジング４５の底部に設けられてエアーシ
リンダ４４の起動により持ち上げられ手動にて回転され
る回転板４３を備えていて、上述した支持部材４１が回
転板４６に連結部材４２によって吊架されている。また
、梁部材３３の図示右方部分には第５駆動装置１４０を
構成する減速歯車付電動モータ１４１が装架されかつ該
モータ１４１によりチェーン駆動される駆動スズロケッ
ト１４２が軸架されており、一方梁部材６３の図示左方
部分には従動スプロケット１４６が軸架されている。し
かして、これら両スプロケッ）１４２と１４３に掛装し
たチェーン１４４の各端部１４４６１１４４ｂが上記の
移動体４６に連結されている。が−る構成において、移
動体４６は電動モータ１４１の正転によりチェーン１４
４に牽引されて図示右方に移動し、また電動モータ１４
１の逆転によりチェーン１４４に牽引されて図示左方に
移動する。

これにより、支持機構４０が昇降装置２０の上方から送
り込みテーブルＣの上方に移動しかつ送り込みテープ／
Ｌ’　ｃの上方から昇降装置２０の上方に送り返えされ
る。また、支持機構４０の支持部材４１は、移動体４６
と一体的に設けたハウしフグ４５内にてエアーシリンダ
４４の起動によりクランプ機構、被切断原板等の重量バ
ランスをとって回転板４Ｓが手動にて９０°回転される
と、回転板４３と一体的に同一角度旋回する。

上記の支持部材４１の左右両側に組付けた各摺動体５０
Ａ　、５０Ｂは、支持部材４１の両側面に固着した一対
の案内レール５１に移動可能に組付けた一対の脚片部材
５２を備え、図示左方の摺動体ＳＯＡの上面には第１駆
動装置１６０を構成する電動モータ１６１と第３駆動装
置１５０を構成する電動モータ１５１が設けられ、図示
右方の摺動体５０Ｂの上面には第２駆動装置１７０を構
成する電動モータ１７１と第４駆動装置２５０を構成す
る電動モータ２５１が設けちれている。しかして、第１
駆動装置１６０においては、電動モータ１６１が摺動体
５０Ａの上面に固着したクランプアーム６０の軸受部材
６１に横向きに固着されていて、クラングアームロ０の
上部に一体的に設けたラック１６６が電動モータ１６１
によって駆動されるピニオン１６２に噛合している。か
＼る構成において、電動モータ１６１の正転によジピニ
オン１６２が反時計方向に回転するとクランプアーム６
０が下降し、電動モータ１６１の逆転によりピニオン１
６２が時計方向に回転するとクランプアーム６０が上昇
する。同様に、第２駆動装置１７０においても、電動モ
ータ１７１が摺動体５０Ｂの上面に固着したクランプア
ーム７０の軸受部材７１に固着されていて、クランプア
ーム７ｆＪの上部に一体的に設けたラック１７３が電動
モータ１７１によって駆動されるピニオン１７２に噛合
している。か＼る構成において、電動モータ１７１の正
転によりピニオン１７２が時計方向に回転するとクラン
プアーム７０が下降し、電動モータ１７１の逆転により
ピニオン１７２が反時計方向に回転するとクランプアー
ム７０が上昇する。

また、第３駆動装置１５ｏにおいては、支持部材４１の
上面に固着したＬ型ブラケット１５４に水平に固定した
ラック１５６が電動モータ１５１によって駆動されるピ
ニオン１５２に噛合している。か−る構成において、電
動モータ１５１の正転によりピニオン１５２が時計方向
に回転すると摺動体５０Ａが内方に移動し、電動モータ
１５１の逆転にょクピニオン１５２が反時計方向に回転
すると摺動体５０Ａが外方に移動する。同様に、第４駆
動装置２５０においても、支持部材４１の上面に固着し
たＬ型ブラケット２５４に水平に固定したラック２５３
が電動モータ２５１によって駆動されるピニオン２５２
に噛合している。が〜る構成において、電動モータ２５
１の正転によりピニオン２５２が時計方向に回転すると
摺動体５０Ｂが内方に移動し、電動モータ２５１の逆転
によりピニオン２５２が反時計方向に回転すると摺動体
５０Ｂが外方に移動する。

次に、上述した各クランプアーム６０，７０の下端部に
設けたクランプ機構８０の構成を第５図を参照して説明
すると、クランプアーム６０の下端には下方クランパ８
１が上下方向へ回動可能に枢着８２されていて、この下
方クランパ８１に垂直に固着した揺動部材８３はその上
端ｍｅ６ａにてエアーシリンダ８４のハウジングａ４ａ
に回動自在に連結されている。この場合、エアーシリン
ダ８４はそのピストンロッド８４１）をブラケット８５
を介してクラングアームロｏに水平に固定して組付けら
れており、揺動部材ａ−３が下方クランパ８１に加わる
荷重によって傾動したときハウジング８．１の内部に生
じる空気圧によって揺動部材８３の動きを弾力的に抑制
する役目を果す。また、揺動部材８３の中間部分に固着
したブラケット８６にはエアーシリンダ８７のハウジン
グ８７ａが揺動可能に枢着されていて、このエアーシリ
ンダ８７のピストンロッド８’７ｂに上方クランパ８８
が固着され下方クランパ８１に対向して配置されている
。さらに、クランプアーム６ｏの中間部分には、内方に
突出するアーム部材９１ど揺動部材８３に接触しないよ
うに位置するブラケット９２が固着されており、アーム
部材９１の先端部にはリミットスイッチ９５を固着した
支持杆９４がボルト９６の螺進螺退によって上下方向へ
位置調節可能に組付けられている。また、ブラケット９
２にはリミットスイッチ９６が上方クランパ８８と接触
しない位置にて固定されている。

上記のように構成したクランプ機構＆０においては、第
１図に示したように昇降装置２０上に載置した被切断原
板の最上段に位置する原板Ｗｌの上面にリミットスイッ
チ９５の触動子９５ａがクランプアーム６０の下降時に
接触すると、その接触に応答して発せられる電気信号に
よって第１駆動装置１６０の電動モータ１６１が停止し
、第６駆動装置１５０の電動モータ１５１が正転起動さ
れる。（第６図（ｄ）参照）これにより、クランプアー
−ムロ０がその下降位置に固定支持され、摺動体５０Ａ
が内方に移動する。かくして、クランプアーム６０が内
方に移動してリミットスイッチ９６の触動子９６ａが被
切断原板Ｗ１の端部に接触すると、その接触に応答して
発せられる電気信号によって電動モータ１５．１が停止
し、電動モータ１６１が逆転起動される。（第６図（１
））参照）その結果、クランプアーム６０が上昇し下方
クランパ８１が被切断原板Ｗｌの下面に保合して被切断
原板Ｗ１゜の一端部を持ち上げる。（第６図（ｅ）参照
）この作動によって、被切断原板Ｗ、の一端部が所定間
隔持ち上げられると、電動モー、夕１６１が停止し電動
モータ１５１が再び正転起動される。これにより、左方
クランプアーム６０がさらに内方へ移動して被切断原板
Ｗ１の他端を右方クランプアーム７０に設けた各クラン
プ機構８０の下方クランパ８１に上記と同様な作動によ
って係合させる。（第６図（ｄ）参照）かくして、被切
断原板Ｗｌの両端が左右のクラングアームロ０．７０に
設けた各クランプ機構８０の下方クランパ８１に保合し
たとき、各クランプ機構８０のエアーシリンダ８７が起
動され、被切断原板Ｗ％−の両端が４ケ所にてそれぞれ
上方クランパ８ｉと下方クランパ８１によつてクランプ
される。（第６図（ｅ）参照）ついで、第１駆動装置１
６０と第２駆動装置１７０の各電動モータ１６１，１７
１の逆転起動によって左右のクランプアーム６０−　、
７０が一斉に上昇すると、被切断原板Ｗｌが各クランプ
機構８０によってクランプされた状態にて持ち上げられ
、その全荷重が各クランプ機構８０の下方クランパ８１
に加わる。このとき、各クランプ機構、８０においては
下方クランパ８１と一体的な揺動部材８３が内方に傾動
し、その動きが各クランプ機構８０のエアーシリンダ８
４によって弾力的に抑制される。（第６図（ｆ）参照）
この結果、被切断原板Ｗ１がその重量により上下刃に撓
んでも、各クランプ機構８０が波切°断原板Ｗ１の両端
を確実にクランプする機能を果す。なお、上記の説明に
おいては、右方クラングアームロ０に設けたクランプ機
構８０を中心に説明したが、左方クランプアーム７０に
設けた各クランプ機構８０の構成および機能は上記と実
質的に同じであるので、その説明は省略する。

次に、上記の各駆動装置１４０　、１５０　、１６１゜
１７０．２５０の作動を制御する電気的制御装置につい
て説明すると、この電気的制御装置は公知のリレー回路
によって各駆動装置１４０，１５０゜１６０．１７０．
２５０を下記の作動行程にて制御するよう構成されてい
る。

（１）　　昇降装置２０に搬入して支持されたパレット
１０上の被切断原板Ｗの最上段に位置する所定枚数の被
切断原板Ｗ１が昇降装置２０の作動によって所定の高さ
に位置したとき第１及び第２駆動装置の各電動モータ１
６１，１７１を正転起動させて左右のクランプアーム６
０．７０を一斉に下降させる行程 （２）左右のクランプアーム６０．７０の各クランプ機
構８０のリミットスイッチ９５の触動子９５ａが前記所
定枚数の被切断原板Ｗｌの両端部上面に当接したとき、
その当接によって発せられる電気信号に＝より前記電動
モータ１６１，１７１を停止させる行程（第６ｄ（４参
照） （３）第６駆動装置１５０の電動モータ１５１又は第４
駆動装置２５０の電動モータ２５１を正転起動させて左
方クランプアーム６０，６０又は右方クランプアーム７
０．７０を内方に移動させ、これらのクランプアーム（
６０又は７０）に設けた各クランプ機構８０のリミット
スイッチ９−６の触動子９６ｇが被切断−原板Ｗｌの突
出端側の端面に当接したとき、そ°の当接によって発せ
られる電気信号に−より前記電動モータ１５１又は２５
１を停止させる行程（第６図（ｂ）参照） （４）　　上記行程（３）において前記リミットスイッ
チ９６から発せられる電気信号により第１駆動装置１６
０の電動モータ１６１又は第２駆動装置１７０の電動モ
ータ１７１を逆転起動させて左方クランプアーム６０．
６０又は右方クランプアーム７０　、７０を所定間隔上
昇させる行程（第６図（Ｃ）参照）（５）第３駆動装置
１５０の電動モータ１５１又は第４駆動装置２５０の電
酊モータ２５１を再び正転起動させて左方クランプアー
ム６０．６０又は右方クランプアーム７−０　、７０を
さらに内方へ移動させ、被切断原板Ｗｌの他側端部を右
方クラン７’７−ム７０，７１又は左方クランプアーム
６０゜６０の各グラングー構８０のリミットスイッチ９
６の触動子９６ａに当接させる行程（第６図（ｄ）参照
）（６）　　上記行程（５Ｆにおいて当該リミットスイ
ッチ９６から発せられる電気信号により左右クランプア
ーム６０．７０の各クランプ機構８０におけるエアーシ
リンダ８７を起動させて被切断原板Ｗ１の左右両端の４
ケ所を両クランパ８８，８１によりクランプし、その後
に第１及び第２駆動装置の各電動モータ１６１，１７１
を逆転起動させて左右クランプアームε０．７０を共に
上昇させ、これらクランプアームが一上昇端に達したと
き前記電動モータ１６１，１７１を停止させる行程（第
６図（ｅ）参照） （７）第５駆動装置１４０の電動モータ１４１を正転起
動させて支持機構４０を送り込みテーブルＣの上方に移
動させる行程 （８）　　上記行程（７）によって支持機構４０の支持
部材４１が送り込みテーブルＣの上方に位置決めされた
とき、第１及び第２駆動装置１６０　、１７０の各電動
モータ１６１，１７１を正転起動させて左方クランプア
ーム６０及び右方クランプアーム７０を共に下降させ、
これらクランプアーム６０　、７０が下降端に達したと
き各電動モータ１６１，１７１を停止させる行程（第６
図（居参照） （９）上記行程（８）によって被切断原板Ｗ１が送り込
みテーブルＣ上に載置されたとき、各クランプ機構８０
におけるエアーシリンダ８７の作動全解除して被切断原
板Ｗ１のクランプを解き、その後に第３及び第４駆動装
置１５０．２６０の各電動モータ１５１．２５１を逆転
起動させて左方クランプアーム６０及び左方クランプア
ーム７０ｔ−外方に退避させる行程（第・６図伽）参照
）００　　左方クランプアーム６０及び右方クランプア
ーム７０が外方に退避したとき第１及び第２駆動装置１
６０　、１７０の各電動モータ１６１．１７１を逆転起
動させて全てのクランプアーム６０．７０を上昇させ、
かつ第５駆動装置１４０の電動モータ１４１を逆転起動
させて支持機構４０を昇降装置２０の上方に移動させる
行程。

上述した各クランプアーム６０．７０のクランプ機構８
０の作動及び灸駆動装置１４０，１５０゜１６０．１７
０の電気的制御装置の機能から理解されるように、本発
明においては、所定枚数重ね合せて切断される長方形の
被切断原板Ｗ、を交互にその端部を反対側へ所定寸法突
出させて上下に多段に段差積みしたパレット１０を昇降
装置２０上に搬入支持して最上段に位置する所定枚数の
被切断原板Ｗｌを順次所定の高さに持ち上げ、支持機構
４０の支持部材４１に組付けた左方クラングアームロ０
又は右方クランプアーム７０のいずれか一方のクランプ
機構８０により被切断原板Ｗ。

の突出側端部を持ち上げて他方のクランプアームのクラ
ンプ機構８０に向けて押動し、これにより被切断原板Ｗ
ｌの両端が左右の両クランプアーム６０．７０の各クラ
ンプ機構８０に係合したとき全てのクランプ機構８０を
作動させて被切断原板Ｗ１の両端をクランプし、次いで
左右の両クランプアーム６０．７０を一斉に上昇させる
ことにょす被切断原板Ｗｌを持ち上げ、これを支持機構
４０の移動により切断装置に隣接して配置した送り込み
テーブルＣの上方に移送するようにしたことにその機能
上の特徴があり、これにより大量の被切断原板を前記送
り込みテーブル上に所定枚数づつ順次能率よく供給する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の突施例を示す正面図、第２図は同平面
図、第３図は第１図の要部を拡大して示した部分断面正
面図、第４図は同側面図、第５図は第３図の部分拡大正
面図、第６図は第３図〜第５図に示した各クランプアー
ムのクランプ機構の一作動順序を概略的に示す説明図で
ある。 符号の説明 Ｗ・・・被切断原板４１＜１・・・パレット、２０・・
・昇脩装置、Ｃ・・・送り込みテーブル、３３・・・梁
部材、４０・・・支持機構、４１・・・支持部材、ＳＯ
Ａ、５（ＩＢ・・・摺動体、６ｏ・・・左方クランプア
ーム、７０・・・右方クランプアーム、８ｏ・・・クラ
ンプ機構、１６０・・・第１駆動装置、１７０・・・第
２駆動装置、１５０・・・第３駆動装置、２５０・・・
第４駆動装置、１４０・・・第５駆動装置。 出願人　株式会社　画用鉄工所 代理人　弁理士　長　谷　照　− （ほか１名） 第４図 第５図 第６図（ａ） 第６１１（ｃ） δｌ 第６図（ｄ） 第６図（ｅ） １ｔＪｌ 第６図（９） 第６図（ｈ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定枚数重ね合せて切断される長方形の被切断原板を交
   互にその端部を反対側へ突出させて上下に多段に段差積
   みするパレットと、該パレットヲ所定位置に固定して支
   持しかつ順次所定の高さに持ち上げる昇降装置と、該昇
   降装置に隣接して配置した切断装置への送り込みテーブ
   ルと、前記昇降装置と送り込みテーブルの上方に橋架し
   た梁部材に移動可能に吊架した支持機構と、該支持機構
   を構成する支持部材の左右両側に内方へ向けて移動可能
   に組付けた左右一対の摺動体と、これら各摺動体に互い
   に平行に昇降可能に垂下して設けた一対の左方クランプ
   アーム及び一対の右方クランプアームと、これら各クラ
   ンプアームの下端部に設けたクランプ機構と、前記−対
   の左方クランプアームを昇降させる第１１に動装置及び
   前記一対の右方クランプアームを昇降させる第２駆動装
   置と、前記各摺動体を内方又は外方に移動させる第３及
   び第４駆動装置と一１前記支持−機構を前記昇降装置の
   上方から前記送り込みテーブルの上方に向けて移動させ
   かつ前記送り込みテーブルの上方から前記昇降装置の上
   方に送り返えす第５駆動装置と、前記各駆動装置を下記
   の作動行程にて駆動させる電気的制御装置とを備えてな
   る被切断原板の自動供給装置。 （ＩＪ　　前記昇降装置に搬入して支持された前記パレ
   ット上の被切断原板の最上段に位置する所定枚数の被切
   断原板が前記昇降装置の作動によって所定の高さに位置
   したとき前記第１及び第２駆動装置を起動させて前記各
   クランプアームを下降させる行程 （２）　　前記各クランプアームのクランプ機構が前記
   所定枚数の被切断原板の両端に対応したとき前記第１及
   び第２駆動装置を停止させる行程（３）　　前記第′３
   又は第４駆動装置を起動させて前記一対の左方クランプ
   アーム又は右方クランプアームを一内方に移動させ、こ
   れらのクランプアームのクランプ機構が前記被切断原板
   の突出側端部に係合したとき前記第３又は第４駆動装置
   を停止させる行程 （４）前記左方クランプアーム又は右方クランプアーム
   のクランプ機構が前記被切断原板の突出側端部に係合し
   たとき前記第１又は第２駆動装置を起動させて前記左方
   クランプアーム又は右方クランプアームを所定間隔上昇
   させる行程 （５）前記第３又は第４駆動装置を再び起動させて前記
   左方クランプアーム又は右方クランプアームをさらに内
   方へ移動させ、前記被切断原板の他側端部を前記右方ク
   ランプアーム又は左方クランプアームのクランプ機構に
   保合させる行程（６）　　前記左方クランプアーム及び
   右方クランプアームの各クランプ機構を作動させて前記
   所定枚数の被切断原板の左右両端をクラ、ンプし、その
   後に前記第１及び第２駆動装置を起動させて前記左方ク
   ランプアーム及び右方クランプアームを共に上昇サセ、
   これらクランプアームが上昇端に達したとき前記第１及
   び第２駆動装置を停止させる行程（７）　　前記第５駆
   動装置を起動させて前記支持機構を前記送り込みテーブ
   ルの上方に移動させる行程（８）　　前記支持機構が前
   記送り込みテーブルの上方にて停止したとき前記第１及
   び第２駆動装置を起動させて前記左方クランプアーム及
   び右方クランプアームを井に下降させ、これらクランプ
   アームが下降端に達したとき前記第１°及び第２駆動装
   置を停止させる行程 （９）前記行程によって前記被切断原板が前記送ジ込み
   テーブル上に載置されたとき、前記各クランプ機構の作
   動を解除して前記被切断原板のクランプを解き、その後
   に前記第３及び第４駆動装置を起動させて前記左方クラ
   ンプアーム及び右方クランプアームを外方に退避させる
   行程 αＧ　前記左方クランプアーム及び右方クランプアーム
   が外方に退避したとき前記第１及び第２駆動装置を起動
   させて全てのクランプアームを上昇させ、かつ前記第５
   駆動装置を起動させて前記支持機構を前記昇降装置の上
   方に移動させ、最初の作動行程に復帰させる行程。